甲部打印裝置及甲部打印裝置的印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種甲部打印裝置，具備：甲部搭載部，載放手指或腳趾的甲部的中央?yún)^(qū)域，該中央?yún)^(qū)域包含從所述手指或腳趾的前端部分突出的突出部的寬度方向的中央；以及印刷頭，對所述甲部進行印刷；將所述甲部的所述中央?yún)^(qū)域載放于所述甲部搭載部，對所述中央?yún)^(qū)域被載放于所述甲部搭載部的所述甲部，通過所述印刷頭進行印刷。
【專利說明】甲部打印裝直及甲部打印裝直的印刷方法
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本申請主張申請?zhí)枮樘卦?013-051166、申請日為2013.03.14日的在先日本專利申請的優(yōu)先權(quán)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及甲部打印裝置及甲部打印裝置的印刷方法。

【背景技術(shù)】
[0004]以往，已知在人的指甲上印刷喜歡的甲部設(shè)計的甲部打印裝置。
[0005]若使用這種裝置，則不利用美甲沙龍等就能簡單地享受甲部打印。
[0006]作為這種甲部打印裝置，例如日本特開2004-216872號公報中記載了一種印刷裝置，將作為印刷對象的甲部的手指固定，使用將墨水轉(zhuǎn)印的墊(pad)進行印刷。
[0007]但是，在對甲部實施甲部打印的情況下，甲部的高度與印刷頭的高度為規(guī)定的位置關(guān)系，若甲部與印刷頭之間的距離不是適于印刷的值，則無法進行高品質(zhì)的印刷。但是，手指的粗細及甲部的寬度、甲部的彎曲程度因人而異，也因手指的種類而異。
[0008]因此，為了進行高品質(zhì)的印刷，以往需要使用夾具等將手指調(diào)整到適于印刷的高度后固定。因此操作復(fù)雜。
[0009]另外，在為了確定印刷范圍而識別作為印刷對象的甲部的位置與形狀的情況下，采取用攝像機從上部拍攝甲部并取得甲部圖像的手法。但是，該情況下，若攝像機與甲部之間的距離變化，則形狀識別中會產(chǎn)生誤差。
[0010]S卩，若攝像機與甲部的距離較近，則有可能將甲部識別得比實際尺寸大從而印刷范圍超出甲部。
[0011]另一方面，若攝像機與甲部的距離較遠，則有可能將甲部識別得比實際尺寸小從而產(chǎn)生未涂敷之處。
[0012]因此，還可以考慮對高度方向的信息進行感應(yīng)并向識別甲部形狀的機構(gòu)反饋等手法。
[0013]但是，在這種手法中，需要高度方向的感應(yīng)機構(gòu)。因此，裝置大型化并且裝置成本也會上升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點，即能夠提供一種甲部打印裝置及甲部打印裝置的印刷方法，能通過簡單的手法，無論手指的粗細及甲部的寬度、甲部的彎曲程度如何，均能將甲部的高度方向的位置固定，對甲部進行高品質(zhì)的印刷。
[0015]提供一種甲部打印裝置，具備:甲部搭載部，載放手指或腳趾的甲部的中央?yún)^(qū)域，該中央?yún)^(qū)域包含從所述手指或腳趾的前端部分突出的突出部的寬度方向的中央；以及印刷頭，對所述中央?yún)^(qū)域被載放于所述甲部搭載部的所述甲部進行印刷。
[0016]提供一種甲部打印裝置的印刷方法，所述甲部打印裝置具有甲部搭載部，該甲部搭載部載放手指或腳趾的甲部的中央?yún)^(qū)域，所述中央?yún)^(qū)域包含所述甲部的突出部的寬度方向的中央，所述突出部是從所述手指或腳趾的前端部分突出的區(qū)域，在所述甲部搭載部上載放所述甲部的所述中央?yún)^(qū)域，通過印刷頭，對所述中央?yún)^(qū)域被載放于所述甲部搭載部的所述甲部進行印刷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是概念性地表示本實施方式的甲部打印裝置的立體圖，表示出打開蓋體的狀態(tài)。
[0018]圖2是概念性地表示圖1的甲部打印裝置的裝置主體的立體圖。
[0019]圖3是圖1的甲部打印裝置的正面?zhèn)鹊钠室晥D。
[0020]圖4是沿圖3中IV-1V線的剖視圖。
[0021]圖5A是從上方看到的將曲率較大的甲部的前端部分載放于甲部搭載部的窄幅部的狀態(tài)的俯視圖，圖5B是從圖5A中的箭頭方向看到的V-V線剖面。
[0022]圖6A是從上方看到的將曲率較小的甲部的前端部分載放于甲部搭載部的窄幅部的狀態(tài)的俯視圖，圖6B是從圖6A中的箭頭方向看到的V1-VI線剖面。
[0023]圖7A是從上方看到的將曲率較大的甲部的前端部分載放于寬度比甲部寬度尺寸寬的甲部搭載部的狀態(tài)的俯視圖，圖7B是從圖7A中的箭頭方向看到的VI1-VII線剖面。
[0024]圖8A是從上方看到的將曲率較小的甲部的前端部分載放于寬度比甲部寬度尺寸寬的甲部搭載部的狀態(tài)的俯視圖，圖8B是從圖8A中的箭頭方向看到的VII1-VIII線剖面。
[0025]圖9是表示本實施方式的甲部打印裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。
[0026]圖10是表示本實施方式中的印刷處理的流程圖。
[0027]圖1lA是表示將印刷指載放在指載放部上的狀態(tài)的主要部分剖視圖，圖1lB是表示將圖1lA所示的印刷指插入到深處的狀態(tài)的主要部分剖視圖，圖1lC是表示將印刷指的上表面緊貼于指按壓部、將甲部的前端部載放于甲部搭載部的狀態(tài)的主要部分剖視圖。

【具體實施方式】
[0028]以下，示出實施方式來詳細說明本發(fā)明的甲部打印裝置。
[0029]參照圖1至圖11來說明本發(fā)明的甲部打印裝置的一實施方式。
[0030]另外，在以下描述的實施方式中，為了實施本發(fā)明而附加了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但本發(fā)明的范圍不限于以下的實施方式及圖示例。
[0031]在以下的本實施方式中，說明甲部打印裝置將手指的甲部作為描繪對象物并對其進行描繪。但是，本發(fā)明的描繪對象物不限于手指的甲部。描繪對象物也可以是腳趾的甲部。
[0032]圖1是表示本實施方式的甲部打印裝置的外觀的立體圖。
[0033]圖2是表示甲部打印裝置的內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
[0034]如圖1所示，該甲部打印裝置I具備殼體主體2和蓋體4。
[0035]蓋體4經(jīng)由在殼體主體2的上表面(頂板)的后端部設(shè)置的鉸鏈3，可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于殼體主體2。
[0036]蓋體4能以鉸鏈3為支點，從與殼體主體2的頂板重疊的狀態(tài)，如圖1所示那樣轉(zhuǎn)動到相對殼體主體2的頂板豎立的狀態(tài)。
[0037]上述殼體主體2在從上方俯視的情況下，形成為大致長圓形的形狀。
[0038]在該殼體主體2的前側(cè)，可立起放倒地設(shè)有開閉板2c。
[0039]該開閉板2c經(jīng)由在殼體主體2的前面下端部設(shè)置的鉸鏈(未圖示)，連結(jié)于殼體主體2。該開閉板2c用于開閉殼體主體2的前面。當(dāng)對甲部T進行印刷時，開閉板2c如圖1所示那樣為放倒?fàn)顟B(tài)，殼體主體2的前面為打開狀態(tài)。另一方面，當(dāng)不對甲部T進行印刷時，開閉板2c為立起狀態(tài),殼體主體2的前面為關(guān)閉狀態(tài)。
[0040]殼體主體2及蓋體4的形狀、構(gòu)成不限于這里的示例。
[0041]在殼體主體2的上表面(頂板)，設(shè)有操作部12。
[0042]該操作部12由用戶進行各種輸入。
[0043]操作部12例如配置有:使甲部打印裝置I的電源接通的電源開關(guān)鈕、使動作停止的停止開關(guān)鈕、選擇對甲部T印刷的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇鈕、指示印刷開始的開始印刷鈕、以及用于進行其他各種輸入的操作鈕121等。
[0044]在殼體主體2的上表面(頂板)的大致中央部，設(shè)有顯示部13。
[0045]該顯示部13例如由液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有機電致發(fā)光顯示器或其他平板顯示器等構(gòu)成。
[0046]在本實施方式中，在該顯示部13中，例如適當(dāng)?shù)仫@示:拍攝有印刷指Ul的圖像(以下稱為“指圖像”)、該指圖像中包含的甲部圖像(甲部T的輪廓線等的圖像)、用于選擇應(yīng)印刷于甲部T的設(shè)計圖像的設(shè)計選擇畫面、設(shè)計確認(rèn)用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面、告知畫面、警告畫面等。
[0047]另外，也可以在顯示部13的表面一體構(gòu)成觸摸面板。該情況下，例如構(gòu)成為:能用前端尖的棒狀的作為書寫用具的通過緊貼于觸摸面板表面來進行書寫的未圖示的記錄筆(stylus pen)、或指尖等觸摸顯示部13的表面的觸摸操作來進行各種輸入。
[0048]殼體主體2中收容有甲部打印裝置I的裝置主體10。
[0049]圖3是本實施方式的裝置主體的主視圖。
[0050]圖4是在箭頭方向上觀察沿圖3所示的IV-1V線的剖面的剖視圖。
[0051]如圖2至圖4所示，裝置主體10形成為大致箱狀。
[0052]裝置主體10具備:在殼體主體2的內(nèi)部下方設(shè)置的下部機架11a、和在該下部機架Ila的上方且殼體主體2的內(nèi)部上方設(shè)置的上部機架lib。
[0053]并且，在該下部機架Ila及上部機架11b，設(shè)有印刷指固定部20、拍攝部30、印刷部40及控制裝置50 (參照圖9)等。
[0054]印刷指固定部20設(shè)置在下部機架11a。
[0055]S卩，在下部機架11a，設(shè)有印刷指插入部20a及非印刷指插入部20b，由此構(gòu)成印刷指固定部20。
[0056]這里，印刷指插入部20a是用于插入與作為印刷對象的甲部T對應(yīng)的手指(以下稱為“印刷指U1”)的指插入部(參照圖4)。非印刷指插入部20b是用于插入印刷指以外的手指(以下稱為“非印刷指”)的指插入部。
[0057]印刷指插入部20a與非印刷指插入部20b由隔壁21分隔。
[0058]另外，在本實施方式中，以一根根地將印刷指Ul插入印刷指插入部20a來對甲部T進行印刷等的情況為例進行說明。
[0059]印刷指插入部20a的形狀、大小等不特別限定，為了能夠?qū)?yīng)于各種手指，印刷指插入部20a形成為即便在插入成人拇指等情況下也有余量的程度的形狀、大小。
[0060]在印刷指插入部20a的內(nèi)部上方，設(shè)有對印刷指Ul的高度方向的位置進行限制的指按壓部24。
[0061]指按壓部24是板狀部件。
[0062]當(dāng)將印刷指Ul向上方被上推時，印刷指Ul的上表面緊貼于指按壓部24的板狀部件的下表面。
[0063]由此，進行當(dāng)印刷指Ul向上方被上推時的印刷指Ul的高度方向的定位，使印刷指Ul不過于向上方上升(例如參照圖11C)。
[0064]在印刷指插入部20a的內(nèi)部，在指按壓部24的下方配置有指載放部25。
[0065]指載放部25是板狀部件。
[0066]當(dāng)將印刷指Ul插入到印刷指插入部20a的內(nèi)部時，印刷指Ul的下表面載放于指載放部25的板狀部件的上表面。
[0067]在本實施方式中，在隔壁21的上表面?zhèn)?即印刷指插入部20a的底面)，在指載放部25的下側(cè)，設(shè)有凹部21a。
[0068]在該凹部21a內(nèi)設(shè)有升降機構(gòu)23，該升降機構(gòu)23能將指載放部25向上方側(cè)上推而插入印刷指插入部20a內(nèi)，將載放于指載放部25的印刷指Ul向上方側(cè)上推。
[0069]升降機構(gòu)23具有如下機構(gòu)，該機構(gòu)利用例如油壓或氣壓等的上升而膨脹、膨出，從而將指載放部25 (載放于指載放部25的印刷指Ul)從下側(cè)上推到上方側(cè)。另外，升降機構(gòu)23在油壓或氣壓降低的狀態(tài)下下降，收容于凹部21a內(nèi)，與隔壁21的上表面基本共面。
[0070]升降機構(gòu)23利用后述的控制裝置50的升降控制部513 (參照圖9)來控制其升降動作。升降機構(gòu)23由升降控制部513控制，使指載放部25上升，直到插入印刷指插入部20a內(nèi)且載放于指載放部25的印刷指Ul的上表面接觸并緊貼于指按壓部24的下表面。
[0071]這里，例如，事先設(shè)定從升降機構(gòu)23開始指載放部25的上升動作起、到成為具有一般粗細的印刷指Ul的上表面接觸于指按壓部24的下表面的狀態(tài)所需的時間，作為設(shè)定時間，升降控制部513進行控制，以使得通過升降機構(gòu)23將使指載放部25上升的動作僅進行該設(shè)定時間。
[0072]或者，例如也可以是，設(shè)置對印刷指Ul接觸到指按壓部24這一情況進行檢測的傳感器(例如壓力傳感器、接觸傳感器、壓敏開關(guān)等)，升降控制部513進行控制，以使得當(dāng)指按壓部24的傳感器檢測到印刷指Ul接觸到指按壓部24時，使升降機構(gòu)23對指載放部25的上升停止。
[0073]在本實施方式中，在由升降機構(gòu)23將印刷指Ul上推、印刷指Ul的上表面緊貼到指按壓部24的下表面的狀態(tài)下，甲部T被保持在適于印刷頭46的印刷的高度。
[0074]另外，升降機構(gòu)23只要能使插入印刷指插入部20a內(nèi)、載放于指載放部25的印刷指Ul升降即可，其構(gòu)成不限于這里的示例。
[0075]例如，升降機構(gòu)23也可以采用如下結(jié)構(gòu):不由升降控制部513控制，而是設(shè)置從下側(cè)支撐印刷指Ul的板等，通過用戶手動升降該板等，使印刷指Ul升降。
[0076]或者，作為升降機構(gòu)23，也可以采用在指載放部25之下設(shè)有一個或多個彈簧的結(jié)構(gòu)。此時，當(dāng)未將印刷指Ul插入印刷指插入部20a時，成為以彈簧伸展的狀態(tài)將指載放部25向指按壓部24的方向上推的狀態(tài)。并且，若將印刷指Ul插入印刷指插入部20a，則因印刷指Ul的自重，彈簧收縮，將指載放部25向隔壁21的方向下壓。由此，指載放部25上的印刷指Ul的上表面成為與指按壓部24的下表面接觸并緊貼的狀態(tài)。
[0077]在印刷指插入部20a的內(nèi)部，在指載放部25的里側(cè)(指插入方向的里側(cè)、圖4中右側(cè))，配置有僅載放被插入印刷指插入部20a的印刷指Ul的甲部T的前端部分的甲部搭載部26。
[0078]甲部搭載部26由例如橡膠或樹脂等具有某種程度的柔軟性的材料形成。
[0079]另外，形成甲部搭載部26的材料不限于這里的示例。形成甲部搭載部26的材料優(yōu)選不因墨水的附著而變質(zhì)的材料，更優(yōu)選具有一些柔軟性以便當(dāng)搭載甲部T時不會對指尖等造成負(fù)擔(dān)的材料。
[0080]當(dāng)印刷指Ul的上表面接觸并緊貼于指按壓部24的下表面時，印刷指Ul的根部側(cè)被向下按壓，其高度方向的位置被固定。但是，包含甲部T的印刷指Ul的前端部(指尖)因手指的彎曲程度等而上下方向的位置變化。因此，僅由指按壓部24無法固定甲部T的高度方向的位置。
[0081]例如，若在印刷指Ul的前端部向下用力，則甲部T成為向下下降的狀態(tài)。相反，若使印刷指Ul的前端部向上側(cè)翹曲，則甲部T成為向上上升的狀態(tài)。
[0082]為了進行精細度高的印刷，需要將印刷頭46與甲部T的上表面之間的距離保持在適于印刷的規(guī)定距離。無論甲部T的位置過高還是過低，都無法進行良好的印刷。并且，若指尖不穩(wěn)定，則在印刷中甲部T也會上下運動而產(chǎn)生錯位。
[0083]如后所述，在根據(jù)攝像機32拍攝的甲部圖像進行甲部T的形狀識別(即甲部T的輪廓檢測)的情況下，若甲部T的位置高而與攝像機32的距離比規(guī)定距離近，則可能將甲部T的大小識別得比實際尺寸大。該情況下，若據(jù)此進行印刷，則印刷范圍超出甲部T，墨水會附著在手指等上。
[0084]相反，若甲部T的位置低而與攝像機32的距離比規(guī)定距離遠，則可能將甲部T的大小識別得比實際尺寸小。該情況下，若據(jù)此進行印刷，則印刷范圍比甲部T小，會產(chǎn)生未涂敷之處。
[0085]關(guān)于這一點，若僅將甲部T的前端部分載放于甲部搭載部26，則能使甲部T穩(wěn)定，并且，能夠?qū)⒓撞縏的高度方向的位置固定于一定位置，能夠?qū)⒂∷㈩^46與甲部T上表面之間的距離保持為適于印刷的規(guī)定距離。
[0086]如圖4等所示，在本實施方式中，將甲部搭載部26的上表面與指按壓部24的下表面設(shè)定得大致共面(即大致相同的高度)。
[0087]另外，甲部搭載部26的高度、大小等不限于圖示例。但是，在甲部搭載部26的上表面的高度與指按壓部24的下表面的高度相比過高的情況下，為了使甲部T的前端部分搭載于甲部搭載部26，必需使比由指按壓部24限制的部分靠前的指尖部分向后方錯后很多，強迫用戶做出不自然的姿勢。
[0088]因此，優(yōu)選構(gòu)成為，甲部搭載部26的上表面的高度不超過指按壓部24的下表面的高度。
[0089]在本實施方式中，甲部搭載部26的指插入方向的近前側(cè)(圖4中左側(cè))成為寬度比一般的甲部T的寬度方向尺寸窄的窄幅部26a。窄幅部26a是在甲部搭載部26中載放甲部T的部分。
[0090]這里，甲部T具有在寬度方向上彎曲的形狀，甲部T的寬度方向的尺寸、以及與寬度方向的彎曲程度對應(yīng)的曲率值因人而異，即便是同一個人，也因手指的種類不同(例如拇指與食指)而不同。本實施方式中，即便如這樣地甲部T的寬度方向的尺寸、曲率值不同，也能將甲部T最上部的高度設(shè)定在大致一定的位置。
[0091]圖5A是從上方觀察將俯視時大致為方形且曲率較大的甲部T的前端部分載放于本實施方式的甲部搭載部26的窄幅部26a上表面的狀態(tài)的俯視圖。
[0092]圖5B是從圖5A的箭頭方向看到的V_V線剖面。
[0093]圖6A是從上方觀察將曲率較小的甲部T的前端部分載放于甲部搭載部26的窄幅部26a上表面的狀態(tài)的俯視圖。
[0094]圖6B是從圖6A的箭頭方向看到的V1-VI線剖面。
[0095]圖7A是從上方觀察將俯視時大致為方形且曲率較大的甲部T的前端側(cè)載放于未設(shè)置窄幅部的、寬度比甲部T的寬度尺寸寬的甲部搭載部27上表面的狀態(tài)的俯視圖。
[0096]圖7B是從圖7A的箭頭方向看到的VI1-VII線剖面。
[0097]圖8A是從上方觀察將曲率較小的甲部T的前端側(cè)載放于未設(shè)置窄幅部的、寬度比甲部T的寬度尺寸寬的甲部搭載部27上表面的狀態(tài)的俯視圖。
[0098]圖8B是從圖8A的箭頭方向看到的VII1-VIII線剖面。
[0099]這里，圖7A及圖7B、圖8A及圖8B是相對于本實施方式的比較例。
[0100]例如，在圖7A及圖7B、圖8A及圖8B所示的不設(shè)置窄幅部、將甲部T的前端側(cè)載放于寬度比甲部T的寬度尺寸寬的甲部搭載部27上表面的情況下，將從甲部T的前端側(cè)的手指部分突出的突出部的寬度方向的兩端載放于甲部搭載部27的上表面，突出部的寬度方向的中央部分不接觸甲部搭載部27的上表面，該中央部分成為從甲部搭載部27上表面隆起的狀態(tài)。
[0101]因此，如圖7B及圖8B所示，甲部T的最上部(對應(yīng)于寬度方向的中央部)的高度在曲率大的甲部T與曲率小的甲部T中大不相同。
[0102]相對于此，如圖5A及圖5B、圖6A及圖6B所示，在將甲部搭載部26中載放甲部T的部分做成寬度比從甲部T的前端側(cè)手指部分突出的區(qū)域的寬度方向的尺寸窄的窄幅部26a的情況下，在從甲部T的前端側(cè)手指部分突出的突出部的一部分、即突出部的寬度方向兩端的內(nèi)側(cè)，僅將包含寬度方向中央的中央?yún)^(qū)域載放在甲部搭載部26的窄幅部26a的上表面。這里，由于甲部搭載部26由具有某種程度的柔軟性的材料形成，所以當(dāng)將甲部T的突出部的一部分載放于甲部搭載部26的窄幅部26a的上表面時，窄幅部26a按照甲部T的突出部的形狀而變形。由此，甲部T的突出部中的寬度方向中央的中央?yún)^(qū)域成為與甲部搭載部26的窄幅部26a的上表面基本接觸的狀態(tài)。
[0103]因此，如圖5B及圖6B所示，即使甲部T的寬度方向的尺寸不同、曲率值不同，也能保持甲部T以使甲部T的最上部高度基本相同。
[0104]另外，甲部搭載部26有可能在對甲部T進行印刷時被墨水等污染。因此，優(yōu)選以可更換的方式構(gòu)成甲部搭載部26。
[0105]用于更換甲部搭載部26的更換手法不特別限定。例如，構(gòu)成為，在印刷指插入部20a的底面(即隔壁21)的一部分、或印刷指插入部20a的里側(cè)的壁面等設(shè)置可開閉的取出口(未圖示)，從該取出口取出甲部搭載部26并更換。
[0106]另外，也可以構(gòu)成為，還設(shè)置將甲部搭載部26的上表面等覆蓋的罩部件(未圖示)，僅使該罩部件可更換。
[0107]這樣，通過使甲部搭載部26或罩部件可更換，在甲部搭載部26被墨水等污染的情況下，能將其更換為新部件，能保持裝置內(nèi)的清潔，并且，也能防止墨水附著在指尖等而將其污染。
[0108]在本實施方式中，將印刷指Ul插入印刷指插入部20a，將非印刷指插入非印刷指插入部20b，用印刷指Ul與非印刷指夾持隔壁21，從而以穩(wěn)定的狀態(tài)固定印刷指U1。
[0109]例如，在拇指為印刷指Ul的情況下，將拇指(印刷指Ul)插入印刷指插入部20a，將拇指以外的4根手指(食指、中指、無名指及小指)作為非印刷指，插入非印刷指插入部20b。該情況下，用戶用印刷指Ul與非印刷指夾持隔壁21，從而以穩(wěn)定的狀態(tài)固定印刷指
Ulo
[0110]另外，指插入方向的剖面優(yōu)選是圓形或橢圓形、多邊形等當(dāng)印刷指Ul及非印刷指的根部接觸時自然地相適應(yīng)的形狀，以使得即使以印刷指Ul與非印刷指用力夾持隔壁21，隔壁21的手指插入側(cè)端部也不會對手指的根部造成負(fù)擔(dān)。
[0111]如圖2至圖4所示，拍攝部30設(shè)置于上部機架lib。
[0112]S卩，在上部機架Ilb設(shè)有基板15，在該基板15的中央部下表面設(shè)有作為攝像裝置的攝像機32。
[0113]攝像機32優(yōu)選例如內(nèi)置有驅(qū)動器且具有200萬像素程度以上的像素。
[0114]攝像機32拍攝被插入印刷指插入部20a內(nèi)的印刷指Ul的甲部T，得到印刷指Ul的甲部T的圖像即甲部圖像(包含甲部圖像的指圖像)。
[0115]在基板15，以包圍攝像機32的方式設(shè)有白色LED等照明燈33。照明燈33在攝像機32拍攝時對印刷指Ul的甲部T進行照明。拍攝部30具備該攝像機32及照明燈33。
[0116]在本實施方式中，根據(jù)作為攝像裝置的攝像機32所取得的甲部圖像，后述的甲部信息檢測部512檢測甲部T的輪廓(甲部T的形狀)作為甲部信息。
[0117]該拍攝部30連接到后述的控制裝置50的拍攝控制部511 (參照圖9)，由該拍攝控制部511控制。
[0118]將拍攝部30所拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲在后述的存儲部52的甲部圖像存儲區(qū)域521中。
[0119]印刷部40主要設(shè)置于上部機架lib。
[0120]S卩，如圖3及圖4所示，在上部機架Ilb的兩側(cè)板處，平行架設(shè)有兩根導(dǎo)桿41。
[0121]在該導(dǎo)桿41上滑動自由地設(shè)置有主滑架(main carriage) 42。
[0122]如圖4所示，在主滑架42的前壁42a和后壁42b，平行架設(shè)有2根導(dǎo)桿44。
[0123]在該導(dǎo)桿44上滑動自由地設(shè)置有副滑架45。在該副滑架45的下表面中央部搭載有印刷頭46。
[0124]在本實施方式中，該印刷頭46是將墨水變?yōu)槲⒌尾⒅苯訉τ∷ο蟮谋挥∷⒚孢M行噴吹來進行印刷的噴墨式印刷頭。
[0125]另外，印刷頭46的記錄方式不限于噴墨式。例如也可以是，使用圓珠筆型或氈筆型等印刷用具、直接接觸于印刷對象的被印刷面、對被印刷面進行描繪的方式。
[0126]在本實施方式中，印刷部40設(shè)有例如與黃(Y ；YELLOW)、品紅(M ；MAGENTA)、藍綠(C ；CYAN)的墨水對應(yīng)的印刷頭46。
[0127]各印刷頭46具備由噴射各色墨水的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴陣列。
[0128]另外，印刷部40中設(shè)置的印刷頭46不限于噴出該3色墨水。也可進一步具備噴出其他色墨水的印刷頭46。
[0129]在印刷指Ul的上表面接觸并緊貼于指按壓部24的下表面、甲部T的至少前端被載放于甲部搭載部26的狀態(tài)下，印刷頭46在印刷指Ul的甲部T的表面印刷圖像(甲部設(shè)計)。
[0130]印刷頭46根據(jù)后述的甲部信息檢測部512檢測到的甲部信息，對印刷指Ul的甲部T進行印刷。
[0131]在下部機架11a，設(shè)有用于向印刷頭46供給墨水的墨盒48。
[0132]墨盒48經(jīng)未圖示的墨水供給管而與印刷頭46連接，適當(dāng)?shù)叵蛴∷㈩^46供給墨水。另外，也可以構(gòu)成為在印刷頭46自身上搭載墨盒。
[0133]主滑架42構(gòu)成為，經(jīng)動力傳遞部(未圖示)連結(jié)于馬達43，通過馬達43的正反旋轉(zhuǎn)，沿導(dǎo)桿41在甲部打印裝置I的左右方向(圖3中的左右方向)上移動。
[0134]副滑架45構(gòu)成為，經(jīng)動力傳遞部(未圖示)連結(jié)于馬達47，通過馬達47的正反旋轉(zhuǎn)，沿導(dǎo)桿44在甲部打印裝置I的前后方向(圖4中左右方向)上移動。
[0135]印刷部40具備這些導(dǎo)桿41、主滑架42、馬達43、導(dǎo)桿44、副滑架45、印刷頭46、馬達47及墨盒48等。
[0136]該印刷部40的馬達43、印刷頭46、馬達47連接于后述的控制裝置50的印刷控制部514，由該印刷控制部514控制。
[0137]控制裝置50例如設(shè)置在配置于上部機架Ilb的基板15等處。圖9是表示本實施方式的控制結(jié)構(gòu)的主要部分的框圖。
[0138]控制裝置50如圖9所示，是具備控制部51和存儲部52的計算機，控制部51由未圖不的 CPU (Central Processing Unit)等構(gòu)成，存儲部 52 由 R0M(Read Only Memory)及RAM (Random Access Memory)等構(gòu)成。
[0139]存儲部52中存儲有用于使甲部打印裝置I動作的各種程序及各種數(shù)據(jù)。
[0140]具體而言，存儲部52中例如存儲有用于檢測甲部T的甲部信息的甲部信息檢測程序、用于進行印刷處理的印刷程序等各種程序，控制裝置50執(zhí)行這些程序，控制甲部打印裝置I的各部。
[0141]在本實施方式中，存儲部52設(shè)有:甲部圖像存儲區(qū)域521，存儲由拍攝部30取得的用戶的印刷指Ul的甲部T的甲部圖像；甲部信息存儲區(qū)域522，存儲由甲部信息檢測部512檢測到的甲部信息(在本實施方式中為甲部的輪廓)；以及甲部設(shè)計存儲區(qū)域523，存儲印刷于甲部T的甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)。
[0142]甲部設(shè)計存儲區(qū)域523中存儲的甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)例如是矩形的數(shù)據(jù)，為了能夠?qū)?yīng)于各種甲部T的尺寸，準(zhǔn)備尺寸比一般甲部T的尺寸大的數(shù)據(jù)。
[0143]從功能方面來看，控制部51包含拍攝控制部511、甲部信息檢測部512、升降控制部513、印刷控制部514、顯示控制部515等功能部。
[0144]作為該拍攝控制部511、甲部信息檢測部512、升降控制部513、印刷控制部514、顯示控制部515等的功能，通過控制部51的CPU與在存儲部52的ROM等中存儲的程序之間的協(xié)作來實現(xiàn)。另外，控制部51中包含的功能部不限于這里例舉的功能部。
[0145]拍攝控制部511控制拍攝部30使其拍攝用戶的印刷指U1，取得甲部T的甲部圖像(包含甲部圖像的指圖像)。
[0146]由拍攝部30取得的甲部圖像被存儲在存儲部52的甲部圖像存儲區(qū)域521中。
[0147]另外，拍攝控制部511也可以在用戶將印刷指Ul插入印刷指插入部20a中時，使拍攝部30拍攝在印刷指插入部20a內(nèi)插入的印刷指Ul的狀態(tài)。
[0148]該情況下，通過使顯示部13等顯示由拍攝部30拍攝到的圖像，當(dāng)用戶設(shè)置印刷指Ul時，能通過目視容易地確認(rèn)印刷指Ul的配置，能適當(dāng)?shù)貙⒂∷⒅窾l的甲部T的前端載放在甲部搭載部26上，所以是優(yōu)選的。
[0149]甲部信息檢測部512根據(jù)作為攝像裝置的攝像機32取得的甲部圖像，檢測印刷指Ul的甲部T的甲部信息 。
[0150]在本實施方式中，甲部信息檢測部512檢測甲部T的輪廓(甲部形狀)，作為甲部信息。
[0151]具體而言，甲部信息檢測部512根據(jù)攝像機32取得的包含印刷指Ul的甲部T的甲部圖像在內(nèi)的指圖像，檢測甲部T的輪廓(形狀)、位置，并取得該輪廓，作為以x、y坐標(biāo)等表不的?目息。
[0152]甲部信息檢測部512檢測甲部T的輪廓(形狀)的手法不特別限定。
[0153]該手法例如是，甲部信息檢測部512根據(jù)攝像機32取得的包含印刷指Ul的甲部T的甲部圖像在內(nèi)的指圖像中甲部T與除此以外的指部分的顏色差異等，檢測甲部T的輪廓(形狀)。
[0154]另外，甲部信息檢測部512檢測甲部T的輪廓(形狀)的手法不特別限定，不限于這里例舉的手法。
[0155]另外，甲部信息檢測部512不限于僅檢測甲部T的輪廓(甲部T的形狀)作為甲部信息。
[0156]例如，也可以檢測甲部T的高度(甲部T的垂直方向位置)、甲部T的曲率(甲部曲率)等。
[0157]該情況下，例如用攝像機32從多個不同的角度拍攝印刷指Ul的甲部Τ，取得多個甲部圖像，并據(jù)此檢測甲部T的高度、曲率。
[0158]另外，在甲部信息檢測部512還檢測甲部T的高度、甲部T的曲率的情況下，能夠還考慮甲部T的高度方向的形狀來進行印刷，能實現(xiàn)更高精度的印刷。
[0159]升降控制部513是通過對升降機構(gòu)23的動作進行控制來使插入印刷指插入部20a的印刷指Ul升降的功能部。
[0160]在本實施方式中，升降控制部513使載放在指載放部25上表面的狀態(tài)下的印刷指Ul升降，在印刷時，使印刷指Ul保持在將印刷指Ul的上表面抵接于指按壓部24的下表面的位置。
[0161]印刷控制部514對印刷部40進行控制，以使得:將基于甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)的印刷數(shù)據(jù)向印刷部40的印刷頭46輸出，并根據(jù)該印刷數(shù)據(jù)，由印刷頭46對甲部T實施印刷。
[0162]在本實施方式中，控制部51，將通過用戶對操作部12進行操作等而選擇到的甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)匹配于甲部信息檢測部512檢測到的甲部T的輪廓，生成以甲部信息檢測部512檢測到的甲部T的輪廓區(qū)域內(nèi)為印刷對象區(qū)域的印刷數(shù)據(jù)，印刷控制部514將該印刷數(shù)據(jù)輸出到印刷頭46。
[0163]如上所述，在本實施方式中，甲部設(shè)計存儲區(qū)域523中存儲的甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)是矩形的大尺寸數(shù)據(jù)，例如進行匹配處理后生成印刷數(shù)據(jù)，該匹配處理通過適當(dāng)縮小該甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)以使其符合甲部T的輪廓來進行。
[0164]另外，匹配處理的具體手法不特別限定。例如，以作為印刷對象的甲部T的縱橫長度中長度短的一方為基準(zhǔn)，將甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)縮小，直到甲部設(shè)計不超出甲部T的大小，由此，匹配于甲部T的輪廓區(qū)域內(nèi)，生成印刷數(shù)據(jù)。
[0165]顯示控制部515控制顯示部13，使其顯示各種顯示畫面。
[0166]在本實施方式中，顯示控制部515使顯示部13顯示例如:拍攝印刷指Ul而得到的指圖像、在該指圖像中包含的甲部圖像(甲部T的輪廓線等的圖像)、用于選擇應(yīng)向甲部T印刷的圖像(即“甲部設(shè)計”)的設(shè)計選擇畫面、設(shè)計確認(rèn)用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。
[0167]下面，參照圖10及圖11等來說明本實施方式的甲部打印裝置I的印刷方法。
[0168]在該甲部打印裝置I進行印刷的情況下，用戶首先接通電源開關(guān)，起動控制裝置50。
[0169]顯示控制部515使顯示部13顯示設(shè)計選擇畫面，用戶對操作部12的操作鈕121等進行操作，從設(shè)計選擇畫面中顯示的多個甲部設(shè)計中選擇所期望的甲部設(shè)計，由此從操作部12輸出選擇指示信號，確定一個甲部設(shè)計。
[0170]并且，如圖1lA所示，用戶沿指插入方向(圖1lA中箭頭所示)，將印刷指Ul放在印刷指插入部20a的指載放部25上，如圖1lB所示，以甲部T觸碰到甲部搭載部26的程度插入到深處。由此，印刷指Ul的進深方向被定位。
[0171]若印刷指Ul對指載放部25的設(shè)置完成，則升降控制部513使升降機構(gòu)23動作，連同指載放部25 —起將印刷指Ul向上方上推。
[0172]如圖1lC所示，升降機構(gòu)23上升至印刷指Ul的上表面抵接于指按壓部24的下表面的位置后停止。由此，印刷指Ul被指載放部25與指按壓部24夾持，被定位在適于印刷的高度。
[0173]在該狀態(tài)下，用戶將甲部T的前端部分搭載在甲部搭載部26的窄幅部26a上。此時，若稍向下按壓甲部前端，則甲部前端更穩(wěn)定從而是優(yōu)選的。
[0174]甲部T的曲率因人而異，即便是同一個人，也因印刷指Ul的種類而不同。但是，這些印刷指Ul的寬度方向的甲部T的曲率差異通過將甲部T的前端部分載放在窄幅部26a上而被吸收，即便印刷指Ul的甲部T的曲率不同，也能將甲部T最上部的位置設(shè)為基本相同的高度。
[0175]并且，印刷指Ul的厚度也因人而異，即便是同一個人，也因印刷指Ul而不同。但是，這些印刷指Ul的厚度差異也通過使印刷指Ul的上表面接觸并緊貼于指按壓部24的下表面而被吸收，即便印刷指Ul的厚度不同，也能將甲部T最上部的位置設(shè)為基本相同的高度。
[0176]接著，拍攝控制部511控制拍攝部30，拍攝印刷指Ul的甲部T，取得甲部圖像(步驟 SI)。
[0177]若取得甲部圖像，則甲部信息檢測部512根據(jù)該甲部圖像，檢測甲部形狀(甲部T的輪廓)，作為甲部信息(步驟S2)。
[0178]若檢測到甲部T的輪廓，則控制部51進行使甲部設(shè)計的圖像數(shù)據(jù)匹配于甲部信息檢測部512檢測到的甲部T的輪廓的處理(步驟S3)。
[0179]由此，生成以甲部信息檢測部512檢測到的甲部T的輪廓區(qū)域內(nèi)為印刷對象區(qū)域的印刷數(shù)據(jù)。
[0180]若生成印刷數(shù)據(jù)，則印刷控制部514將該印刷數(shù)據(jù)輸出到印刷頭46，基于印刷數(shù)據(jù)向甲部區(qū)域(即甲部信息檢測部512檢測到的甲部T的輪廓內(nèi)側(cè)的區(qū)域)的印刷開始(步驟S4)。
[0181]印刷控制部514判斷向甲部區(qū)域的印刷是否結(jié)束(步驟S5)，在未結(jié)束的情況下(步驟S5的否)，重復(fù)進行處理直到印刷結(jié)束。
[0182]在向甲部區(qū)域的印刷結(jié)束的情況下(步驟S5的是)，結(jié)束對該甲部T的印刷處理。
[0183]另外，在還有其他要印刷的手指的甲部T的情況下，替換印刷指U1，重復(fù)上述處理。
[0184]如上所述，根據(jù)本實施方式，具備甲部搭載部26，該甲部搭載部26載放被插入到印刷指插入部20a中的作為印刷對象的甲部T的手指即印刷指Ul的甲部T的至少前端部分，在印刷指Ul的上表面接觸并緊貼于指按壓部24的下表面、且甲部T的至少前端部分載放于甲部搭載部26的狀態(tài)下，對甲部T進行印刷。
[0185]由于具有甲部搭載部26，用戶僅通過使甲部T的前端部分載放于或搭掛于甲部搭載部26的上表面，就能簡易地將甲部T的高度方向的位置定位在規(guī)定高度。由此，能防止指尖翹曲而甲部T過于上升、或相反地指尖下降而甲部T下降。
[0186]因此，無需使用特別的夾具或進行復(fù)雜的設(shè)定等，就能與手指的粗細、甲部T的大小、甲部T的彎曲程度等無關(guān)地使甲部T與印刷頭46之間的距離固定，能對甲部T進行精細度高的印刷。
[0187]在本實施方式中，指按壓部24的下表面和甲部搭載部26的上表面基本共面(基本為相同高度)。因此，用戶將甲部T載放在甲部搭載部26的上表面時，不需要不自然地翹曲或下壓指尖，能在舒適的狀態(tài)下進行甲部T的高度定位。
[0188]由于具備使載放印刷指Ul的指載放部25升降的升降機構(gòu)23，所以當(dāng)取出或放入印刷指Ul時使指載放部25為下降了的狀態(tài)，當(dāng)印刷時使指載放部25上升至印刷指Ul的上表面接觸并緊貼于指按壓部24的位置，從而能舒適地取出或放入印刷指U1。
[0189]甲部信息檢測部512根據(jù)攝像機32取得的甲部圖像，檢測甲部T的輪廓。由此，能正確地檢測甲部T的輪廓，能實現(xiàn)沒有溢出或未涂敷之處的美觀的甲部印刷。該情況下，也與甲部T的曲率及大小形狀等無關(guān)地，將攝像機32與甲部T上表面之間的距離保持固定，所以即使不額外設(shè)置對甲部T的高度方向進行感應(yīng)的機構(gòu)，也能正確進行甲部T的形狀識別(即甲部T的輪廓檢測)。
[0190]在本實施方式中，甲部搭載部26的載放甲部T的部分成為與甲部T的寬度方向尺寸相比寬度窄的窄幅部26a。由此，與甲部T的曲率及大小形狀等無關(guān)，僅通過將甲部T載放于甲部搭載部26就能夠使甲部T的高度大致固定。
[0191]即使在從印刷頭46向甲部T噴射的墨水為霧狀飄散的情況下，也因為墨水霧主要附著于甲部搭載部26而很少向周圍飛散，所以能防止手指及裝置內(nèi)部被墨水污染。
[0192]以上說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明不限于該實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然能進行各種變形。
[0193]例如，在本實施方式中，以在甲部搭載部26中的指插入方向的近前側(cè)設(shè)置窄幅部26a的情況為例，但甲部搭載部26只要能使至少甲部T的前端部分搭掛即可，其形狀不限于這里的示例。
[0194]例如，窄幅部26a的寬度也可以比圖示例寬，也可以比圖示例還窄。
[0195]例如，甲部搭載部26也可以僅由寬度比甲部T的寬度方向尺寸窄的窄幅部26a構(gòu)成。
[0196]例如，甲部搭載部26也可以是棒狀部件，也可以在棒狀等支撐部件的前端具備球狀、半球狀等載放甲部T的部分。
[0197]在任一情況下，甲部搭載部26的載放甲部T的部分的上表面高度都優(yōu)選不超過指按壓部24的上表面高度。
[0198]更優(yōu)選構(gòu)成為，甲部搭載部26的載放甲部T的部分的上表面高度與指按壓部24的下表面聞度基本相同。
[0199]在本實施方式中，在印刷指插入部20a的內(nèi)部配置指載放部25，并由升降機構(gòu)23使指載放部25及載放于其上的印刷指Ul升降。但是，不必須在印刷指插入部20a的內(nèi)部設(shè)置指載放部25。
[0200]在不設(shè)置指載放部25的情況下，可以由升降機構(gòu)23直接使插入印刷指插入部20a中的印刷指Ul升降。
[0201]在本實施方式中，以將甲部圖像存儲區(qū)域521、甲部信息存儲區(qū)域522、甲部設(shè)計存儲區(qū)域523設(shè)置在控制裝置50的存儲部52內(nèi)的情況為例，但甲部圖像存儲區(qū)域521、甲部信息存儲區(qū)域522、甲部設(shè)計存儲區(qū)域523不限于設(shè)置在控制裝置50的存儲部52 (ROM、RAM)中的情況，也可以額外設(shè)置存儲部。
[0202]在本實施方式中，以一根根地將手指插入裝置并依次進行印刷的甲部打印裝置I為例。但是，也能將本發(fā)明適用于對多根手指不通過插拔各手指而能對各手指連續(xù)進行印刷的裝置。
[0203]該情況下，準(zhǔn)備被插入的印刷指Ul的數(shù)量的甲部搭載部26。另外，也可以是，根據(jù)手指種類的長度差異，使甲部搭載部26的位置根據(jù)手指種類錯開配置，例如將小指用的甲部搭載部26配置在指插入方向的比較靠前側(cè)，將中指用的甲部搭載部26配置在指插入方向的比較靠里側(cè)。
[0204]以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式，包含權(quán)利要求中記載的發(fā)明范圍與其均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種甲部打印裝置， 具備: 甲部搭載部，載放手指或腳趾的甲部的中央?yún)^(qū)域，所述中央?yún)^(qū)域包含所述甲部的突出部的寬度方向的中央，所述突出部從所述手指或腳趾的前端部分突出；以及 印刷頭，對所述中央?yún)^(qū)域被載放于所述甲部搭載部的所述甲部進行印刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲部打印裝置，所述甲部搭載部具有接觸區(qū)域，當(dāng)載放所述甲部的所述中央?yún)^(qū)域時，該接觸區(qū)域與所述突出部的包含所述中央?yún)^(qū)域的區(qū)域接觸，所述接觸區(qū)域在所述甲部的寬度方向上的尺寸比所述甲部的寬度方向的尺寸小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲部打印裝置，該甲部打印裝置還具有指按壓部，該指按壓部具有下表面，當(dāng)所述甲部搭載部載放所述甲部時，所述下表面緊貼于所述手指或腳趾的上表面，限制所述手指或腳趾的上表面的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的甲部打印裝置，所述甲部搭載部的上表面的高度成為不超過所述指按壓部高度限制部的下表面的高度的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的甲部打印裝置，該甲部打印裝置還具備使所述手指或腳趾上升及下降的升降機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的甲部打印裝置， 該甲部打印裝置還具備載放所述手指或腳趾的指載放部，所述升降機構(gòu)使所述指載放部升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的甲部打印裝置，當(dāng)不進行基于所述印刷頭的所述印刷時，所述升降機構(gòu)將所述手指或腳趾降低到第I位置，該第I位置是使所述手指或腳趾的上表面不與所述指按壓部的下表面接觸的位置，當(dāng)進行基于所述印刷頭的所述印刷時，所述升降機構(gòu)將所述手指或腳趾從所述第I位置上升到第2位置，該第2位置是使所述手指或腳趾的上表面接觸于所述指按壓部的下表面并緊貼于所述指按壓部的下表面的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲部打印裝置，該甲部打印裝置還具備:攝像裝置，拍攝所述手指或腳趾的甲部，得到甲部圖像；以及甲部信息檢測部，根據(jù)所述攝像裝置取得的所述甲部圖像，檢測所述甲部的輪廓。
9.一種甲部打印裝置的印刷方法，所述甲部打印裝置具有甲部搭載部，該甲部搭載部載放手指或腳趾的甲部的中央?yún)^(qū)域，所述中央?yún)^(qū)域包含所述甲部的突出部的寬度方向的中央，所述突出部是從所述手指或腳趾的前端部分突出的區(qū)域，在所述甲部搭載部上載放所述甲部的所述中央?yún)^(qū)域，通過印刷頭，對所述中央?yún)^(qū)域被載放于所述甲部搭載部的所述甲部進行印刷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷方法，其特征在于，所述甲部打印裝置還具有:指按壓部，配置為下表面能與所述手指或腳趾的上表面接觸；以及升降機構(gòu)，使所述手指或腳趾升降，當(dāng)不進行基于所述印刷頭的所述印刷時，通過所述升降機構(gòu)，將所述手指或腳趾降低到第I位置，該第I位置是使所述手指或腳趾的上表面不與所述指按壓部的下表面接觸的位置，當(dāng)進行基于所述印刷頭的所述印刷時，通過所述升降機構(gòu)，將所述手指或腳趾從所述第I位置上升到第2位置，該第2位置是使所述手指或腳趾的上表面接觸于所述指按壓部的下表面并緊貼于所述指按壓部的下表面的位置。
【文檔編號】A45D29/00GK104042025SQ201410096104
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】山崎修一 申請人:卡西歐計算機株式會社