專利名稱：鞋中底削邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制鞋設(shè)備。特別涉及鞋中底的加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鞋中底削邊機(jī)，包括機(jī)體和削邊頭，由人工拿著鞋中底送入削邊頭并手拿鞋中底邊移動(dòng)邊切削鞋中底周邊成一定的斜度。其不足之外在于手工操作，生產(chǎn)效率低，安全性差，加工質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述不足之處而提供一種新型鞋中底削邊機(jī)，它設(shè)有全自動(dòng)取料(鞋中底)、送料機(jī)構(gòu)，可大大提高生產(chǎn)效率和安全性，提高加工質(zhì)量。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種鞋中底削邊機(jī)，包括機(jī)體和削邊頭，還包括全自動(dòng)取料(鞋中底)、送料機(jī)構(gòu)，它包含有承料氣缸、壓料氣缸、取料氣缸、機(jī)械手臂、夾料機(jī)械手指和回轉(zhuǎn)氣缸；所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝在機(jī)體的底板上，其上部聯(lián)接有能隨之一起回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)板；所述機(jī)械手臂位于回轉(zhuǎn)板的上部，其后端與固定在回轉(zhuǎn)板上的支座通過(guò)鉸接軸鉸接并可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其前端通過(guò)鉸接頭與取料氣缸的活塞桿前端聯(lián)接；所述夾料機(jī)械手指安置在機(jī)械手臂的上表面，它含有夾料氣缸、夾料指和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的桿部裝入機(jī)械手臂的孔中，夾料指與夾料氣缸相聯(lián)；所述取料氣缸，其底端通過(guò)鉸接頭A與回轉(zhuǎn)板聯(lián)接并可繞鉸接頭A轉(zhuǎn)動(dòng)，其活塞桿的前端通過(guò)鉸接頭B與機(jī)械手臂聯(lián)接并可繞鉸接頭B轉(zhuǎn)動(dòng)；所述承料氣缸安裝在機(jī)體的側(cè)板上，壓料氣缸鄰近承料氣缸亦安裝在機(jī)體的側(cè)板上。
所述夾料機(jī)械手指包括底板、頂板、側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、夾料氣缸和夾料指，側(cè)板下聯(lián)底板上聯(lián)頂板組成框架，夾料氣缸安裝在底板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的園盤(pán)形頭部與底板相聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的圓柱形桿部裝入機(jī)械手臂前部的孔中，夾料指為ㄈ形，中部的孔套入側(cè)板的支承銷上并可繞該支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，其兩端，A端為與夾料氣缸的活塞桿前端鉸接并可隨活塞桿運(yùn)動(dòng)，B端為隨A端運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的夾料端。夾料機(jī)械手指底板一側(cè)的凸出塊與鉸接連桿相聯(lián)，鉸接連桿通過(guò)鉸接頭C與左右鞋選擇氣缸的活塞桿聯(lián)接，左右鞋選擇氣缸安裝在機(jī)械手臂的上表面上。
在機(jī)體的上部設(shè)有存放鞋中底的料架，它包括立桿、立桿主支座、左支座、右支座、立桿左支座、立桿右支座，若干根立桿分別插入立桿主支座，立桿左支座，立桿右支座的導(dǎo)孔內(nèi)并可在導(dǎo)孔中上、下移動(dòng)，立桿左支座安裝在左支座上并可在其上位移，立桿右支座安裝在右支座上并可在其上位移，左支座、右支座安裝在立桿主支座上并可在其上位移，立桿主支座安裝在機(jī)體的上部，并可在其上位移。
在機(jī)體的上部設(shè)有與料架相對(duì)應(yīng)的檔料機(jī)構(gòu)，它包括檔料板和豎向檔料板，檔料板上有長(zhǎng)槽孔，螺栓穿過(guò)槽孔將檔料板與機(jī)體聯(lián)接，豎向檔料板上亦有長(zhǎng)槽孔，螺栓穿過(guò)槽孔中將豎向檔料板聯(lián)接在檔料板上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于設(shè)置了全自動(dòng)取料、送料機(jī)構(gòu)，可大大提高生產(chǎn)效率，提高加工質(zhì)量，操作者只要把鞋中底放入料架即可，一人可操作管理多臺(tái)機(jī)器，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高10倍以上，全自動(dòng)取料、送料，不用手拿喂料，安全可靠，不出工傷事故。


圖1為本實(shí)用新型主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為全自動(dòng)取料、送料機(jī)構(gòu)主視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的K向視圖。
具體實(shí)施方式
鞋中底削邊機(jī)，包括機(jī)體、削邊頭和全自動(dòng)取料、送料機(jī)構(gòu)。本文件所述的“料”是指鞋中底。
全自動(dòng)取料、送料機(jī)構(gòu)包括料架、承料氣缸5、壓料氣缸7、取料氣缸1045、機(jī)械手臂1013、夾料機(jī)械手指100、回轉(zhuǎn)氣缸101和左右鞋選擇氣缸1026。它們的位置、聯(lián)接和配合關(guān)系描述如下。
參看圖1、圖2、在機(jī)體的上部設(shè)有存放鞋中底的料架，它包括立桿35、立桿主支座1、左支座2、右支座19、立桿左支座18、立桿右支座17。立桿分別插入立桿主支座、立桿左支座、立桿右支座的導(dǎo)孔內(nèi)，并用螺栓定位，松開(kāi)螺栓，立桿可在導(dǎo)孔中上、下移動(dòng)；立桿左、右支座各插入2根立桿，立桿主支座插入1根立桿。立桿左支座18安裝在左支座2上，立桿右支座17安裝在右支座19上，用螺栓定位，松開(kāi)螺栓可以位移。左支座2、右支座19安裝在立桿主支座1上并可在其上位移，立桿主支座1安裝在機(jī)體的上部并可在其上位移。上述零部位移的目的是為了調(diào)整，根據(jù)鞋中底的大小和彎曲情況而調(diào)整，以便順利下料。
參看圖1、圖2，在機(jī)體的左右兩側(cè)各安裝一個(gè)承料氣缸7，它們的活塞桿前端分別裝有承托鞋中底的長(zhǎng)承料頭13和短承料頭9，它們承托料架中的鞋中底。在機(jī)體左右兩側(cè)鄰近承料氣缸處各裝一個(gè)壓料氣缸5，壓料氣缸5的活塞桿前端裝有壓料壓塊4。壓料氣缸的作用是壓緊料架中最底下一只以上的料。
參看圖3，回轉(zhuǎn)氣缸101安裝(配作)在機(jī)體的底板上，其上部聯(lián)接(鍵聯(lián)接)有能隨之一起回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)板105。回轉(zhuǎn)氣缸的作用是帶動(dòng)機(jī)械手臂1013和夾料機(jī)械手指100回轉(zhuǎn)。
參看圖3、圖4，取料氣缸1045，其底端與聯(lián)接在回轉(zhuǎn)板105側(cè)邊上的鉸接頭A1048聯(lián)接并可繞鉸接頭A1048轉(zhuǎn)動(dòng)，其活塞桿的前端與聯(lián)接在機(jī)械手臂側(cè)邊上的鉸接頭1039聯(lián)接并可繞鉸接頭B1039轉(zhuǎn)動(dòng)。取料氣缸的作用是活塞桿前行，使機(jī)械手臂1013以鉸接軸1039為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而上升到料架最底一只鞋中底處以使安裝在機(jī)械手臂上的夾料機(jī)械手指100能夠順利取料夾料。
參看圖3、圖4，機(jī)械手臂1013位于回轉(zhuǎn)板的上部，其后端通過(guò)鉸接軸1031與固定在回轉(zhuǎn)板上的支座1033鉸接并可繞鉸接軸1031轉(zhuǎn)動(dòng)，其前端通過(guò)鉸接頭1039與取料料氣缸活塞桿前端鉸接。本文件所述之鉸接只指兩個(gè)零件通過(guò)軸或銷之類的圓柱形零件聯(lián)接并可繞該圓柱形零件轉(zhuǎn)動(dòng)。
參看圖3、圖5，夾料機(jī)械手指100安置在機(jī)械手臂1013的上表面，它包括底板1022、頂板1050、側(cè)板1017、轉(zhuǎn)動(dòng)軸1015、夾料氣缸1054和夾料指1021，側(cè)板下聯(lián)底板上聯(lián)頂板組成框架，夾料氣缸安裝在底板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的園盤(pán)形頭部與底板1022相聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的圓柱形桿部裝入機(jī)械手臂1013前部的孔中。夾料指1021為ㄈ形，中部的孔套入側(cè)板的支承銷上并可繞該支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，其兩端，A端為與夾料氣缸的活塞桿前端鉸接并可隨活塞桿運(yùn)動(dòng)，B端為隨A端運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的夾料端，例如夾料氣缸的活塞桿下行，帶動(dòng)A端隨之下行，ㄈ形夾料指繞側(cè)板上的支承銷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)B端下行夾緊鞋中底。夾料機(jī)械手指底板1022一側(cè)的凸出塊與鉸接連桿1023相聯(lián)，鉸接連桿1023通過(guò)鉸接頭C1024與左右鞋選擇氣缸的活塞桿聯(lián)接。左右鞋選擇氣缸1026安裝在機(jī)械手臂1013的上表面上。左右鞋中底選擇氣缸的作用是選擇左鞋中底或右鞋中底，例如選擇加工右鞋中底，氣缸活塞前行，推動(dòng)夾料機(jī)械手指100以轉(zhuǎn)動(dòng)軸1015為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。
參看圖1，在機(jī)體的上部設(shè)有與料架相對(duì)應(yīng)的檔料機(jī)構(gòu)，它包括檔料板26和豎向檔料板29，檔料板26上有長(zhǎng)槽孔，螺栓穿過(guò)槽孔將檔料板26與機(jī)體聯(lián)接，豎向檔料板29上亦有長(zhǎng)槽孔，螺栓穿過(guò)槽孔中將豎向檔料板29聯(lián)接在檔料板26上。松開(kāi)螺栓，檔料板29可在機(jī)體上前后移動(dòng)，豎向檔料板29可檔料板26上上、下移動(dòng)以適應(yīng)不同的工件。在機(jī)體上還安裝有吹料氣缸，吹料氣缸位于削邊頭側(cè)旁。吹料氣缸的作用是工作被加工好后，將工件吹走，工件自動(dòng)順著料槽掉入裝料盒內(nèi)。圖中未畫(huà)出削邊頭和吹料氣缸。
簡(jiǎn)述鞋中底削邊機(jī)全自動(dòng)取料、送料工作過(guò)程1、人工放鞋中底于料架內(nèi)，一次可放60-80個(gè)，承料氣缸7承托鞋中底。
2、壓料氣缸5前進(jìn)壓緊鞋中底，壓最底下一只以上的料。
3、取料氣缸1045前進(jìn)，令機(jī)械手臂1013以鉸接軸1031為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾料機(jī)械手指100上升取料。
4、當(dāng)夾料機(jī)械手指頂板1050上升碰到鞋中底就停止，夾料指1021在夾料氣缸動(dòng)作下夾住鞋中底最底下那一只料。
5、承料氣缸7后退，然后取料氣缸1045后退令?yuàn)A料機(jī)械手指100下降。在夾料機(jī)械手指下降的同時(shí)承料氣缸7前進(jìn)，壓料氣缸退回，料架內(nèi)的鞋中底下降一位。
6、拉“削邊頭”氣缸后退拉起“削邊頭”，回轉(zhuǎn)氣缸101旋轉(zhuǎn)，把鞋中底送至“削邊頭”。若是選擇加工“右鞋”，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)，左右鞋選擇氣缸1026前進(jìn)令?yuàn)A料機(jī)械手指100以轉(zhuǎn)動(dòng)軸1015為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一角度。
7、鞋中底送到位后，拉“削邊頭”氣缸前進(jìn)令“削邊頭”下壓，鞋中底在“削邊頭”的作用下進(jìn)行削邊動(dòng)作，此時(shí)回轉(zhuǎn)氣缸返回，并進(jìn)行下一輪的取料動(dòng)作，若取料后“削邊頭”尚未完成前一工件的削邊動(dòng)作，則回轉(zhuǎn)氣缸不動(dòng)作，待前一工件加工完成后才進(jìn)行送料動(dòng)作。
8、削邊動(dòng)作完成后，拉“削邊頭”氣缸后退拉起“削邊頭”，吹料氣缸動(dòng)作，把工件吹走，工件會(huì)順著下料槽掉入裝料筐內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鞋中底削邊機(jī)，包括機(jī)體和削邊頭，其特征在于還包括全自動(dòng)取料(鞋中底)、送料機(jī)構(gòu)，它包含有承料氣缸(5)、壓料氣缸(7)、取料氣缸(1045)、機(jī)械手臂(1013)、夾料機(jī)械手指(100)和回轉(zhuǎn)氣缸(101)；所述回轉(zhuǎn)氣缸(101)安裝在機(jī)體的底板上，其上部聯(lián)接有能隨之一起回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)板(105)；所述機(jī)械手臂(1013)位于回轉(zhuǎn)板的上部，其后端與固定在回轉(zhuǎn)板上的支座(1033)通過(guò)鉸接軸(1031)鉸接并可繞鉸接軸(1031)轉(zhuǎn)動(dòng)，其前端通過(guò)鉸接頭(1039)與取料氣缸(1045)的活塞桿前端聯(lián)接；所述夾料機(jī)械手指(100)安置在機(jī)械手臂(1013)的上表面，它含有夾料氣缸(1054)、夾料指(1021)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1015)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的桿部裝入機(jī)械手臂的孔中，夾料指與夾料氣缸相聯(lián)；所述取料氣缸(1045)，其底端通過(guò)鉸接頭A(1048)與回轉(zhuǎn)板(105)聯(lián)接并可繞鉸接頭A(1048)轉(zhuǎn)動(dòng)，其活塞桿的前端通過(guò)鉸接頭B(1039)與機(jī)械手臂(1013)聯(lián)接并可繞鉸接頭B(1039)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述承料氣缸(5)安裝在機(jī)體的側(cè)板上，壓料氣缸(7)鄰近承料氣缸亦安裝在機(jī)體的側(cè)板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋中底削邊機(jī)，其特征在于所述夾料機(jī)械手指(100)包括底板(1022)、頂板(1050)、側(cè)板(1017)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1015)、夾料氣缸(1054)和夾料指(1021)，側(cè)板下聯(lián)底板上聯(lián)頂板組成框架，夾料氣缸安裝在底板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的園盤(pán)形頭部與底板(1022)相聯(lián)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的圓柱形桿部裝入機(jī)械手臂(1013)前部的孔中，夾料指(1021)為ㄈ形，中部的孔套入側(cè)板的支承銷上并可繞該支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，其兩端，A端為與夾料氣缸的活塞桿前端鉸接并可隨活塞桿運(yùn)動(dòng)，B端為隨A端運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的夾料端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鞋中底削邊機(jī)，其特征在于夾料機(jī)械手指的底板(1022)一側(cè)的凸出塊與鉸接連桿(1023)相聯(lián)，鉸接連桿(1023)通過(guò)鉸接頭C(1024)與左右鞋選擇氣缸的活塞桿相聯(lián)，左右鞋選擇氣缸(1026)安裝在機(jī)械手臂(1013)的上表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋中底削邊機(jī)，其特征在于在機(jī)體的上部設(shè)有存放鞋中底的料架，它包括立桿(35)、立桿主支座(1)、左支座(2)、右支座(19)、立桿左支座(18)、立桿右支座(17)，若干根立桿分別插入立桿主支座、立桿左支座、立桿右支座的導(dǎo)孔內(nèi)并可在導(dǎo)孔中上、下移動(dòng)，立桿左支座(18)安裝在左支座(2)上并可在上位移，立桿右支座(17)安裝在右支座(19)上并可在其上位移，左支座(2)、右支座(19)安裝在立桿主支座(1)上并可在其上位移，立桿主支座(1)安裝在機(jī)體的上部并可在其上位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋中底削邊機(jī)，其特征在于在機(jī)體的上部設(shè)有與料架相對(duì)應(yīng)的檔料機(jī)構(gòu)，它包括檔料板(26)和豎向檔料板(29)，檔料板(26)上有長(zhǎng)槽孔，螺栓穿過(guò)槽孔將檔料板(26)與機(jī)體聯(lián)接，豎向檔料板(29)上亦有長(zhǎng)槽孔，螺栓穿過(guò)槽孔將豎向檔料板(29)聯(lián)接在檔料板(26)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋中底削邊機(jī)，其特征在于在機(jī)體左右兩側(cè)各安裝一個(gè)承料氣缸(7)，它們的活塞桿前端分別裝有承托鞋中底的長(zhǎng)承料頭(13)和短承料頭(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋中底削邊機(jī)，其特征在于在機(jī)體左右兩側(cè)各裝一個(gè)壓料氣缸(5)，壓料氣缸的活塞桿前端裝有壓料壓塊(4)。
專利摘要鞋中底削邊機(jī)，涉及制鞋設(shè)備。它包括機(jī)體、削邊頭和全自動(dòng)取料、送料機(jī)構(gòu)。全自動(dòng)取料、送料機(jī)構(gòu)包含有承料氣缸、壓料氣缸、取料氣缸、機(jī)械手臂、夾料機(jī)械手指和回轉(zhuǎn)氣缸?；剞D(zhuǎn)氣缸安裝在機(jī)體上，其上部聯(lián)接有回轉(zhuǎn)板。機(jī)械手臂位于回轉(zhuǎn)板的上部，其后端與回轉(zhuǎn)板上的支座鉸接，其前端與取料氣缸活塞桿鉸接。夾料機(jī)械手指安置在機(jī)械手臂的上表面，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸裝入機(jī)械手臂。取料氣缸，其底端與回轉(zhuǎn)板鉸接，其前端與機(jī)械手臂鉸接。承料氣缸、壓料氣缸均安裝在機(jī)體的側(cè)板上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的人工送料相比可大大提高生產(chǎn)效率、加工質(zhì)量和安全性。
文檔編號(hào)A43D8/00GK2757637SQ20042010238
公開(kāi)日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者李明澤 申請(qǐng)人:李明澤