本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種餅干打印烤箱一體機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的食用餅干雖然品種花樣繁多，但大多是采用模具進(jìn)行大批量生產(chǎn)的，不符合顧客對(duì)形狀的個(gè)性化要求；且制造出的餅干口感單一，沒(méi)有層次感；另一方面，采用模具模具生產(chǎn)一般造價(jià)高，能耗高，一個(gè)形狀就需要一套模具，制造出的餅干樣式少、不精美、制作餅干的形狀單一，且沒(méi)有一種將制作個(gè)性化餅干和烘焙等餅干制作工序一次性完成的食品加工設(shè)備，現(xiàn)有的餅干3D打印機(jī)設(shè)備打印完后直接通過(guò)加熱管加熱，無(wú)法自動(dòng)控制餅干烘焙過(guò)程中的時(shí)間和上下溫度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種餅干打印烤箱一體機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括設(shè)置于操作平臺(tái)上的餅干托盤(pán)，所述餅干托盤(pán)底部設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述操作平臺(tái)上設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套，且平行間隔設(shè)置，所述兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定有擠料裝置，所述餅干托盤(pán)下方設(shè)有烤箱，所述餅干托盤(pán)包括移動(dòng)托盤(pán)和升降烤盤(pán)，所述升降烤盤(pán)與升降裝置連接，所述烤箱頂部開(kāi)有用于升降烤盤(pán)進(jìn)出的窗口，所述窗口處設(shè)有伸縮門(mén)，所述伸縮門(mén)連接有門(mén)開(kāi)關(guān)裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述升降烤盤(pán)嵌入移動(dòng)托盤(pán)中間，所述升降烤盤(pán)與移動(dòng)托盤(pán)之間通過(guò)電磁鐵固定。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述升降裝置包括分別設(shè)置于升降烤盤(pán)兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過(guò)金屬絲與升降烤盤(pán)固定。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述門(mén)開(kāi)關(guān)裝置包括設(shè)置于窗口處的光線傳感器、齒輪齒條機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)與伸縮門(mén)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y向傳動(dòng)皮帶和Y向?qū)蜉S，所述Y軸電機(jī)輸出軸與Y向傳動(dòng)皮帶連接，所述Y向傳動(dòng)皮帶與餅干托盤(pán)底部固定連接，所述Y向?qū)蜉S包括兩個(gè)，分別設(shè)置于餅干托盤(pán)底部，且與餅干托盤(pán)底部設(shè)置的滑套滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、絲桿、滑塊和Z向?qū)蜉S，所述Z軸電機(jī)輸出軸與絲桿連接，所述滑塊螺接于絲桿上，所述Z向?qū)蜉S穿設(shè)于滑塊的導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于滑塊上的X軸電機(jī)、連接于兩個(gè)所述滑塊之間的X向同步帶、X向?qū)蜉S，所述X軸電機(jī)輸出軸與X向同步帶連接，所述X向同步帶與擠料裝置固定，所述X向?qū)蜉S穿設(shè)于擠料裝置的導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述擠料裝置包括料筒和置于料筒內(nèi)的活塞，所述活塞頂部與螺母套固定，所述螺母套與絲杠螺紋連接，所述絲杠與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接，所述料筒底部開(kāi)有出料口。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述螺母套固定于料筒頂部，所述螺母套中心設(shè)空腔，頂部設(shè)開(kāi)孔，所述絲杠伸入空腔內(nèi)，且與螺母套頂部開(kāi)孔內(nèi)壁螺紋連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述料筒固定于機(jī)座內(nèi)底部，所述電機(jī)固定于機(jī)座內(nèi)頂部。

進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述伸縮門(mén)上開(kāi)設(shè)用于避讓金屬絲的槽。

本發(fā)明采用三維立體式餅干打印機(jī)將面粉和水混在一起的懸濁液為原料打印出各種個(gè)性化、不同形狀的餅干，節(jié)能、方便；由于本發(fā)明設(shè)備在打印過(guò)程中是一層一層堆疊式的打印，因此制作出的餅干具有層次感和嚼勁；打印完后通過(guò)升降裝置，將升降烤盤(pán)直接放入底部的烤箱內(nèi)烘焙，精確控制餅干的烘焙時(shí)間、上下溫度，提高餅干烘焙質(zhì)量和口感。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是本發(fā)明側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明俯視簡(jiǎn)圖；

圖4是擠料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是餅干托盤(pán)與升降裝置連接示意圖；

圖6是餅干托盤(pán)與升降裝置連接俯視圖；

圖7是烤箱頂部示意圖；

圖8是升降烤盤(pán)下降過(guò)程示意圖；

圖9是升降烤盤(pán)置于烤箱內(nèi)示意圖。

圖中，1-操作平臺(tái)、2-餅干托盤(pán)(2.1-移動(dòng)托盤(pán)、2.2-升降烤盤(pán)、2.11-滑套)、3-X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3.1-X軸電機(jī)、3.2-X向同步帶、3.3-X向?qū)蜉S)、4-Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4.1-Y軸電機(jī)、4.2-Y向傳動(dòng)皮帶、4.3-Y向?qū)蜉S)、5-Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5.1-Z軸電機(jī)、5.2-絲桿、5.3-Z向?qū)蜉S、5.4-滑塊)、6-烤箱(6.1-窗口、6.2-伸縮門(mén)、6.3-槽)、7-擠料裝置(7.1-料筒、7.2-機(jī)座、7.3-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7.4-絲杠、7.5-螺母套、7.6-活塞、7.7-出料口)、8升降裝置(8.1-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8.2-金屬絲)、9-電磁鐵、10-門(mén)開(kāi)關(guān)裝置(10.1-光線傳感器、10.2-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10.3-齒輪齒條機(jī)構(gòu))。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限定。

如圖1—圖3所示，本發(fā)明包括設(shè)置于操作平臺(tái)1上的餅干托盤(pán)臺(tái)2，所述餅干托盤(pán)2底部設(shè)有Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述操作平臺(tái)1上設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括兩套，且平行間隔設(shè)置，所述兩個(gè)Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)有X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上固定有擠料裝置7，如圖5—圖7所示，所述餅干托盤(pán)2下方設(shè)有烤箱6，所述餅干托盤(pán)2包括移動(dòng)托盤(pán)2.1和升降烤盤(pán)2.2，所述升降烤盤(pán)2.2與升降裝置8連接，所述烤箱6頂部開(kāi)有用于升降烤盤(pán)2.2進(jìn)出的窗口6.1，所述窗口6.1處設(shè)有伸縮門(mén)6.2，所述伸縮門(mén)6.2連接有門(mén)開(kāi)關(guān)裝置10。操作平臺(tái)由四個(gè)合金桿拼接而成，底座四個(gè)角分別鑲了四個(gè)底柱。底柱的中間又鏈接了一個(gè)長(zhǎng)方形的桿件?？鞠涔潭ㄓ诓僮髌脚_(tái)底部。

如圖5所示，所述升降烤盤(pán)2.2嵌入移動(dòng)托盤(pán)2.1中間布置，所述升降烤盤(pán)2.2與移動(dòng)托盤(pán)2.1之間通過(guò)電磁鐵9固定。移動(dòng)托盤(pán)2.1上裝有電磁鐵9，將升降烤盤(pán)2.2緊緊吸在移動(dòng)托盤(pán)2.1上，避免打印過(guò)程中升降烤盤(pán)2.2晃動(dòng)。

如圖6所示，所述升降裝置8包括分別設(shè)置于升降烤盤(pán)2.2兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.1，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.1輸出端通過(guò)金屬絲8.2與升降烤盤(pán)2.2固定。

如圖7所示，所述門(mén)開(kāi)關(guān)裝置10包括設(shè)置于窗口處的光線傳感器10.1、齒輪齒條機(jī)構(gòu)10.3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.2，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.2輸出端通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)10.3與伸縮門(mén)6.2連接，其中齒條固定于伸縮門(mén)上，所述齒輪齒條嚙合，所述齒輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接。所述伸縮門(mén)6.2上開(kāi)設(shè)用于避讓金屬絲8.2的槽6.3。

如圖1—圖3所示，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Y軸電機(jī)4.1、Y向傳動(dòng)皮帶4.2和Y向?qū)蜉S4.3，所述Y軸電機(jī)4.1輸出軸與Y向傳動(dòng)皮帶4.2連接，所述Y向傳動(dòng)皮帶4.2與餅干托盤(pán)2底部固定連接，所述Y向?qū)蜉S4.3包括兩個(gè)，分別設(shè)置于餅干托盤(pán)2底部，且與餅干烤盤(pán)2底部設(shè)置的滑套2.11滑動(dòng)連接。所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)5.1、絲桿5.2、滑塊5.4和Z向?qū)蜉S5.3，所述Z軸電機(jī)5.1輸出軸與絲桿5.2連接，所述滑塊5.4螺接于絲桿5.2上，所述Z向?qū)蜉S5.3穿設(shè)于滑塊5.4的導(dǎo)向孔內(nèi)。所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于滑塊5.4上的X軸電機(jī)3.1、連接于兩個(gè)所述滑塊5.4之間的X向同步帶3.2、X向?qū)蜉S3.3，所述X軸電機(jī)3.1輸出軸與X向同步帶3.2連接，所述X向同步帶3.2與擠料裝置7固定，所述X向?qū)蜉S3.3穿設(shè)于擠料裝置7的導(dǎo)向孔內(nèi)。

如圖4所示，所述擠料裝置7包括料筒7.1和置于料筒7.1內(nèi)的活塞7.6，所述活塞7.6頂部與螺母套7.5固定，所述螺母套7.5與絲杠7.4螺紋連接，所述絲杠7.4與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.3輸出軸連接，所述料筒7.1底部開(kāi)有出料口7.7，所述螺母套7.5固定于料筒7.1頂部，所述螺母套7.5中心設(shè)空腔，頂部設(shè)開(kāi)孔，所述絲杠7.4伸入空腔內(nèi)，且與螺母套7.5頂部開(kāi)孔內(nèi)壁螺紋連接。所述料筒7.1固定于機(jī)座7.2內(nèi)底部，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)7.3固定于機(jī)座7.2內(nèi)頂部。

本發(fā)明工作過(guò)程：結(jié)合圖8—圖9所示，在擠料裝置7中加入和好的面粉，在觸控顯示屏上畫(huà)出相應(yīng)的圖案，經(jīng)過(guò)切片軟件cura圖像識(shí)別，轉(zhuǎn)換為gcode格式的打印程序，擠料裝置的打印頭按照生成的程序開(kāi)始打印餅干。粘流狀的面粉在擠料裝置擠壓的作用下，不斷地?cái)D出面粉，一層層的堆成所需形狀的餅干。

待餅干打好之后，移動(dòng)托盤(pán)2.1上的電磁鐵9斷電，升降烤盤(pán)2.2上有四根金屬絲，當(dāng)升降烤盤(pán)2.2下落時(shí)，連接金屬絲8.2的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8.1旋轉(zhuǎn)，以一定的速度放松金屬絲，升降烤盤(pán)2.2在重力和金屬絲的作用下平穩(wěn)下落，當(dāng)靠近烤箱6頂蓋時(shí)，頂蓋上的光線傳感器10.1接受信號(hào)，發(fā)出信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10.2，以齒輪齒條機(jī)構(gòu)10.3帶動(dòng)烤箱頂面的伸縮門(mén)6.2打開(kāi)，升降烤盤(pán)2.2從此窗口6.1進(jìn)入烤箱6。

當(dāng)餅干烤好之后，連接金屬絲的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，將升降烤盤(pán)2.2往上拉，待升降烤盤(pán)2.2與移動(dòng)托盤(pán)2.1靠近時(shí)，電磁鐵9開(kāi)啟，同時(shí)烤箱的窗口6.1處伸縮門(mén)6.2關(guān)閉，升降烤盤(pán)2.2與移動(dòng)托盤(pán)2.1結(jié)合，此時(shí)電磁鐵9通電，將升降烤盤(pán)2.2吸在移動(dòng)托盤(pán)2.1上，取下餅干，便可嘗試美味的餅干。

本說(shuō)明書(shū)未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。