專利名稱:一種根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種家用芽菜培育設(shè)備,特別是一種浸泡式家用芽菜機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù):
豆芽也稱芽苗菜,是各種谷類、豆類、樹類的種子培育出可以食用的“芽菜”,也稱“活體蔬菜”。常見的芽苗菜有香椿芽苗菜、蕎麥芽苗菜、苜蓿芽苗菜、花椒芽苗菜、綠色黑豆芽苗菜、相思豆芽苗菜、葵花籽芽苗菜、蘿卜芽苗菜、龍須豆芽苗菜、花生芽苗菜、蠶豆芽苗菜等30多個(gè)品種。品種豐富,營(yíng)養(yǎng)全面,是常見的蔬菜。傳統(tǒng)的生產(chǎn)豆芽技術(shù)在發(fā)豆過程中為了保持豆子生長(zhǎng)的濕潤(rùn)環(huán)境又不能讓豆子長(zhǎng)期浸泡在水中,需要人工控制澆水量。沒有發(fā)豆經(jīng)驗(yàn)的人員難以控制給豆子澆水的量和 頻率,特別是家庭中自行生產(chǎn)豆芽時(shí),不能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)跟進(jìn)發(fā)豆的過程。在發(fā)芽過程需要使用沙子,家庭難以有這樣的條件進(jìn)行生產(chǎn),并且生產(chǎn)出來的豆子需要用清水清洗沙子。目前市場(chǎng)上也有一些家用小型的芽菜機(jī),其結(jié)構(gòu)是包括一個(gè)殼體,殼體底部有一個(gè)蓄水池,殼體的頂部安置有用于培育豆芽的培育箱,培育箱上設(shè)置有帶通氣孔的蓋子。蓄水池上方且位于培育箱內(nèi)設(shè)置有一個(gè)帶篩孔的育苗盤,蓄水池內(nèi)安置一個(gè)水泵持續(xù)將蓄水池內(nèi)的水提升至育苗盤上方,并通過旋轉(zhuǎn)淋灑裝置給豆子澆水。目前這個(gè)產(chǎn)品存在一下使用缺點(diǎn)I.現(xiàn)有的豆芽機(jī)的培育箱是安置在殼體上方,安置一個(gè)扁平的上蓋;在使用時(shí)殼體與培育箱連接后的高度可達(dá)到50cm ;不方便用戶放置在較為狹小的空間里;2.為了讓種子生長(zhǎng)過程中需要呼吸到充足的空氣,現(xiàn)有的產(chǎn)品的蓋子上設(shè)置通氣孔;而種子在發(fā)芽過程中會(huì)散發(fā)出難聞的異味,異味從通氣孔大量溢出,影響用戶的家庭空
氣質(zhì)量;3.由于現(xiàn)有的豆芽機(jī)的培育箱需要能容納完全發(fā)育的豆芽,使得培育箱深度大約為20cm ;發(fā)育成熟的豆芽會(huì)完全擠滿育苗箱,用戶在收割豆芽時(shí)需要將雙手從培育箱內(nèi)側(cè)伸到培育箱底部,將培育盤連同豆芽一起取出;在取出培育盤和豆芽的過程容易折斷豆芽,豆芽收割過程也比較復(fù)雜。綜上所述,目前急需一種體積小、方便收納、不容易讓育苗箱內(nèi)異味溢出、豆芽成熟后方便收割、的家用芽菜機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于傳統(tǒng)豆芽生產(chǎn)方法過程麻煩而現(xiàn)有的豆芽機(jī)體積大、容易大量溢出異味,豆芽收割操作不方便等技術(shù)缺點(diǎn),重新設(shè)計(jì)一種根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī)。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的針對(duì)傳統(tǒng)豆芽生產(chǎn)方法和現(xiàn)有的芽菜機(jī)存在的技術(shù)缺點(diǎn),重新設(shè)計(jì)一種根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其結(jié)構(gòu)包括殼體和育苗系統(tǒng),殼體內(nèi)設(shè)置有蓄水室。所述的殼體頂部的外側(cè)套有在垂直方向可以相對(duì)殼體移動(dòng)的上蓋,上蓋可以根據(jù)豆芽發(fā)育不同時(shí)期所需要的空間大小和所需空氣量調(diào)整其位置。當(dāng)上蓋由下向上不斷垂直移動(dòng),其內(nèi)部提供給豆芽發(fā)育的空間不斷增大。所述的上蓋可以由透明或半透明材料制成,并且在上蓋上設(shè)置有能夠過 濾不利豆芽發(fā)育的光線穿透上蓋的過濾層。所述的上蓋相對(duì)殼體垂直移動(dòng)是依靠種子的垂直生長(zhǎng)力推動(dòng)上蓋垂直移動(dòng)。由于種子生長(zhǎng)過程中有垂直向上的生長(zhǎng)趨向,通過種子向上的垂直生長(zhǎng)力不斷拖動(dòng)上蓋垂直向上移動(dòng),在此過程中上蓋對(duì)豆芽也起到一個(gè)壓苗的作用。作為本發(fā)明的另外一種實(shí)施方式,所述的上蓋相對(duì)殼體垂直移動(dòng)是通過殼體上設(shè)置有能根據(jù)豆芽生長(zhǎng)需求調(diào)整上蓋與殼體之間的相對(duì)位置的垂直升降機(jī)構(gòu)控制上蓋垂直移動(dòng)。通過控制垂直升降機(jī)構(gòu)在培育豆芽的不同時(shí)刻,根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)向上推動(dòng)上蓋,讓上蓋相對(duì)殼體移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整育苗空間的目的。以下對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。所述的上蓋內(nèi)側(cè)的頂面設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上能使附著在上蓋內(nèi)側(cè)的頂面上的液體回流的回流環(huán);所述的回流環(huán)在垂直方向上位于蓄水室內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)。所述的回流環(huán)可以是在上蓋上的一個(gè)凸環(huán)和/或凹環(huán),或者是兩者相互結(jié)合。目的由于豆芽機(jī)的育苗系統(tǒng)噴出的育苗用水會(huì)被上蓋阻擋后流進(jìn)育苗盤,設(shè)置在上蓋上的回流環(huán)可讓育苗用水較為均勻地淋灑到育苗盤。設(shè)置回流環(huán)的另一個(gè)目的在于促使豆芽發(fā)育過程中產(chǎn)生的水蒸氣在上蓋上盡快凝結(jié)成水滴,并讓水滴滴回育苗盤中,防止水滴沿著上蓋流出豆芽機(jī)。為了讓育苗用水和水蒸氣凝結(jié)成的水滴更容易回流到育苗盤中,所述的上蓋內(nèi)側(cè)的頂面是向下凸起的凸面,所述的凸面可以是弧面或球面或錐面等。水滴噴到上蓋內(nèi)側(cè)后,由于上蓋內(nèi)側(cè)的頂面是向下凸起的凸面,水滴有一個(gè)向凸面最低點(diǎn)移動(dòng)的趨向,可防止水滴由上蓋邊沿處滲漏出豆芽機(jī)。所述的上蓋的側(cè)壁與豎直方向之間呈銳角夾角,讓上蓋的側(cè)壁與殼體的外壁之間形成一道由上至下逐漸增大的供氣通道。由此,上蓋越向上移動(dòng),殼體與上蓋之間形成供氣通道越短,供氣通道的寬度越寬,同等時(shí)間內(nèi)供給豆芽生長(zhǎng)所需的空氣的量越多。這樣的結(jié)構(gòu)可以防止豆芽發(fā)育產(chǎn)生的異味大量涌出而影響周圍環(huán)境質(zhì)量。所述的上蓋上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上依次相嵌的回流環(huán)。至少有一個(gè)回流環(huán)是沿著上蓋頂面的延邊設(shè)置,防止水滴從上蓋頂面與側(cè)壁連接處流出豆芽機(jī)。所述的上蓋上設(shè)置有用于增加上蓋對(duì)豆芽的壓力的配重機(jī)構(gòu);所述的配重機(jī)構(gòu)是安置在上蓋上并且可拆卸的配重塊或者是兩端分別連接上蓋和殼體的彈簧。通過配重塊增加上蓋的重量或通過三個(gè)彈簧均衡向下牽拉上蓋從而增加上蓋對(duì)豆芽起到壓苗的作用。所述的育苗系統(tǒng)由水循環(huán)機(jī)構(gòu)、育苗室和安置在育苗室內(nèi)的育苗盤組成;水循環(huán)機(jī)構(gòu)分別與蓄水室和育苗室連通;所述的育苗室安置在殼體與上蓋之間,育苗盤的底部設(shè)置有將育苗盤間隔成兩個(gè)或兩個(gè)以上育苗室的凸脊,所述的凸脊與上蓋的回流環(huán)貼合,并且使得上蓋內(nèi)側(cè)的頂面不與育苗盤貼合,這樣的結(jié)構(gòu)就形成一個(gè)一道由上蓋側(cè)壁與殼體之間的縫隙、上蓋側(cè)壁與育苗室側(cè)壁之間的縫隙、上蓋頂面與育苗盤之間的縫隙、育苗盤與回流環(huán)之間的縫隙依次連通構(gòu)成的供氣通道。所述的育苗室底部設(shè)置有一個(gè)能讓育苗室內(nèi)側(cè)與殼體的蓄水室連通的排水孔。水循環(huán)機(jī)構(gòu)可將蓄水室內(nèi)的育苗用水輸送到育苗盤內(nèi),然后育苗用水通過育苗盤下的育苗室流回殼體里面的蓄水室。水循環(huán)機(jī)構(gòu)可以是由水泵和管道構(gòu)成。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I.通過在上蓋上放置不同重量的物體可調(diào)節(jié)壓苗重量,讓產(chǎn)品的使用更靈活;2.使用過程簡(jiǎn)單方便,不許要長(zhǎng)期監(jiān)控豆芽發(fā)育情況;3.所使用的育苗盤較淺,方便用戶一次性收割豆芽,同時(shí)也使得育苗盤更容易清洗;4.種子發(fā)芽率高,芽菜直徑和長(zhǎng)度較為平均,口感較好。5.可根據(jù)豆芽發(fā)育情況自動(dòng)調(diào)整高度的上蓋,大大節(jié)省了育苗初期豆芽機(jī)占用的空間,也方便用戶移動(dòng)和收納豆芽機(jī)。 6.豆芽機(jī)的上蓋在自動(dòng)調(diào)整育苗空間的同時(shí)可以自動(dòng)調(diào)整空氣流通量,并防止豆芽發(fā)育時(shí)產(chǎn)生的異味大量溢出。
圖I為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的拆分狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的上蓋的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖3的A處局部放大圖;圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本發(fā)明實(shí)施例三的上蓋的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本發(fā)明實(shí)施例三的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為圖8的B處局部放大圖;圖10為本發(fā)明實(shí)施例四的上蓋的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為本發(fā)明實(shí)施例四的全剖結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為圖11的C處局部放大具體實(shí)施例方式實(shí)施例一如圖1、2所不,結(jié)構(gòu)包括殼體I和育苗系統(tǒng)2,殼體I內(nèi)設(shè)置有蓄水室11。如圖3所不,所述的殼體I頂部12的外側(cè)套有在垂直方向可以相對(duì)殼體11移動(dòng)的上蓋3,上蓋3可以根據(jù)豆芽發(fā)育不同時(shí)期所需要的空間大小和所需空氣量調(diào)整其位置。當(dāng)上蓋3由下向上不斷垂直移動(dòng),其內(nèi)部提供給豆芽發(fā)育的空間不斷增大。如圖3所示,所述的上蓋3相對(duì)殼體I垂直移動(dòng)是依靠種子的垂直生長(zhǎng)力推動(dòng)上蓋3垂直移動(dòng)。由于種子生長(zhǎng)過程中有垂直向上的生長(zhǎng)趨向,通過種子向上的垂直生長(zhǎng)力不斷拖動(dòng)上蓋3垂直向上移動(dòng),才此過程中上蓋3對(duì)豆芽也起到一個(gè)壓苗的作用。如圖3、4所示,所述的上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面設(shè)置有兩個(gè)能使附著在上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面32上的液體回流的回流環(huán)31 ;所述的回流環(huán)31在垂直方向上看是位于蓄水室11內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)。所述的回流環(huán)31是設(shè)置在上蓋3上的凸環(huán)。目的由于豆芽機(jī)的育苗系統(tǒng)噴出的育苗用水會(huì)被上蓋3阻擋后流進(jìn)育苗系統(tǒng)2的育苗盤21,設(shè)置在上蓋3上的回流環(huán)31可讓育苗用水較為均勻地淋灑到育苗盤21。設(shè)置回流環(huán)3的另一個(gè)目的在于促使豆芽發(fā)育過程中產(chǎn)生的水蒸氣在上蓋3上盡快凝結(jié)成水滴,并讓水滴滴回育苗盤21中,防止水滴沿著上蓋3流出豆芽機(jī)。如圖3、4所示,為了讓育苗用水和水蒸氣凝結(jié)成的水滴更容易回流到育苗盤21中,所述的上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面32是向下凸起的凸面。如圖3、5所示,所述的上蓋3的側(cè)壁33與豎直方向之間的夾角0 i角度為10°,讓上蓋3的側(cè)壁33與殼體I的外壁之間形成一道由上至下逐漸增大的供氣通道4。由此,上蓋3越向上移動(dòng),殼體I與上蓋3之間形成供氣通道4越短,供氣通道4的寬度越寬,同等時(shí)間內(nèi)供給豆芽生長(zhǎng)所需的空氣的量越多。這樣的結(jié)構(gòu)可以防止豆芽發(fā)育產(chǎn)生的異味大量涌出而影響周圍環(huán)境質(zhì)量,而且能滿足豆芽發(fā)展中后期需要吸收大量氧氣的需求。如圖3所示,所述的上蓋3上設(shè)置的回流環(huán)31至少有一個(gè)是沿著上蓋3的頂面32 的延邊設(shè)置,防止水滴從上蓋3頂面與側(cè)壁連接處流出豆芽機(jī)。如圖1、2、3所示,所述的上蓋3上設(shè)置有用于增加上蓋3對(duì)豆芽的壓力的配重塊5 ;所述配重塊5與上蓋3之間為可拆卸的連接方式連接。通過配重塊5增加上蓋3的重量從而增加上蓋3對(duì)豆芽起到壓苗的作用。如圖3所不,所述的育苗系統(tǒng)2由水循環(huán)機(jī)構(gòu)23、育苗室22和安置在育苗室22內(nèi)的育苗盤21組成;水循環(huán)機(jī)23構(gòu)分別與蓄水室11和育苗室22連通;所述的育苗室22安置在殼體I與上蓋3之間,育苗盤21的底部設(shè)置有將育苗盤21間隔成兩個(gè)或兩個(gè)以上育苗室211的凸脊212,所述的凸脊212與上蓋3的回流環(huán)31貼合,并且使得上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面32不與育苗盤21貼合,這樣的結(jié)構(gòu)就形成一道由上蓋3側(cè)壁33與殼體I之間的縫隙、上蓋3側(cè)壁33與育苗室22側(cè)壁之間的縫隙、上蓋3頂面32與育苗盤21之間的縫隙、育苗盤21與回流環(huán)31之間的縫隙依次連通構(gòu)成的供氣通道4。所述的育苗室22底部設(shè)置有一個(gè)能讓育苗室22內(nèi)側(cè)與殼體I的蓄水室11連通的排水孔221。水循環(huán)機(jī)構(gòu)2可將蓄水室內(nèi)11的育苗用水輸送到育苗盤21內(nèi),然后育苗用水通過育苗盤21下的育苗室22流回殼體I里面的蓄水室11。實(shí)施例二 本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同,如圖6所示,其區(qū)別在于所述的上蓋3相對(duì)殼體I垂直移動(dòng)是通過殼體I上設(shè)置有能根據(jù)豆芽生長(zhǎng)需求調(diào)整上蓋3與殼體I之間的相對(duì)位置的垂直升降機(jī)構(gòu)6控制上蓋3垂直移動(dòng)。通過控制垂直升降機(jī)構(gòu)6在培育豆芽的不同時(shí)刻,根據(jù)設(shè)定好的參數(shù)向上推動(dòng)上蓋3,讓上蓋3相對(duì)殼體I移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整育苗空間的目的。實(shí)施例三本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同,如圖7、8、9所示,其區(qū)別在于所述的上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面32設(shè)置有三個(gè)能使附著在上蓋內(nèi)側(cè)的頂面上的液體回流的回流環(huán)31 ;所述的回流環(huán)31在垂直方向上位于蓄水室11內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)。所述的回流環(huán)31可以是在上蓋3上的凸環(huán)。所述的上蓋3的側(cè)壁與豎直方向之間夾角02角度為5°。如圖8所示,上蓋3和殼體I之間連接有彈簧7。通過三個(gè)彈簧7均衡向下牽拉上蓋3從而增加上蓋3對(duì)豆芽起到壓苗的作用。實(shí)施例四本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同,如圖10、11、12所示,其區(qū)別在于所述的上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面32設(shè)置有三個(gè)能使附著在上蓋3內(nèi)側(cè)的頂面32上的液體回流的回流環(huán)31,其中一個(gè)回流環(huán)為凹環(huán);所述的回流環(huán)31在垂直方向上位于蓄水室11內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)。三個(gè)回流環(huán)31由內(nèi)至外依次為凸環(huán)、凹環(huán)和凸環(huán)的排列順序。所述的 上蓋的側(cè)壁與豎直之間夾角03角度為15°。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其結(jié)構(gòu)包括殼體和育苗系統(tǒng),殼體內(nèi)設(shè)置有蓄水室,其特征在于所述的殼體頂部的外側(cè)套有在垂直方向可以相對(duì)殼體移動(dòng)的上蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋相對(duì)殼體垂直移動(dòng)是依靠種子的垂直生長(zhǎng)力推動(dòng)上蓋垂直移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋相對(duì)殼體垂直移動(dòng)是通過殼體上設(shè)置有能根據(jù)豆芽生長(zhǎng)需求調(diào)整上蓋與殼體之間的相對(duì)位置的垂直升降機(jī)構(gòu)控制上蓋垂直移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋內(nèi)側(cè)的頂面設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上能使附著在上蓋內(nèi)側(cè)的頂面上的液體回流的回流環(huán);所述的回流環(huán)在垂直方向上位于蓄水室內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋內(nèi)側(cè)的頂面是向下凸起的凸面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋的側(cè)壁與豎直方向之間呈銳角夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上依次相嵌的回流環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的上蓋上設(shè)置有用于增加上蓋對(duì)豆芽的壓力的配重機(jī)構(gòu);所述的配重機(jī)構(gòu)是安置在上蓋上并且可拆卸的配重塊或者是兩端分別連接上蓋和殼體的彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的育苗系統(tǒng)由水循環(huán)機(jī)構(gòu)、育苗室和安置在育苗室內(nèi)的育苗盤組成;水循環(huán)機(jī)構(gòu)分別與蓄水室和育苗室連通;所述的育苗室安置在殼體與上蓋之間,育苗盤的底部設(shè)置有將育苗盤間隔成兩個(gè)或兩個(gè)以上育苗室的凸脊,所述的凸脊與上蓋的回流環(huán)貼合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其特征在于所述的育苗室底部設(shè)置有一個(gè)能讓育苗室內(nèi)側(cè)與殼體的蓄水室連通的排水孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種根據(jù)豆芽發(fā)育情況調(diào)整育苗空間的豆芽機(jī),其結(jié)構(gòu)包括殼體和育苗系統(tǒng),殼體內(nèi)設(shè)置有蓄水室。所述的殼體頂部的外側(cè)套有在垂直方向可以相對(duì)殼體移動(dòng)的上蓋,上蓋可以根據(jù)豆芽發(fā)育不同時(shí)期所需要的空間大小和所需空氣量調(diào)整其位置。當(dāng)上蓋由下向上不斷垂直移動(dòng),其內(nèi)部提供給豆芽發(fā)育的空間不斷增大。本發(fā)明具有使用方便,使用過程簡(jiǎn)單方便并且不許要長(zhǎng)期監(jiān)控豆芽發(fā)育情況,方便用戶收割豆芽和清洗育苗盤,種子發(fā)芽率高和芽菜直徑和長(zhǎng)度較為平均,口感較好;并且可根據(jù)豆芽發(fā)育情況自動(dòng)調(diào)整高度的上蓋,體積小,便于用戶移動(dòng)和收納,自動(dòng)調(diào)整空氣流通量,防止異味大量溢出等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01G31/06GK102771376SQ20121028349
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者陳勇 申請(qǐng)人:廣東小熊電器有限公司