本發(fā)明涉及一種拉鏈穿頭機(jī)，具體涉及一種拉鏈穿頭機(jī)的拉頭輸送裝置。

背景技術(shù)：

拉鏈穿頭機(jī)是將拉頭安裝到拉鏈上的自動(dòng)化設(shè)備，拉頭是利用拉頭輸送裝置將拉頭輸送到穿頭工位，現(xiàn)有的拉頭輸送裝置包括振動(dòng)盤、拉頭輸送導(dǎo)軌、機(jī)座、拉頭模具及送頭，所述拉頭模具安裝在拉鏈穿頭工位的下方，并由拉頭模具氣缸推送上升和下降，拉頭在振動(dòng)盤的作用下有序排列并進(jìn)入到送頭前方，再由送頭將拉頭推入到拉頭模具內(nèi)?，F(xiàn)有的拉頭輸送裝置在使用時(shí)存在以下技術(shù)缺陷：拉頭輸送導(dǎo)軌由兩個(gè)相對應(yīng)導(dǎo)軌片組成，兩個(gè)導(dǎo)軌片分別位于拉頭兩側(cè)的夾縫內(nèi)，拉頭沿導(dǎo)軌片下滑進(jìn)到送頭部位，再由送頭上的單向推塊推入到拉頭模具中，由于導(dǎo)軌片的結(jié)構(gòu)原因，易出現(xiàn)拉頭不能完全脫離導(dǎo)軌片，此時(shí)導(dǎo)軌片的端部仍然有一小段位于拉頭兩側(cè)的夾縫內(nèi)，當(dāng)拉頭模具上升時(shí)，就會(huì)將導(dǎo)軌片撞擊彎曲變形，使下一個(gè)拉頭被卡阻無法推送出來，出現(xiàn)故障不能使用，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的拉頭輸送裝置推送拉頭時(shí)易將導(dǎo)軌片的端部撞擊變形，造成拉頭被卡阻、故障率高的問題，本發(fā)明提供一種拉鏈穿頭機(jī)的拉頭輸送裝置，該拉鏈穿頭機(jī)的拉頭輸送裝置設(shè)置了能夠伸縮的兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置，推送拉頭時(shí)過渡導(dǎo)軌裝置上的過渡導(dǎo)軌片進(jìn)入到拉頭兩側(cè)的夾縫內(nèi)，送頭退回時(shí)過渡導(dǎo)軌片完全脫離拉頭兩側(cè)的夾縫，拉頭模具向上推送拉頭時(shí)過渡導(dǎo)軌片不會(huì)被撞擊，不會(huì)出現(xiàn)故障。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該拉鏈穿頭機(jī)的拉頭輸送裝置，包括拉頭輸送導(dǎo)軌、機(jī)座及送頭，送頭位于拉頭輸送導(dǎo)軌端部的上方，送頭上安裝有單向推塊，所述機(jī)座上左右對稱安裝有兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置，所述過渡導(dǎo)軌裝置包括滑座、過渡導(dǎo)軌片、軸承及彈簧，機(jī)座上設(shè)有尾座，彈簧位于尾座與滑座之間，軸承安裝在滑座上方；送頭的兩側(cè)設(shè)有與軸承相貼合的弧形聯(lián)動(dòng)塊，送頭推出拉頭時(shí)過渡導(dǎo)軌片伸入到拉頭側(cè)面的夾縫內(nèi)，送頭退回的同時(shí)聯(lián)動(dòng)塊能夠推動(dòng)滑座向外移動(dòng)，將過渡導(dǎo)軌片拉開并脫出拉頭側(cè)面的夾縫。

所述單向推塊與送頭相鉸接，單向推塊的上端與送頭之間設(shè)有壓簧。

所述拉頭輸送導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌片，所述過渡導(dǎo)軌片伸出時(shí)能夠與導(dǎo)軌片相銜接。

所述滑座通過線性滑軌安裝在機(jī)座上端。

所述滑座上設(shè)有限位階臺(tái)，限位階臺(tái)能夠與線性滑軌的外端相卡。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，送頭由拉頭氣缸控制推出和退回，當(dāng)送頭推出拉頭時(shí)，在彈簧、聯(lián)動(dòng)塊及軸承的作用下，兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置上的滑座向內(nèi)滑動(dòng)相互靠攏，兩個(gè)過渡導(dǎo)軌片分別伸入到拉頭兩側(cè)面的夾縫內(nèi)，過渡導(dǎo)軌片起到臨時(shí)支撐拉頭的作用，當(dāng)拉頭進(jìn)入到拉頭模具后，過渡導(dǎo)軌片仍有一小段位于拉頭兩側(cè)的夾縫內(nèi)，此時(shí)送頭退回，在聯(lián)動(dòng)塊及軸承的作用下彈簧被壓縮，使滑座向外移動(dòng)，過渡導(dǎo)軌片完全脫離拉頭，拉頭模具在模具氣缸的作用下將拉頭向上推送到穿頭工位，穿頭后拉頭模具復(fù)位，再推送下一個(gè)拉頭。由于設(shè)置了能夠伸縮的兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置，推送拉頭時(shí)過渡導(dǎo)軌裝置上的過渡導(dǎo)軌片進(jìn)入到拉頭兩側(cè)的夾縫內(nèi)，送頭退回時(shí)過渡導(dǎo)軌片完全脫離拉頭兩側(cè)的夾縫，拉頭模具向上推送拉頭時(shí)過渡導(dǎo)軌片不會(huì)被撞擊，不會(huì)出現(xiàn)故障。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的立體圖。

附圖2是圖1中過渡導(dǎo)軌裝置5的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖3是圖1中送頭3的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中1-拉頭輸送導(dǎo)軌，11-導(dǎo)軌片，2-機(jī)座，21-線性滑軌，3-送頭，31-聯(lián)動(dòng)塊，4-單向推塊，5-過渡導(dǎo)軌裝置，51-滑座，52-過渡導(dǎo)軌片，53-軸承，54-彈簧，55-限位階臺(tái)，6-尾座，7-拉頭，8-壓簧，9-拉頭模具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

由圖1～圖3所示，該拉鏈穿頭機(jī)的拉頭輸送裝置，包括拉頭輸送導(dǎo)軌1、機(jī)座2及送頭3，送頭3位于拉頭輸送導(dǎo)軌1端部的上方，送頭3上安裝有單向推塊4，所述機(jī)座2上左右對稱安裝有兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置5，所述過渡導(dǎo)軌裝置5包括滑座51、過渡導(dǎo)軌片52、軸承53及彈簧54，機(jī)座2上設(shè)有尾座6，彈簧54位于尾座6與滑座51之間，軸承53安裝在滑座51上方；送頭3的兩側(cè)設(shè)有與軸承53相貼合的弧形聯(lián)動(dòng)塊31，送頭3推出拉頭7時(shí)過渡導(dǎo)軌片52伸入到拉頭7側(cè)面的夾縫內(nèi)，送頭3退回的同時(shí)聯(lián)動(dòng)塊31能夠推動(dòng)滑座51向外移動(dòng)，將過渡導(dǎo)軌片52拉開并脫出拉頭7側(cè)面的夾縫。由于采取上述技術(shù)方案，送頭3由拉頭氣缸控制推出和退回，當(dāng)送頭3推出拉頭7時(shí)，在彈簧54、聯(lián)動(dòng)塊31及軸承53的作用下，兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置5上的滑座51向內(nèi)滑動(dòng)相互靠攏，兩個(gè)過渡導(dǎo)軌片52分別伸入到拉頭7兩側(cè)面的夾縫內(nèi)，過渡導(dǎo)軌片52起到臨時(shí)支撐拉頭7的作用，當(dāng)拉頭7進(jìn)入到拉頭模具9后，過渡導(dǎo)軌片52仍有一小段位于拉頭7兩側(cè)的夾縫內(nèi)，此時(shí)送頭3退回，在聯(lián)動(dòng)塊31及軸承53的作用下彈簧54被壓縮，使滑座51向外移動(dòng)，過渡導(dǎo)軌片52完全脫離拉頭7，拉頭模具9在模具氣缸的作用下將拉頭7向上推送到穿頭工位，穿頭后拉頭模具9復(fù)位，再推送下一個(gè)拉頭7。由于設(shè)置了能夠伸縮的兩個(gè)過渡導(dǎo)軌裝置5，推送拉頭7時(shí)過渡導(dǎo)軌裝置5上的過渡導(dǎo)軌片52進(jìn)入到拉頭7兩側(cè)的夾縫內(nèi)，送頭3退回時(shí)過渡導(dǎo)軌片52完全脫離拉頭7兩側(cè)的夾縫，拉頭模具9向上推送拉頭7時(shí)過渡導(dǎo)軌片52不會(huì)被撞擊，不會(huì)出現(xiàn)故障。

所述單向推塊4與送頭3相鉸接，單向推塊4的上端與送頭3之間設(shè)有壓簧8。送頭3推送拉頭7時(shí)，單壓推塊4能夠與拉頭7的端部相卡實(shí)現(xiàn)推送動(dòng)作，送頭3退回時(shí)，單向推塊4偏轉(zhuǎn)能夠從拉頭7上方滑過，達(dá)到了往復(fù)推送拉頭7的目的。

所述拉頭輸送導(dǎo)軌1包括導(dǎo)軌片11，所述過渡導(dǎo)軌片52伸出時(shí)能夠與導(dǎo)軌片11相銜接。過渡導(dǎo)軌片52與導(dǎo)軌片11銜接能夠使拉頭7順暢地被推送到拉頭模具9內(nèi)。

所述滑座51通過線性滑軌21安裝在機(jī)座2上端?；?1能夠相對機(jī)座2進(jìn)行滑動(dòng)。

所述滑座51上設(shè)有限位階臺(tái)55，限位階臺(tái)55能夠與線性滑軌21的外端相卡。限位階臺(tái)55限定了過渡導(dǎo)軌片52的最終位置，使拉頭7順利通過。