一種花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體地講，涉及一種花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]留種花生剝殼是用于種植花生最基礎(chǔ)的一部分，只有保證花生種的完整，才能培育出好的花生。傳統(tǒng)的留種花生剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼。留種花生剝殼機(jī)的誕生在很大程度上改變了這種局面，使花生產(chǎn)區(qū)的農(nóng)民不必再采用最原始的剝殼方法進(jìn)行剝殼，從而大大地減輕了農(nóng)民的體力勞動，同時還提高了花生剝殼的效率。
[0003]留種花生自動剝殼是一門新興技術(shù)，國內(nèi)起步較晚。目前國內(nèi)花生脫殼機(jī)從其脫殼原理、結(jié)構(gòu)和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿，以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒兩大類，但脫殼質(zhì)量均不高，破損率都大于8 %，剝出的花生米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿(mào)出口和作種子的要求。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，機(jī)械爪能夠包繞花生后將花生剝開，結(jié)構(gòu)簡單，剝殼效率高，花生損壞率低。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的:
[0007]—種花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括左支撐角鋁和右支撐角鋁，其特征是:所述左支撐角鋁上設(shè)置有左上推動機(jī)構(gòu)和左上機(jī)械爪以及左下推動機(jī)構(gòu)和左下機(jī)械爪，所述右支撐角鋁上設(shè)置有右上推動機(jī)構(gòu)和右上機(jī)械爪以及右下推動機(jī)構(gòu)和右下機(jī)械爪。
[0008]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上推動機(jī)構(gòu)采用左上氣缸，所述左下推動機(jī)構(gòu)采用左下氣缸，所述右上推動機(jī)構(gòu)采用右上氣缸，所述右下推動機(jī)構(gòu)采用右下氣缸。
[0009]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪均為扇形。
[0010]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪能夠圍成一個圓形。
[0011]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪的圓心角均為85度。
[0012]作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪的弧長均為16.3mm。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的左上氣缸、左下氣缸、右上氣缸和右下氣缸能夠推動對應(yīng)的左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪上下移動，撥花生時，左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪圍成一個圓形包繞住花生，然后左支撐角鋁和右支撐角鋁向相反的方向運(yùn)動，將花生剝開。本實(shí)用新型機(jī)械爪結(jié)構(gòu)根據(jù)花生的結(jié)構(gòu)制作，剝殼效率高，花生損壞率低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-右上機(jī)械爪，2-右下機(jī)械爪，3-左上機(jī)械爪，4-左下機(jī)械爪，5-右上氣缸，6-右下氣缸，7-左上氣缸，8-左下氣缸，9-左支撐角鋁，10-右支撐角鋁。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0018]參見圖1，本實(shí)用新型包括左支撐角鋁9和右支撐角鋁10，所述左支撐角鋁9上設(shè)置有左上推動機(jī)構(gòu)和左上機(jī)械爪3以及左下推動機(jī)構(gòu)和左下機(jī)械爪4，所述右支撐角鋁10上設(shè)置有右上推動機(jī)構(gòu)和右上機(jī)械爪I以及右下推動機(jī)構(gòu)和右下機(jī)械爪2。
[0019]所述左上推動機(jī)構(gòu)采用左上氣缸7，所述左下推動機(jī)構(gòu)采用左下氣缸8，所述右上推動機(jī)構(gòu)采用右上氣缸5，所述右下推動機(jī)構(gòu)采用右下氣缸6。
[0020]所述左上機(jī)械爪3、左下機(jī)械爪4、右上機(jī)械爪I和右下機(jī)械爪2均為扇形。
[0021]所述左上機(jī)械爪3、左下機(jī)械爪4、右上機(jī)械爪I和右下機(jī)械爪2能夠圍成一個圓形。
[0022]所述左上機(jī)械爪3、左下機(jī)械爪4、右上機(jī)械爪I和右下機(jī)械爪2的圓心角均為85度。
[0023]所述左上機(jī)械爪3、左下機(jī)械爪4、右上機(jī)械爪I和右下機(jī)械爪2的弧長均為16.3mmο
[0024]本實(shí)用新型的左上氣缸7、左下氣缸8、右上氣缸5和右下氣缸6能夠推動對應(yīng)的左上機(jī)械爪3、左下機(jī)械爪4、右上機(jī)械爪I和右下機(jī)械2上下移動，花生剝殼時，左上機(jī)械爪3、左下機(jī)械爪4、右上機(jī)械爪I和右下機(jī)械爪2圍成一個圓形包繞住花生，然后左支撐角鋁9和右支撐角鋁10向相反的方向運(yùn)動，將花生剝開，左支撐角鋁9和右支撐角鋁10可以固定在公知的移動結(jié)構(gòu)上，只要能夠?qū)崿F(xiàn)左支撐角鋁9和右支撐角鋁10左右推動的作用即可，在此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括左支撐角鋁和右支撐角鋁，其特征是:所述左支撐角鋁上設(shè)置有左上推動機(jī)構(gòu)和左上機(jī)械爪以及左下推動機(jī)構(gòu)和左下機(jī)械爪，所述右支撐角鋁上設(shè)置有右上推動機(jī)構(gòu)和右上機(jī)械爪以及右下推動機(jī)構(gòu)和右下機(jī)械爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左上推動機(jī)構(gòu)采用左上氣缸，所述左下推動機(jī)構(gòu)采用左下氣缸，所述右上推動機(jī)構(gòu)采用右上氣缸，所述右下推動機(jī)構(gòu)采用右下氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪均為扇形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪能夠圍成一個圓形。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪的圓心角均為85度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪的弧長均為16.3_。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種花生剝殼機(jī)械爪機(jī)構(gòu)，包括左支撐角鋁和右支撐角鋁，其特征是：所述左支撐角鋁上設(shè)置有左上推動機(jī)構(gòu)和左上機(jī)械爪以及左下推動機(jī)構(gòu)和左下機(jī)械爪，所述右支撐角鋁上設(shè)置有右上推動機(jī)構(gòu)和右上機(jī)械爪以及右下推動機(jī)構(gòu)和右下機(jī)械爪。本實(shí)用新型的左上氣缸、左下氣缸、右上氣缸和右下氣缸能夠推動對應(yīng)的左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪上下移動，撥花生時，左上機(jī)械爪、左下機(jī)械爪、右上機(jī)械爪和右下機(jī)械爪圍成一個圓形包繞住花生，然后左支撐角鋁和右支撐角鋁向相反的方向運(yùn)動，將花生剝開。本實(shí)用新型機(jī)械爪結(jié)構(gòu)根據(jù)花生的結(jié)構(gòu)制作，剝殼效率高，花生損壞率低。
【IPC分類】A23N5/01
【公開號】CN204811904
【申請?zhí)枴緾N201520487551
【發(fā)明人】孫群, 李伯康, 趙穎, 張翠華
【申請人】聊城大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月8日