專利名稱：煙草切絲機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煙草切絲機的控制裝置，特別涉及一種使用技術(shù)功
能CPU對煙草切絲機進行控制的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有煙草切絲機的控制裝置，基本有兩種形式
一種以普通工業(yè)可編程序控制器PLC作為主控制器，由于這類PLC的 中央處理器CPU不具備運動控制功能，PLC只執(zhí)行切絲機的邏輯控制和工 藝控制，作為切絲機關(guān)鍵部分的刀輥電機和排鏈電機的同步運動控制由嵌入 在排鏈電機驅(qū)動器的處理器執(zhí)行，這類控制方式在主子控制器之間存在影響
響應(yīng)時間和產(chǎn)生干擾的接口 ；
另一種控制裝置，則取消了PLC，由多軸伺服驅(qū)動控制器的具有運動控
制、工藝控制和邏輯控制功能的運動控制模塊作為主控制器，執(zhí)行刀輥電機 和排鏈電機的同步運動控制以及切絲機的工藝控制和邏輯控制.這種控制裝 置成本較高，而且要用專門的編程語言來實現(xiàn)運動控制任務(wù).要花費較多的 學(xué)習(xí)時間和培訓(xùn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供--種既取消了影響響應(yīng)時間和產(chǎn)生干擾的接 口，又降低了生產(chǎn)成本和培訓(xùn)成本的煙草切絲機控制裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種煙草切絲機的控制裝置，包括一個帶有集成運動控制功能的技術(shù)功
能CPU，該CPU具有兩個集成的現(xiàn)場總線接口 ， 一個與該CPU第一現(xiàn)場總
線接口相連接的第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)以及一個與該CPU第二現(xiàn)場總線接口相
連接的第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，在該第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，連接有切絲機的各電 機驅(qū)動器，在該第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，連接有位于切絲機機架各部位的一個
或一個以上的分布式I/O模塊以及人機界面HMI。
其中，該各電機驅(qū)動器包括有多軸伺服驅(qū)動器、單軸伺服驅(qū)動器和變頻 驅(qū)動器。
其中，該多軸伺服驅(qū)動器分別與刀輥異步伺服電機、排鏈同步伺服電機 和進刀直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機連接。
其中，該單軸伺服驅(qū)動器與砂輪直接驅(qū)動直線電機連接。 其中，該變頻驅(qū)動器與砂輪往復(fù)電機連接。
其中，該各電機驅(qū)動器分別通過動力電纜與相應(yīng)的電機連接，有編碼器 的電機還通過通信電纜與電機驅(qū)動器連接。
其中，在該各電機的編碼器與電機驅(qū)動器之間還設(shè)置有一個或一個以上 的傳感器模塊。
本實用新型的積極進步效果在于
本煙草切絲機控制裝置由成本較低的集成有運動控制功能的技術(shù)功能
CPU同時完成刀輥電機與排鏈電機，進刀電機之間的同步控制和砂輪電機，
砂輪往復(fù)電機的位置控制，以及切絲機的邏輯控制，工藝控制。既優(yōu)化了控 制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提升控制品質(zhì)，保證穩(wěn)定精確的切絲質(zhì)量，又能降低生產(chǎn)成本。
同時可使用人們熟悉的PLC編程語言實現(xiàn)運動控制，易于學(xué)習(xí)掌握其使用 方法，減少培訓(xùn)成本。


圖1為本實用新型較佳實施例各部件之間的連接關(guān)系示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技
術(shù)方案。
如圖1所示， 一種煙草切絲機的控制裝置，包括個帶有集成運動控制
功能的技術(shù)功能CPU2，型號為CPU31xT-2DP;與其相連接的一個電源模 塊1，型號為PS307 10A;兩塊輸入模塊3，型號為SM321;兩塊輸出模塊4， 型號為SM322，其中輸入模塊3和輸出模塊4通過底部總線與技術(shù)功能CPU2
連接，通過前面板接線端子板與開關(guān)、信號燈、接觸器等元件連接。并且在 技術(shù)功能CPU模塊上設(shè)置有集成的第一現(xiàn)場總線接口 XI和集成的第二現(xiàn)場 總線接口 X2，其分別與第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)N1和第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)N2連接。
與技術(shù)功能CPU模塊集成的第一現(xiàn)場總線接口 XI相連接的第一現(xiàn)場總 線網(wǎng)絡(luò)N1為PROFIBUS-DP(DRIVE)網(wǎng)絡(luò)，其上連接有多軸伺服驅(qū)動器5、 單軸伺服驅(qū)動器7和變頻驅(qū)動器6。
其中，多軸伺服驅(qū)動器5(型號為S120)通過其上的控制模塊51與該網(wǎng)絡(luò) Nl連接；外部三相380V電源連接其電源模塊52;其單電機模塊53由動力 電纜W2連接刀輥異步伺服電機M1，該電機的編碼器由通信電纜11連接至 傳感器模塊Sl后，再與單電機模塊53相連接；其雙電機模塊54由動力電 纜W3、 W4分別連接上排鏈同步伺服電機M2和下排鏈同步伺服電機M3， 上、下排鏈電機M2， M3的編碼器分別由通信電纜12、 13連接至用于信號 轉(zhuǎn)換的傳感器模塊S2、 S3后，再與雙電機模塊54相連接；其單電機模塊 55由動力電纜W5連接進刀直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機M4.該進刀電機的編碼器由 通信電纜14連接至傳感器模塊S4后，再連接至單電機模塊55。
變頻驅(qū)動器6，其型號為MM440。該變頻驅(qū)動器由動力電纜W6與砂輪 往復(fù)電機M5連接。單軸伺服驅(qū)動器7，其型號為S600。該伺服驅(qū)動器由動 力電纜W7與砂輪直接驅(qū)動直線電機M6連接，該電機的編碼器由通信電纜 15連接至單軸伺服驅(qū)動器7。
與技術(shù)功能CPU模塊集成的第二現(xiàn)場總線接口X2相連接的第二現(xiàn)場總 線網(wǎng)絡(luò)N2為MPI/DP網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)上分別連接有型號為ET200S和ET200M
的分布式I/O模塊9以及人機界面(HMI)8。
上敘各模塊和驅(qū)動器均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅敘
權(quán)利要求1、一種煙草切絲機的控制裝置，其特征為，包括一個帶有集成運動控制功能的技術(shù)功能CPU，該技術(shù)功能CPU具有兩個集成的現(xiàn)場總線接口，一個與該技術(shù)功能CPU第一現(xiàn)場總線接口相連接的第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)以及一個與該技術(shù)功能CPU第二現(xiàn)場總線接口相連接的第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，在該第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，連接有切絲機的各電機驅(qū)動器，在該第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，連接有位于切絲機機架各部位的一個或一個以上的分布式I/O模塊以及人機界面HMI。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙草切絲機的控制裝置，其特征為，該各電 機驅(qū)動器包括有多軸伺服驅(qū)動器、單軸伺服驅(qū)動器和變頻驅(qū)動器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草切絲機的控制裝置，其特征為，該多軸 伺服驅(qū)動器分別與刀輥異步伺服電機、排鏈同步伺服電機和進刀直接驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)電機連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草切絲機的控制裝置，其特征為，該單軸 伺服驅(qū)動器與砂輪直接驅(qū)動直線電機連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙草切絲機的控制裝置，其特征為，該變頻 驅(qū)動器與砂輪往復(fù)電機連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的煙草切絲機的控制裝置，其特征 為，該各電機驅(qū)動器分別通過動力電纜與相應(yīng)的電機連接，有編碼器的電機 還通過通信電纜與電機驅(qū)動器連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙草切絲機的控制裝置，其特征為，在該各 電機的編碼器與電機驅(qū)動器之間還設(shè)置有一個或一個以上的傳感器模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種煙草切絲機的控制裝置，包括一個帶有集成運動控制功能的技術(shù)功能CPU，該技術(shù)功能CPU集成有兩個現(xiàn)場總線接口，一個與該技術(shù)功能CPU第一現(xiàn)場總線接口相連接的第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)以及一個與該技術(shù)功能CPU第二現(xiàn)場總線接口相連接的第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，在該第一現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，連接有切絲機的各電機驅(qū)動器，在該第二現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上，連接有位于切絲機機架各部位的一個或一個以上的分布式I/O模塊以及人機界面HMI。其既取消了現(xiàn)有技術(shù)中存在的影響響應(yīng)時間和產(chǎn)生干擾的接口，又降低了生產(chǎn)成本，并易于學(xué)習(xí)掌握其使用操作方法。
文檔編號A24B7/00GK201007796SQ2007200665
公開日2008年1月16日 申請日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者徐清泉, 徐清輝 申請人:徐清泉