本發(fā)明涉及一種飲料制備裝置，特別涉及在咖啡杯上進行拉花的裝置。

背景技術(shù)：

拉花是在咖啡、奶茶、蛋糕、甜點等食品的液面或表面上繪制圖案的工藝。但是目前，拉花大都由技師手工制作，耗時，人工成本高，由相對來說拉花技藝要求比普通的咖啡、奶茶制作、糕點制作要高，技師需要一定時間的培訓，培訓時間成本和培訓本身的成本較高；并且通常拉花技師是一個門店配備一位，如果碰巧拉花技師請假，那門店就沒人拉花，影響顧客食用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，這種拉花機可以將預先設(shè)置好的圖案通過機器噴印到咖啡、奶茶或者糕點上，擺脫拉花工藝對人員技術(shù)的依賴，改善拉花效果，提高工藝標準化水平，降低食品加工成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

皮帶驅(qū)動咖啡拉花機包括機架、拉花控制裝置，在機架上設(shè)有升降平臺，升降平臺與升降電機通過升降皮帶連接，升降平臺上方固定有拉花噴頭支架，拉花噴頭支架分別與橫向、縱向驅(qū)動電機通過皮帶連接，橫向、縱向絲桿通過底部安裝有滑塊的橫向、縱向支架安裝于機架的縱向、橫向滑軌上，橫向?qū)U貫穿拉花噴頭支架固定于橫向支架上；打印頭安裝在拉花噴頭支架上；

拉花控制裝置包括服務器、圖案編輯模塊、通信模塊、客戶端，其中：

通信模塊用于客戶端、服務器、拉花機之間的通訊；

服務器設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器；

客戶端包括安裝于用戶終端上的用戶客戶端及安裝于門店商家終端上的門店客戶端；用戶客戶端用于拍攝照片、編輯、上傳圖片，門店客戶端用于拍攝、編輯圖片、上傳圖片、編輯咖啡杯尺寸信息。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，在所述打印頭為奶泡噴頭，奶泡噴頭與奶泡發(fā)生裝置連接。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，所述打印頭為食用顏料打印頭。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，拉花噴頭支架上還固定有奶泡噴頭，奶泡噴頭與奶泡發(fā)生裝置連接。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，在奶泡容器上連接有蒸汽輸送管及奶泡輸出管，蒸汽輸送管插入奶泡容器底端，奶泡輸出管通過輸出泵連接到奶泡噴頭。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，一攪拌葉片插入奶泡容器底端，攪拌葉片與電機連接，奶泡容器上連接有奶泡輸出管，奶泡輸出管通過輸出泵連接到奶泡噴頭。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，在拉花噴頭支架上還固定有用于杯子口徑測量的視覺識別傳感器。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，在拉花噴頭支架上還固定有液面高度傳感器。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，在橫向支架上還固定有杯沿高度傳感器。

上述的皮帶驅(qū)動咖啡拉花機，拉花控制裝置還包括支付模塊。

杯子口徑測量的視覺識別傳感器能獲取咖啡杯中液面信息，從而根據(jù)這些信息可以將打印頭定位，將圖案準確地打印在咖啡液上。

液面高度傳感器安裝在拉花噴頭支架的下端接近液面，可以采用變介質(zhì)型電容式水分檢測傳感器或者光電式液位傳感器。變介質(zhì)式水分檢測傳感器原理就是利用電容式傳感器兩極板之間的介質(zhì)變化進而轉(zhuǎn)化成電容量的變化。當升降平臺上升時，咖啡杯中的奶泡接近電容傳感器時進而引起電容的變化，進一步可以計算出液面的高度，給打印頭提供可靠的打印安全距離。光電式液位傳感器通過發(fā)射和接收液面反射的光線進行液位高度的計算，同樣也給打印頭提供可靠的打印安全距離。

杯沿高度傳感器包括安裝在橫向支架上的發(fā)射器和接收器，當杯子升到一定高度時，杯沿最高處擋住了光路，接收器接收不到發(fā)射器發(fā)出的光線，引起光電傳感器的變化，進而可以計算出杯沿的高度。

拉花的打印有三種方式，一種是直接通過食用顏料打印頭在咖啡液上打??；一種是通過奶泡打印頭在咖啡液上打印圖案；另一種是先將奶泡打印到咖啡液上形成打印基層，再由食用顏料打印頭在咖啡液上打印圖案。

奶泡發(fā)生裝置將打好的奶泡通過輸出泵將奶泡輸出到奶泡打印頭。

圖案編輯模塊用于編輯拉花圖案，包括對圖片的尺寸進行縮放、旋轉(zhuǎn)，包括對圖片的色彩進行編輯，包括對圖片增加外框、添加文字、拼圖、增加特效；比如對畫布剪裁、傾斜處理，對圖像進行色彩、飽和度、清晰度、曲線、曝光度、對比度、亮度、補償、銳化）等處理，使用濾鏡比如模擬、黑白等處理，包括多張圖片合成、變形處理，甚至可以在圖片上使用畫筆、文字、添加邊框等。

客戶端安裝于包括電腦、平板、手機的終端上?？梢允菍Ｓ贸绦颍部梢允蔷W(wǎng)頁瀏覽器。

本發(fā)明使用的皮帶為同步帶，這樣使得打印頭步進距離的精度更高、更為可控。同步帶通常也是使用在高精度的控制場合。

本發(fā)明提高了拉花的自動化程度，使用戶可以自行挑選拉花圖案，在咖啡制作過程中省卻了拉花操作員這一專業(yè)人員，降低了咖啡制作的成本，增加了咖啡飲用的趣味性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明機械傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明拉花噴頭支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明杯沿高度檢測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明蒸汽奶泡發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明攪拌式奶泡發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明奶泡噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明拉花控制裝置硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9本發(fā)明杯子口徑檢測流程示意圖。

圖10為本發(fā)明拉花控制裝置網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。

圖11為本發(fā)明拉花操作流程示意圖。

圖12為本發(fā)明電機控制流程示意圖。

圖中標記為：1機架，21升降導桿，22升降電機，23升降絲桿，24升降平臺與升降皮帶之間的連接板，3升降平臺用于放置咖啡杯的凹坑，5拉花噴頭支架，51液面高度傳感器，52用于杯子口徑測量的視覺識別傳感器，531杯沿高度傳感器的發(fā)射器，532杯沿高度傳感器的接收器，54奶泡噴頭，55打印頭，6升降平臺，61橫向滑軌，62與橫向滑軌配合的滑塊，63縱向支架，64縱向皮帶，65縱向皮帶的驅(qū)動電機，67縱向皮帶與拉花噴頭支架的連接板，68兩個縱向支架之間的連接桿，71縱向滑軌，72與縱向滑軌配合的滑塊，73橫向支架，74橫向皮帶，75橫向皮帶的驅(qū)動電機，76橫向?qū)U，77橫向皮帶與拉花噴頭支架的連接板，8輸出泵，9奶泡容器，91蒸汽輸入管，92奶泡輸出管，93葉片，94攪拌電機，95奶泡噴孔，96奶泡噴頭接口。

具體實施方式

實施例一

參照附圖，絲桿驅(qū)動咖啡拉花機包括機架1、拉花控制裝置，在機架上設(shè)有升降平臺6，升降平臺與升降皮帶23通過連接板24連接，升降平臺上方固定有拉花噴頭支架5，拉花噴頭支架分別與橫向皮帶74、縱向皮帶64通過連接板67、77連接，橫向、縱向皮帶通過底部安裝有滑塊62、72的橫向支架73、縱向支架63安裝于機架的縱向滑軌71、橫向滑軌61上，橫向皮帶、縱向皮帶分別與驅(qū)動電機65、75的輸出軸連接，橫向?qū)U76貫穿拉花噴頭支架且安裝在橫向支架73之間，在橫向支架上還固定有杯沿高度傳感器，杯沿高度傳感器包括發(fā)射器531、接收器532；食用顏料打印頭55安裝在拉花噴頭支架上，在拉花噴頭支架上還固定有用于杯子口徑測量的視覺識別傳感器51、變介質(zhì)型電容式水分檢測傳感器用作的液面高度傳感器52，；

拉花控制裝置包括服務器、圖案編輯模塊、通信模塊、支付模塊、客戶端，其中：

通信模塊用于客戶端、服務器、拉花機之間的通訊；

服務器設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器；

客戶端包括安裝于用戶終端上的用戶客戶端及安裝于門店商家終端上的門店客戶端；用戶客戶端用于拍攝照片、編輯、上傳圖片，門店客戶端用于拍攝、編輯圖片、上傳圖片、編輯咖啡杯尺寸信息。

使用時，用戶登錄微信，進入某門店的拉花制作網(wǎng)頁進行拍照并進行拉花圖片的編輯，通過微信完成拉花環(huán)節(jié)的在線支付，用戶將編輯后的圖片通過wifi網(wǎng)絡(luò)上傳到服務器，服務器接受用戶的圖片后將圖片進行格式轉(zhuǎn)換以便拉花機打印，將轉(zhuǎn)換格式后的圖片通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊將它發(fā)送給拉花機，拉花機操作員在門店客戶端收到客戶制作咖啡及拉花圖案的要求，根據(jù)用戶的需求，選擇合適大小的咖啡杯在其中倒入制作好的咖啡，將咖啡杯4放在升降平臺的凹坑3上。

拉花機啟動打印時， 升降電機帶動升降皮帶轉(zhuǎn)動，使得升降平臺上升，當咖啡杯的杯口上沿阻擋高度傳感器發(fā)射器和接收器的光路即獲咖啡杯的杯沿高度；同時液面高度傳感 獲取咖啡杯內(nèi)的咖啡液面的高度；視覺識別傳感器將先攝錄咖啡杯口的照片，并將該照片與內(nèi)存中的基準圖像進行比較，區(qū)分出咖啡溶液和杯子的口壁，計算咖啡溶液面積及杯子口徑大小，這些數(shù)據(jù)與輸出的拉花圖像大小相關(guān)。

根據(jù)咖啡杯的和打印頭的相對位置，橫向、縱向皮帶的驅(qū)動電機帶動拉花噴頭支架移動，食用顏料打印頭將食用顏料在咖啡液上，完成拉花圖案的打印。由于橫向?qū)U穿過拉花噴頭支架、且橫向皮帶與拉花噴頭通過連接板連接，使得拉花噴頭支架不會發(fā)生傾覆，確保打印頭在平面上移動，橫向皮帶和縱向皮帶就可以驅(qū)動打印頭在平臺上移動定位。

打印完成后，升降平臺通過絲桿轉(zhuǎn)動下降，操作人員取出咖啡杯，完成一次完整的操作。

實施例二

與實施例一不同的是，本實施例使用奶泡噴頭作為打印頭，直接在咖啡液的表面上用奶泡打印拉花圖案。

奶泡發(fā)生裝置包括奶泡容器，在奶泡容器上連接有蒸汽輸送管91及奶泡輸出管92，蒸汽輸送管插入奶泡容器9底端，奶泡輸出管通過輸出泵8連接到奶泡噴頭54。

實施例三

與實施例一不同的是，本實施例采用奶泡噴頭和食用顏料打印頭進行拉花，先通過奶泡噴頭在咖啡液表面鋪上奶泡，然后將食用顏料打印在奶泡上實現(xiàn)拉花圖案的打印。

本例中奶泡發(fā)生裝置為電機攪拌鮮奶的結(jié)構(gòu)，即攪拌葉片93插入奶泡容器底端，攪拌葉片與電機94連接，通過電機帶動攪拌葉片使得鮮奶形成奶泡。