本發(fā)明涉及一種制鞋設(shè)備，更具體的說是涉及一種制鞋用自動拔釘設(shè)備。

背景技術(shù)：

在皮鞋的生產(chǎn)過程中，有一個工序是將鞋面用二十根左右的釘子釘在鞋楦上，而后經(jīng)過幾道工序使鞋面貼合鞋楦成型，然后操作人員需要將鞋釘從鞋楦上拔下，這一過程是由人工完成，勞動強(qiáng)度較高，工人在操作時容易疲勞，且鞋子較小，一次只能三四個工人操作，使這一工序耗費的時間較多，拖慢整體的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種制鞋用自動拔釘設(shè)備，用機(jī)器代替人工操作，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種制鞋用自動拔釘設(shè)備，包括機(jī)架、用于固定鞋楦的固定機(jī)構(gòu)和用于拔出鞋楦上的釘子的拔釘機(jī)構(gòu)，拔釘機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近固定機(jī)構(gòu)的位置上，固定機(jī)構(gòu)包括固定塊和固定條，固定塊和固定條固定在機(jī)架上，固定條上固定有供鞋楦頭部插入的固定環(huán)，固定塊可滑移的連接在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有用于鎖定固定條的鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)鞋楦頭部插入固定環(huán)后，鎖定機(jī)構(gòu)將固定條鎖定在鞋楦的尾部，使固定條抵住鞋楦的尾部，從而將鞋楦固定在機(jī)架上，而后拔釘機(jī)構(gòu)將鞋楦上的釘子拔出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，鎖定機(jī)構(gòu)包括安裝座、固定座、鎖定桿和插銷，固定座上開設(shè)有固定槽，固定槽的槽壁上開設(shè)有供插銷插入的銷孔，鎖定桿的一端與安裝座鉸接，另一端嵌入固定槽，當(dāng)固定塊抵住鞋楦的尾部后，鎖定桿翻入固定槽內(nèi)與固定塊相抵觸，而后插銷插入銷孔，將鎖定桿固定在固定槽內(nèi)，從而將固定塊鎖定在機(jī)架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，拔釘機(jī)構(gòu)包括安裝架、電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、滑軌、桿子、引導(dǎo)桿和拔釘片，安裝架上開設(shè)有滑槽，滑軌與滑槽滑移連接，將安裝架滑移設(shè)置在機(jī)架上，電機(jī)固定在安裝架上，轉(zhuǎn)輪同軸固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，桿子的一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪的側(cè)壁上，拔釘片固定在桿子背向轉(zhuǎn)輪的一端，拔釘片上開設(shè)有拔釘槽，引導(dǎo)桿固定在安裝架上，桿子上開設(shè)有腰型孔，引導(dǎo)桿穿設(shè)在腰型孔內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)桿限位桿子，使桿子擺動，以驅(qū)動拔釘片擺動，從而將釘子卡入拔釘槽后拔下。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)桿子包括第一桿、第二桿和減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)包括第一桶體、第二桶體、活塞、彈簧和若干根阻尼桿，第一桶體的內(nèi)徑等于第二桶體的外徑，第一桶體與第二桶體相互嵌套，形成一個密閉空間，第一桿的一端與轉(zhuǎn)輪鉸接，另一端與第一桶體連接，第二桿的一端與第二桶體連接，另一端與拔釘片連接，活塞滑移設(shè)置在第二桶體內(nèi)，將密閉空間分割成相互分離的第一部分和第二部分，彈簧的一端抵住第二桶體的底部另一端抵住活塞，活塞上開設(shè)有若干個連通第一部分與第二部分的通氣孔，阻尼桿包括滑竿及設(shè)置在滑竿兩端的卡接塊，滑竿滑移設(shè)置在通氣孔內(nèi)，兩個卡接塊設(shè)置在通氣孔的兩端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一桶體上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)氣壓的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)彈簧、鋼珠、調(diào)節(jié)嘴和支架，調(diào)節(jié)嘴固定在第一桶體上，調(diào)節(jié)嘴內(nèi)設(shè)置有安裝空間，第一桶體上開設(shè)有換氣孔，調(diào)節(jié)嘴背向第一桶體的一端開設(shè)有調(diào)氣孔，換氣孔與安裝空間聯(lián)通，調(diào)氣孔連通安裝空間與外部空間，支架固定在換氣孔內(nèi)，鋼珠和調(diào)節(jié)彈簧設(shè)置在安裝空間內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧一端抵住第二桶體，另一端抵住支架，推動鋼珠堵住調(diào)氣孔。

本發(fā)明的有益效果，拔鞋釘?shù)臅r候，操作人員先將固定有鞋面的鞋楦的頭部插入固定環(huán)，而后移動固定塊，使固定塊抵住鞋楦的尾部，而后操作人員用鎖定機(jī)構(gòu)將固定塊固定在機(jī)架上，從而將帶有鞋面的鞋楦固定在機(jī)架上，而后拔釘機(jī)構(gòu)將鞋釘從鞋楦上拔出，完成拔釘操作，相對于現(xiàn)有的通過人工操作將鞋釘拔下的操作，本發(fā)明的實現(xiàn)了自動化拔鞋釘?shù)墓δ埽瑴p少了人工操作，提高了拔釘效率。本發(fā)明先用固定環(huán)固定鞋楦的頭部，而后通過一固定塊與固定環(huán)配合從兩端夾住鞋楦，從而將鞋楦固定在機(jī)架上，方便拔釘設(shè)備的拔釘操作。且操作人員只需將固定塊固定在機(jī)架上，就能將鞋楦固定在機(jī)架上，方便鞋楦的固定操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中a處的局部放大圖；

圖3為圖1中b處的局部放大圖；

圖4為桿子的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中c處的局部放大圖；

圖6為圖4中d處的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照圖1至圖6所示，本實施例的一種制鞋用自動拔釘設(shè)備，包括機(jī)架1、用于固定鞋楦的固定機(jī)構(gòu)2和用于拔出鞋楦上的釘子的拔釘機(jī)構(gòu)3，拔釘機(jī)構(gòu)3設(shè)置在靠近固定機(jī)構(gòu)2的位置上，固定機(jī)構(gòu)2包括固定塊21和固定條22，固定塊21和固定條22固定在機(jī)架1上，固定條22上固定有供鞋楦頭部插入的固定環(huán)23，固定塊21可滑移的連接在機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)置有用于鎖定固定條22的鎖定機(jī)構(gòu)4，當(dāng)鞋楦頭部插入固定環(huán)23后，鎖定機(jī)構(gòu)4將固定條22鎖定在鞋楦的尾部，使固定條22抵住鞋楦的尾部，從而將鞋楦固定在機(jī)架1上，而后拔釘機(jī)構(gòu)3將鞋楦上的釘子拔出。

拔鞋釘?shù)臅r候，操作人員先將固定有鞋面的鞋楦的頭部插入固定環(huán)23，而后移動固定塊21，使固定塊21抵住鞋楦的尾部，而后操作人員用鎖定機(jī)構(gòu)4將固定塊21固定在機(jī)架1上，從而將帶有鞋面的鞋楦固定在機(jī)架1上，而后拔釘機(jī)構(gòu)3將鞋釘從鞋楦上拔出，完成拔釘操作，相對于現(xiàn)有的通過人工操作將鞋釘拔下的操作，本發(fā)明的實現(xiàn)了自動化拔鞋釘?shù)墓δ?，減少了人工操作，提高了拔釘效率。本發(fā)明先用固定環(huán)23固定鞋楦的頭部，而后通過一固定塊21與固定環(huán)23配合從兩端夾住鞋楦，從而將鞋楦固定在機(jī)架1上，方便拔釘設(shè)備的拔釘操作。且操作人員只需將固定塊21固定在機(jī)架1上，就能將鞋楦固定在機(jī)架1上，方便鞋楦的固定操作。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，鎖定機(jī)構(gòu)4包括安裝座41、固定座42、鎖定桿43和插銷44，固定座42上開設(shè)有固定槽45，固定槽45的槽壁上開設(shè)有供插銷44插入的銷孔46，鎖定桿43的一端與安裝座41鉸接，另一端嵌入固定槽45，當(dāng)固定塊21抵住鞋楦的尾部后，鎖定桿43翻入固定槽45內(nèi)與固定塊21相抵觸，而后插銷44插入銷孔46，將鎖定桿43固定在固定槽45內(nèi)，從而將固定塊21鎖定在機(jī)架1上。

在固定塊21與鞋楦相抵觸后，操作人員將鎖定桿43翻入固定槽45，使鎖定桿43從鞋楦的另一端抵住固定塊21，與鞋楦配合從兩側(cè)夾住固定桿，而后操作人員將插銷44插入銷孔46，將鎖定桿43固定在固定槽45內(nèi)，防止鎖定桿43從固定槽45內(nèi)脫出，從而保證鎖定桿43能持續(xù)固定固定塊21，以保證鞋楦被持續(xù)有效的固定。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，拔釘機(jī)構(gòu)3包括安裝架31、電機(jī)32、轉(zhuǎn)輪33、滑軌34、桿子35、引導(dǎo)桿36和拔釘片37，安裝架31上開設(shè)有滑槽，滑軌34與滑槽滑移連接，將安裝架31滑移設(shè)置在機(jī)架1上，電機(jī)32固定在安裝架31上，轉(zhuǎn)輪33同軸固定在電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸上，桿子35的一端偏心鉸接在轉(zhuǎn)輪33的側(cè)壁上，拔釘片37固定在桿子35背向轉(zhuǎn)輪33的一端，拔釘片37上開設(shè)有拔釘槽38，引導(dǎo)桿36固定在安裝架31上，桿子35上開設(shè)有腰型孔39，引導(dǎo)桿36穿設(shè)在腰型孔39內(nèi)，電機(jī)32轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)桿36限位桿子35，使桿子35擺動，以驅(qū)動拔釘片37擺動，從而將釘子卡入拔釘槽38后拔下。

拔釘時，第一氣缸啟動，將第二氣缸和電磁鐵移動到鞋楦的上方，而后第二氣缸啟動，驅(qū)動電磁鐵朝鞋楦移動，電磁鐵啟動，將鞋楦上的鞋釘吸出，在將鞋釘吸出后第二氣缸與第一氣缸回位，將電磁鐵移動到收集筐的上方，而后電磁鐵斷電，使鞋釘?shù)羧胧占饍?nèi)。上述設(shè)置自動將鞋釘從鞋楦拔出，相對于傳動的人工拔釘，減少了人工操作，且電磁鐵一次可吸附多枚釘子，提高了拔釘?shù)男省?/p>

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，桿子35包括第一桿351、第二桿352和減震機(jī)構(gòu)5，減震機(jī)構(gòu)5包括第一桶體51、第二桶體52、活塞53、彈簧54和若干根阻尼桿55，第一桶體51的內(nèi)徑等于第二桶體52的外徑，第一桶體51與第二桶體52相互嵌套，形成一個密閉空間，第一桿351的一端與轉(zhuǎn)輪33鉸接，另一端與第一桶體51連接，第二桿352的一端與第二桶體52連接，另一端與拔釘片37連接，活塞53滑移設(shè)置在第二桶體52內(nèi)，將密閉空間分割成相互分離的第一部分和第二部分，彈簧54的一端抵住第二桶體52的底部另一端抵住活塞53，活塞53上開設(shè)有若干個連通第一部分與第二部分的通氣孔56，阻尼桿55包括滑竿551及設(shè)置在滑竿551兩端的卡接塊552，滑竿551滑移設(shè)置在通氣孔56內(nèi)，兩個卡接塊552設(shè)置在通氣孔56的兩端。

電機(jī)32驅(qū)動轉(zhuǎn)輪33轉(zhuǎn)動，帶動桿子35擺動，引導(dǎo)桿36引導(dǎo)桿36子35按固定軌道擺動，從而使拔釘片37按照固定的軌跡擺動，鞋釘在拔釘片37擺動的過程中卡入拔釘槽38，而后拔釘片37繼續(xù)擺動，將鞋釘從鞋楦上拔出。本實施例通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的運作，將鞋釘從鞋楦上拔出，減少了人工的拔釘操作，降低勞動強(qiáng)度。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，桿子35包括第一桿351、第二桿352和減震機(jī)構(gòu)5，減震機(jī)構(gòu)5包括第一桶體51、第二桶體52、活塞53、彈簧54和若干根阻尼桿55，第一桶體51的內(nèi)徑等于第二桶體52的外徑，第一桶體51與第二桶體52相互嵌套，形成一個密閉空間，第一桿351的一端與轉(zhuǎn)輪33鉸接，另一端與第一桶體51連接，第二桿352的一端與第二桶體52連接，另一端與拔釘片37連接，活塞53滑移設(shè)置在第二桶體52內(nèi)，將密閉空間分割成相互分離的第一部分和第二部分，彈簧54的一端抵住第一桶體51的底部另一端抵住彈簧54，活塞53上開設(shè)有若干個連通第一部分與第二部分的通氣孔56，阻尼桿55包括滑竿551及設(shè)置在滑竿551兩端的卡接塊552，滑竿551滑移設(shè)置在通氣孔56內(nèi)，兩個限位塊設(shè)置在通氣孔56的兩端。

在拔釘片37拔下釘子后容易產(chǎn)生震動，震動引起活塞53在密封空間內(nèi)滑移，改變第一部分和第二部分的體積，從而改變第一部分和第二部分的氣壓，使第一部分和第二部分內(nèi)的氣體流動，氣體在流動的過程中與通氣孔56的壁發(fā)生摩擦，消耗震動能量，減小震動對零部件的損傷，氣體在流動的過程中驅(qū)動阻尼桿55在通氣孔56內(nèi)滑移，阻尼桿55的滑動過程會與空氣以及通氣孔56的孔壁發(fā)生摩擦，從而進(jìn)一步消耗震動能量，從而防止零部件被震動損壞。

作為改進(jìn)的一種具體實施方式，第一桶體51上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)氣壓的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)彈簧61、鋼珠62、調(diào)節(jié)嘴63和支架66，調(diào)節(jié)嘴63固定在第一桶體51上，調(diào)節(jié)嘴63內(nèi)設(shè)置有安裝空間，第一桶體51上開設(shè)有換氣孔65，調(diào)節(jié)嘴63背向第一桶體51的一端開設(shè)有調(diào)氣孔64，換氣孔65與安裝空間聯(lián)通，調(diào)氣孔64連通安裝空間與外部空間，支架66固定在換氣孔65內(nèi)，鋼珠62和調(diào)節(jié)彈簧61設(shè)置在安裝空間內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧61一端抵住第二桶體52，另一端抵住支架66，推動鋼珠62堵住調(diào)氣孔64。

氣壓過高，使第一部分和第二部分的壓力不好調(diào)節(jié)，影響減震效果，此時，操作人員可將鋼珠62推入安裝空間內(nèi)，使第一部分與外部空間聯(lián)通，從而將第一部分內(nèi)的氣體放出，減小第一部分內(nèi)的氣壓，由于通氣孔56聯(lián)通第一部分與第二部分，第二部分內(nèi)的氣壓亦會減小。氣壓過低則會影響拔釘片37與鞋釘?shù)奈恢?，造成拔釘?7不能拔下釘子的情況，此時操作人員可用充氣設(shè)備頂開鋼珠62，向第一桶體51和第二桶體52內(nèi)充氣，以提高氣壓。由于彈簧54推動鋼珠62使鋼珠62堵住通氣孔56，而第一部分和第二部分內(nèi)的氣壓也會推動鋼珠62堵住通氣孔56，使通氣孔56被更嚴(yán)密的封住。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。