本發(fā)明有關(guān)于一種液態(tài)冷凍系統(tǒng),尤其有關(guān)于一種食品包裝領(lǐng)域中的液態(tài)冷凍系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,對于食物生產(chǎn)商而言,新鮮食材本質(zhì)容易腐壞,需要特殊儲存條件才能保持食物品質(zhì)。食物制造廠普遍使用低溫貯存方法抑制細菌滋生,例如把食物冷卻至4℃或以下,使細菌繁殖速度減慢,繼而減低引致食物中毒的機會。
不過對于一些有潛在危害或容易腐壞的食物,生產(chǎn)商除了確保食物貯存溫度適當(dāng)外,更需以最短時間將煮熟的食物冷卻,避免細菌于冷卻過程中大量繁殖至危險水平。為了符合食物法規(guī)的規(guī)定,市面上有各種冷凍設(shè)備,例如急速冷凍柜或噴霧冷凍方法(例如將液態(tài)氮或二氧化碳噴淋于食物上)。雖然相關(guān)技術(shù)有助于食物加快降溫,但存在高耗能、高營運成本、冷凍效率低等問題,加重現(xiàn)實業(yè)界生產(chǎn)成本上漲的負擔(dān)。
除使用冰水冷凍外,食物業(yè)的另一冷凍方式為間接冷凍,例如冷風(fēng)速凍技術(shù)。利用冷風(fēng)的對流效果帶走食物表面上的熱力。此技術(shù)凍結(jié)時間長,會造成產(chǎn)品表面溫度跟內(nèi)部溫度有溫差;另外過長的冷凍過程,會對食物內(nèi)部的水分子結(jié)構(gòu)造成大量不規(guī)則的冰晶現(xiàn)象,破壞食物的細胞組織結(jié)構(gòu),影響食物的安全及口感。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種液態(tài)冷凍系統(tǒng),通過配備的輸送裝置及天車,能有效將大量食物同時降溫,而且降溫速度比一般急速冷凍快,本發(fā)明可降低食物冷凍過程中對人力的需求,提升操作效率,降低生產(chǎn)成本,經(jīng)濟效益高。
本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
本發(fā)明提供一種液態(tài)冷凍系統(tǒng),所述液態(tài)冷凍系統(tǒng)包括:
輸送裝置,其具有輸送機構(gòu),所述輸送機構(gòu)具有輸送始端和輸送末端;該輸送機構(gòu)能由多個馬達驅(qū)動,并設(shè)有多個傳感器,能夠把吊籠在適當(dāng)?shù)奈恢猛O乱赃M行上料及卸料,該輸送機構(gòu)設(shè)有自動及手動工作模式;
吊籠,其設(shè)置在所述輸送機構(gòu)上并能隨所述輸送機構(gòu)自所述輸送始端移動至所述輸送末端,所述吊籠具有盛放食物的內(nèi)腔;
冷凍裝置,其位于所述輸送裝置的輸送末端旁,所述冷凍裝置具有冷凍缸;
浸水噴洗裝置,其位于所述輸送裝置的輸送始端旁,所述浸水噴洗裝置具有浸水噴洗缸;
搖擺裝置,其位于所述冷凍裝置與所述浸水噴洗裝置之間,所述搖擺裝置具有搖擺筐;
天車,其架設(shè)在所述冷凍裝置、所述浸水噴洗裝置和所述搖擺裝置的上方,所述天車位于所述輸送機構(gòu)的內(nèi)側(cè),其能起吊或下放所述吊籠至所述冷凍缸、所述搖擺筐或所述浸水噴洗缸。該天車可設(shè)有自動或手動工作模式。
在本發(fā)明的實施例中,所述吊籠具有周壁、連接在所述周壁上端的頂壁、以及連接在所述周壁下端的底壁,所述周壁上設(shè)有多個穿孔,所述周壁、所述底壁和所述頂壁圍設(shè)形成所述內(nèi)腔;所述周壁的一側(cè)設(shè)有能開合的門板。
在本發(fā)明的實施例中,所述吊籠設(shè)有多個鉤掛桿,所述鉤掛桿由連接在所述吊籠上的吊桿及固定在所述吊桿下方的鉤掛板組成,所述天車具有多個托架,所述托架與所述鉤掛板相配合。
在本發(fā)明的實施例中,所述鉤掛桿為三個,所述吊籠的頂部一端設(shè)有一個所述鉤掛桿,所述吊籠的頂部另一端設(shè)有兩個所述鉤掛桿;所述托架為三個,所述天車的一側(cè)設(shè)有一個所述托架,所述天車的另一側(cè)設(shè)有兩個所述托架,所述天車上的三個所述托架與所述吊籠上的三個所述鉤掛桿相對應(yīng)。
在本發(fā)明的實施例中,所述天車具有機架及能水平移動地設(shè)置在所述機架上的起吊機構(gòu),所述機架圍設(shè)在所述冷凍裝置、所述浸水噴洗裝置和所述搖擺裝置的外周,所述起吊機構(gòu)能起吊或下放所述吊籠,多個所述托架設(shè)置在所述起吊機構(gòu)上。
在本發(fā)明的實施例中,所述起吊機構(gòu)上設(shè)有防撞機構(gòu),所述防撞機構(gòu)具有觸發(fā)架和傳感器,所述觸發(fā)架與所述傳感器之間設(shè)有彈簧,所述觸發(fā)架通過所述彈簧能彈性連接于所述傳感器。
在本發(fā)明的實施例中,所述觸發(fā)架上套設(shè)有塑膠套。
在本發(fā)明的實施例中,所述冷凍缸具有冷凍主槽及多個冷凍副槽,多個所述冷凍副槽分別與所述冷凍主槽相連通,所述冷凍主槽的內(nèi)周壁及所述冷凍主槽的底壁上均設(shè)有保溫棉層,所述冷凍副槽的頂部設(shè)有保溫蓋。
在本發(fā)明的實施例中,所述輸送裝置還具有前輸送機構(gòu)、后輸送機構(gòu)及兩個輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu),所述前輸送機構(gòu)通過一個所述輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)與所述輸送機構(gòu)的輸送始端相連,所述后輸送機構(gòu)通過另一個所述輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)與所述輸送機構(gòu)的輸送末端相連;其中,所述前輸送機構(gòu)、所述后輸送機構(gòu)均與所述輸送機構(gòu)相垂直設(shè)置,所述冷凍裝置、所述搖擺裝置和所述浸水噴洗裝置均位于所述后輸送機構(gòu)、所述輸送機構(gòu)和所述前輸送機構(gòu)圍設(shè)形成的內(nèi)部空間中。
在本發(fā)明的實施例中,所述前輸送機構(gòu)、所述輸送機構(gòu)、所述后輸送機構(gòu)及所述輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)均具有滾筒輸送結(jié)構(gòu),所述滾筒輸送結(jié)構(gòu)由多個間隔設(shè)置的滾筒組成,多個所述滾筒的下方設(shè)有導(dǎo)水槽,所述導(dǎo)水槽上設(shè)有出水口,以便排走水份及方便日常清潔。
在本發(fā)明的實施例中,所述導(dǎo)水槽的底壁為與水平面之間具有夾角的傾斜底壁,所述出水口位于所述傾斜底壁的低端處。
在本發(fā)明的實施例中,所述夾角為0°~5°。
在本發(fā)明的實施例中,所述浸水噴洗缸內(nèi)相對的兩側(cè)壁分別設(shè)有多個噴嘴或進水管,所述浸水噴洗裝置還具有儲水缸,多個所述噴嘴或浸水管與所述儲水缸相連通。浸水噴洗缸用于清除食品上殘留的冷凍劑。
在本發(fā)明的實施例中,所述浸水噴洗缸的一側(cè)還設(shè)有溢流缸,所述溢流缸上設(shè)有與所述浸水噴洗缸相連通的溢流口。
在本發(fā)明的實施例中,所述搖擺筐的下方設(shè)有回收槽,一馬達驅(qū)動連接于所述搖擺筐,所述回收槽具有傾斜底壁,所述回收槽在所述傾斜底壁的低端處設(shè)有收集槽,所述收集槽設(shè)有排水口,所述排水口處連接有與所述冷凍缸相連通的管道。收集槽能夠回收冷凍液并循環(huán)再用,減少浪費。
在本發(fā)明的實施例中,所述液態(tài)冷凍系統(tǒng)還包括上料裝置,所述上料裝置具有上料臺,所述上料臺位于所述輸送機構(gòu)的外側(cè),所述上料臺上平行設(shè)置有多個滾輪導(dǎo)軌,所述滾輪導(dǎo)軌與所述輸送機構(gòu)垂直設(shè)置。
在本發(fā)明的實施例中,所述液態(tài)冷凍系統(tǒng)還包括卸料裝置,所述卸料裝置具有卸料臺和卸料升降機構(gòu),所述卸料升降機構(gòu)位于所述輸送機構(gòu)的上方,所述卸料臺位于所述輸送機構(gòu)的外側(cè)并與所述卸料升降機構(gòu)相對設(shè)置。
在本發(fā)明的實施例中,所述卸料升降機構(gòu)具有能豎直移動的升降橫架,所述升降橫架的下方設(shè)有能水平移動的開門推桿。
在本發(fā)明的實施例中,所述升降橫架的下端設(shè)有多個固定倒勾,所述吊籠的頂部設(shè)有多個吊籠倒勾,所述固定倒勾與所述吊籠倒勾相配合。
在本發(fā)明的實施例中,所述卸料升降機構(gòu)還具有多個推送結(jié)構(gòu)、以及驅(qū)動各所述推送結(jié)構(gòu)水平移動的多個驅(qū)動齒輪,所述推送結(jié)構(gòu)與所述輸送機構(gòu)相垂直設(shè)置。
在本發(fā)明的實施例中,所述推送結(jié)構(gòu)包括推送桿,所述推送桿上連接有齒條,所述驅(qū)動齒輪與所述齒條相配合。
在本發(fā)明的實施例中,所述卸料裝置還具有卸貨機構(gòu),所述卸貨機構(gòu)位于所述卸料臺的一側(cè),所述卸貨機構(gòu)具有卸貨架和能豎直移動地設(shè)置在所述卸貨架上的升降托板。
在本發(fā)明的實施例中,所述液態(tài)冷凍系統(tǒng)還包括冷水機和水泵,所述冷水機通過所述水泵與所述冷凍缸相連通,所述冷水機具有入水管、排水管、以及與所述冷凍缸相連通的出水管;其中,所述排水管與所述出水管之間連接有第一閥門,所述入水管和所述出水管之間連接有第二閥門。該連接至冷水機的各水管設(shè)計為反沖洗結(jié)構(gòu),能防止雜質(zhì)進入冷水機。
在本發(fā)明的實施例中,所述入水管、所述出水管和所述排水管上均套設(shè)有保溫棉層。
本發(fā)明的液態(tài)冷凍系統(tǒng)的特點及優(yōu)點是:本發(fā)明能廣泛地應(yīng)用于食物業(yè),把高溫的包裝食物在低溫環(huán)境下急速降溫。本發(fā)明通過配備的輸送裝置及天車及使用醫(yī)藥或食品級冷凍劑,能有效將大量食物同時降溫,而且降溫速度比一般急速冷凍快,本發(fā)明可降低食物冷凍過程中對人力的需求,提升操作效率,降低生產(chǎn)成本,經(jīng)濟效益高。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的液態(tài)冷凍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的輸送機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的吊籠的門板打開狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的吊籠的門板關(guān)閉狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明的吊籠的鉤掛桿與天車的托架相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明的冷凍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的搖擺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明的浸水噴洗裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明的浸水噴洗裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為本發(fā)明的天車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為本發(fā)明的天車上的防撞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為本發(fā)明的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為本發(fā)明的上料裝置和吊籠相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本發(fā)明的卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16為本發(fā)明的卸料裝置和吊籠相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為本發(fā)明的卸料裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18為本發(fā)明的卸料裝置和吊籠相配合的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19為本發(fā)明的卸料裝置的卸料升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20為本發(fā)明的冷水機正常作業(yè)的流程示意圖。
圖21為本發(fā)明的冷水機進行反沖洗作業(yè)的流程示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示,本發(fā)明提供了一種液態(tài)冷凍系統(tǒng),主要應(yīng)用于對已包裝的食物作快速冷凍處理,其能夠有效將食物于短時間內(nèi)降溫,本發(fā)明能廣泛應(yīng)用于不同種類的食物及不同形態(tài)的包裝。該液態(tài)冷凍系統(tǒng)包括輸送裝置1、吊籠2、冷凍裝置3、浸水噴洗裝置4、搖擺裝置5和天車6,其中:輸送裝置1具有輸送機構(gòu)11,所述輸送機構(gòu)11具有輸送始端111和輸送末端112;吊籠2設(shè)置在所述輸送機構(gòu)11上并能隨所述輸送機構(gòu)11自所述輸送始端111移動至所述輸送末端112,所述吊籠2具有盛放食品的內(nèi)腔21;冷凍裝置3位于所述輸送裝置1的輸送末端112旁,所述冷凍裝置3具有冷凍缸31;浸水噴洗裝置4位于所述輸送裝置1的輸送始端111旁,所述浸水噴洗裝置4具有浸水噴洗缸41;搖擺裝置5位于所述冷凍裝置3與所述浸水噴洗裝置4之間,所述搖擺裝置5具有搖擺筐51;天車6架設(shè)在所述冷凍裝置3、所述浸水噴洗裝置4和所述搖擺裝置5的上方,所述天車6位于所述輸送機構(gòu)11的內(nèi)側(cè),其能起吊或下放所述吊籠2至所述冷凍缸31、所述搖擺筐51或所述浸水噴洗缸41。
具體是,請配合參閱圖2所示,該輸送裝置1還具有前輸送機構(gòu)12、后輸送機構(gòu)13及兩個輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14,該前輸送機構(gòu)12通過一個輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14與輸送機構(gòu)11的輸送始端111相連,該后輸送機構(gòu)13通過另一個輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14與輸送機構(gòu)11的輸送末端112相連;其中,前輸送機構(gòu)12、后輸送機構(gòu)13均與輸送機構(gòu)11相垂直設(shè)置,該后輸送機構(gòu)12、輸送機構(gòu)11和前輸送機構(gòu)13圍設(shè)形成一內(nèi)部空間15,前述的冷凍裝置3、搖擺裝置5和浸水噴洗裝置4均位于該內(nèi)部空間15中。另外,輸送機構(gòu)11位于內(nèi)部空間15的一側(cè)定義為輸送機構(gòu)11的內(nèi)側(cè),輸送機構(gòu)11遠離內(nèi)部空間15的一側(cè)定義為輸送機構(gòu)11的外側(cè)。
在本發(fā)明的實施例中,請配合參閱圖3所示,該前輸送機構(gòu)12、輸送機構(gòu)11、后輸送機構(gòu)13及輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14均具有滾筒輸送結(jié)構(gòu)16,該滾筒輸送結(jié)構(gòu)16由多個間隔設(shè)置的滾筒161組成,滾筒161由不銹鋼材料制成,多個滾筒161的下方設(shè)有導(dǎo)水槽162,該導(dǎo)水槽162上設(shè)有出水口163。
具體的,該前輸送機構(gòu)12、輸送機構(gòu)11及后輸送機構(gòu)13均具有底架17,輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14具有轉(zhuǎn)動盤17’,底架17和轉(zhuǎn)動盤17’均由不銹鋼材料或不銹鋼板折彎成型,底架17的下端和轉(zhuǎn)動盤17’的下端均通過多個杯腳螺栓171置于地面上,該些杯腳螺栓171用于調(diào)節(jié)輸送裝置1的水平度,以使吊籠2能平穩(wěn)在輸送裝置1上移動。
該滾筒輸送結(jié)構(gòu)16安裝在底架17或轉(zhuǎn)動盤17’的上端,其由等間隔設(shè)置的多個滾筒161組成,各滾筒161的一端或兩端可分別連接有齒輪164,位于各滾筒161同一側(cè)的多個齒輪164之間通過傳動鏈條165相接,該些齒輪164中位于最外側(cè)的齒輪164可通過一驅(qū)動鏈條167連接至設(shè)置在底架17或轉(zhuǎn)動盤17’上的驅(qū)動電機166,從而實現(xiàn)通過驅(qū)動電機166驅(qū)動多個滾筒161沿自身軸線自轉(zhuǎn)的目的。在本發(fā)明中,根據(jù)輸送裝置1的自身長度的設(shè)計要求,可設(shè)置例如11個滾筒161為一組,每組通過一個驅(qū)動電機166驅(qū)動帶動,以提高驅(qū)動電機166的工作效率和滾筒161的滾動順暢性。另外,該滾筒輸送結(jié)構(gòu)16還具有導(dǎo)水槽162,其位于多個滾筒161的下方并與等多個滾筒161相隔一定的距離,該導(dǎo)水槽162用于接收吊籠2上滴落的水流并將水流引導(dǎo)至出水口163以便排走,在本實施例中,該導(dǎo)水槽162的底壁1621為與水平面之間具有夾角的傾斜底壁,該夾角為0°~5°,出水口163位于該傾斜底壁1621的低端處,便于導(dǎo)水槽162中水流的排走。
吊籠2放置在輸送裝置1上,通過輸送裝置1的輸送,吊籠2能隨輸送機構(gòu)11自輸送始端111移動至輸送末端112。具體的,在本發(fā)明中,吊籠2能自輸送裝置1的前輸送機構(gòu)12起,移動至輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14上的滾筒輸送結(jié)構(gòu)16上,當(dāng)該輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14的轉(zhuǎn)動盤17’旋轉(zhuǎn)90度后,該輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14的滾筒輸送結(jié)構(gòu)16與輸送機構(gòu)11的滾筒輸送結(jié)構(gòu)16對接,從而吊籠2能被輸送至輸送機構(gòu)11上,然后再輸送至位于輸送機構(gòu)11輸送末端112的另一輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14上的滾筒輸送結(jié)構(gòu)16,在該另一輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14的轉(zhuǎn)動盤17’旋轉(zhuǎn)90度后,該另一輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14的滾筒輸送結(jié)構(gòu)16與后輸送機構(gòu)13的滾筒輸送結(jié)構(gòu)16對接,從而吊籠2能被輸送至后輸送機構(gòu)13上。本發(fā)明的吊籠2僅能沿前輸送機構(gòu)12、輸送機構(gòu)11和后輸送機構(gòu)13的方向單向移動,以使盛放食物的吊籠2能在后輸送機構(gòu)13的位置處被天車6起吊,并依次經(jīng)過冷凍裝置3的急速冷凍后,被天車6起吊并放入搖擺裝置5的搖擺筐51中,以將吊籠2中食物上的冷凍液搖出吊籠2,然后吊籠2再次被天車6起吊并放入浸水噴洗裝置4的浸水噴洗缸41中,以對吊籠2內(nèi)的食物進行浸泡,洗走食物表面的冷凍液,最后吊籠2被天車6起吊出浸水噴洗缸41并放置在前輸送機構(gòu)12上,而后被輸送至輸送機構(gòu)11,隨后取出吊籠2內(nèi)的食物。
請配合參閱圖4和圖5所示,吊籠2大體呈長方體形,其具有周壁22、連接在周壁22上端的頂壁23、以及連接在周壁22下端的底壁24,該周壁22上設(shè)有多個穿孔221,周壁22、底壁24和頂壁23圍設(shè)形成內(nèi)腔21;該周壁22的一側(cè)設(shè)有能開合的門板222。該門板222的左右兩邊各設(shè)有拉手223,用來開關(guān)門使用。
具體的,請配合參閱圖6所示,吊籠2上設(shè)有多個鉤掛桿25,該鉤掛桿25由連接在吊籠2上的吊桿251及固定在吊桿251下方的鉤掛板252組成,天車6具有多個托架621,托架621與鉤掛板252相配合。該吊籠2的吊桿251大體呈圓柱桿狀,其固定在吊籠2上,鉤掛板252由兩個平板2521拼接組成v形形狀并固定連接在吊鉤251的下方;天車6的托架621也由兩個托架板6211拼接組成v形形狀,各托架板6211設(shè)有凹槽6212,當(dāng)天車6的托架621自下向上承托吊籠2的鉤掛桿25時,鉤掛桿25的兩個平板2521會嵌入托架621的兩個凹槽6212中,該鉤掛桿25能使吊籠2穩(wěn)固地被天車6的托架621抓實,即使吊籠2與天車6的位置有輕微誤差,吊籠2也可以滑下固定于天車6的托架621內(nèi)。
進一步的,該鉤掛桿25為三個,吊籠2的頂部一端設(shè)有一個鉤掛桿25,吊籠2的頂部另一端設(shè)有兩個鉤掛桿25;托架621為三個,天車6的一側(cè)設(shè)有一個托架621,天車6的另一側(cè)設(shè)有兩個托架621,天車6上的三個托架621與吊籠2上的三個鉤掛桿25相對應(yīng)。采用此結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠防止吊籠2在輸送裝置1上被方向錯誤的擺放。
在本發(fā)明中,吊籠2的周壁22、頂壁23和底壁24均由不銹鋼材料制成,其內(nèi)腔21用于裝載已包裝好的食物,其中,周壁22上的多個穿孔221可方便食物與冷凍液直接接觸及排走冷凍液。在一具體實例中,請配合參閱圖4所示,穿孔221的直徑為25mm~40mm,周壁22上的門板222的寬度b為580mm,門板222的高度h為775mm,該門板222上共設(shè)有9行11列+8行10列的穿孔221,該些穿孔221交替排列;當(dāng)然,在其它的實施例中,穿孔221的數(shù)量、位置可按照吊籠2的周壁22的面積而定,在此不作限制。
如圖7所示,冷凍裝置3的冷凍缸31放置在輸送裝置1的內(nèi)部空間15中,其靠近后輸送機構(gòu)13設(shè)置,該冷凍缸31具有冷凍主槽311及多個冷凍副槽312,該冷凍主槽311及多個冷凍副槽312均由sus304不銹鋼材料制成,在冷凍主槽311靠近多個冷凍副槽312的槽壁的上端開設(shè)有多個溢流口3111,溢流口3111的數(shù)量與冷凍副槽312的數(shù)量相同,多個冷凍副槽312分別通過多個溢流口3111與冷凍主槽311相連通;冷凍主槽311的內(nèi)周壁及冷凍主槽311的底壁上均設(shè)有保溫棉層(圖中未示出),在本實施例中,該保溫棉層的厚度可為100mm;該冷凍副槽312的頂部可設(shè)有由sus304不銹鋼材料制成的保溫蓋(圖中未示出),另外,在冷凍副槽312內(nèi)還可設(shè)有多個隔篩(圖中未示出),避免冷量流失。再有,該冷凍主槽311的上端兩側(cè)還可分別設(shè)有多個固定夾3112,該些固定夾3112可與吊籠2上的多個懸掛桿253夾持配合,以用于懸掛放置在冷凍主槽311內(nèi)的吊籠2。
在本發(fā)明中,冷凍缸31的冷凍主槽311內(nèi)盛載有冷凍液以冷卻吊籠2內(nèi)的食物,該冷凍液可與食物直接接觸進行熱交換,以使儲存于食物中的熱量被外圍處于冷凍狀態(tài)的冷凍液吸收,該熱交換過程能有效于短時間內(nèi)急速降低食物的溫度,基于熱能的傳遞是從高溫部分轉(zhuǎn)移向低溫部分,食物能達到快速冷卻的目的。該冷凍液必須具備以下條件:無毒性或低毒性、為美國農(nóng)業(yè)部認可化學(xué)物及美國食物及藥品管理局認可安全食物添加劑、具良好傳熱能力和冷凍保護、低揮發(fā)性和可循環(huán)使用、低腐蝕性、無色無味、不會燃燒、低溫下不易滋生細菌、不會于0℃度或以下結(jié)冰。在本發(fā)明中,該冷凍液的溫度為-15℃到-25℃,該冷凍液由冷凍劑和水混合而成,其中,冷凍劑占水的比例為30%~50%。在本發(fā)明中,該冷凍劑選用食品級或藥品級1,2-丙二醇(c3h8o2)、丙三醇(c3h8o3)、乙二醇(c2h6o2)或丁二醇(c4h10o2)。
在本實施例中,根據(jù)食物的特性及比熱容,將食物放入冷凍液的冷凍時間會根據(jù)需要進行調(diào)整,表1為不同食物所對應(yīng)的冷凍時間:
表1
如圖8所示,搖擺裝置5放置在輸送裝置1的內(nèi)部空間15中,其位于冷凍裝置3和浸水噴洗裝置4之間,該搖擺裝置5具有搖擺筐51,該搖擺筐51的下方設(shè)有回收槽52,該搖擺筐51可左右搖擺地連接在一支架54上,回收槽52連接在支架54的下部,一馬達53驅(qū)動連接于搖擺筐51,該搖擺筐51內(nèi)用于放置經(jīng)過冷凍液冷凍后的吊籠2,通過馬達53帶動搖擺筐51左右搖擺,實現(xiàn)將殘留在食物包裝袋及吊籠2上的冷凍液甩出,并回流到回收槽52內(nèi),減少冷凍液的流失,該搖擺筐51的搖擺角度可為±40°(也即相對搖擺筐51的搖擺豎直軸線而言,左右各偏移40°)。進一步的,該回收槽52具有傾斜底壁521,該回收槽52在傾斜底壁521的低端處設(shè)有收集槽522,該收集槽522設(shè)有排水口(圖中未示出),根據(jù)需要可打開與排水口相連的閥門,排走冷凍液;其中,該收集槽522位于回收槽52的中部,傾斜底壁521位于收集槽522的四周,該傾斜底壁521相對水平面的夾角為10°~30°。被甩出的冷凍液會因應(yīng)傾斜底壁521的斜度流到回收槽522內(nèi),而在回收槽52上可連接有水泵,用于回收回收槽52內(nèi)的冷凍液,并將回收的冷凍液輸送到冷凍裝置3的冷凍缸31內(nèi)循環(huán)再利用。
該搖擺裝置5負責(zé)以機械方式擺動使吊籠2傾斜,吊籠2內(nèi)的冷凍液會溢出并流入回收槽52內(nèi),通過水泵回收冷凍液并輸送回冷凍裝置3的冷凍缸31,以減少冷凍液的消耗。該搖擺裝置5的搖擺時間、傾斜停留時間和滴水時間等參數(shù)可根據(jù)實際需要進行選擇。
如圖9所示,浸水噴洗裝置4放置在輸送裝置1的內(nèi)部空間15中,其靠近前輸送機構(gòu)12設(shè)置,該浸水噴洗裝置4具有浸水噴洗缸41,浸水噴洗缸41內(nèi)盛放有自來水,經(jīng)搖擺裝置5搖擺后的吊籠2放入浸水噴洗缸41中浸泡,以將吊籠2內(nèi)的食物表面的冷凍液去除。進一步的,該浸水噴洗缸41的一側(cè)可設(shè)有溢流缸42,在進水缸41靠近溢流缸42的側(cè)壁上開設(shè)有溢流口411,當(dāng)?shù)趸\2放入浸水噴洗缸41后,浸水噴洗缸41中的自來水可自溢流口411流入溢流缸42內(nèi),以循環(huán)再利用。另外,在本發(fā)明中,在浸水噴洗缸41的上端兩側(cè)可分別設(shè)有多個固定夾412,該些固定夾412可與吊籠2上的多個懸掛桿253夾持配合,以用于懸掛放置在浸水噴洗缸41內(nèi)的吊籠2。
在另一可行實施例中,如圖10所示,浸水噴洗缸41內(nèi)相對的兩內(nèi)側(cè)壁上可分別設(shè)有多個噴嘴413或多個進水管,該浸水噴洗裝置4還具有儲水缸43,多個噴嘴413或多個進水管通過水泵44與儲水缸43相連通。當(dāng)?shù)趸\2放在浸水噴洗缸41后,會啟動水泵44從儲水缸43中抽水,水會從多個噴嘴413或多個進水管高壓噴出,把吊籠2內(nèi)的食物表面上的冷凍液洗走。在一具體實施例中,多個噴嘴413沿浸水噴洗缸41的相對的兩內(nèi)側(cè)壁平均分布,其數(shù)量按浸水噴洗缸41的尺寸而定,例如:以配合一具體吊籠2的尺寸為長寬高的479mm×1360mm×1022mm的浸水噴洗缸41為例,浸水噴洗缸41的每個內(nèi)側(cè)壁的噴嘴413數(shù)量為35個(每排有7個×5排)。
如圖11所示,天車6具有機架61及能水平移動地設(shè)置在機架61上的起吊機構(gòu)62,所述機架61圍設(shè)在冷凍裝置3、浸水噴洗裝置4和搖擺裝置5的外周,該起吊機構(gòu)62能起吊或下放吊籠2,多個托架621設(shè)置在起吊機構(gòu)62上。
具體的,機架61由多個豎桿611和連接在多個豎桿611頂端的橫桿612組成,該豎桿611和橫桿612由sus304不銹鋼板折彎成型并做拉絲處理;該起吊機構(gòu)62由sus304不銹鋼圓管制作,其作用是完成對吊籠2在各個工藝槽(例如冷凍缸31、搖擺筐51和浸水噴洗缸41)之間的搬運工作,起吊機構(gòu)62大體呈長方體框架狀,其能水平移動地設(shè)置在機架61上,該起吊機構(gòu)62具有橫移馬達622,通過橫移馬達622可帶動起吊機構(gòu)62在機架61上水平移動,另外,該起吊機構(gòu)62還具有能豎直移動的起吊桿623,在起吊機構(gòu)62的上部設(shè)有升降馬達624,通過升降馬達624帶動起吊桿623沿起吊機構(gòu)62豎直移動,多個托架621連接在起吊桿623的兩端,從而實現(xiàn)對吊籠2的抓取作業(yè)。當(dāng)然,在另外的實施例中,該天車6也可通過搖控的無線手動控制盒控制起吊機構(gòu)62的豎直、水平動作,并可以在維護狀態(tài)下使用該無線手動控制盒控制天車6的停止或啟動。
該天車6負責(zé)把吊籠2從輸送裝置1吊到冷凍裝置3、搖擺裝置5或浸水噴洗裝置4。天車6的多個托架621會把吊籠2抓緊,并通過起吊桿623實現(xiàn)對吊籠2的提升或下降,并通過起吊機構(gòu)62實現(xiàn)對吊籠2的橫移,然后按設(shè)定的位置把吊籠2放置在適當(dāng)?shù)墓の弧T诒景l(fā)明中,天車6的起吊機構(gòu)62上沿豎直方向設(shè)有高位傳感器625、中位傳感器626及低位傳感器627,該高位傳感器625、中位傳感器626及低位傳感器627用于感測起吊桿623的豎直位置,用以準(zhǔn)確定位吊籠2的豎直位置;另外,天車6的機架61上還設(shè)有橫向定位傳感器628并配合定位板629以感應(yīng)及記錄起吊機構(gòu)62的水平位置,其中定位板629包括沿起吊機構(gòu)62的水平移動方向設(shè)置在橫桿612上的前輸送機構(gòu)定位板6291、浸水噴洗裝置定位板6292、搖擺裝置定位板6293、冷凍槽定位板、泊位定位板6297和后輸送機構(gòu)定位板6298,其中,前輸送機構(gòu)定位板6291與前輸送機構(gòu)12上下相對應(yīng)設(shè)置,浸水噴洗裝置定位板6292與浸水噴洗裝置4上下相對應(yīng)設(shè)置,搖擺裝置定位板6293與搖擺裝置5上下相對應(yīng)設(shè)置,冷凍槽定位板與冷凍裝置3上下相對應(yīng)設(shè)置,泊位定位板6297為起吊機構(gòu)62停車的位置,后輸送機構(gòu)定位板6298與后輸送機構(gòu)13上下相對應(yīng)設(shè)置。在本實施例中,根據(jù)冷凍裝置1的冷凍缸31的寬度,該冷凍缸31內(nèi)可設(shè)有多個冷凍槽,對應(yīng)各冷凍槽可設(shè)有一個冷凍槽定位板,在本實施例中,冷凍缸31具有三個冷凍槽,在機架61的橫桿612相對應(yīng)的設(shè)有第一冷凍槽定位板6294、第二冷凍槽定位板6295和第三冷凍槽定位板6296。設(shè)置在橫桿612一端的橫向定位傳感器628會監(jiān)視起吊機構(gòu)62的運行狀態(tài),并通過控制器10在人機接口中顯示相關(guān)起吊機構(gòu)62的位置信息。另外,在控制器10中可設(shè)置變頻器,以透過變頻器的頻率控制天車6的起吊機構(gòu)62的移動速度。
進一步的,所述起吊機構(gòu)62上設(shè)有防撞機構(gòu)63,其可以隨起吊機構(gòu)62在機架61上水平移動,以防止因作業(yè)人員疏忽而被天車6碰撞造成人身傷害。如圖12所示,該防撞機構(gòu)63具有觸發(fā)架631和傳感器632,所述觸發(fā)架631上套設(shè)有塑膠套6311,該塑膠套6311具有彈性,可防止人員受傷,該觸發(fā)架631與傳感器632之間設(shè)有彈簧633,該觸發(fā)架631通過彈簧633能彈性連接于傳感器632。當(dāng)天車6的起吊機構(gòu)62沿機架61的橫桿612水平移動時,假如有人進入天車6移動范圍并踫到防撞機構(gòu)63的觸發(fā)架631,觸發(fā)架631會水平移動并壓縮彈簧633以觸發(fā)傳感器632,然后控制器10接收到傳感器632的信號后會發(fā)出指令制動天車6。
另外,在本發(fā)明中,該天車6還包括超前超后限保護、吊臂升降超上超下限保護,天車6只能在上下限位橫移、只能在停車定位時升降的指令。另外,超前超后限保護是當(dāng)此系統(tǒng)配備兩個起吊機構(gòu)62時,會因應(yīng)傳感器的位置而限制起吊機構(gòu)62的運行范圍,預(yù)防相撞或追尾。
如圖13和圖14所示,所述液體冷凍系統(tǒng)還包括上料裝置7,所述上料裝置7具有上料臺71,該上料臺71位于輸送機構(gòu)11的外側(cè),該上料臺71上平行設(shè)置有多個滾輪導(dǎo)軌72,該些滾輪導(dǎo)軌72與輸送機構(gòu)11垂直設(shè)置。請配合參閱圖1和圖14所示,該上料裝置7負責(zé)把食物裝載到吊籠2內(nèi),其可配合機械臂79使用,以方便裝載上料。該上料裝置7的工作過程為:用人手或機械臂79把盛放有食物的食物籃78放到上料臺71,然后把食物籃78推進到吊籠2內(nèi),通過上料臺71上的多個滾輪導(dǎo)軌72可方便食物籃78的推進。另外,在本發(fā)明中,吊籠2內(nèi)也可設(shè)有滾輪導(dǎo)軌26,方便食物籃78的推進或拉出。
進一步的,該上料裝置7還具有時間控制箱73,該時間控制箱73設(shè)置在輸送機構(gòu)11的輸送末端112處,當(dāng)?shù)趸\2關(guān)門時,可以按下時間控制箱73上的任何一組代表不同時間的按鈕734(時間由使用者自行設(shè)置),再按時間控制箱73上的“上料完成731”按鈕,在自動模式下吊籠2會自輸送機構(gòu)11實時移動到設(shè)置在輸送機構(gòu)11的輸送末端112的輸送轉(zhuǎn)盤機構(gòu)14上,進而移動到后輸送機構(gòu)13上,最后由天車6把吊籠2吊起并放入冷凍缸31。若啟動時間控制箱73上的“手動模式732”按鈕,并按下時間控制箱73上的“上料完成731”按鈕后,需要再按下時間控制箱73上的“輸送啟動733”按鈕,吊籠2才會在輸送機構(gòu)11上移動。
在本實施例中,在輸送機構(gòu)11上安裝有上料位置傳感器113,該上料位置傳感器113與上料臺71相對應(yīng),當(dāng)?shù)趸\2移動至上料位置傳感器113后,上料位置傳感器113會發(fā)出信號至控制器10,從而控制器10會發(fā)出指令停止輸送機構(gòu)11,此時可實現(xiàn)向吊籠2內(nèi)上料的作業(yè)。
如圖15和圖16所示,所述液體冷凍系統(tǒng)還包括卸料裝置8,該卸料裝置8具有卸料臺81和卸料升降機構(gòu)82,該卸料升降機構(gòu)82位于輸送機構(gòu)11的上方,該卸料臺81位于輸送機構(gòu)11的外側(cè)并與卸料升降機構(gòu)82相對設(shè)置。
具體的,該卸料臺81放置在輸送機構(gòu)11的外側(cè)并與上料臺71相鄰設(shè)置,該卸料臺81的上端面設(shè)有多個平行設(shè)置的滾輪導(dǎo)軌811,該些滾輪導(dǎo)軌811與輸送機構(gòu)11垂直設(shè)置,多個滾輪導(dǎo)軌811可方便將位于卸料臺81上的食物籃78推出卸下。另外,配合機械臂79使用可以方便將卸料臺81上的食物籃78卸下,減輕人力。
該卸料升降機構(gòu)82位于輸送機構(gòu)12的上方,該卸料升降機構(gòu)82與卸料臺81相對設(shè)置,其具有能豎直移動的升降橫架821,在本實施例中,卸料升降機構(gòu)82的上端設(shè)有第一馬達8211,該第一馬達8211可驅(qū)動一連接軸8212轉(zhuǎn)動,該連接軸8212的兩端分別連接有輸送帶8213,該輸送帶8213與升降橫架821相連,通過第一馬達8211驅(qū)動連接軸8212轉(zhuǎn)動,以帶動輸送帶8212于連接軸8212上卷繞或釋放,進而實現(xiàn)升降橫架821的上升或下降;進一步的,該升降橫架821的下方設(shè)有能水平移動的開門推桿822,在本實施例中,對應(yīng)吊籠2一側(cè)的兩個門板222,該升降橫架821上設(shè)有兩個開門推桿822,兩個開門推桿822通過設(shè)置在升降橫架821上的第二馬達8221驅(qū)動而水平移動,當(dāng)升降橫架821下降至一指定位置時,該指定位置例如可通過一連接在卸料升降機構(gòu)82上的下限位傳感器823檢測,當(dāng)升降橫架821下降至下限位傳感器823時,下限位傳感器823會發(fā)出信號至控制器10,控制器10發(fā)出指令停止第一馬達8211,并啟動第二馬達8221,以驅(qū)動兩個開門推桿822相對離開,當(dāng)開門推桿822與吊籠2門板222上的門板推桿224抵接后,開門推桿822會繼續(xù)在第二馬達8221的帶動下向外移動,從而可實現(xiàn)打開吊籠2門板222的目的。進一步的,升降橫架821的下端還設(shè)有多個固定倒勾824,該吊籠2的頂部設(shè)有多個吊籠倒勾27,該固定倒勾824與吊籠倒勾27相配合,以固定升降橫架821與吊籠2的位置,使開門推桿822準(zhǔn)確地與門板推桿224接觸,實現(xiàn)開門動作。在本實施例中,固定倒勾824與吊籠倒勾27均呈v形板狀。
在本發(fā)明中,如圖17和圖18所示,卸料升降機構(gòu)82還具有多個推料組件83,該推料組件83包括與輸送機構(gòu)11相垂直設(shè)置的多個推送結(jié)構(gòu)831、以及驅(qū)動各推送結(jié)構(gòu)831水平移動的多個驅(qū)動齒輪832,該些推送結(jié)構(gòu)831與輸送機構(gòu)11相垂直設(shè)置。
具體是,推送結(jié)構(gòu)831包括與吊籠2內(nèi)的食物籃78相抵接的推送桿8311,推送桿8311上連接有齒條8312,驅(qū)動齒輪832可與齒條8312配合,該驅(qū)動齒輪832可通過設(shè)置在卸料升降機構(gòu)82上的第三馬達833驅(qū)動旋轉(zhuǎn),隨著驅(qū)動齒輪832的旋轉(zhuǎn),以帶動齒條8312朝向輸送機構(gòu)11水平移動,以達到通過推送桿8311將吊籠2內(nèi)的食物籃78推出至卸料臺81的目的。進一步的,齒條8313的下方可設(shè)有滑輪8313,方便齒條8313的移動。另外,在齒條8313靠近吊籠2的一端設(shè)有前限位傳感器8314,在齒條8313遠離吊籠2的一端設(shè)有后限位傳感器8315,以檢測齒條8313前進或后退的極限位置,防止意外發(fā)生。
進一步的,該卸料升降機構(gòu)82上還設(shè)有擋板馬達84,擋板馬達84連接有擋板841,該擋板馬達84可驅(qū)動擋板841伸入吊籠2或伸出吊籠2,當(dāng)?shù)趸\2內(nèi)的食物籃78被推出后,會啟動擋板馬達84收回擋板841,以便吊籠2隨輸送機構(gòu)11移動至上料臺71處。
在本發(fā)明中,如圖19所示,該卸料裝置8可配備有卸貨機構(gòu)85,該卸貨機構(gòu)85具有卸貨架851,卸貨架851上安裝有卸貨馬達852,該卸貨馬達852與一連接軸853驅(qū)動相連,該連接軸853的兩端分別連接有輸送帶854,該輸送帶854與一升降托板855相連,該升降托板855上可設(shè)有多個滾筒856,方便食物籃78的移動,通過卸貨馬達852驅(qū)動連接軸853轉(zhuǎn)動,以帶動輸送帶854于連接軸853上卷繞或釋放,進而實現(xiàn)升降托板855的上升或下降,以實現(xiàn)將卸料臺81上的食物籃78卸載的目的。
進一步的,在升降托板855的一側(cè)可設(shè)有限位桿857,防止食物籃78被過分拉出而傾倒,防止意外發(fā)生;再有,在卸貨架851的一側(cè)還設(shè)有上限位傳感器858和下限位傳感器859,用以檢測并限定卸貨托板855上升和下降的極限位置。
本發(fā)明采用機械臂79,主要負責(zé)把吊籠2內(nèi)的不少于一層的食物籃78搬運至上料臺71及從卸料臺81取至周邊指定位置,可以有效地節(jié)省人力。操作人員可利用機械臂79夾緊食物籃78,然后作上下升降,以移動到上料臺71或從卸料臺81把食物籃78夾緊移走。該機械臂79可為氣動式機械臂并配備機械爪,其可以抓取食物籃78,并向上提升,然后放到上料臺71;同樣地,機械臂78也可以抓取放在卸料臺81上的冷凍后的食物籃78。
如圖20和圖21所示,所述液態(tài)冷凍系統(tǒng)還具有冷水機9和水泵91,該冷水機9通過水泵91與冷凍缸31相連通,該冷水機9具有入水管92、排水管94、以及與冷凍缸31相連通的出水管93;其中,排水管94與出水管93之間連接有第一閥門95,入水管92和出水管93之間連接有第二閥門96。
具體的,冷水機9正常工作時,如圖20所示,圖中箭頭所示即為水流方向,水流經(jīng)過入水管92進入冷水機9后,此時第一閥門95、第二閥門96關(guān)閉,開啟入水管92與冷水機9之間的第三閥門98,水流通過冷水機7后形成冷水并自出水管93注入冷凍缸31內(nèi)。在此狀態(tài)下,冷水機9用于為冷凍缸31提供冷水。
當(dāng)需要對冷水機9的各管道進行反沖洗作業(yè)時,如圖21所示,圖中箭頭所示即為反沖洗水流方向,此時開啟第一閥門95、第二閥門96,關(guān)閉第三閥門98,水流經(jīng)入水管92流入出水管93,而后經(jīng)過排水管94流入y隔管99中,該y隔管99為與入水管92相連通且與入水管92具有一夾角的管道。在此狀態(tài)下,冷水機9可進行反沖洗作業(yè)。
進一步的,該入水管92、出水管93和排水管94上均套設(shè)有保溫棉層。以使管路保溫,不會流失冷凍效能,也可以防止水份凝固結(jié)冰。該保溫棉層為塑膠材料制成,可設(shè)有兩層,總厚度為3cm~7cm。
本發(fā)明透過關(guān)閉指定閥門,冷凍水將以相反方向進入冷水機9達到反沖洗的效果。此技術(shù)可以清潔冷水機9及其管道,反沖洗后的污垢物會收集在y隔管99內(nèi),最后可把污垢物隔取出并清理。
本發(fā)明能廣泛地應(yīng)用于食物業(yè),把高溫的包裝食物在低溫環(huán)境下急速降溫。由于食物業(yè)界一般的降溫方法是凍水浸泡,不但時間長浪費工時及人手,而且耗水量多。冷卻有潛在危害食物的時間過長,是引致經(jīng)食物而傳染疾病的其中一個主因。因此本發(fā)明具備的高效能急凍技術(shù),可以杜絕細菌繁殖的風(fēng)險,提升食物安全,增加安全食物的商業(yè)價值。
本發(fā)明能快速冷卻食物的溫度,系統(tǒng)中的冷凍液是運用冷凍劑的低溶點特性及其保溫效能高再加入水稀釋而制成,該冷凍劑也是美國食物及藥物管理局認可的食物添加劑,用于食物加工程序中絕對安全。系統(tǒng)配合冷水機9,能將冷凍液溫度降至超低溫(-15℃到-25℃之間)以及保持溫度于穩(wěn)定范圍,系統(tǒng)設(shè)有循環(huán)系統(tǒng)以確保系統(tǒng)內(nèi)的液體溫度一致和提高降溫速度。因此,本發(fā)明的優(yōu)點解決現(xiàn)有技術(shù)帶來的降溫時間長,及食物質(zhì)素下降等問題,為業(yè)界帶來裨益。
為了杜絕細菌繁殖的風(fēng)險,已煮熟的食物如果在供食用前需要冷凍貯存或不需要實時食用,必需盡快加以冷卻。業(yè)界冷卻已煮熟的食物一般采用兩階段冷卻方法,確保熟食溫度能于2小時或更短時間內(nèi)從60℃降至20℃,再于其后4小時或更短時間內(nèi),把食物的溫度進一步降至4℃。整體來說,食物冷卻過程不能超過6小時。
采取本發(fā)明的技術(shù),能有效快速地冷卻食物,降低食物表面及中心溫度。另外,食物透過急速冷凍的過程,產(chǎn)生的冰晶體積較少細微,不會破壞食物組織,能保存鮮度和質(zhì)量。解凍時滴汁流失少、失重率低,提高食物質(zhì)素及價值。目前為止,本發(fā)明在業(yè)界普及率低,但其優(yōu)點又能為業(yè)界帶來莫大裨益。
以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請文件公開的內(nèi)容可以對本發(fā)明實施例進行各種改動或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。