一種瓜果去籽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓜果類農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械，具體涉及一種瓜果去籽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓜果類農(nóng)產(chǎn)品的加工過程中，需要把瓜果內(nèi)的籽去掉。現(xiàn)有的瓜果去籽方式為人工去籽，將瓜果切開后，人工去除籽粒。人工去籽存在以下的缺陷:
[0003]1、勞動強(qiáng)度大，人工成本高，并且工作效率低，不能滿足現(xiàn)代的農(nóng)產(chǎn)品深加工要求。
[0004]2、工人長時(shí)間用手接觸瓜果，手表皮發(fā)癢，影響健康。
[0005]3、瓜果需要切開，果肉裸露的面積大，裸露的果肉表面容易變質(zhì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瓜果去籽機(jī)，該去籽機(jī)能夠以自動化的形式去除瓜果中的籽粒，取代了人工去籽，生產(chǎn)效率高，去籽效果好，并且無需切開瓜果，果肉裸露的面積小。
[0007]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述瓜果去籽機(jī)實(shí)現(xiàn)的瓜果去籽方法。
[0008]本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]一種瓜果去籽機(jī)，其特征在于，包括瓜果定位座、瓜果壓緊裝置、捅芯裝置以及沖籽裝置，其中:
[0010]所述瓜果定位座內(nèi)設(shè)有上下方向的通孔；
[0011]所述瓜果壓緊裝置包括壓塊以及帶動壓塊作上下運(yùn)動的壓緊動力機(jī)構(gòu)，其中，所述壓塊設(shè)置于瓜果定位座的上方；
[0012]所述捅芯裝置包括捅桿以及帶動捅桿作上下運(yùn)動的捅芯動力機(jī)構(gòu)，其中，所述捅桿為中空結(jié)構(gòu)，該捅桿設(shè)置于瓜果定位座的上方；
[0013]所述沖籽裝置包括沖頭、帶動沖頭作上下運(yùn)動的沖籽動力機(jī)構(gòu)以及沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)，其中，所述沖頭設(shè)置于瓜果定位座的通孔內(nèi)，該沖頭與沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)的沖籽介質(zhì)輸出管道連接，該沖頭上設(shè)有沖籽介質(zhì)噴口。
[0014]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，還包括瓜果自動輸送裝置，該瓜果自動輸送裝置包括瓜果放置座、瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及帶動瓜果抱緊機(jī)構(gòu)在瓜果定位座和瓜果放置座之間來回運(yùn)動的輸送動力機(jī)構(gòu)，其中:所述瓜果抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置的抱緊板以及推動兩個(gè)抱緊板作開合運(yùn)動的抱緊動力機(jī)構(gòu)。
[0015]上述瓜果自動輸送裝置的工作原理是:通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，此時(shí)瓜果抱緊機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)抱緊板位于瓜果放置座的兩側(cè)且處于張開狀態(tài)，隨后抱緊動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊，接著由輸送動力機(jī)構(gòu)帶動瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動至瓜果定位座處，接著所述抱緊動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)抱緊板打開，使得瓜果轉(zhuǎn)移到瓜果定位座上，最后輸送動力機(jī)構(gòu)帶動抱緊動力機(jī)構(gòu)退回到瓜果放置座處，進(jìn)入下一輪的瓜果輸送工作，如此實(shí)現(xiàn)連續(xù)的瓜果自動輸送。
[0016]優(yōu)選地，所述瓜果放置座為托盤狀結(jié)構(gòu)，該瓜果放置座上連接有帶動該瓜果放置座作上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。其目的在于，設(shè)置托盤狀的瓜果放置座便于對瓜果進(jìn)行定位和對中，使得瓜果以正確的姿態(tài)平穩(wěn)地放置；由于輸送動力機(jī)構(gòu)帶動瓜果抱緊機(jī)構(gòu)將瓜果輸送到瓜果定位座時(shí)，是沿著水平方向作直線運(yùn)動，托盤狀瓜果放置座在瓜果離開時(shí)會對其造成阻礙，而設(shè)置所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)后，可以在抱緊機(jī)構(gòu)抱緊瓜果后，帶動瓜果放置座向下運(yùn)動，使瓜果得以順利移開。
[0017]優(yōu)選地，所述抱緊動力機(jī)構(gòu)為手指氣缸，可輸出開合運(yùn)動，直接選用現(xiàn)有的產(chǎn)品即可；所述抱緊板呈彎曲狀，以便于與瓜果表面充分貼合，提高抱緊效果；所述抱緊板與抱緊動力機(jī)構(gòu)的輸出元件之間通過可裝拆的螺栓連接結(jié)構(gòu)連接，這樣可以根據(jù)所處理的瓜果種類的不同，選用不同的抱緊板安裝到抱緊動力機(jī)構(gòu)的輸出元件中；所述輸送動力機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，由該伸縮氣缸可以直接帶動抱緊機(jī)構(gòu)來回的直線運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。
[0018]優(yōu)選地，所述伸縮氣缸的伸縮桿與手指氣缸之間設(shè)有連接支架，該連接支架包括連接板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述連接板一端與手指氣缸的缸體連接，另一端與伸縮氣缸的伸縮桿連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座，其中，導(dǎo)向桿的一端與連接板連接，另一端從導(dǎo)向座中穿過。通過上述連接支架，實(shí)現(xiàn)伸縮氣缸與手指氣缸之間的連接和導(dǎo)向，確保工作過程中平穩(wěn)運(yùn)行。
[0019]優(yōu)選地，所述瓜果放置座旁設(shè)有檢測是否有瓜果放入的檢測裝置。該檢測裝置優(yōu)選紅外檢測裝置，通過該檢測裝置判斷瓜果是否放入到瓜果放置座中，如果有，將信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制瓜果抱緊機(jī)構(gòu)和輸送動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作。
[0020]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述捅桿的上端設(shè)有導(dǎo)料結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)料結(jié)構(gòu)包括斜向上延伸的擋料板和斜向下的導(dǎo)料板，所述擋料板和導(dǎo)料板為槽狀結(jié)構(gòu)，其中，所述擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，所述導(dǎo)料板設(shè)置于擋料板的下方，該導(dǎo)料板的上端連接在捅桿的上端口。
[0021]采用上述導(dǎo)料結(jié)構(gòu)的作用在于將捅桿內(nèi)積累的瓜果芯導(dǎo)出；工作過程中，被捅掉的瓜果芯會積累在捅桿內(nèi)并逐漸向上移動，最終從捅桿的上端口排出；由于設(shè)置了所述擋料板，該擋料板的斜面傾斜地阻擋于捅桿的上端口的上方，因此從捅桿上端口排出的瓜果芯受到限制不會繼續(xù)向上運(yùn)動，進(jìn)而向下掉落到導(dǎo)料板中，最后從導(dǎo)料板中向下滑落。
[0022]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述壓塊上設(shè)有上下方向貫穿孔，所述捅桿從該貫穿孔中穿過。由于壓塊和捅桿均設(shè)置于瓜果定位座的上方，且工作時(shí)都需要上下運(yùn)動，采用上述結(jié)構(gòu)可以防止兩者之間產(chǎn)生干涉，確保兩者均可自由工作。
[0023]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述捅芯動力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿通過向下延伸的捅芯連接板與捅桿的上端連接，所述捅芯連接板上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座；
[0024]所述壓緊動力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿上連接有壓緊連接板，該壓緊連接板上連接有向下延伸的延伸板，該延伸板的下端與壓塊連接；所述壓緊連接板上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座。
[0025]通過氣缸為捅桿和壓塊提供動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。
[0026]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述沖籽介質(zhì)供給系統(tǒng)為高壓水供給系統(tǒng)，包括由水管連接的儲水箱和水泵，其中，與沖頭連接的水管為軟管。
[0027]采用水作為沖籽介質(zhì)的好處在于，一方面，水更容易獲得高壓，便于將籽粒沖掉；另一方面，水噴出后會向下流動，能夠?qū)_掉的籽粒帶走，形成沖掉和帶走籽粒的雙重效果O
[0028]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述沖頭為旋轉(zhuǎn)式噴水頭，該沖頭的側(cè)壁上設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)向噴嘴，所述側(cè)向噴嘴的噴水方向與沖頭的轉(zhuǎn)動方向相反；所述沖頭的頂部設(shè)有軸向噴嘴。
[0029]本實(shí)用新型的瓜果去籽機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述沖籽動力機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的伸縮桿與向下延伸的沖籽連接桿連接，該沖籽連接桿的下端與沖頭固定連接；所述沖籽連接桿上連接有豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括通過平板與沖籽連接桿連接的滑塊和滑桿。該方案中，將氣缸設(shè)置在上方，通過向下延伸的沖籽連接桿帶動沖頭上下運(yùn)動，使得沖頭的下方具有更多的空間，以便于放置裝載瓜果芯的箱體。
[0030]一種應(yīng)用上述瓜果去籽機(jī)實(shí)現(xiàn)的瓜果去籽方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0031](I)將待去籽的瓜果放置在瓜果定位座上；
[0032](2)壓緊動力機(jī)構(gòu)帶動壓塊向下運(yùn)動并壓緊在瓜果上；
[0033](3)捅芯動力機(jī)構(gòu)帶動捅桿向下運(yùn)動，捅桿的下端從瓜果的中心穿過將瓜果芯捅出，隨后捅芯動力機(jī)構(gòu)帶動捅桿向上運(yùn)動復(fù)位；
[0034](4)沖籽動力機(jī)構(gòu)帶動沖頭從下向上運(yùn)動并進(jìn)入到瓜果被捅出的空間內(nèi)，沖籽介質(zhì)從沖頭中噴出，將瓜果內(nèi)殘留的籽粒沖掉；沖籽完畢后，沖籽動力機(jī)構(gòu)帶動沖頭從上向下運(yùn)動復(fù)位；
[0035](5)壓緊動力機(jī)構(gòu)帶動壓塊向上運(yùn)動復(fù)位，去籽后的瓜果被取出，完成一個(gè)瓜果的去籽工作，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0036]本實(shí)用新型的果去籽方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中:
[0037]利用所述瓜果自動輸送裝置向瓜果定位座中輸送瓜果，其中，步驟(I)具體包括以下步驟:
[0038](1.1)通過人工將瓜果放置在瓜果放置座中，隨后抱緊動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)抱緊板閉合，將瓜果抱緊；
[0039](1.2)輸送動力機(jī)構(gòu)市動瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動至瓜果走位座處；
[0040]在步驟(2)中:
[0041]當(dāng)瓜果送至瓜果定位座中后，壓緊動力機(jī)構(gòu)帶動壓塊向下運(yùn)動并壓緊在瓜果上，隨后抱緊動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)抱緊板打開；接著輸送動力機(jī)構(gòu)帶動瓜果抱緊機(jī)構(gòu)復(fù)位；
[0042]在步驟(5)中:
[0043]去籽后的瓜果的取出由上述步驟(1.2)的動作完成，即當(dāng)輸送動力機(jī)構(gòu)帶動瓜果抱緊機(jī)構(gòu)以及瓜果運(yùn)動至瓜果定位座處時(shí)，待去籽的瓜果將去籽后的瓜果推離瓜果定位座。
[0044]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具