一種緊湊型便攜式糖畫(huà)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種糖畫(huà)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]糖畫(huà)就是以糖做成的畫(huà)，它亦糖亦畫(huà)，可觀(guān)可食。也是一種地道的民間畫(huà)種，頗具特色的街市藝術(shù)，民間俗稱(chēng)“倒糖人兒”、“倒糖餅兒”或“糖燈影兒”。它廣泛流傳，是一種備受老百姓喜愛(ài)的工藝食品。傳統(tǒng)的糖畫(huà)制作基本過(guò)程為:首先需要熬糖，即用溫火把糖快慢慢溶解成粘稠狀的糖漿；然后用手勺S起糖漿，以手腕帶動(dòng)勺子按照所構(gòu)思的圖案軌跡運(yùn)動(dòng)，糖漿就自由的灑落在光潔的板上，冷卻后即可形成形態(tài)各異的美觀(guān)、可口糖畫(huà)食品。手運(yùn)動(dòng)的速度決定著形成線(xiàn)條的粗細(xì)，糖漿容易凝固，制作過(guò)程需要一氣呵成，因此傳統(tǒng)的糖畫(huà)制作需要很高的技藝，往往需要操作者經(jīng)過(guò)幾年甚至幾十年的操作歷練，才能把糖畫(huà)制作好，而且對(duì)成品的質(zhì)量、口感難以保證統(tǒng)一。糖畫(huà)制作的自動(dòng)化成為發(fā)展的需要，
[0003]由于傳統(tǒng)手工糖畫(huà)制作需要很高的技藝，目前市面上也出現(xiàn)的自動(dòng)化的糖畫(huà)機(jī)，但都存在設(shè)備體積大，機(jī)械結(jié)構(gòu)的空間利用率不高，搬運(yùn)困難，難以適應(yīng)經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所廣泛、不固定的特點(diǎn)。如2012-02-01公開(kāi)的，公開(kāi)號(hào)為202130237U的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種用糖漿自動(dòng)畫(huà)出預(yù)定圖形出來(lái)的糖畫(huà)機(jī)，由機(jī)架、縱向吊軌、縱向吊輪、縱向吊板、縱向電機(jī)、縱向皮帶、縱向皮帶輪、縱向皮帶固緊板、橫向吊軌、橫向吊輪、橫向吊板、橫向電機(jī)、橫向皮帶、橫向皮帶輪、橫向皮帶固緊板、吊桿、糖漿漏斗、糖漿漏斗電機(jī)、糖畫(huà)面板、硅膠墊、印刷電路板、鍵盤(pán)、顯示屏組成。由于該糖畫(huà)機(jī)采用的導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)，直線(xiàn)導(dǎo)軌的橫縱長(zhǎng)度決定著糖畫(huà)機(jī)的占用面積，空間大，底部為固定式立腳，不方便移動(dòng)。
[0004]為此，如何設(shè)計(jì)一種適合在學(xué)校門(mén)口、公園、市場(chǎng)、各個(gè)旅游景點(diǎn)等一些人口密集的地方，且方便移動(dòng)的緊湊型便攜式糖畫(huà)自動(dòng)化制作機(jī)器，即成為本實(shí)用新型研宄的對(duì)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種緊湊型便攜式全自動(dòng)糖畫(huà)機(jī)，該糖畫(huà)機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)糖化的制作，且機(jī)身在移動(dòng)時(shí)可收縮、折疊，方便移動(dòng)。機(jī)身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，方便搬運(yùn)，有效降低搬運(yùn)過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種緊湊型便攜式糖畫(huà)機(jī)，包括機(jī)架、糖畫(huà)板、二自由度關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)、化糖器和電控柜；所述糖畫(huà)板通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在機(jī)架上，并具有緊貼于機(jī)架的收合狀態(tài)和水平展開(kāi)的工作狀態(tài)；所述二自由度關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一關(guān)節(jié)臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在電控柜的邊緣處并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一關(guān)節(jié)臂的另一端并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂的自由端支承所述化糖器；所述化糖器內(nèi)設(shè)有加熱模塊，底部設(shè)有糖漿出口及控制閥；所述電控柜設(shè)有機(jī)架下段，內(nèi)部設(shè)數(shù)控模塊，該數(shù)控模塊分別連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、加熱模塊以及控制閥。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還可包括把手和腳輪，所述把手設(shè)在機(jī)架的頂部，腳輪設(shè)在電控柜的底部。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還可包括人機(jī)界面，所述人機(jī)界面設(shè)在把手下方的機(jī)架的斜板上，該人機(jī)界面集成有操作面板和顯示終端，且該操作面板和顯示終端還連接電控柜的數(shù)控模塊。
[0009]進(jìn)一步的，該操作面板包括啟動(dòng)按鈕、關(guān)機(jī)按鈕、放板按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕、熱糖按鈕、圖形選擇按鈕以及糖畫(huà)制作按鈕。
[0010]進(jìn)一步的，所述腳輪為三角腳輪，且安裝在機(jī)架后端突出的位置。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括依次連接的驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和大減速比的諧波齒輪減速器。
[0012]進(jìn)一步的，還包括熱傳感器，該熱傳感器設(shè)在化糖器內(nèi)并連接數(shù)控模塊。
[0013]進(jìn)一步的，還包括U盤(pán)接口，該U盤(pán)接口設(shè)在電控柜上并連接數(shù)控模塊。
[0014]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):該糖畫(huà)機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)糖化的制作，且機(jī)身在移動(dòng)時(shí)可收縮、折疊，方便移動(dòng)。機(jī)身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，方便搬運(yùn)，有效降低搬運(yùn)過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型糖畫(huà)機(jī)收合狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型糖畫(huà)機(jī)前側(cè)視的展開(kāi)狀態(tài)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型糖畫(huà)機(jī)后側(cè)視的展開(kāi)狀態(tài)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型糖畫(huà)機(jī)二自由度關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型糖畫(huà)機(jī)控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的緊湊型便攜式糖畫(huà)機(jī)，包括機(jī)架1，糖畫(huà)板2、二自由度關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)3、化糖器4、電控柜5，人機(jī)界面6，把手7、腳輪8以及U盤(pán)接口(未圖示)O
[0022]所述糖畫(huà)板2通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21連接在機(jī)架I上，并具有緊貼于機(jī)架I的收合狀態(tài)和水平展開(kāi)的工作狀態(tài)；收合時(shí)，通過(guò)設(shè)于機(jī)架I上的上卡扣91來(lái)限位，展開(kāi)時(shí)，則通過(guò)設(shè)于電控柜5邊緣處的下卡扣92來(lái)限位。
[0023]所述二自由度關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)3包括第一關(guān)節(jié)臂31、第二關(guān)節(jié)臂32、第一驅(qū)動(dòng)裝置33以及第二驅(qū)動(dòng)裝置34，所述第一關(guān)節(jié)臂33的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在電控柜5的邊緣處并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂32可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一關(guān)節(jié)臂31的另一端并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置34驅(qū)動(dòng)，所述第二關(guān)節(jié)臂32的自由端設(shè)有一掛環(huán)321，用于懸掛支承所述化糖器4 ;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)器331、第一步進(jìn)電機(jī)332和大減速比的第一諧波齒輪減速器333，第二驅(qū)動(dòng)裝置34包括依次連接的第二驅(qū)動(dòng)器341、第二步進(jìn)電機(jī)342和大減速比的第二諧波齒輪減速器343。要放下糖畫(huà)板2時(shí)，二自由度關(guān)節(jié)臂機(jī)構(gòu)3的第一關(guān)節(jié)臂31、第二關(guān)節(jié)臂32向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，避開(kāi)干涉，糖畫(huà)板2自由放下，同時(shí)，糖畫(huà)板2放下后，使得后側(cè)的空間打開(kāi)，保證第一關(guān)節(jié)臂31、第二關(guān)節(jié)臂32有足夠的活動(dòng)范圍。第一關(guān)節(jié)臂31、第二關(guān)節(jié)臂32的旋轉(zhuǎn)角度可達(dá)270度。在非作業(yè)狀態(tài)下，第一關(guān)節(jié)臂31、第二關(guān)節(jié)臂32旋轉(zhuǎn)到與機(jī)架I的長(zhǎng)軸平行的方向，呈上下、平行狀態(tài)，并處在自鎖狀態(tài)。在作業(yè)狀態(tài)則第一關(guān)節(jié)臂31、第二關(guān)節(jié)臂32可以在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)自由移動(dòng)，滿(mǎn)足糖畫(huà)制作的空間需求。
[0024]所述化糖器4內(nèi)設(shè)有加熱模塊41和熱傳感器42，加熱模塊41用于加熱糖漿，熱傳感器42用于檢測(cè)化糖器的加熱溫度。底部設(shè)有糖漿出口 43及控制閥44。
[0025]所述電控柜5設(shè)有機(jī)架I的下段，內(nèi)部設(shè)數(shù)控模塊52，該數(shù)控模塊52分別連接所述第一驅(qū)動(dòng)器331、第二驅(qū)動(dòng)器341、加熱模塊41、熱傳感器42以及控制閥44，該數(shù)控模塊52為一控制板卡，控制板卡上安裝有數(shù)控系統(tǒng)，以控制所述第一驅(qū)動(dòng)器331、第二驅(qū)動(dòng)器341、加熱模塊41、熱傳感器42以及控制閥44的動(dòng)作。
[0026]所述人機(jī)界面6設(shè)在把手下方的機(jī)架I的斜板13上，該人機(jī)界面6集成有操作面板61和顯