自動化茶葉揉捻系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及茶葉機械領(lǐng)域，特別涉及一種自動化茶葉揉捻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]茶葉生產(chǎn)過程中揉捻機是常用的機械設(shè)備，現(xiàn)有的茶葉揉捻機包括設(shè)置在機架上的揉捻盤，揉捻盤上設(shè)置有筋條，揉臉盤的上方設(shè)置有壓蓋，壓蓋設(shè)置在揉捻筒內(nèi)，揉捻筒與曲柄搖桿機構(gòu)連接，在實施對茶葉揉捻操作時，動力機構(gòu)動作，曲柄搖桿機構(gòu)開始運轉(zhuǎn)，帶動揉捻筒在揉捻盤上做圓周運動，對茶葉實施揉捻?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對茶葉揉捻操作時，每一臺揉捻機均是獨立運作的，當(dāng)向茶葉揉捻機投料時，茶葉揉捻機需要停機，搖動手輪并連動絲桿螺母機構(gòu)，使得壓蓋抬升至揉捻筒上方，并通過人工的方式向揉捻盤內(nèi)再次投料，然后搖動手輪并連動絲桿螺母機構(gòu)動作，從而使得壓蓋下移并使得茶葉壓緊，然后啟動揉捻機繼續(xù)進行揉捻操作，上述的揉捻機在對茶葉實施揉捻操作時，無法實現(xiàn)連續(xù)的自動化生產(chǎn)，操作者勞動強度大、效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種可實施對茶葉自動化生產(chǎn)的茶葉揉捻系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自動化茶葉揉捻系統(tǒng)，揉捻機接收投料機構(gòu)投放的茶葉，揉捻機上設(shè)置采集茶葉投放量的傳感器，控制單元接收并處理傳感器采集的茶葉投放量信號，控制單元輸出控制信號，一路控制信號輸出至投料機構(gòu)并驅(qū)動投料閥門的開啟、關(guān)閉動作，另一路控制信號輸出至揉捻機實施揉捻操作。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下技術(shù)效果:傳感器將揉捻機采集的茶葉投放量信號輸出至控制單元，當(dāng)茶葉量不足時，控制單元輸出控制信號驅(qū)動投料機構(gòu)的閥門開啟并向揉捻機內(nèi)投放茶葉，直至茶葉量達到設(shè)定的要求，控制單元輸出控制信號驅(qū)動投料機構(gòu)的閥門關(guān)閉，并且輸出控制信號使得揉捻機實施揉捻操作，從而可以實現(xiàn)茶葉的自動化揉捻加工。
【附圖說明】
[0006]圖1是自動化茶葉揉捻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2和圖3是自動化茶葉揉捻系統(tǒng)的控制原理框圖；
[0008]圖4是傳感器設(shè)置在壓蓋上的機構(gòu)示意圖；
[0009]圖5是投料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖6是揉捻機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]結(jié)合圖1至圖6，對本發(fā)明作進一步詳細地說明:
[0012]一種自動化茶葉揉捻系統(tǒng)，揉捻機10接收投料機構(gòu)20投放的茶葉，揉捻機10上設(shè)置采集茶葉投放量的傳感器30，控制單元40接收并處理傳感器30采集的茶葉投放量信號，控制單元40輸出控制信號，一路控制信號輸出至投料機構(gòu)20并驅(qū)動投料閥門的開啟、關(guān)閉動作，另一路控制信號輸出至揉捻機10實施揉捻操作。
[0013]采用傳感器30對揉捻機10內(nèi)的茶葉量的自動化采集，并將采集的信號輸出至控制單元40，控制單元40根據(jù)傳感器30采集到的信號進行處理，當(dāng)揉捻機內(nèi)無茶葉或者茶葉量不夠時，控制單元40輸出控制信號控制投料機構(gòu)20的閥門開啟并向揉捻機投料，當(dāng)揉捻機10內(nèi)有茶葉時，控制單元40輸出控制信號至揉捻機10，使得揉捻機10實施對茶葉的揉捻操作，使得揉捻機10能夠進行連續(xù)的自動化生產(chǎn)，進而確保了茶葉的生產(chǎn)效率。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的傳感器30為壓力或距離或光電傳感器并設(shè)置在揉捻機10的揉捻壓蓋11上。壓蓋11設(shè)置在揉捻機10的揉捻筒13內(nèi)，利用壓蓋11的下降從而可向茶葉施加壓力，揉捻筒13在揉捻盤12上轉(zhuǎn)動的過程中，實施對茶葉的揉捻操作，將上述各類型的傳感器30設(shè)置在壓蓋11上，可以最為直觀的采集揉捻機10內(nèi)有無茶葉，或者茶葉或者茶葉量是否足夠，這樣就可以將采集到的信號輸出至控制單元40，控制單元40輸出信號用于控制投料機構(gòu)20停止向揉捻及10投料，控制單元40還輸出信號用于控制揉揉捻機10啟動，從而實施對茶葉的揉捻操作，上述的傳感器30的設(shè)置位置，方便對茶葉量進行采集，確保采集的數(shù)據(jù)更為準確。
[0015]作為本發(fā)明實施方案一，所述的傳感器30為距離傳感器，揉捻壓蓋11上設(shè)置有容納傳感30的空腔，該空腔的腔底111為彈性薄片，腔底111向下凸出狀布置于揉捻壓蓋11的內(nèi)蓋面上，傳感器30采集腔底111的移位變化量信號并輸出至控制單元40上。結(jié)合圖4所示，當(dāng)揉捻筒13內(nèi)無茶葉或者茶葉量較少時，茶葉無法使得空腔腔底111的彈性薄片變形，傳感器30的下端與腔底111之間的間距a為一定值，因此，傳感器30采集腔底111的移位變化量信號為零并輸出至控制單元40，控制單元40輸出控制信號至投料機構(gòu)20向揉捻機10內(nèi)繼續(xù)投料，揉捻筒13內(nèi)的茶葉使得空腔腔底111的彈性薄片變形，傳感器30的下端與腔底111之間的間距a變小，傳感器30采集腔底111的移位變化量傳輸至控制單元40，控制單元40控制投料單元20停止向揉捻機10投料，控制單元40還輸出控制信號至揉捻機10使得揉捻機10的揉捻筒13繞揉捻盤12轉(zhuǎn)動，從而實施對茶葉的揉捻操作。此處，尤其是腔底111的位移變化直接對應(yīng)于揉捻壓蓋11施加于茶葉的揉捻力度，由此可確保已投入的茶葉在合適的揉捻力度下完成加工。
[0016]作為本發(fā)明的實施例二，所述的傳感器30為壓力傳感器，壓力傳感器的信號采集端顯露至揉捻壓蓋11的下板面處。當(dāng)揉捻機10內(nèi)無茶葉或者茶葉量較少時，所述傳感器30輸出無壓力變化信號并輸出至控制單元40，控制單元40輸出控制信號至投料機構(gòu)20繼續(xù)向揉捻機10投料，當(dāng)揉捻機10內(nèi)有茶葉時，并使得傳感器30采集端到壓力變化信號，所述傳感器30輸出有壓力變化信號并輸出至控制單元40，控制單元40輸出控制信號至投料機構(gòu)20停止向揉捻機10投料，并且輸出控制信號至揉捻機10，使得揉捻機的揉捻筒13繞揉捻盤12轉(zhuǎn)動，繼續(xù)進行揉捻操作。此處的壓力傳感器的壓力變化同樣可直接對應(yīng)于揉捻壓蓋11施加于茶葉的揉捻力度，確保已投入的茶葉在合適的揉捻力度下完成加工。
[0017]由上述可知，采用距離或壓力傳感器不僅可以控制茶葉的投放，而且可以確保茶葉在合適的揉捻力度下完成揉捻加工。
[0018]結(jié)合圖6，揉捻機10包括揉捻盤12，位于揉捻盤12的盤面上方布置有豎向布置的揉捻筒13，揉捻筒13的外壁上延徑向臂桿131，臂桿131的懸置端與轉(zhuǎn)動曲柄14的一端鉸接，轉(zhuǎn)動曲柄14的另一端與轉(zhuǎn)軸15的上端相連，轉(zhuǎn)軸15的軸向、臂桿131與轉(zhuǎn)動曲柄14之間的鉸接軸位于豎直方向，揉捻盤12的邊緣處設(shè)置有接料盤，構(gòu)成接料盤的底板122的局部邊緣與揉捻盤12的邊緣處的凸起123的上邊順齊連接，構(gòu)成接料盤的底板122的的外側(cè)邊緣處設(shè)置向上延伸的圍板124，底板122和圍板124處在臂桿131及轉(zhuǎn)動曲柄14轉(zhuǎn)動路徑的避讓位置處，所述投料機構(gòu)20向接料盤投料。在將現(xiàn)有的揉捻機10的揉捻盤12的邊緣設(shè)置接料盤，將轉(zhuǎn)軸15設(shè)置在接料盤121的盤面位置處，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動的過程中，使得揉捻筒13繞揉捻盤12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動曲柄14位于該接料盤內(nèi)，從而將接料盤內(nèi)的茶葉連續(xù)撥入揉捻盤12內(nèi)，進而可以實現(xiàn)對揉捻機的揉捻盤12的連續(xù)供料，操作者無需將壓蓋11抬起并向揉捻筒13內(nèi)投料帶來的弊端，極大的減少了人工的參與，實現(xiàn)茶葉揉捻的全自動化。
[0019]由于壓蓋11實施對茶葉壓緊力的大小關(guān)系茶葉的揉捻質(zhì)量，所述揉捻壓蓋11與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)驅(qū)動揉捻壓蓋11上下移動，所述控制單元40輸出控制信號至升降機構(gòu)并驅(qū)動揉捻壓蓋11升降動作。上述的傳感器30采集到茶葉量信號并輸出至控制單元40時，控制單元40輸出控制信號用于控制投料單元20的關(guān)閉以及揉捻