立式自動按摩洗頭的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立式自動按摩洗頭機，用于頭部的按摩和頭發(fā)的清洗，屬于按摩洗頭工具。其包括支撐架、控制器、機械手和機械手驅(qū)動電機，控制器安裝于支撐架上，支撐架與機械手驅(qū)動電機連接，機械手驅(qū)動電機的輸出軸末端連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機械手之間通過偏心設(shè)置的撥桿連接，機械手內(nèi)表面均布有機械手指、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭，熱水噴頭、洗發(fā)液噴頭通過管路分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連通，控制器分別與機械手驅(qū)動電機、供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接。本洗頭機可實現(xiàn)自動洗頭、清洗和按摩，人們尤其是老弱病殘等特殊群體使用方便、快捷；該洗頭機的結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，可廣泛適用于普通家庭；且在清洗較長頭發(fā)時不會使頭發(fā)絞結(jié)。
【專利說明】立式自動按摩洗頭機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種立式自動按摩洗頭機，用于頭部的按摩和頭發(fā)的清洗，屬于一種按摩洗頭工具。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，洗頭是一件司空見慣的事情，而人們?nèi)粘５南搭^通過手工洗頭和機器洗頭兩種方式，手工洗頭大多適用于家庭，機器洗頭因其價格昂貴難以在家庭普及而廣泛適用于理發(fā)店、賓館或洗浴中心等場所。手工洗頭大多由自己動手或者在他人的幫助下完成洗頭動作，但是對于一些老弱病殘等特殊群體，他們洗頭就必須依耐于他人的幫助才能完成，為了便于人們(尤其是老弱病殘等特殊群體)能夠在沒有他人的幫助下僅依靠自己就能完成洗頭動作，因而研發(fā)出該立式自動按摩洗頭機。如申請?zhí)枮?01220346864.5的實用新型就公開了一種全自動智能洗頭機，包括前機體、后機體、玻璃面罩，所述前機體由機體外側(cè)向內(nèi)側(cè)依次安裝座椅小腿支撐板、座椅大腿支撐板、座椅靠背，座椅大腿支撐板兩側(cè)分別設(shè)置有一個扶手，位于座椅靠背一側(cè)連接有后機體，后機體下方裝有總控箱；位于后機體其中一個側(cè)邊沿安裝電腦板控制器，位于后機體中心位置處安裝一個波浪式托板并且該波浪式托板兩側(cè)分別設(shè)置有智能機械手，所述波浪式托板上方設(shè)置有玻璃面罩。該洗頭機通過設(shè)置仿真機械手洗頭，實現(xiàn)整個洗頭工序的全自動完成，但該洗頭機為臥式洗頭機，需要人躺在靠背上，尤其對于老弱病殘等這類特殊群體使用極其不便；且這類自動洗頭機的價格昂貴，只能適用于理發(fā)店、賓館或洗浴中心等場所，無法在普通家庭中普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種洗頭方便、可廣泛適用于人們尤其是老弱病殘等特殊群體的立式自動按摩洗頭機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種立式自動按摩洗頭機，包括支撐架、控制器、用于容納頭部的機械手、機械手驅(qū)動電機，其特征在于:支撐架與機械手驅(qū)動電機連接，機械手驅(qū)動電機連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機械手通過偏心設(shè)置的撥桿連接，控制器與機械手驅(qū)動電機連接。
[0005]進(jìn)一步地，機械手內(nèi)表面均布有機械手指、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭，熱水噴頭通過管路連接有供水系統(tǒng)，洗發(fā)液噴頭通過管路連接有供洗發(fā)液系統(tǒng)，控制器分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，機械手上對稱開設(shè)有至少三條開口，所述開口的延長線交匯于同一點。
[0007]進(jìn)一步地，還包括用于調(diào)節(jié)機械手高度的升降裝置，所述升降裝置包括絲桿、螺母和支架，絲桿通過軸承套設(shè)于支撐架內(nèi)，螺母套設(shè)于絲桿上，支架一端穿過支撐架的槽與螺母連接并隨螺母一起沿絲桿軸線上下移動，支架另一端與機械手驅(qū)動電機連接，支撐架上設(shè)有絲桿驅(qū)動電機，絲桿驅(qū)動電機與絲桿通過齒輪傳動，絲桿驅(qū)動電機與控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，支架與機械手之間偏心設(shè)置有兩根用于限制機械手?jǐn)[動幅度的定位彈簧，兩根定位彈簧對稱設(shè)置，撥桿外套設(shè)有與撥盤和機械手連接的彈簧。
[0009]進(jìn)一步地，槽兩端在支架的極限位置處均設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與控制器連接。
[0010]進(jìn)一步地，支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過傾角調(diào)節(jié)彈簧與機械手驅(qū)動電機連接。
[0011]進(jìn)一步地，撥盤與水平面的傾角為15°?45°。
[0012]進(jìn)一步地，供水系統(tǒng)包括恒溫水箱、抽水電機I,恒溫水箱通過抽水電機1、管路與熱水噴頭連通，供洗發(fā)液系統(tǒng)包括洗發(fā)劑供給裝置、水供給裝置、洗發(fā)劑混合裝置，洗發(fā)劑供給裝置、水供給裝置均與洗發(fā)劑混合裝置連通，洗發(fā)劑混合裝置的出液口通過抽洗發(fā)液電機、管路與洗發(fā)液噴頭連通，抽水電機1、抽洗發(fā)液電機與控制器連接。
[0013]進(jìn)一步地，洗發(fā)劑供給裝置包括洗發(fā)劑容器，洗發(fā)劑容器頂部設(shè)有用于擠出洗發(fā)劑的擠出裝置，擠出裝置的出劑口與洗發(fā)劑混合裝置連通，擠出裝置上方設(shè)有用于按壓擠出裝置的凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)與用于驅(qū)動凸輪機構(gòu)的凸輪驅(qū)動電機連接；水供給裝置包括抽水電機I1、擋板和推力桿，擋板位于恒溫水箱內(nèi)并與恒溫水箱壁鉸接，擋板與恒溫水箱壁之間位于鉸接點上方設(shè)有壓縮彈簧，恒溫水箱壁上位于鉸接點下方自上而下依次開設(shè)有出液口 1、供推力桿穿過的推力桿開口、出液口 II，出液口 I通過管路與洗發(fā)劑混合裝置連通，出液口 II通過管路與抽水電機II連通，推力桿穿過推力桿開口并在抽水電機II的液壓驅(qū)動下沿推力桿開口的軸線方向移動，擋板上設(shè)有用于封堵出液口 I的塞塊；洗發(fā)劑混合裝置包括殼體，殼體上開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口與出劑口、出液口 I連通，出料口與抽洗發(fā)液電機連通，殼體內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片，攪拌軸與設(shè)于殼體頂部的攪拌軸驅(qū)動電機連接；凸輪驅(qū)動電機、抽水電機I1、攪拌軸驅(qū)動電機均與控制器連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
1、本洗頭機為立式洗頭機，人坐在椅子、凳子或輪椅上，將機械手套在頭上，通過控制控制器，即可實現(xiàn)自動洗頭、清洗和按摩，人們尤其是老弱病殘等特殊群體使用方便、快捷；該洗頭機由支撐架、控制器、機械手和機械手驅(qū)動電機等部件組成，結(jié)構(gòu)簡單，成本價約800元，價格低廉，可廣泛適用于普通家庭；機械手驅(qū)動電機的輸出軸末端連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機械手之間通過偏心設(shè)置的撥桿連接，機械手驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤通過撥桿帶動機械手運動，機械手內(nèi)部的機械手指隨機械手一起運動，運動中的機械手方位基本不變，機械手指的運動軌跡類似于橢圓的篩動，而并不是繞機械手的軸線做圓周運動，因而在清洗較長頭發(fā)時不會使頭發(fā)絞結(jié)。
[0015]2、該洗頭機還設(shè)有由絲桿、螺母和支架組成的升降裝置，使機械手的高度可調(diào)，從而適用于不同身高人群，提高了該洗頭機的適用范圍。
[0016]3、機械手上對稱開設(shè)有至少三條開口，所述開口的延長線交匯于同一點，使得機械手的空間可調(diào)，頭部大小不同的人群均可適用；且通過在機械手開設(shè)開口，可緩解運動中的機械手對頭部的沖擊，使機械手指對頭部的按摩、搓洗作用更佳。
[0017]4、支架與機械手之間對稱設(shè)有兩根定位彈簧，使機械手指在與頭部接觸部分附近的小范圍內(nèi)做類似于橢圓的篩動，該定位彈簧可有效限制機械手的擺動幅度，撥盤與機械手上座之間連接有彈簧，機械手可隨頭動而上下彈性繞撥桿滑動，提高洗頭機的舒適性。
[0018]5、槽兩端在支架的極限位置處均設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與控制器連接，支架沿絲桿軸線上下移動并到達(dá)極限位置時觸發(fā)限位開關(guān)，控制器控制絲桿驅(qū)動電機翻轉(zhuǎn)，支架反向運動，可有效避免因支架運動造成的洗頭機破損，提高洗頭機的使用壽命。
[0019]6、支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過傾角調(diào)節(jié)彈簧與撥盤連接，使撥盤與水平面的傾角保持在15°~45°的范圍內(nèi)，傾角越大，機械手指對頭部的作用力越小，體驗者的感覺越舒服、越舒適，實現(xiàn)力度可調(diào)，從而可適用于不同人群。
[0020]7、通過供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)可實現(xiàn)熱水、洗發(fā)液的自動供給。
[0021]8、控制器內(nèi)設(shè)有機械式定時器,機械式定時器分別與抽水電機1、抽水電機I1、抽洗發(fā)液電機、凸輪驅(qū)動電機、攪拌軸驅(qū)動電機連接，通過機械式定時器，可在不同時間段連通不同的電機，使不同電機工作，最終實現(xiàn)抽熱水、抽洗發(fā)液的動作，從而實現(xiàn)熱水、洗發(fā)液的按時自動供給。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的左視圖；
圖3為本發(fā)明中機械手的機構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4中A— A處的局部剖視圖；
圖6為本發(fā)明中洗發(fā)劑供給裝置的局部示意圖；
圖7為本發(fā)明中控制器的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
圖8為與本發(fā)明配套使用的防水圍脖的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，附圖標(biāo)記為:1 一支撐架、2—控制器、3—機械手、4一機械手驅(qū)動電機、5—支架、6 一撥盤、7—撥桿、8—彈簧、9 一定位彈簧、10—機械手指、11 一絲桿、12 一螺母、13—絲桿驅(qū)動電機、14一槽、15—限位開關(guān)、16一調(diào)節(jié)螺釘、17—恒溫水箱、18—抽水電機1、19一洗發(fā)齊?供給裝置、20—水供給裝置、21—洗發(fā)劑混合裝置、22—抽洗發(fā)液電機、23—抽水電機I1、24—擋板、25—壓縮彈黃、26—推力桿、27—塞塊、28—吹風(fēng)機、29—傾角調(diào)節(jié)彈黃、30—機械手基座、31—開口、171—出液口 1、172—推力桿開口、191 一洗發(fā)劑容器、192—擠出裝置、193—凸輪機構(gòu)、194一凸輪驅(qū)動電機、211—機械式定時器、212—洗頭控制按鈕。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
實施例一
一種立式自動按摩洗頭機，用于頭部的按摩和頭發(fā)的清洗，包括支撐架、控制器、用于容納頭部的機械手和用于驅(qū)動機械手的機械手驅(qū)動電機?？刂破靼惭b于支撐架上，支撐架與機械手驅(qū)動電機連接，并將 機械手驅(qū)動電機傾斜安裝于支撐架上，該機械手驅(qū)動電機為變速電機，其轉(zhuǎn)速為l.(Tl.5rad/S。機械手驅(qū)動電機與支撐架活動連接，機械手驅(qū)動電機與支撐架之間的夾角可調(diào)，機械手驅(qū)動電機的輸出軸末端連接有撥盤，由于機械手驅(qū)動電機傾斜設(shè)置，因而撥盤也是傾斜設(shè)置的，撥盤與水平面的傾角為15°~45°，傾角越大，機械手指對頭部的作用力越小，體驗者的感覺越舒服、越舒適，實現(xiàn)力度可調(diào)，從而可適用于不同人群。機械手的外圓面對稱開設(shè)有至少三條開口，多條開口并未通過機械手的頂點并在頂點處連通，但該開口的向上延長線通過機械手的頂點，并在機械手的頂點處連通，從而使得機械手的空間大小可調(diào)。機械手上設(shè)有圓柱形機械手基座，撥盤與機械手基座之間通過偏心設(shè)置的撥桿和套設(shè)在撥桿外的彈簧連接，所謂偏心連接是指撥桿與撥盤的連接點并不在撥盤的圓心處，撥桿與機械手基座的連接點也不在機械手基座的圓心處(如圖2所示)。機械手內(nèi)表面均布有若干機械手指、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭。該機械手指由硅膠制成，其直徑為3?5mm,其長度為3?5cm,機械手指的個數(shù)為9(TllO個,部分機械手指與機械手內(nèi)壁固定連接，部分機械手指通過伸縮彈簧與機械手活動連接形成可伸縮的機械手指(如圖3所示)，可伸縮的機械手指位于頭頂部位；熱水噴頭、洗發(fā)液噴頭通過管路分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連通，本實施例中，供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)選用熱水器或基于熱水器的原理制造的器具，向機械手提供熱水、洗發(fā)液?？刂破鞣謩e與機械手驅(qū)動電機、供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接，本實施例中的控制器選用單片機，通過控制器獨立控制機械手驅(qū)動電機、供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)的工作與停止。
[0024]洗頭機工作時，配套使用防水圍脖、防水面罩，防水圍脖上設(shè)有排水口，該排水口與排水管連通，防水圍脖中心開設(shè)有供頭部穿過并套舍在頸部的孔，防水圍脖中與頸部接觸的部分為環(huán)形的可伸縮材料制成。洗頭時，人坐在椅子、凳子或輪椅上，防水圍脖套設(shè)在頸部上，帶上防水面罩，將頭部套設(shè)于機械手內(nèi)，機械手內(nèi)的機械手指與頭部表面充分接觸；調(diào)節(jié)控制器，機械手驅(qū)動電機工作，機械手運動，機械手指對頭部進(jìn)行按摩；按摩一段時間之后，調(diào)節(jié)控制器，供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)間隙性地向頭部上噴灑熱水、洗發(fā)液，由于此段時間機械手驅(qū)動電機持續(xù)工作，機械手指對頭部進(jìn)行持續(xù)搓洗，有效去除頭部污垢，清洗效果好，清洗效率高；待清洗完畢，頭脫離機械手，取下防水面罩、防水圍脖，將頭發(fā)擦干即可。通過控制控制器，即可實現(xiàn)自動洗頭、清洗和按摩，人們(尤其是老弱病殘等特殊群體)使用方便、快捷；該洗頭機由支撐架、控制器、機械手和機械手驅(qū)動電機等部件組成，結(jié)構(gòu)簡單，成本價約800元，價格低廉，可廣泛適用于普通家庭；機械手驅(qū)動電機的輸出軸末端連接有傾斜設(shè)置的撥盤，撥盤與機械手之間通過偏心設(shè)置的撥桿連接，機械手驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤通過撥桿帶動機械手運動，機械手內(nèi)部的機械手指隨機械手一起運動，運動中的機械手方位基本不變，機械手指的運動軌跡類似于橢圓的篩動，而并不是繞機械手的軸線做圓周運動，因而在清洗較長頭發(fā)時不會使頭發(fā)絞結(jié)。
[0025]實施例二
在實施例一的基礎(chǔ)上，支撐架為中空結(jié)構(gòu)，支撐架內(nèi)通過軸承連接有絲桿，絲桿上套設(shè)有螺母；支撐架上端開設(shè)有槽，槽的長度約30cm，槽兩端在支架的極限位置處均設(shè)有限位開關(guān)。支架一端穿過支撐架的槽與螺母連接，支架連同螺母一起可沿絲桿的軸線上下移動，支架另一端與用于保護(hù)機械手驅(qū)動電機盒撥盤的保護(hù)罩鉸接，保護(hù)罩內(nèi)壁與機械手驅(qū)動電機連接，使得保護(hù)罩能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機械手驅(qū)動電機和撥盤的傾角可調(diào)。絲桿、螺母和支架形成用于調(diào)節(jié)機械手高度的升降裝置。支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過傾角調(diào)節(jié)彈簧與保護(hù)罩連接；擰動調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過傾角調(diào)節(jié)彈簧拉動或者擠壓撥盤，撥盤的傾角發(fā)生變化，本實施例中撥盤與水平面的傾角為25°。若本實施例中未設(shè)置保護(hù)罩，則機械手驅(qū)動電機直接與支架鉸接，此時傾角調(diào)節(jié)彈簧直接與機械手驅(qū)動電機連接，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘，從而帶動傾角調(diào)節(jié)彈簧拉動或推動機械手驅(qū)動電機繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械手驅(qū)動電機和撥盤的傾角可調(diào)。支架與機械手之間對稱偏心設(shè)置有兩根用于限制機械手?jǐn)[動幅度的定位彈簧，所謂偏心連接是指定位彈簧與機械手基座的連接點也不在機械手基座的圓心處(如圖1所示)。支撐架上連接有絲桿驅(qū)動電機，該絲桿驅(qū)動電機與絲桿之間通過齒輪傳動。限位開關(guān)、絲桿驅(qū)動電機與控制器連接。撥盤上方設(shè)有吹風(fēng)機，吹風(fēng)機與控制器連接，該吹風(fēng)機的位置如圖2所示。
[0026]洗頭時，若機械手的位置偏高或偏低時，調(diào)節(jié)控制器，絲桿驅(qū)動電機工作，并通過齒輪傳動將動力傳遞給絲桿，絲桿圓周運動帶動螺母、支架一起沿絲桿軸線上移或下移，當(dāng)支架移動到其極限位置時，觸發(fā)限位開關(guān)，控制器控制絲桿驅(qū)動電機翻轉(zhuǎn)，支架反向運動，從而可有效避免因支架運動造成的洗頭機破損，提高洗頭機的使用壽命。支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤傾角的調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘通過傾角調(diào)節(jié)彈簧與撥盤連接，使撥盤與水平面的傾角保持為25°。支架與機械手之間對稱設(shè)有兩根定位彈簧，使機械手指在與頭部接觸部分附近的小范圍內(nèi)做類似于橢圓的篩動，該定位彈簧可有效限制機械手的擺動幅度，提高洗頭機的舒適性。待頭發(fā)清洗完畢后，控制器控制吹風(fēng)機工作，吹風(fēng)機吹出的熱風(fēng)將濕漉漉的頭發(fā)烘干。
[0027]實施例三
在實施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，將撥盤與水平面的傾角調(diào)整為30°，且供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)不選用熱水器或基于熱水器的原理制造的器具。
[0028]供水系統(tǒng)包括恒溫水箱、抽水電機I，恒溫水箱通過抽水電機1、管路與機械手內(nèi)表面的熱水噴頭連通，抽水電機I與控制器連接。該恒溫水箱為可實現(xiàn)自動注水的恒溫水箱，水箱通過管路直接與外部自來水管道或水龍頭連通，水箱內(nèi)與外部外部自來水管道或水龍頭連通的出水口處設(shè)有柱塞，該柱塞末端連接有浮球。當(dāng)水箱內(nèi)無熱水或熱水較少時，浮球在自身重力作用下將柱塞從出水口內(nèi)拔出(或者浮球在自身重力作用下下降到一定高度并將柱塞與柱塞控制單元連通形成閉合回路，控制單元通過電機、傳動機構(gòu)將柱塞從出水口內(nèi)拔出)，自來水通過出水口進(jìn)入恒溫水箱內(nèi)，浮球隨水箱內(nèi)的水位上升而上升，當(dāng)水箱內(nèi)的水位上升到一定位置時，柱塞將出水口堵上(或者浮球在浮力作用下上升降到一定高度并將柱塞與柱塞控制單元斷開形成開路，控制單元通過電機、傳動機構(gòu)將柱塞放入出水口內(nèi))，自來水無法通過出水口進(jìn)入恒溫水箱內(nèi)，此時再加熱恒溫水箱中的水。
[0029]供洗發(fā)液系統(tǒng)包括洗發(fā)劑供給裝置、水供給裝置、洗發(fā)劑混合裝置。
[0030]洗發(fā)劑供給裝置包括洗發(fā)劑容器，洗發(fā)劑容器頂部設(shè)有用于擠出洗發(fā)劑的擠出裝置，該基礎(chǔ)裝置與洗潔精的擠出裝置相同或相似，擠出裝置的出劑口與洗發(fā)劑混合裝置連通，擠出裝置上方設(shè)有用于按壓擠出裝置的凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)與用于驅(qū)動凸輪機構(gòu)的凸輪驅(qū)動電機連接?？刂破骺刂仆馆嗱?qū)動電機轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動凸輪機構(gòu)中的凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪的頻率為0.5S/racTlS/rad，具體根據(jù)凸輪與擠出裝置的距離而定，凸輪周期性按壓擠出裝置，同擠壓洗潔精一樣，洗發(fā)劑從洗發(fā)劑容器中擠出進(jìn)入洗發(fā)劑混合裝置中與水混合形成洗發(fā)液。
[0031]水供給裝置的水源可來自于恒溫水箱，也可來自于其他水容器，本實施例中水供給裝置的水源來自于恒溫水箱，該水供給裝置包括抽水電機I1、擋板和推力桿，擋板位于恒溫水箱內(nèi)并與恒溫水箱壁鉸接，擋板與恒溫水箱壁之間位于鉸接點上方設(shè)有壓縮彈簧，恒溫水箱壁在交接點下方自上而下依次開設(shè)有出液口 1、供推力桿穿過的推力桿開口、出液口II，出液口 I與洗發(fā)劑混合裝置連通，出液口 II與抽水電機II連通，推力桿穿過的推力桿開口并在抽水電機II的液壓驅(qū)動下沿推力桿開口的軸線方向移動，擋板上設(shè)有用于封堵出液口 I的塞塊，抽水電機II與控制器連接?？刂破骺刂瞥樗姍CII工作，恒溫水箱中的水通過出液口 II抽出，推力桿在抽水電機II的液壓驅(qū)動下沿推力桿開口的軸線方向移動，推力桿給擋板施加作用力，擋板繞鉸接點轉(zhuǎn)動，由于擋板轉(zhuǎn)動，因而與擋板連為一體的塞塊也繞鉸接點轉(zhuǎn)動，使塞塊與出液口 I分離，恒溫水箱中的水通過出液口 I流進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置中與洗發(fā)劑混合形成洗發(fā)液。
[0032]洗發(fā)劑混合裝置包括殼體，殼體上開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口與出劑口、出液口 I連通,出料口通過抽洗發(fā)液電機、管路與機械手內(nèi)表面的洗發(fā)液噴頭連通,殼體內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片，攪拌軸與設(shè)于殼體頂部的攪拌軸驅(qū)動電機連接。凸輪驅(qū)動電機、抽水電機1、抽水電機I1、抽洗發(fā)液電機、攪拌軸驅(qū)動電機與控制器連接。來自于洗發(fā)劑供給裝置的洗發(fā)劑和來自于水供給裝置的水在洗發(fā)劑混合裝置的殼體內(nèi)攪拌、稀釋，并形成一定濃度的洗發(fā)液，洗發(fā)液在抽洗發(fā)液電機的作用下經(jīng)管路輸送至洗發(fā)液噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上。
[0033]洗頭時，控制器先控制抽水電機I1、攪拌軸驅(qū)動電機、凸輪驅(qū)動電機同時工作，推力桿在抽水電機II的液壓作用下抵開擋板，熱水經(jīng)出液口 I流進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；凸輪在凸輪驅(qū)動電機的作用下，周期性按壓擠出裝置，并將擠出裝置內(nèi)的洗發(fā)劑擠進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；攪拌葉片在攪拌葉片驅(qū)動電機的作用下，將熱水和洗發(fā)劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢?、稀釋，形成洗發(fā)液，洗發(fā)液在抽洗發(fā)液電機的作用下經(jīng)管路輸送至洗發(fā)液噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上。待機械手對頭部工作一段時間后，恒溫水箱中的熱水在抽水電機作用下經(jīng)管路輸送至水噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上進(jìn)行清洗。待機械手對頭部工作一段時間后，系統(tǒng)重復(fù)順序?qū)⑾窗l(fā)液、熱水噴灑在頭發(fā)上，也就是洗頭兩遍，且在此段時間內(nèi)，機械手控制電機持續(xù)工作，機械手指不斷對頭發(fā)進(jìn)行“搓洗”動作，并最終把頭發(fā)清洗干凈。
[0034]洗頭時，控制器先控制抽水電機I工作，恒溫水箱中的熱水經(jīng)管路輸送至熱水噴頭噴灑在頭發(fā)上，頭發(fā)被充分打濕。一段時間后，抽水電機I停止工作，控制器控制抽水電機I1、攪拌軸驅(qū)動電機、凸輪驅(qū)動電機同時工作，推力桿在抽水電機II的液壓作用下抵開擋板，熱水經(jīng)出液口 I流進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；凸輪在凸輪驅(qū)動電機的作用下，周期性按壓擠出裝置，并將擠出裝置內(nèi)的洗發(fā)劑擠進(jìn)洗發(fā)劑混合裝置的殼體中；攪拌軸在攪拌軸驅(qū)動電機的作用下，帶動攪拌葉片轉(zhuǎn)動，將熱水喝洗發(fā)劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢?、稀釋，形成洗發(fā)液，洗發(fā)液在抽洗發(fā)液電機的作用下經(jīng)管路輸送至洗發(fā)液噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上。待機械手對頭部工作一段時間后，自動注水可調(diào)溫度式恒溫水箱中的熱水在抽水電機18作用下經(jīng)管路輸送至水噴頭，從而噴灑在頭發(fā)上進(jìn)行清洗。待機械手對頭部工作一段時間后，系統(tǒng)重復(fù)順序?qū)⑾窗l(fā)液、熱水噴灑在頭發(fā)上，也就是洗頭兩遍，且在此段時間內(nèi)，機械手控制電機持續(xù)工作，機械手指不斷對頭發(fā)進(jìn)行“搓洗”動作，并最終把頭發(fā)清洗干凈。
[0035]實施例四
在實施例一、實施例二或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，將撥盤與水平面的傾角調(diào)整為35°，且所使用的控制器不選用單片機，而是在控制器上設(shè)有升降控制按鈕、洗頭控制按鈕、吹風(fēng)機控制按鈕、按摩控制按鈕等控制按鈕。該升降控制按鈕與絲桿驅(qū)動電機、限位開關(guān)、電源形成閉合回路，按壓升降控制按鈕即可實現(xiàn)絲桿驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動與停止轉(zhuǎn)動。吹風(fēng)機控制按鈕與吹風(fēng)機、電源形成閉合回路，按壓吹風(fēng)機控制按鈕即可實現(xiàn)吹風(fēng)機的工作與停止工作。按摩控制按鈕與機械手驅(qū)動電機、電源形成閉合回路，按壓按摩控制按鈕即可實現(xiàn)機械手驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動與停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機械手的工作與停止工作，實現(xiàn)按摩作用。洗頭控制按鈕與機械式定時器，機械式定時器的多個接線頭分別與機械手驅(qū)動電機、抽水電機1、抽水電機II一攪拌軸驅(qū)動電機一凸輪驅(qū)動電機、抽洗發(fā)液電機等電機一一對應(yīng)連通形成多條閉合回路，在不同時間段，機械式定時器與不同的電機或電機組連通并控制相應(yīng)的電機或電機組工作，從而實現(xiàn)機械手的運動、熱水的輸送、洗發(fā)液的配置、洗發(fā)液的輸送等動作。這些動作按照一定的先后順利工作一定的時間，即可完成整個洗頭的動作。
[0036]實施例五
在實施例二、實施例三或?qū)嵤├牡幕A(chǔ)上，該支架為可折疊或彎折的支架。該支架由兩部分鉸接而成，其中一部分與螺母連接，另一部分與機械手驅(qū)動連接，支架的兩部分可在鉸接處鎖緊固定。當(dāng)需要進(jìn)行洗頭時，支架的兩部分在鉸接處鎖緊固定，此時兩部分的夾角約為180°，支架呈展開狀態(tài)；若洗頭完畢，解除鉸接處的鎖緊狀態(tài)，與機械手驅(qū)動連接的部分連同機械手一同垂下放置，兩部分的夾角小于90°，支架呈折疊或彎折狀態(tài)，因而可有效縮小洗頭機空間位置和占地大小，便于放置或收藏。
[0037]綜上所述，該立式自動按摩洗頭機的機器概況如下:1、機體:高約140 cm，機重約20kg,占地面積小于0.5m2。2、功能(I):該機器適合大齡兒童及以上人群洗頭，尤其是老弱病殘等特殊群體，洗頭者坐在椅子(凳子或輪椅)上，按按鈕即可實現(xiàn)自動洗頭。該機器有以下幾個特點:簡便一洗頭時不脫衣坐在椅子上即可；安全一洗頭時面部頸部不進(jìn)水，不需閉眼，頭發(fā)不絞結(jié)；快捷一可自選短發(fā)長發(fā)洗頭模式，時間3飛分鐘左右；舒適干凈一百余機械手指反復(fù)動作周到干凈，比手工洗頭更到位更舒適。功能(2):洗完頭發(fā)后即可使用設(shè)置在洗頭機上的電吹風(fēng)，吹干頭發(fā)方便快捷。功能(3):所有人群可隨意設(shè)定對頭部進(jìn)行按摩的時間、清洗時間，且機械手指的力度可隨心調(diào)節(jié)，促進(jìn)頭部血液循環(huán)，進(jìn)行頭部保健。3、適用性:該機器結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，占地少，使用方便，價格低，適宜普遍家庭、理發(fā)店、賓館、敬老院、部隊、醫(yī)院、學(xué)校等等。
【權(quán)利要求】
1.一種立式自動按摩洗頭機，包括支撐架(1)、控制器(2)、用于容納頭部的機械手(3 )、機械手驅(qū)動電機(4 )，其特征在于:支撐架(1)與機械手驅(qū)動電機(4 )連接，機械手驅(qū)動電機(4)連接有傾斜設(shè)置的撥盤(6)，撥盤(6)與機械手(3)通過偏心設(shè)置的撥桿(7)連接，控制器(2 )與機械手驅(qū)動電機(4 )連接。
2.如權(quán)利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:機械手(3)內(nèi)表面均布有機械手指(10)、熱水噴頭和洗發(fā)液噴頭，熱水噴頭通過管路連接有供水系統(tǒng)，洗發(fā)液噴頭通過管路連接有供洗發(fā)液系統(tǒng)，控制器(2)分別與供水系統(tǒng)、供洗發(fā)液系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:機械手(3)上對稱開設(shè)有至少三條開口(31)，所述開口(31)的延長線交匯于同一點。
4.如權(quán)利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:還包括用于調(diào)節(jié)機械手高度的升降裝置，所述升降裝置包括絲桿(11)、螺母(12)和支架(5)，絲桿(11)通過軸承套設(shè)于支撐架(1)內(nèi)，螺母(12 ) 套設(shè)于絲桿(11)上，支架(5 ) —端穿過支撐架(1)的槽(14 )與螺母(12)連接并隨螺母(12)—起沿絲桿(11)軸線上下移動，支架(5)另一端與機械手驅(qū)動電機(4)連接，支撐架(1)上設(shè)有絲桿驅(qū)動電機(13 )，絲桿驅(qū)動電機(13 )與絲桿(11)通過齒輪傳動，絲桿驅(qū)動電機(13 )與控制器(2 )連接。
5.如權(quán)利要求4所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:支架(5)與機械手(3)之間偏心設(shè)置有兩根用于限制機械手(3)擺動幅度的定位彈簧(9)，兩根定位彈簧(9)對稱設(shè)置，撥桿外套設(shè)有與撥盤(6 )和機械手(3 )連接的彈簧。
6.如權(quán)利要求4所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:槽(14)兩端在支架(5)的極限位置處均設(shè)有限位開關(guān)(15)，所述限位開關(guān)(15)與控制器(2)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:支架(5)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)撥盤(6)傾角的調(diào)節(jié)螺釘(16)，調(diào)節(jié)螺釘(16)通過傾角調(diào)節(jié)彈簧(29)與機械手驅(qū)動電機(4)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:撥盤(6)與水平面的傾角為15。~45。。
9.如權(quán)利要求1所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:供水系統(tǒng)包括恒溫水箱(17)、抽水電機I (18)，恒溫水箱(17)通過抽水電機I (18)、管路與熱水噴頭連通，供洗發(fā)液系統(tǒng)包括洗發(fā)劑供給裝置(19)、水供給裝置(20)、洗發(fā)劑混合裝置(21)，洗發(fā)劑供給裝置(19)、水供給裝置(20)均與洗發(fā)劑混合裝置(21)連通，洗發(fā)劑混合裝置(21)的出液口通過抽洗發(fā)液電機(22)、管路與洗發(fā)液噴頭連通，抽水電機I (18)、抽洗發(fā)液電機(22)與控制器(2)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的立式自動按摩洗頭機，其特征在于:洗發(fā)劑供給裝置(19)包括洗發(fā)劑容器(191)，洗發(fā)劑容器(191)頂部設(shè)有用于擠出洗發(fā)劑的擠出裝置(192)，擠出裝置(192)的出劑口與洗發(fā)劑混合裝置(21)連通，擠出裝置(192)上方設(shè)有用于按壓擠出裝置(192)的凸輪機構(gòu)(193)，凸輪機構(gòu)(193)與用于驅(qū)動凸輪機構(gòu)(193)的凸輪驅(qū)動電機(194)連接；水供給裝置(20)包括抽水電機II (23)、擋板(24)和推力桿(26)，擋板(24)位于恒溫水箱(17)內(nèi)并與恒溫水箱(17)壁鉸接，擋板(24)與恒溫水箱(17)壁之間位于鉸接點上方設(shè)有壓縮彈簧(25)，恒溫水箱(17)壁上位于鉸接點下方自上而下依次開設(shè)有出液口 I (171)、供推力桿(26)穿過的推力桿開口(172)、出液口 II (172)，出液口 I (171)通過管路與洗發(fā)劑混合裝置(21)連通，出液口 II (172)通過管路與抽水電機II (23)連通，推力桿(26)穿過推力桿開口(172)并在抽水電機II (23)的液壓驅(qū)動下沿推力桿開口(172)的軸線方向移動，擋板(24)上設(shè)有用于封堵出液口 I (171)的塞塊(27);洗發(fā)劑混合裝置(21)包括殼體，殼體上開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，進(jìn)料口與出劑口、出液口 I (171)連通，出料口與抽洗發(fā)液電機(22)連通，殼體內(nèi)設(shè)有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有攪拌葉片，攪拌軸與設(shè)于殼體頂部的攪拌軸驅(qū)動電機連接；凸輪驅(qū)動電機、抽水電機II (23)、攪拌軸驅(qū)動電機均與控制器(2)連接 。
【文檔編號】A45D19/00GK103859759SQ201410124898
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】陳攻科 申請人:陳攻科