本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種農(nóng)場(chǎng)飼料快速碾碎用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險(xiǎn)的工作。

飼料是所有人飼養(yǎng)的動(dòng)物的食物的總稱，比較狹義地一般飼料主要指的是農(nóng)業(yè)或牧業(yè)飼養(yǎng)的動(dòng)物的食物。飼料包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、添加劑、乳清粉、油脂、肉骨粉和谷物粱等十余個(gè)品種的飼料原料。

現(xiàn)有的農(nóng)場(chǎng)飼料碾碎用機(jī)器人存在飼料碾碎速度慢的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種飼料碾碎速度快的農(nóng)場(chǎng)飼料快速碾碎用機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的農(nóng)場(chǎng)飼料碾碎用機(jī)器人飼料碾碎速度慢的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種飼料碾碎速度快的農(nóng)場(chǎng)飼料快速碾碎用機(jī)器人。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種農(nóng)場(chǎng)飼料快速碾碎用機(jī)器人，包括有飼料箱、第一支桿、擋板、鉸接部件、連桿、滾輪、凸輪、第一彈簧、第一拉繩、第一繞線輪、小皮帶輪、第一電機(jī)、第一壓塊、第二拉繩、第一轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)、平皮帶、第二繞線輪、大皮帶輪、第一碾碎箱、第二壓塊、第二彈簧、第二碾碎箱、第二轉(zhuǎn)軸、軸承座、第二支桿、底座、第三支桿、收集框、第四支桿和支架；底座頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有支架，支架內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有飼料箱，飼料箱左壁下端與擋板左端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板通過繞著連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，飼料箱左壁下端通過焊接的方式與飼料箱左壁下端的鉸接部件的凹形板連接，擋板左端通過焊接的方式與飼料箱左壁下端的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，擋板右端與飼料箱內(nèi)右壁下部接觸，滾輪通過連桿焊接在擋板底部中間，支架內(nèi)頂部右側(cè)焊接有第一支桿，第一支桿下端通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪和小皮帶輪，第一繞線輪位于小皮帶輪的后側(cè)，第一繞線輪上繞有第一拉繩，支架內(nèi)左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪，凸輪位于滾輪的下方，凸輪與滾輪接觸配合，底座頂部左側(cè)焊接有第四支桿，第四支桿位于支架的右方，第四支桿上端通過螺栓連接的方式連接有第二碾碎箱，第二碾碎箱右壁中部開有第四小孔，第二碾碎箱底部右側(cè)開有第二小孔，第二碾碎箱內(nèi)左壁設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的一端通過掛鉤的方式與第二碾碎箱內(nèi)左壁連接，第二彈簧的另一端通過掛鉤的方式連接有第二壓塊，底座頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有收集框，收集框位于第二小孔的下方，底座頂部右側(cè)焊接有第三支桿和第二支桿，第三支桿位于第二支桿的左方，第三支桿上端通過螺栓連接的方式連接有第一碾碎箱，第一碾碎箱右壁中部開有第一小孔，第一碾碎箱底部左側(cè)開有第三小孔，第三小孔位于第二碾碎箱的右上方，第一碾碎箱內(nèi)左壁設(shè)有第一彈簧，第一彈簧的一端通過掛鉤的方式與第一碾碎箱內(nèi)左壁連接，第一彈簧的另一端通過掛鉤的方式連接有第一壓塊，第一拉繩穿過第一小孔，第一拉繩的末端通過掛鉤的方式與第一壓塊連接，第二支桿上端通過螺栓連接的方式連接有軸承座，軸承座內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪和大皮帶輪，第二繞線輪位于大皮帶輪的后側(cè)，第二繞線輪上繞有第二拉繩，第二拉繩穿過第四小孔，第二拉繩的末端通過掛鉤的方式與第二壓塊連接，大皮帶輪位于小皮帶輪的正下方，大皮帶輪與小皮帶輪之間繞有平皮帶。

優(yōu)選地，還包括有鐵片和電磁鐵，擋板右端焊接有鐵片，飼料箱內(nèi)右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵，電磁鐵位于鐵片的正右方，電磁鐵和鐵片的立體形狀均為長方體形。

優(yōu)選地，還包括有鋸齒，第一壓塊的左側(cè)與第二壓塊的右側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒，鋸齒的材質(zhì)為不銹鋼，第一壓塊上的鋸齒和第二壓塊上的鋸齒大小相同。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一拉繩和第二拉繩均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要碾碎飼料時(shí)，首先啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一繞線輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就會(huì)收回第一拉繩，從而帶動(dòng)第一壓塊向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔簤K向右運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，第二電機(jī)停止工作。然后啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪與凸輪凹進(jìn)去部分接觸時(shí)，第一電機(jī)停止工作，此時(shí)擋板就會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從而飼料箱內(nèi)的飼料就會(huì)落入到第一壓塊左側(cè)的第一碾碎箱內(nèi)。當(dāng)?shù)谝荒胨橄鋬?nèi)的飼料合適時(shí)，再啟動(dòng)第一電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋板復(fù)位時(shí)，第一電機(jī)停止工作。此時(shí)顆粒較小的飼料就會(huì)通過第三小孔落入到第二碾碎箱內(nèi)。則顆粒較大的飼料就會(huì)留在第一碾碎箱內(nèi)。然后再啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一繞線輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就會(huì)收回或放出第一拉繩，從而帶動(dòng)第一壓塊左右運(yùn)動(dòng)，從而第一壓塊就會(huì)將第一碾碎箱內(nèi)的飼料進(jìn)行碾碎，從而通過第三小孔落入到第二碾碎箱。與此同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小皮帶輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平皮帶順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大皮帶輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二繞線輪順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就會(huì)收回或放出第二拉繩，從而帶動(dòng)第二壓塊左右運(yùn)動(dòng)，則第二壓塊就會(huì)將第二碾碎箱內(nèi)的飼料進(jìn)行再次碾碎。則足夠小的飼料就會(huì)通過第二小孔落入到收集框內(nèi)。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會(huì)將更多的飼料進(jìn)行碾碎。當(dāng)飼料碾壓完畢時(shí)，并且第一壓塊和第二壓塊復(fù)位時(shí)，第二電機(jī)停止工作。

因?yàn)檫€包括有鐵片和電磁鐵，擋板右端焊接有鐵片，飼料箱內(nèi)右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵，電磁鐵位于鐵片的正右方，電磁鐵和鐵片的立體形狀均為長方體形，所以當(dāng)擋板復(fù)位時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵通電，從而電磁鐵就會(huì)吸住鐵片，從而能夠?qū)醢骞潭ǖ母喂?，從而防止飼料箱?nèi)的飼料掉落。

因?yàn)檫€包括有鋸齒，第一壓塊的左側(cè)與第二壓塊的右側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒，鋸齒的材質(zhì)為不銹鋼，第一壓塊上的鋸齒和第二壓塊上的鋸齒大小相同，所以能夠?qū)暳夏雺旱母?，從而提高了工作效率?/p>

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了飼料碾碎速度快的有益效果；通過設(shè)有鐵片和電磁鐵，所以能夠?qū)醢骞潭ǖ母喂?，從而防止飼料箱?nèi)的飼料掉落；通過設(shè)有鋸齒，所以能夠?qū)暳夏雺旱母椋瑥亩岣吡斯ぷ餍省?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-飼料箱，2-第一支桿，3-擋板，4-鉸接部件，5-連桿，6-滾輪，7-凸輪，8-第一彈簧，9-第一小孔，10-第一拉繩，11-第一繞線輪，12-小皮帶輪，13-第一電機(jī)，14-第一壓塊，15-第二拉繩，16-第一轉(zhuǎn)軸，17-第二電機(jī)，18-平皮帶，19-第二繞線輪，20-大皮帶輪，21-第一碾碎箱，22-第二小孔，23-第三小孔，24-第二壓塊，25-第二彈簧，26-第二碾碎箱，27-第四小孔，28-第二轉(zhuǎn)軸，29-軸承座，30-第二支桿，31-底座，32-第三支桿，33-收集框，34-第四支桿，35-支架，36-凹形板，37-連接軸，38-旋轉(zhuǎn)板，39-鐵片，40-電磁鐵，41-鋸齒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種農(nóng)場(chǎng)飼料快速碾碎用機(jī)器人，如圖1-4所示，包括有飼料箱1、第一支桿2、擋板3、鉸接部件4、連桿5、滾輪6、凸輪7、第一彈簧8、第一拉繩10、第一繞線輪11、小皮帶輪12、第一電機(jī)13、第一壓塊14、第二拉繩15、第一轉(zhuǎn)軸16、第二電機(jī)17、平皮帶18、第二繞線輪19、大皮帶輪20、第一碾碎箱21、第二壓塊24、第二彈簧25、第二碾碎箱26、第二轉(zhuǎn)軸28、軸承座29、第二支桿30、底座31、第三支桿32、收集框33、第四支桿34和支架35；底座31頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有支架35，支架35內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有飼料箱1，飼料箱1左壁下端與擋板3左端通過鉸接部件4連接，鉸接部件4包括有凹形板36、連接軸37和旋轉(zhuǎn)板38，連接軸37固定安裝在凹形板36上，在旋轉(zhuǎn)板38上設(shè)有圓孔，連接軸37穿過旋轉(zhuǎn)板38上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板38通過繞著連接軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，飼料箱1左壁下端通過焊接的方式與飼料箱1左壁下端的鉸接部件4的凹形板36連接，擋板3左端通過焊接的方式與飼料箱1左壁下端的鉸接部件4的旋轉(zhuǎn)板38連接，擋板3右端與飼料箱1內(nèi)右壁下部接觸，滾輪6通過連桿5焊接在擋板3底部中間，支架35內(nèi)頂部右側(cè)焊接有第一支桿2，第一支桿2下端通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)17，第二電機(jī)17上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸16連接，第一轉(zhuǎn)軸16上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪11和小皮帶輪12，第一繞線輪11位于小皮帶輪12的后側(cè)，第一繞線輪11上繞有第一拉繩10，支架35內(nèi)左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)13，第一電機(jī)13的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪7，凸輪7位于滾輪6的下方，凸輪7與滾輪6接觸配合，底座31頂部左側(cè)焊接有第四支桿34，第四支桿34位于支架35的右方，第四支桿34上端通過螺栓連接的方式連接有第二碾碎箱26，第二碾碎箱26右壁中部開有第四小孔27，第二碾碎箱26底部右側(cè)開有第二小孔22，第二碾碎箱26內(nèi)左壁設(shè)有第二彈簧25，第二彈簧25的一端通過掛鉤的方式與第二碾碎箱26內(nèi)左壁連接，第二彈簧25的另一端通過掛鉤的方式連接有第二壓塊24，底座31頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有收集框33，收集框33位于第二小孔22的下方，底座31頂部右側(cè)焊接有第三支桿32和第二支桿30，第三支桿32位于第二支桿30的左方，第三支桿32上端通過螺栓連接的方式連接有第一碾碎箱21，第一碾碎箱21右壁中部開有第一小孔9，第一碾碎箱21底部左側(cè)開有第三小孔23，第三小孔23位于第二碾碎箱26的右上方，第一碾碎箱21內(nèi)左壁設(shè)有第一彈簧8，第一彈簧8的一端通過掛鉤的方式與第一碾碎箱21內(nèi)左壁連接，第一彈簧8的另一端通過掛鉤的方式連接有第一壓塊14，第一拉繩10穿過第一小孔9，第一拉繩10的末端通過掛鉤的方式與第一壓塊14連接，第二支桿30上端通過螺栓連接的方式連接有軸承座29，軸承座29內(nèi)的軸承通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸28，第二轉(zhuǎn)軸28上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪19和大皮帶輪20，第二繞線輪19位于大皮帶輪20的后側(cè)，第二繞線輪19上繞有第二拉繩15，第二拉繩15穿過第四小孔27，第二拉繩15的末端通過掛鉤的方式與第二壓塊24連接，大皮帶輪20位于小皮帶輪12的正下方，大皮帶輪20與小皮帶輪12之間繞有平皮帶18。

還包括有鐵片39和電磁鐵40，擋板3右端焊接有鐵片39，飼料箱1內(nèi)右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵40，電磁鐵40位于鐵片39的正右方，電磁鐵40和鐵片39的立體形狀均為長方體形。

還包括有鋸齒41，第一壓塊14的左側(cè)與第二壓塊24的右側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒41，鋸齒41的材質(zhì)為不銹鋼，第一壓塊14上的鋸齒41和第二壓塊24上的鋸齒41大小相同。

支架35的材質(zhì)為Q235鋼。

第一拉繩10和第二拉繩15均為鋼絲繩。

工作原理：當(dāng)需要碾碎飼料時(shí)，首先啟動(dòng)第二電機(jī)17帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸16順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一繞線輪11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就會(huì)收回第一拉繩10，從而帶動(dòng)第一壓塊14向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔簤K14向右運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，第二電機(jī)17停止工作。然后啟動(dòng)第一電機(jī)13帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾輪6與凸輪7凹進(jìn)去部分接觸時(shí)，第一電機(jī)13停止工作，此時(shí)擋板3就會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從而飼料箱1內(nèi)的飼料就會(huì)落入到第一壓塊14左側(cè)的第一碾碎箱21內(nèi)。當(dāng)?shù)谝荒胨橄?1內(nèi)的飼料合適時(shí)，再啟動(dòng)第一電機(jī)13帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋板3復(fù)位時(shí)，第一電機(jī)13停止工作。此時(shí)顆粒較小的飼料就會(huì)通過第三小孔23落入到第二碾碎箱26內(nèi)。則顆粒較大的飼料就會(huì)留在第一碾碎箱21內(nèi)。然后再啟動(dòng)第二電機(jī)17帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸16順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一繞線輪11順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就會(huì)收回或放出第一拉繩10，從而帶動(dòng)第一壓塊14左右運(yùn)動(dòng)，從而第一壓塊14就會(huì)將第一碾碎箱21內(nèi)的飼料進(jìn)行碾碎，從而通過第三小孔23落入到第二碾碎箱26。與此同時(shí)第一轉(zhuǎn)軸16順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小皮帶輪12順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平皮帶18順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大皮帶輪20順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸28順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二繞線輪19順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就會(huì)收回或放出第二拉繩15，從而帶動(dòng)第二壓塊24左右運(yùn)動(dòng)，則第二壓塊24就會(huì)將第二碾碎箱26內(nèi)的飼料進(jìn)行再次碾碎。則足夠小的飼料就會(huì)通過第二小孔22落入到收集框33內(nèi)。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會(huì)將更多的飼料進(jìn)行碾碎。當(dāng)飼料碾壓完畢時(shí)，并且第一壓塊14和第二壓塊24復(fù)位時(shí)，第二電機(jī)17停止工作。

因?yàn)檫€包括有鐵片39和電磁鐵40，擋板3右端焊接有鐵片39，飼料箱1內(nèi)右壁下部通過螺栓連接的方式連接有電磁鐵40，電磁鐵40位于鐵片39的正右方，電磁鐵40和鐵片39的立體形狀均為長方體形，所以當(dāng)擋板3復(fù)位時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵40通電，從而電磁鐵40就會(huì)吸住鐵片39，從而能夠?qū)醢?固定的更牢固，從而防止飼料箱1內(nèi)的飼料掉落。

因?yàn)檫€包括有鋸齒41，第一壓塊14的左側(cè)與第二壓塊24的右側(cè)均通過螺栓連接的方式連接有鋸齒41，鋸齒41的材質(zhì)為不銹鋼，第一壓塊14上的鋸齒41和第二壓塊24上的鋸齒41大小相同，所以能夠?qū)暳夏雺旱母?，從而提高了工作效率?/p>

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。