本技術(shù)涉及一種適于機器人用的雕肛刀，屬于屠宰和肉類產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、目前，在生豬屠宰行業(yè)，有一個工序叫雕肛，由人工手持雕肛刀把白條豬肛門和大腸頭從酮體分割下來。隨著自動化和智能化技術(shù)設(shè)備在屠宰行業(yè)的應(yīng)用，雕肛工序也向機器人代替人工操作的大趨勢發(fā)展。傳統(tǒng)人工操作的雕肛刀集成了水、壓縮空氣、真空等開關(guān)閥并設(shè)計成適于手持的形狀，結(jié)構(gòu)復(fù)雜無法安裝在機器人上，因此亟需研究一種適于機器人用的雕肛刀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是提供一種適于機器人用的雕肛刀，為機器人代替人工操作提供方便，降低了制造、維修成本，提高了工作效率，節(jié)省了人力，解決了背景技術(shù)中存在的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：

3、一種適于機器人用的雕肛刀，包含導(dǎo)引桿、刀具、氣馬達、rv減速器、旋轉(zhuǎn)接頭和連接軸，氣馬達設(shè)置在rv減速器上，rv減速器設(shè)置在機器人治具上；連接軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在rv減速器的輸出端，且兩端伸出rv減速器外側(cè)，連接軸上端與旋轉(zhuǎn)接頭連接，下端與導(dǎo)引桿連接；旋轉(zhuǎn)接頭、連接軸和導(dǎo)引桿內(nèi)部分別設(shè)有孔一、孔二和孔三，孔一、孔二和孔三相連通形成通道；導(dǎo)引桿上設(shè)有刀具。

4、所述刀具為圓筒狀結(jié)構(gòu)，刀具套設(shè)在導(dǎo)引桿上，通過連接軸和導(dǎo)引桿進行固定，刀具底部設(shè)有刀刃。

5、所述刀具內(nèi)側(cè)的導(dǎo)引桿上端設(shè)有噴水孔，導(dǎo)引桿底部伸出刀具外側(cè)設(shè)有球形結(jié)構(gòu)，球形結(jié)構(gòu)上設(shè)有排污孔。

6、所述rv減速器下方的連接軸上設(shè)有擋油盤，防止rv減速器漏油污染白條豬。

7、所述連接軸兩端均設(shè)有內(nèi)螺紋，旋轉(zhuǎn)接頭下端與導(dǎo)引桿上端均設(shè)有外螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋相匹配，連接軸兩端分別與旋轉(zhuǎn)接頭下端和導(dǎo)引桿上端螺紋連接。

8、所述旋轉(zhuǎn)接頭通過管道與真空泵和水管連接，管道上設(shè)有兩個電磁閥，通過兩個電磁閥控制水或空氣進入通道內(nèi)部，從而起到?jīng)_洗刀具和抽吸大腸內(nèi)污物的作用。

9、所述旋轉(zhuǎn)接頭包含外殼和旋轉(zhuǎn)件，外殼內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件下端與連接軸螺紋連接。

10、所述外殼上設(shè)有連接孔，旋轉(zhuǎn)件設(shè)有中心孔，連接孔和中心孔相連通組成l型的孔一；旋轉(zhuǎn)接頭通過連接孔與管道連接。

11、所述連接軸上端設(shè)有螺母，通過螺母鎖緊連接軸和rv減速器。

12、所述氣馬達和rv減速器等均為本領(lǐng)域公知公用的設(shè)備。

13、本實用新型的有益效果是：為機器人代替人工操作提供方便，降低了制造、維修成本，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

技術(shù)特征：

1.一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：包含導(dǎo)引桿（1）、刀具（2）、氣馬達（4）、rv減速器（5）、旋轉(zhuǎn)接頭（6）和連接軸（7），氣馬達（4）設(shè)置在rv減速器（5）上，rv減速器（5）設(shè)置在機器人治具上；連接軸（7）轉(zhuǎn)動設(shè)置在rv減速器（5）的輸出端，且兩端伸出rv減速器（5）外側(cè)，連接軸（7）上端與旋轉(zhuǎn)接頭（6）連接，下端與導(dǎo)引桿（1）連接；旋轉(zhuǎn)接頭（6）、連接軸（7）和導(dǎo)引桿（1）內(nèi)部分別設(shè)有孔一（9）、孔二（10）和孔三（11），孔一（9）、孔二（10）和孔三（11）相連通形成通道；導(dǎo)引桿（1）上設(shè)有刀具（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述刀具（2）為圓筒狀結(jié)構(gòu)，刀具（2）套設(shè)在導(dǎo)引桿（1）上，通過連接軸（7）和導(dǎo)引桿（1）進行固定，刀具（2）底部設(shè)有刀刃（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述刀具（2）內(nèi)側(cè)的導(dǎo)引桿（1）上端設(shè)有噴水孔（12），導(dǎo)引桿（1）底部伸出刀具外側(cè)設(shè)有球形結(jié)構(gòu)（13），球形結(jié)構(gòu)上設(shè)有排污孔（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述rv減速器（5）下方的連接軸（7）上設(shè)有擋油盤（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述連接軸（7）兩端均設(shè)有內(nèi)螺紋，旋轉(zhuǎn)接頭（6）下端與導(dǎo)引桿（1）上端均設(shè)有外螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋相匹配，連接軸（7）兩端分別與旋轉(zhuǎn)接頭（6）下端和導(dǎo)引桿（1）上端螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)接頭（6）通過管道與真空泵和水管連接，管道上設(shè)有兩個電磁閥，通過兩個電磁閥控制水或空氣進入通道內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)接頭（6）包含外殼（15）和旋轉(zhuǎn)件（16），外殼內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件下端與連接軸（7）螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述外殼（15）上設(shè)有連接孔（17），旋轉(zhuǎn)件（16）設(shè)有中心孔（18），連接孔和中心孔相連通組成l型的孔一；旋轉(zhuǎn)接頭（6）通過連接孔與管道連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適于機器人用的雕肛刀，其特征在于：所述連接軸（7）上端設(shè)有螺母（19），通過螺母鎖緊連接軸（7）和rv減速器（5）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種適于機器人用的雕肛刀，屬于屠宰和肉類產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：氣馬達（4）設(shè)置在RV減速器（5）上，RV減速器（5）設(shè)置在機器人治具上；連接軸（7）轉(zhuǎn)動設(shè)置在RV減速器（5）的輸出端，且兩端伸出RV減速器（5）外側(cè)，連接軸（7）上端與旋轉(zhuǎn)接頭（6）連接，下端與導(dǎo)引桿（1）連接；旋轉(zhuǎn)接頭（6）、連接軸（7）和導(dǎo)引桿（1）內(nèi)部分別設(shè)有孔一（9）、孔二（10）和孔三（11），孔一（9）、孔二（10）和孔三（11）相連通形成通道；導(dǎo)引桿（1）上設(shè)有刀具（2）。本技術(shù)的有益效果是：為機器人代替人工操作提供方便，降低了制造、維修成本，提高了工作效率，節(jié)省了人力。

技術(shù)研發(fā)人員：安德斌
受保護的技術(shù)使用者：安德斌
技術(shù)研發(fā)日：20240617
技術(shù)公布日：2024/12/19