專利名稱：文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)及其穿帶方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于文胸內(nèi)衣肩帶的穿帶機(jī),特別涉及一種可實現(xiàn)三環(huán)扣穿帶的全自動穿帶機(jī)及其穿帶方法，屬于紡織機(jī)械行業(yè)。
背景技術(shù)：
我國是全球最大的文胸內(nèi)衣生產(chǎn)基地，其中，布料的紡織、裁剪、縫紉、加工等幾十道工序都由手工及半自動設(shè)備配合生產(chǎn)，雖規(guī)模大、人員多，但依靠勞動密集型加工方式進(jìn)行生產(chǎn)，其加工效率低，加工質(zhì)量無法有效保證，擴(kuò)大再生產(chǎn)能力低下。近年來，隨著我國勞動力逐年減少，人工成本逐年上升，微薄的利潤使企業(yè)經(jīng)營環(huán)境嚴(yán)重惡化，甚至影響到整個文胸內(nèi)衣行業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在現(xiàn)有文胸內(nèi)衣生產(chǎn)工藝中，文胸內(nèi)衣肩帶的三環(huán)扣穿帶工藝最為復(fù)雜，至今還是手工穿帶和半自動穿帶設(shè)備結(jié)合使用。其中，半自動穿帶設(shè)備，只能實現(xiàn)一個環(huán)扣或兩個環(huán)扣的穿帶，無法實現(xiàn)三個環(huán)扣穿帶、焊接一次性完成，且該設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高、維修難度大，費(fèi)用高，操作困難，根本無法滿足生產(chǎn)需求。而手工穿帶過程費(fèi)時費(fèi)力，成本高，招工困難，其方式正在被逐漸淘汰。開發(fā)一種可實現(xiàn)三個環(huán)扣的自動穿帶設(shè)備，解決原來人工穿帶或半自動穿帶設(shè)備的一環(huán)扣或兩環(huán)扣穿帶過程，就成為本發(fā)明想要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種用于文胸內(nèi)衣肩帶的三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率,保證生產(chǎn)質(zhì)量。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，包括分別連接在固定鋼板前側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)和護(hù)焊機(jī)構(gòu)，還包括連接在固定鋼板前側(cè)的送帶機(jī)構(gòu)、拉帶機(jī)構(gòu)和穿帶機(jī)構(gòu)，位于固定鋼板后側(cè)的三個震動盤機(jī)構(gòu)，位于固定鋼板前側(cè)的中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)、右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)和下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)；三個震動盤機(jī)構(gòu)通過三個送料槽分別與固定鋼板前側(cè)的三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)連通；送帶機(jī)構(gòu)和拉帶機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)；穿帶機(jī)構(gòu)連接在焊接機(jī)構(gòu)的工作臺上，穿帶機(jī)構(gòu)對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方；三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)之間除相互對應(yīng)外還與送帶機(jī)構(gòu)、穿帶機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。所述送帶機(jī)構(gòu)包括支架、管正機(jī)構(gòu)、壓帶氣缸、壓帶機(jī)構(gòu)、護(hù)帶、護(hù)帶氣缸和送帶氣缸；支架固定在固定鋼板的前側(cè)，管正機(jī)構(gòu)、壓帶氣缸、護(hù)帶氣缸和送帶氣缸分別連接在支架上；壓帶機(jī)構(gòu)連接在壓帶氣缸上；護(hù)帶連接在護(hù)帶氣缸上；管正機(jī)構(gòu)和壓帶機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于送帶氣缸的送出通道上，送帶氣缸的送出端對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方。所述拉帶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、拉桿、導(dǎo)軌氣缸和托架，托架固定在固定鋼板的前側(cè)；導(dǎo)軌氣缸連接在托架上，導(dǎo)向塊連接在導(dǎo)軌氣缸的導(dǎo)軌上，拉桿固定在導(dǎo)向塊上，拉桿外端對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方。所述穿帶機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)固定板、水平定位氣缸、護(hù)針機(jī)構(gòu)托板、護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸、穿針氣缸、穿針導(dǎo)軌、穿針和護(hù)針機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)固定板通過導(dǎo)軌連接在焊接機(jī)構(gòu)的工作臺上，機(jī)構(gòu)固定板的側(cè)面與水平定位氣缸的缸桿連接；護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸和護(hù)針機(jī)構(gòu)托板相連接，護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸固定在機(jī)構(gòu)固定板上，護(hù)針機(jī)構(gòu)托板滑動連接在機(jī)構(gòu)固定板上；穿針氣缸、穿針導(dǎo)軌和護(hù)針機(jī)構(gòu)分別連接在護(hù)針機(jī)構(gòu)托板上，穿針借助穿針導(dǎo)軌連接在穿針氣缸上,護(hù)針機(jī)構(gòu)與穿針相對應(yīng)。所述中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括固定托架，水平排列的齒條、齒條氣缸和齒條托架，以及二級齒條氣缸、二級齒條導(dǎo)軌和中部三環(huán)扣送料器；齒條氣缸固定在二級齒條導(dǎo)軌上；齒條托架固定在固定托架上，齒條支撐在齒條托架上，齒條一端與齒條氣缸的缸桿連接；中部三環(huán)扣送料器固定在固定鋼板的中部，并與頂部的穿帶機(jī)構(gòu)相對應(yīng)， 中部三環(huán)扣送料器后端通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通，中部三環(huán)扣送料器的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)端通過輪齒與齒條相哨合；固定托架固定在固定鋼板前側(cè)，二級齒條氣缸和二級齒條導(dǎo)軌分別設(shè)置在固定托架上，二級齒條氣缸帶動二級齒條導(dǎo)軌在固定托架上水平移動。所述右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括底座，固定在底座上的左推拉氣缸、右推拉氣缸和水平排列的推拉導(dǎo)軌，連接在推拉導(dǎo)軌上的滑臺和位于滑臺上的滑臺氣缸，以及連接在滑臺氣缸缸桿上的右側(cè)三環(huán)扣送料器；底座連接在固定鋼板前側(cè)，左、右推拉氣缸對應(yīng)在推拉導(dǎo)軌兩端，滑臺兩側(cè)連接在左、右推拉氣缸的缸桿上；滑臺氣缸的缸桿沿著垂直方向伸縮；右側(cè)三環(huán)扣送料器通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通。所述下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括支撐板，相互連接的平移氣缸和平移滑塊，相互鉸鏈連接的托舉氣缸和托舉滑塊，以及下側(cè)三環(huán)扣送料器；支撐板固定在固定鋼板前側(cè)，平移氣缸和托舉氣缸固定在支撐板上，平移氣缸帶動平移滑塊在支撐板上水平滑動；托舉滑塊滑動連接在平移滑塊上，托舉滑塊和平移滑塊的滑動方向垂直；下側(cè)三環(huán)扣送料器固定在托舉滑塊上，下側(cè)三環(huán)扣送料器通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通?！N全自動穿帶機(jī)的穿帶方法,包括以下步驟步驟一將文胸內(nèi)衣肩帶環(huán)扣分別倒入三個震動盤機(jī)構(gòu)中，通過震動盤機(jī)構(gòu)將環(huán)扣排序后分別通過送料槽送入相應(yīng)的三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中，三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)、右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)和下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)。步驟二送帶機(jī)構(gòu)將文胸內(nèi)衣肩帶送至中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)上方,并在上方穿帶機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行I環(huán)扣穿帶。步驟三通過中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并由穿帶機(jī)構(gòu)再次穿帶，然后再回轉(zhuǎn)。步驟四在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，焊接機(jī)構(gòu)對I環(huán)扣進(jìn)行焊接。步驟五拉帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶的長度進(jìn)行拉帶調(diào)整并定位,切帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶進(jìn)行切斷。步驟六右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)將2環(huán)扣送到中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方，并通過穿帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行2環(huán)扣穿帶。 步驟七中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)。步驟八下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)將3環(huán)扣送到中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的下方，并由穿帶機(jī)構(gòu)對3環(huán)扣進(jìn)行穿帶。步驟九穿帶機(jī)構(gòu)對2環(huán)扣再次進(jìn)行穿帶。步驟十在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，焊接機(jī)構(gòu)對3環(huán)扣進(jìn)行焊接，內(nèi)衣肩帶的三環(huán)扣穿帶過程完成。本發(fā)明所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)及其穿帶方法，利用三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)之間的相互協(xié)調(diào)，同時配合相應(yīng)的外部其它機(jī)構(gòu)，使以往只能進(jìn)行I環(huán)扣或2環(huán)扣內(nèi)衣肩帶自動穿帶過程，實現(xiàn)了三環(huán)扣全自動穿帶，不僅提高了生產(chǎn)效率，減小了勞動強(qiáng)度，還降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品競爭性。整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，故障率低、維修方便，費(fèi)用低，操作靈活，可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，完全滿足了工業(yè)化生產(chǎn)的需要。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖I的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中送帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中拉帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中穿帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明中右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明中下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，主要用于內(nèi)衣肩帶的三個環(huán)扣的自動穿帶，以實現(xiàn)穿帶過程自動化，降低生產(chǎn)成本、縮小勞動強(qiáng)度。如圖I、圖2所示，其具體結(jié)構(gòu)包括固定鋼板I、焊接機(jī)構(gòu)10、切帶機(jī)構(gòu)8、護(hù)焊機(jī)構(gòu)6、送帶機(jī)構(gòu)9、拉帶機(jī)構(gòu)4、穿帶機(jī)構(gòu)2、三個震動盤機(jī)構(gòu)12和三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)。其中，固定鋼板I是整個裝置的支撐體，用于固定各個分機(jī)構(gòu)，并保持各個分機(jī)構(gòu)的位置相對固定；焊接機(jī)構(gòu)10用于對環(huán)扣進(jìn)行焊接，使穿帶后的環(huán)扣位置固定；護(hù)焊機(jī)構(gòu)6對焊接過程進(jìn)行保護(hù)，以防止意外情況發(fā)生；切帶機(jī)構(gòu)8對位置和長度調(diào)整完成的肩帶進(jìn)行切斷處理，使穿帶過程能連續(xù)不斷進(jìn)行；三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)按在固定鋼板I上的分布位置分別為中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)5、右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)3和下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)7，三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)通過三個送料槽分別與位于固定鋼板I后側(cè)的三個震動盤機(jī)構(gòu)12連通；送帶機(jī)構(gòu)9和拉帶機(jī)構(gòu)4分別對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)5的左、右兩側(cè)，穿帶機(jī)構(gòu)2對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)5的上方，穿帶機(jī)構(gòu)2連接在焊接機(jī)構(gòu)10的工作臺上，三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)之間除相互對應(yīng)外還與送帶機(jī)構(gòu)9、穿帶機(jī)構(gòu)2、焊接機(jī)構(gòu)10、切帶機(jī)構(gòu)8協(xié)調(diào)工作。下面結(jié)合附圖對上述各個機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述送帶機(jī)構(gòu)，用于將肩帶送入到指定位置，以完成后續(xù)三環(huán)扣穿帶、焊接、切斷過程。送帶機(jī)構(gòu)對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)，如圖3所示，送帶機(jī)構(gòu)包括支架23、管正機(jī)構(gòu)22、壓帶氣缸25、壓帶機(jī)構(gòu)26、護(hù)帶27、護(hù)帶氣缸21和送帶氣缸24。其中，壓帶機(jī)構(gòu)26連接在壓帶氣缸25上，壓帶機(jī)構(gòu)26將肩帶壓緊后便于傳送。護(hù)帶27連接在護(hù)帶氣缸21上，護(hù)帶27對傳送中的肩帶起到保護(hù)作用。支架23固定在固定鋼板的前側(cè)，管正機(jī)構(gòu)22、壓帶氣缸25、護(hù)帶氣缸21和送帶氣缸24分別連接在支架23上，壓帶氣缸25、護(hù)帶氣缸21和送帶氣缸24保持水平方向的伸縮運(yùn)動。管正機(jī)構(gòu)22和壓帶機(jī)構(gòu)26分別對應(yīng)于送帶氣缸24的送出通道上，管正機(jī)構(gòu)22對肩帶實現(xiàn)左、右、上、下的管正，防止肩帶松動移位，而送帶氣缸24的送出端則對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方，送出的肩帶首先會在中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)上方接受I環(huán)扣穿帶。拉帶機(jī)構(gòu),用于對穿帶后的肩帶進(jìn)行牽引，保證穿帶長度。拉帶機(jī)構(gòu)對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，并與送帶機(jī)構(gòu)相平行。如圖4所示，拉帶機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)向塊32、拉桿31、導(dǎo)軌氣缸33和托架34。托架34固定在固定鋼板的前側(cè)。為方便水平移動，導(dǎo)軌氣缸33水平固定在托架34頂端，導(dǎo)向塊32連接在導(dǎo)軌氣缸33的導(dǎo)軌上，拉桿31水平固定在導(dǎo)向塊32上,拉桿31外端對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方,拉桿31外端用于拉動肩·帶。穿帶機(jī)構(gòu),用于將肩帶穿入到環(huán)扣中，以完成自動穿帶過程。穿帶機(jī)構(gòu)位于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方，以便穿帶過程順利進(jìn)行。如圖5所示，穿帶機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)固定板48、水平定位氣缸47、護(hù)針機(jī)構(gòu)45、護(hù)針機(jī)構(gòu)托板41、護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸46、穿針氣缸43、穿針導(dǎo)軌42和穿針44。其中，水平定位氣缸47固定在焊接機(jī)構(gòu)的工作臺上，其缸桿與機(jī)構(gòu)固定板48的側(cè)面連接，機(jī)構(gòu)固定板48通過導(dǎo)軌在焊接機(jī)構(gòu)工作臺上水平滑動。護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸46和護(hù)針機(jī)構(gòu)托板41相連接,護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸46固定在機(jī)構(gòu)固定板48上,護(hù)針機(jī)構(gòu)托板41沿垂直方向滑動連接在機(jī)構(gòu)固定板48上。穿針氣缸43、穿針導(dǎo)軌42和護(hù)針機(jī)構(gòu)45分別連接在護(hù)針機(jī)構(gòu)托板41上,護(hù)針機(jī)構(gòu)45與穿針44相對應(yīng),穿針44借助垂直方向的穿針導(dǎo)軌42連接在穿針氣缸43上，從而實現(xiàn)了穿針44在垂直方向的上、下移動。中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)是整個穿帶機(jī)的核心部件，其它各機(jī)構(gòu)都以此部件為核心進(jìn)行分布和協(xié)調(diào)工作。中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)I環(huán)扣的穿帶，同時，通過相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)穿帶過程的翻轉(zhuǎn)，保證后續(xù)穿帶過程能連續(xù)、順利進(jìn)行。如圖6所示，中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括固定托架57、齒條55、齒條氣缸52、齒條托架53、二級齒條氣缸51、二級齒條導(dǎo)軌56和中部三環(huán)扣送料器54。固定托架57固定在固定鋼板前側(cè)，二級齒條氣缸51和二級齒條導(dǎo)軌56分別設(shè)置在固定托架57上，二級齒條氣缸51帶動二級齒條導(dǎo)軌56在固定托架57上水平移動。齒條55、齒條氣缸52和齒條托架53為水平排列，齒條氣缸52固定在二級齒條導(dǎo)軌56上，齒條托架53固定在固定托架57上，齒條55支撐在齒條托架53上，齒條55 —端與齒條氣缸52的缸桿連接，齒條氣缸52可帶動齒條55在齒條托架53上水平移動。中部三環(huán)扣送料器54固定在固定鋼板的中部，其頂部與穿帶機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，中部三環(huán)扣送料器54的后端通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通，使得震動盤中的環(huán)扣可以順利送入到中部三環(huán)扣送料器54中，并在中部三環(huán)扣送料器54上實現(xiàn)卡持和定位。為適應(yīng)連續(xù)穿帶過程，在中部三環(huán)扣送料器54的前端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)端通過輪齒與位于齒條托架53上的齒條55相嚙合，水平移動的齒條55可使旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)，完成中部三環(huán)扣送料器54上已定位的I環(huán)扣翻轉(zhuǎn)，同時，保證了后續(xù)2、3環(huán)扣穿帶過程的翻轉(zhuǎn)需要。右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，其負(fù)責(zé)2環(huán)扣的穿帶過程，并以中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)為核心協(xié)調(diào)工作。如圖7所示，右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括底座60、左推拉氣缸61、右推拉氣缸65、推拉導(dǎo)軌62、滑臺64、滑臺氣缸63和右側(cè)三環(huán)扣送料器66。底座60連接在固定鋼板前側(cè)，水平排列的左、右推拉氣缸61，65和推拉導(dǎo)軌62固定在底座60上的，滑臺64位于推拉導(dǎo)軌62上，滑臺64兩側(cè)分別與左、右推拉氣缸61，65的缸桿連接?；_氣缸63沿垂直方向固定在滑臺64上，右側(cè)三環(huán)扣送料器66連接在滑臺氣缸63的缸桿上,右側(cè)三環(huán)扣送料器66通過其中一個送料槽與固定鋼板后側(cè)的相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通。隨著滑臺氣缸63和左、右推拉氣缸61，65的伸縮，右側(cè)三環(huán)扣送料器66可伸入到中部三環(huán)扣送料器上方，以便I環(huán)扣穿帶后進(jìn)行2環(huán)扣的穿帶。
下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的下方，其負(fù)責(zé)3環(huán)扣的穿帶過程，并以中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)為核心協(xié)調(diào)工作。如圖8所示，下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括支撐板71、平移氣缸73、平移滑塊74、托舉氣缸72、托舉滑塊76和下側(cè)三環(huán)扣送料器75。支撐板71固定在固定鋼板前側(cè)，平移氣缸73和托舉氣缸72固定在支撐板71上，平移氣缸73帶動平移滑塊74在支撐板71上水平滑動，托舉氣缸72和托舉滑塊76通過連桿相互鉸接，托舉滑塊76滑動連接在平移滑塊74上，托舉滑塊76和平移滑塊74的滑動方向垂直。下側(cè)三環(huán)扣送料器75固定在托舉滑塊76上，下側(cè)三環(huán)扣送料器75通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通，隨著托舉氣缸72的伸縮，托舉滑塊76帶動下側(cè)三環(huán)扣送料器75伸入到中部三環(huán)扣送料器的下方，以便2環(huán)扣穿帶后進(jìn)行3環(huán)扣的穿帶?！N文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)的穿帶方法，以3個環(huán)扣連續(xù)穿帶為例，具體步驟包括步驟一將文胸內(nèi)衣肩帶環(huán)扣分別倒入三個震動盤機(jī)構(gòu)中，通過震動盤機(jī)構(gòu)將環(huán)扣排序后分別通過送料槽送入相應(yīng)的三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中。三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)分別為負(fù)責(zé)I環(huán)扣穿帶的中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)、負(fù)責(zé)2環(huán)扣穿帶的右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)和負(fù)責(zé)3環(huán)扣穿帶的下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)。三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)對環(huán)扣進(jìn)行卡持和定位，以便穿帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行穿帶。步驟二送帶機(jī)構(gòu)將文胸內(nèi)衣肩帶送至中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)上方，并在上方穿帶機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行I環(huán)扣穿帶。其中，如圖3所示，送帶機(jī)構(gòu)中，壓帶氣缸25首先推動壓帶機(jī)構(gòu)26將肩帶壓緊、壓展，接著，送帶氣缸24推動肩帶向外傳送，同時，護(hù)帶氣缸21帶動護(hù)帶27對送出的肩帶進(jìn)行保護(hù)，管正機(jī)構(gòu)22對肩帶的左、右、上、下進(jìn)行方向管正，以防止肩帶松動移位。送出的肩帶正好位于中部三環(huán)扣送料器的上方，并與中部三環(huán)扣送料器上的I環(huán)扣相對應(yīng)。而在穿帶機(jī)構(gòu)中，如圖5所示，水平定位氣缸47首先通過缸桿伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)固定板48的水平位置，并通過穿針氣缸43和穿針導(dǎo)軌42的聯(lián)合作用，將穿針44由上到下穿過I環(huán)扣，使肩帶完成I環(huán)扣穿帶過程，同時，護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸46帶動護(hù)針機(jī)構(gòu)托板41沿垂直方向滑動，對穿針44起到保護(hù)作用。步驟三通過中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行右180度翻轉(zhuǎn),并由穿帶機(jī)構(gòu)再次穿帶，再通過中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左180度翻轉(zhuǎn)。此步驟中，如圖6所示，翻轉(zhuǎn)過程主要包括首先，二級齒條氣缸51推動二級齒條導(dǎo)軌56向左側(cè)水平移動，通過齒條氣缸52和齒條55的聯(lián)動以及輪齒的轉(zhuǎn)動，帶動中部三環(huán)扣送料器旋轉(zhuǎn)端上的I環(huán)扣向右翻轉(zhuǎn)180度,接著,利用穿帶機(jī)構(gòu)再次進(jìn)行I環(huán)扣穿帶，I環(huán)扣穿帶完成，再接著，齒條氣缸52的缸桿收縮，帶動齒條55在齒條托架53上向左側(cè)水平移動，隨著輪齒的轉(zhuǎn)動，定位在中部三環(huán)扣送料器54前端的I環(huán)扣向左180度翻轉(zhuǎn)，從而完成I環(huán)扣穿帶過程的360度旋轉(zhuǎn)。步驟四在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，焊接機(jī)構(gòu)對I環(huán)扣進(jìn)行焊接。通常情況下，護(hù)焊機(jī)構(gòu)位于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的下方，在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，位于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)上方的焊接機(jī)構(gòu)對穿帶完成的I環(huán)扣進(jìn)行焊接。 步驟五右側(cè)拉帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶的長度進(jìn)行拉帶調(diào)整并定位，切帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶進(jìn)行切斷。如圖4所示，拉帶機(jī)構(gòu)通過拉桿31的外端與肩帶連接，并利用導(dǎo)軌氣缸33的水平伸縮，使導(dǎo)向塊32帶動拉桿31水平拉動肩帶，在完成設(shè)定的拉帶距離后，利用切帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶進(jìn)行切斷，保證了切斷的準(zhǔn)確性和可靠性。至此，I環(huán)扣內(nèi)衣肩帶穿帶完成。
步驟六此步驟開始2環(huán)扣穿帶，右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)將2環(huán)扣送到中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方，并通過穿帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行2環(huán)扣穿帶。如圖7所示，具體過程為首先，滑臺氣缸63將連接在缸桿上的右側(cè)三環(huán)扣送料器66抬升，接著，通過左推拉氣缸61和推拉導(dǎo)軌62將滑臺64推向中部三環(huán)扣送料器上方，相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)通過送料槽傳送2環(huán)扣并卡持在右側(cè)三環(huán)扣送料器66上，穿帶機(jī)構(gòu)對2環(huán)扣完成二次穿帶，最后，右推拉氣缸65將滑臺64拉向右側(cè)，遠(yuǎn)離中部三環(huán)扣送料器上方。步驟七中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次依照步驟三中的方式向左180度翻轉(zhuǎn)。步驟八下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)將3環(huán)扣送到中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的下方，并由穿帶機(jī)構(gòu)對3環(huán)扣進(jìn)行穿帶。如圖8所示，具體過程為首先，平移氣缸73帶動平移滑塊74在支撐板71上水平滑動，使位于下側(cè)三環(huán)扣送料器75上的3環(huán)扣位于中部三環(huán)扣送料器下方，接著，穿帶機(jī)構(gòu)針對3環(huán)扣完成三次穿帶，最后，平移氣缸73將平移滑塊74帶回，三次穿帶過程完成。步驟九由穿帶機(jī)構(gòu)對2環(huán)扣再次進(jìn)行穿帶。步驟十在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，焊接機(jī)構(gòu)對3環(huán)扣進(jìn)行焊接，內(nèi)衣肩帶的三環(huán)扣穿帶過程全部完成。如圖8所示，當(dāng)平移氣缸73將平移滑塊74復(fù)位后，托舉氣缸72通過相互鉸接的連桿將托舉滑塊76再次抬起，同時，焊接機(jī)構(gòu)在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，完成對3環(huán)扣的護(hù)焊，至此，內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣穿帶過程自動完成。如需進(jìn)行下一條內(nèi)衣肩帶的制作，重新開始上述步驟即可。整個過程自動控制、自動完成，大大提高了工作效率，降低了加工成本。當(dāng)然，如需進(jìn)行I環(huán)扣或2環(huán)扣穿帶，只需進(jìn)行相應(yīng)的上述步驟一至五或步驟一至八即可。
權(quán)利要求
1.一種文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，包括分別連接在固定鋼板前側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)和護(hù)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接在固定鋼板前側(cè)的送帶機(jī)構(gòu)、拉帶機(jī)構(gòu)和穿帶機(jī)構(gòu)，位于固定鋼板后側(cè)的三個震動盤機(jī)構(gòu)，位于固定鋼板前側(cè)的中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)、右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)和下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)；所述三個震動盤機(jī)構(gòu)通過三個送料槽分別與固定鋼板前側(cè)的三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)連通；所述送帶機(jī)構(gòu)和拉帶機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)；所述穿帶機(jī)構(gòu)連接在焊接機(jī)構(gòu)的工作臺上，穿帶機(jī)構(gòu)對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方；所述三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)之間除相互對應(yīng)外還與送帶機(jī)構(gòu)、穿帶機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述送帶機(jī)構(gòu)包括支架、管正機(jī)構(gòu)、壓帶氣缸、壓帶機(jī)構(gòu)、護(hù)帶、護(hù)帶氣缸和送帶氣缸；所述支架固定在固定鋼板的前側(cè)，管正機(jī)構(gòu)、壓帶氣缸、護(hù)帶氣缸和送帶氣缸分別連接在支架上；所述壓帶機(jī)構(gòu)連接在壓帶氣缸上；所述護(hù)帶連接在護(hù)帶氣缸上；所述管正機(jī)構(gòu)和壓帶機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)于送帶氣缸的送出通道上，送帶氣缸的送出端對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述拉帶機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊、拉桿、導(dǎo)軌氣缸和托架，所述托架固定在固定鋼板的前側(cè)；所述導(dǎo)軌氣缸連接在托架上，導(dǎo)向塊連接在導(dǎo)軌氣缸的導(dǎo)軌上，拉桿固定在導(dǎo)向塊上，拉桿外端對應(yīng)于中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述穿帶機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)固定板、水平定位氣缸、護(hù)針機(jī)構(gòu)托板、護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸、穿針氣缸、穿針導(dǎo)軌、穿針和護(hù)針機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)固定板通過導(dǎo)軌連接在焊接機(jī)構(gòu)的工作臺上，機(jī)構(gòu)固定板的側(cè)面與水平定位氣缸的缸桿連接；所述護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸和護(hù)針機(jī)構(gòu)托板相連接，護(hù)針機(jī)構(gòu)托板氣缸固定在機(jī)構(gòu)固定板上，護(hù)針機(jī)構(gòu)托板滑動連接在機(jī)構(gòu)固定板上；所述穿針氣缸、穿針導(dǎo)軌和護(hù)針機(jī)構(gòu)分別連接在護(hù)針機(jī)構(gòu)托板上，穿針借助穿針導(dǎo)軌連接在穿針氣缸上，護(hù)針機(jī)構(gòu)與穿針相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括固定托架，水平排列的齒條、齒條氣缸和齒條托架，以及二級齒條氣缸、二級齒條導(dǎo)軌和中部三環(huán)扣送料器；所述齒條氣缸固定在二級齒條導(dǎo)軌上；所述齒條托架固定在固定托架上，齒條支撐在齒條托架上，齒條一端與齒條氣缸的缸桿連接；所述中部三環(huán)扣送料器固定在固定鋼板的中部，并與頂部的穿帶機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，中部三環(huán)扣送料器后端通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通，中部三環(huán)扣送料器的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)端，旋轉(zhuǎn)端通過輪齒與齒條相哨合；所述固定托架固定在固定鋼板前側(cè)，二級齒條氣缸和二級齒條導(dǎo)軌分別設(shè)置在固定托架上，二級齒條氣缸帶動二級齒條導(dǎo)軌在固定托架上水平移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括底座，固定在底座上的左推拉氣缸、右推拉氣缸和水平排列的推拉導(dǎo)軌，連接在推拉導(dǎo)軌上的滑臺和位于滑臺上的滑臺氣缸，以及連接在滑臺氣缸缸桿上的右側(cè)三環(huán)扣送料器；所述底座連接在固定鋼板前側(cè)，左、右推拉氣缸對應(yīng)在推拉導(dǎo)軌兩端，滑臺兩側(cè)連接在左、右推拉氣缸的缸桿上；所述滑臺氣缸的缸桿沿著垂直方向伸縮；所述右側(cè)三環(huán)扣送料器通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)，其特征在于，所述下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括支撐板，相互連接的平移氣缸和平移滑塊，相互鉸鏈連接的托舉氣缸和托舉滑塊，以及下側(cè)三環(huán)扣送料器；所述支撐板固定在固定鋼板前側(cè)，平移氣缸和托舉氣缸固定在支撐板上，平移氣缸帶動平移滑塊在支撐板上水平滑動；所述托舉滑塊滑動連接在平移滑塊上，托舉滑塊和平移滑塊的滑動方向垂直；所述下側(cè)三環(huán)扣送料器固定在托舉滑塊上，下側(cè)三環(huán)扣送料器通過其中一個送料槽與相應(yīng)的震動盤機(jī)構(gòu)連通。
8.—種根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動穿帶機(jī)的穿帶方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟一將文胸內(nèi)衣肩帶環(huán)扣分別倒入三個震動盤機(jī)構(gòu)中，通過震動盤機(jī)構(gòu)將環(huán)扣排序后分別通過送料槽送入相應(yīng)的三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中，三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)包括中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)、右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)和下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)； 步驟二送帶機(jī)構(gòu)將文胸內(nèi)衣肩帶送至中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)上方，并在上方穿帶機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行I環(huán)扣穿帶； 步驟三通過中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并由穿帶機(jī)構(gòu)再次穿帶，然后再回轉(zhuǎn)； 步驟四在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，焊接機(jī)構(gòu)對I環(huán)扣進(jìn)行焊接； 步驟五拉帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶的長度進(jìn)行拉帶調(diào)整并定位，切帶機(jī)構(gòu)對文胸內(nèi)衣肩帶進(jìn)行切斷； 步驟六右側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)將2環(huán)扣送到中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的上方,并通過穿帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行2環(huán)扣穿帶； 步驟七中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)； 步驟八下側(cè)三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)將3環(huán)扣送到中部三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)的下方，并由穿帶機(jī)構(gòu)對3環(huán)扣進(jìn)行穿帶； 步驟九穿帶機(jī)構(gòu)對2環(huán)扣再次進(jìn)行穿帶； 步驟十在護(hù)焊機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，焊接機(jī)構(gòu)對3環(huán)扣進(jìn)行焊接，內(nèi)衣肩帶的三環(huán)扣穿帶過程完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種文胸內(nèi)衣肩帶三環(huán)扣全自動穿帶機(jī)及其穿帶方法，包括分別連接在固定鋼板前側(cè)的焊接機(jī)構(gòu)、切帶機(jī)構(gòu)、護(hù)焊機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu)、拉帶機(jī)構(gòu)、穿帶機(jī)構(gòu)和三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)，以及位于固定鋼板后側(cè)的三個震動盤機(jī)構(gòu)。利用三個三環(huán)扣送料機(jī)構(gòu)之間的相互協(xié)調(diào)，同時，與其它機(jī)構(gòu)緊密配合，實現(xiàn)了文胸內(nèi)衣肩帶的1環(huán)扣肩帶、2環(huán)扣肩帶和3環(huán)扣肩帶全自動穿帶，不僅提高了生產(chǎn)效率，減小了勞動強(qiáng)度，還降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品競爭性。整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，故障率低、維修方便，費(fèi)用低，操作靈活，可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，充分完全滿足了工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
文檔編號A41C5/00GK102813285SQ20121033328
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者林先鵬 申請人:林先鵬