專利名稱：一種制鞋機的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化制鞋領(lǐng)域，具體地說是一種制鞋機的送料裝置。
背景技術(shù)：
工廠生產(chǎn)運動鞋時，有一些鞋內(nèi)部件需要進行縫紉，如鞋舌、腳后跟部內(nèi)厘等。通過這些部件都是通過工人手工拿取鞋部物料，并在縫紉機上進行縫紉加工，因此對些部件的加工非常耗費人力和時間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種制鞋機的送料裝置，可以自動化實現(xiàn)鞋部件的依次送料，解決了以往加工過程中需要人力整理、手工送料慢的問題。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構(gòu)，疊料機構(gòu)包括由限位件構(gòu)成的料倉和設(shè)置料倉中并能上下運動的托盤；具有一個從料倉中抓取物料的取料機構(gòu)；具有驅(qū)動取料機構(gòu)作直線運動的送料氣缸；托盤依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構(gòu)抓取最上層的物料，并通過送料氣缸將物料至縫紉區(qū)域。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術(shù)方案。在上述料倉的上部設(shè)置有檢測物料的感應(yīng)器。在上層物料被送走后，感應(yīng)器檢測到托盤上的物料沒有達到設(shè)定高度，便將信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制托盤上升，直至托盤上的物料達到設(shè)定高度。送料裝置還具有安裝板，安裝板固定設(shè)置有直線軸承，直線軸承配裝有升降桿；升降桿的上端與托盤相連接，下端與直線運動機構(gòu)相連接。通過直線運動機構(gòu)驅(qū)動托盤的運動。上述的直線運動機構(gòu)包括固定在安裝板底部的直線模組和帶動直線模組中升降滑塊作直線運動的電機。升降桿與直線模組的升降滑塊相連接。上述的限位件至少為四個，分布于托盤四周并與安裝板固定連接。上述的限位件制有調(diào)整安裝位置的調(diào)節(jié)槽。通過調(diào)整各個限位件的安裝位置，可以構(gòu)成不同形狀的料倉，以適應(yīng)不同形狀的鞋部件物料。送料裝置還具有固定在機架上的支撐柱，取料機構(gòu)滑動設(shè)置在支撐柱上，并與送料氣缸的活塞桿相連接。上述的安裝板設(shè)置有二至四組疊料機構(gòu)，安裝板的底部設(shè)置有滑軌，機架設(shè)有用于控制安裝板滑動并將存有物料的疊料機構(gòu)移動到取料機構(gòu)處的往復(fù)氣缸。多組疊料機構(gòu)可以切換工作，例如其中一組或兩組通過取料機構(gòu)送料，另外的一組或兩組可以補充料倉內(nèi)的物料。上述的安裝板可以設(shè)置有四組疊料機構(gòu)，取料機構(gòu)能同時從兩個疊料機構(gòu)的料倉中抓取物料。上述的取料機構(gòu)包括升降氣缸以及由升降氣缸帶動的吸盤或取料針。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的送料裝置，具有多個放置鞋部件物料的料倉，各個料倉可以通過往復(fù)氣缸切換工作，既能保證送料的連續(xù)性，又能方便補充物料。通過疊料機構(gòu)和取料機構(gòu)的配合工作，自動化地實現(xiàn)了鞋部件物料的依次送料，提高了加工速度，降低了人力成本。


圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中機架部分的組裝分解示意圖。圖3是圖1中直線運動機構(gòu)的組裝分解示意圖。圖4是圖1中疊料機構(gòu)的組裝分解示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。圖1至圖4所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標記為:限位件11、調(diào)節(jié)槽11a、第二滑塊12、托盤13、感應(yīng)器14、升降桿15、直線模組16、電機17、升降滑塊18、第二導(dǎo)軌19、送料氣缸21、機架22、支撐柱23、取料針24、第一導(dǎo)軌25、第一滑塊26、升降氣缸27、安裝板3、直線軸承31、滑軌32、往復(fù)氣缸33。以下是實施例1。如圖1所示制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構(gòu)，疊料機構(gòu)包括由限位件11構(gòu)成的料倉和設(shè)置料倉中并能上下運動的托盤13 ;具有一個從料倉中抓取物料的取料機構(gòu)；具有驅(qū)動取料機構(gòu)作直線運動的送料氣缸21 ;托盤13依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構(gòu)抓取最上層的物料，并通過送料氣缸21將物料至縫紉區(qū)域。如圖2所示，送料裝置具有機架22，在機架22上固定有支撐柱23。支撐柱23的上端設(shè)有第一導(dǎo)軌25和第一滑塊26，取料機構(gòu)通過第一滑塊26滑動設(shè)置在支撐柱23上。在支撐柱23的上端固定有送料氣缸21，取料機構(gòu)與送料氣缸21的活塞桿相連接。取料機構(gòu)包括一個升降氣缸27，以及由該升降氣缸27帶動的吸盤或取料針24或者其他可以拿取物料的結(jié)構(gòu)。取料機構(gòu)通過升降氣缸27將吸盤或取料針24落于最上層的鞋部件物料上，隨后送料氣缸21帶動取料機構(gòu)運動送料。如圖4所示，安裝板3的底部設(shè)置有滑軌32，安裝板3通過滑軌32滑動設(shè)置在機架22上。機架22設(shè)有用于控制安裝板3滑動并將存有物料的疊料機構(gòu)移動到取料機構(gòu)處的往復(fù)氣缸33。如圖3所示，本實施例的送料裝置在安裝板3上設(shè)置有二組疊料機構(gòu)。一個疊料機構(gòu)的限位件11至少為四個，設(shè)于托盤13外圍，并與安裝板3固定連接。限位件11制有調(diào)整安裝位置的調(diào)節(jié)槽11a，通過改變調(diào)節(jié)槽Ila的安裝位置，可以改變料倉的形狀，以適合不同形狀的鞋部件物料。
取料機構(gòu)的安裝高度與料倉的高度相適應(yīng)，方便取料機構(gòu)抓取最上層的鞋部件物料。工作時，其中一組疊料機構(gòu)先與取料機構(gòu)對應(yīng)，另外一組疊料機構(gòu)可以放料，待第一組疊料機構(gòu)送料完成后，往復(fù)氣缸33控制安裝板3滑動，使第二組疊料機構(gòu)運動到取料機構(gòu)的下方工作，并補充第一組疊料機構(gòu)料倉內(nèi)的物料。在料倉的上部設(shè)置有檢測物料的感應(yīng)器14。當最上層鞋部件物料被送走后，感應(yīng)器14便檢測到料倉內(nèi)物料沒有達到規(guī)定高度，此時控制系統(tǒng)控制托盤13上升，直至料倉內(nèi)最上層的物料達到感應(yīng)器14設(shè)定的高度，以方便取料機構(gòu)取料。安裝板3固定設(shè)置有直線軸承31，直線軸承31配裝有升降桿15。升降桿15的上端與托盤13相連接，下端與直線運動機構(gòu)相連接。直線運動機構(gòu)包括固定在安裝板3底部的直線模組16和帶動直線模組16中升降滑塊18作直線運動的電機17。本實施例中的直線模組16為現(xiàn)有的滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，電機17帶動滾珠絲桿結(jié)構(gòu)中的螺桿傳動，升降滑塊18即為與螺桿配合的螺母，可以沿螺桿上下滑動，以帶動升降桿15上下運動。為了提高直線模組16的使用壽命，可以更進一步的改進，在直線模組16上設(shè)置第二導(dǎo)軌19和第二滑塊12，升降桿15與第二滑塊12相連接，第二滑塊12與升降滑塊18相連接，通過第二導(dǎo)軌19和第二滑塊12降低直線模組16的負荷。本實施例的直線模組16也可以采用現(xiàn)有其他的線性運動結(jié)構(gòu)。在感應(yīng)器14的感應(yīng)下，控制系統(tǒng)控制電機17的工作。電機17帶動直線模組16的螺桿轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動升降滑塊18沿螺桿直線運動，保證每次送料后，托盤13上升使物料到達設(shè)定高度。以下是實施例2，實施例2是在實施例1的基礎(chǔ)上的進一步改進，在安裝板3設(shè)置有四組疊料機構(gòu)，取料機構(gòu)設(shè)置有兩組拿取物料的吸盤或取料針24，可以同時從兩組疊料機構(gòu)中抓取物料并送料。 本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種制鞋機的送料裝置，其特征是:具有至少二個用于存放物料的疊料機構(gòu)，所述的疊料機構(gòu)包括由限位件(11)構(gòu)成的料倉和設(shè)置料倉中并能上下運動的托盤(13);具有一個從料倉中抓取物料的取料機構(gòu)；具有驅(qū)動取料機構(gòu)作直線運動的送料氣缸(21);所述的托盤(13)依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，所述的取料機構(gòu)抓取最上層的物料，并通過送料氣缸(21)將物料至縫紉區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述料倉的上部設(shè)置有檢測物料的感應(yīng)器(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:具有安裝板(3)，所述的安裝板(3)固定設(shè)置有直線軸承(31)，所述的直線軸承(31)配裝有升降桿(15);所述升降桿(15)的上端與托盤(13)相連接，下端與直線運動機構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的直線運動機構(gòu)包括固定在安裝板⑶底部的直線模組(16)和帶動直線模組(16)中升降滑塊(18)作直線運動的電機(17);所述的升降桿(15)與直線模組(16)的升降滑塊(18)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的限位件(11)至少為四個，分布于托盤(13)四周并與所述的安裝板(3)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的限位件(11)制有調(diào)整安裝位置的調(diào)節(jié)槽(11a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:具有固定在機架(22)上的支撐柱(23)，所述的取料機構(gòu)滑動設(shè)置在支撐柱(23)上，并與送料氣缸(21)的活塞桿相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要 求7所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的安裝板(3)設(shè)置有二至四組疊料機構(gòu)，所述安裝板(3)的底部設(shè)置有滑軌(32)，所述的機架(22)設(shè)有用于控制安裝板(3)滑動并將存有物料的疊料機構(gòu)移動到取料機構(gòu)處的往復(fù)氣缸(33)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的安裝板(3)設(shè)置有四組疊料機構(gòu)，所述的取料機構(gòu)能同時從兩個疊料機構(gòu)的料倉中抓取物料。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種制鞋機的送料裝置，其特征是:所述的取料機構(gòu)包括升降氣缸(27)以及由升降氣缸(27)帶動的吸盤或取料針(24)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制鞋機的送料裝置，具有至少二個用于存放物料的疊料機構(gòu)，疊料機構(gòu)包括由限位件構(gòu)成的料倉和設(shè)置料倉中并能上下運動的托盤；具有一個從料倉中抓取物料的取料機構(gòu)；具有驅(qū)動取料機構(gòu)作直線運動的送料氣缸；托盤依次將疊放在料倉中的物料送至料倉上部，取料機構(gòu)抓取最上層的物料，并通過送料氣缸將物料至縫紉區(qū)域。
文檔編號A43D117/00GK103211352SQ201310147198
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司