示)、以及施壓(press)部件(未圖示)，該施壓部件將紐扣主體240以隔著布料300的方式壓向安裝體260，使安裝體260的腳部262在紐扣主體240的收容部242k內(nèi)發(fā)生塑性變形。此外，也能夠通過手動將布料300或紐扣主體240供給到下模91上的安裝體260上，或者通過手動將紐扣主體240壓向安裝體260。因此，在安裝裝置100設(shè)置使這些作業(yè)自動化的機構(gòu)并不是必須的。非自動化進行這些作業(yè)的裝置也屬于安裝裝置的范疇內(nèi)。此外，施壓部件優(yōu)選包含以規(guī)定的方式把持紐扣主體240并能夠往復運動的壓桿(press rod)。
[0054]優(yōu)選使推桿10的運轉(zhuǎn)、供給單元U20的運轉(zhuǎn)、檢查單元U21的運轉(zhuǎn)、以及安裝單元U22的運轉(zhuǎn)相互聯(lián)動地控制，更優(yōu)選通過單一的控制裝置執(zhí)行各動作的時序控制。例如如圖4所示，通過推桿10的運轉(zhuǎn)，將位于滑道82的正下方的安裝體260輸送到檢查棒42的正下方，并且將由檢查單元U21檢查完的安裝體260輸送到安裝單元U22的下模91上。與該推桿10的輸送動作的結(jié)束時刻同步地，檢查單元U21開始運轉(zhuǎn)，并且安裝單元U22開始運轉(zhuǎn)。時刻(timing)的檢測方式是任意的，可以利用各種傳感器。例如，控制裝置根據(jù)檢測出推桿10位于規(guī)定位置的信號，對檢查單元U21和安裝單元U22發(fā)送指示開始運轉(zhuǎn)的開始信號。此外，也可以不利用傳感器，而是基于預先設(shè)定的時間表實現(xiàn)各動作的聯(lián)動。
[0055]如圖6所示，檢查機構(gòu)40配置在安裝裝置100的輸送路徑83上。檢查機構(gòu)40包括:位置限制部52，其配置在基體20的上表面21上；上述的棒導向部44，其配置在位置限制部52上；上述的檢查棒42，其以能夠往復運動的方式配置在棒導向部44內(nèi)；以及位置標識部50，其連結(jié)固定于檢查棒42。位置限制部52包括一組位置限制部52m、52n，其以將基體20的縫隙25夾在中間的方式配置在基體20的上表面21上。也可以使位置限制部52m為向縫隙25 —側(cè)施力的狀態(tài)，并且位置限制部52η也同樣地構(gòu)成。在這種情況下，位于基體20的上表面21上的安裝體260被位置限制部52m、52n以適當?shù)牧Ρ３?，使安裝體260的位置在輸送路徑83內(nèi)難以發(fā)生偏移。
[0056]位置標識部50與檢查棒42 —體地設(shè)置，由此能夠使檢查棒42在與檢查棒42的長度方向/移動方向一致的軸線AX5上的位置檢測簡便化。位置標識部50沿著與圖6的軸線AX5垂直的水平方向從檢查棒42延伸出，與此相對應地，在筒狀的棒導向部44的周壁部設(shè)置有用于插通位置標識部50的縫隙SL44，縫隙SL44沿著軸線AX5呈長形地構(gòu)成。利用光學、磁、電氣、機械等任意的方式檢測位置標識部50的位置，由此能夠簡便地檢測檢查棒42在軸線AX5上的位置。此外，用于標識檢查棒42的位置的位置標識部50的具體結(jié)構(gòu)是任意的，不限于凸狀，也可以是凹狀。
[0057]檢查棒42能夠沿著圖6所示的軸線AX5，如圖6的箭頭D40所示那樣上下往復運動。此外，在圖6所示的狀態(tài)下，將檢查棒42向箭頭D40的下方向移動的方向稱為靠近安裝體260的方向。此外，將檢查棒42從靠近安裝體260的狀態(tài)向箭頭D40的上方向移動的方向稱為遠離安裝體260的方向。如圖6所示，當安裝體260位于檢查棒42的正下方時，根據(jù)從控制裝置發(fā)送的開始信號，驅(qū)動源運轉(zhuǎn)使檢查棒42開始下降。如果安裝體260的腳部262的姿勢在容許范圍內(nèi)，則檢查棒42下降至圖7所示的位置，同樣地位置標識部50也下降。如果安裝體260的腳部262的姿勢在容許范圍之外，則檢查棒42不會下降至圖7所示的位置，檢查棒42會在比圖7所示的位置靠原始位置的一側(cè)停止。這樣，與安裝體260的腳部262的姿勢對應地，檢查棒42和位置標識部50的下降位置即最低點不同。因此，通過測量位置標識部50的下降位置或下降位移量，能夠判斷安裝體260的腳部262的姿勢是否在容許范圍內(nèi)。此外，用于判斷的判斷閾值能夠通過利用實際設(shè)備的試驗來計算出。在檢查棒42下降之后，檢查棒42上升至初始位置，與此同時將檢查完成的安裝體260輸送到安裝位置，將另一個安裝體260供給到檢查位置。
[0058]如上所述，檢查棒42的下降位置與安裝體260的腳部262的姿勢對應地發(fā)生變動，這是由于在檢查棒42的下表面41設(shè)置有槽部45，安裝體260的姿勢在容許范圍內(nèi)的腳部262能夠插入到槽部45，但是安裝體260的姿勢在容許范圍外的腳部262不能插入到槽部45。腳部262的容許范圍外的姿勢包含下述情況:腳部262與檢查棒42的一部分接觸，而腳部262不能插入到檢查棒42的槽部45，結(jié)果妨礙檢查棒42下降至規(guī)定位置，典型而言是下述狀態(tài):與檢查棒42的槽部45相比，腳部262的尖端向圖6所示的軸線AX5 —側(cè)即半徑方向內(nèi)側(cè)或者向其相反側(cè)即半徑方向外側(cè)過度傾斜或傾倒。腳部262的容許范圍內(nèi)的姿勢當然包含腳部262不與檢查棒42接觸、并且腳部262進入到槽部45的情況，還包含如后述那樣對應于腳部262與檢查棒42的接觸、腳部262的姿勢發(fā)生變化而使腳部262進入到槽部45內(nèi)的情況，典型而言是下述狀態(tài):與檢查棒42的槽部45相比，腳部262的尖端不向圖6所示的軸線AX5 —側(cè)即半徑方向內(nèi)側(cè)或者向其相反側(cè)即半徑方向外側(cè)過度傾斜或傾倒。
[0059]如圖8所示，檢查棒42包含呈長形的圓柱狀的棒主體(主體)43，在要與安裝體260相向的棒主體43的下表面(主面)41，設(shè)置有能夠使安裝體260的姿勢在容許范圍內(nèi)的腳部262插入的槽部45。下表面41的槽部45的具體形狀，應當與安裝體260的腳部262的結(jié)構(gòu)和配置方式對應地適當設(shè)定。然而，如果考慮到安裝體260的配置方向和旋轉(zhuǎn)位置的事先調(diào)整比較麻煩這一點，優(yōu)選如圖8的下部分用陰影線示意性表示的那樣使槽部45呈環(huán)狀地沿周向連續(xù)構(gòu)成。雖然可以與5個腳部262相對應地設(shè)置5個非連續(xù)的槽部，但是在這種情況下要求在檢查前調(diào)整安裝體260的旋轉(zhuǎn)位置或檢查棒42的旋轉(zhuǎn)位置。此外，這里所述的周向是檢查棒42的周向，在與圖6所示的軸線AX5垂直的任意平面上與包圍軸AX的方向一致。
[0060]檢查棒42的下表面41具有在正面看下表面41時呈正圓的外形。下表面41包括:比槽部45更靠近內(nèi)側(cè)且占據(jù)下表面41的中央位置的中央面46、以及比槽部45更靠近外側(cè)且占據(jù)下表面41的外周部位置的環(huán)狀外周面47，環(huán)狀外周面47比中央面46后退，中央面46比環(huán)狀外周面47突出。在環(huán)狀外周面47與中央面46之間設(shè)置有階差(高度差)，從中央面46觀察時環(huán)狀外周面47是位于上方的階差面，從環(huán)狀外周面47觀察時中央面46是位于下方的階差面。由此，能夠避免檢查棒42的下表面41與安裝體260的環(huán)狀基部261抵接。由于中央面46能夠進入到開口 0P260，所以也能夠檢測出腳部262完全倒向軸線AX5一側(cè)的情況。
[0061]中央面46包括:中央平坦面41p，其呈圓形，位于與軸線AX5正交的平面；以及導向面41q，其呈傾斜狀，位于中央平坦面41p的外周，以從中央平坦面41p向半徑方向外側(cè)逐漸后退的方式傾斜。導向面41q沿著中央平坦面41p的外周形成為環(huán)狀。環(huán)狀外周面47包括:外周平坦面41m，其呈環(huán)狀，位于與軸線AX5正交的平面；以及定位面41η，其呈環(huán)狀，位于外周平坦面41m的外周，從外周平坦面41m向半徑方向外側(cè)逐漸后退。槽部45具有規(guī)定槽部45的深度且在半徑方向上相互相向的垂直的側(cè)面45a、45b，并且具有連接側(cè)面45a、45b間的底端的底面45c。
[0062]為了將安裝體260的腳部262的尖端266插入到紐扣主體240的收容部242k的插入口 242r，安裝體260的腳部262從環(huán)狀基部261大致垂直地立起，簡而言之要求相對于理想角度位于規(guī)定的角度范圍內(nèi)。槽部45的槽寬度W45與所容許的腳部262的角度范圍對應地設(shè)定，但是如果使槽部45的槽寬度W45過于狹窄，則安裝體260可能以較高的概率暫時或最終被處理為不良品，導致生產(chǎn)效率或成品率降低。雖然槽寬度W45根據(jù)各種條件而變動，但是槽部45的槽寬度W45是安裝體260的腳部262的最大厚度的1.5至4.0倍。以中央平坦面41p為基準的槽部45的槽深度D45比安裝體260的腳部262的最大高度設(shè)定得長，優(yōu)選是其的1.0至1.2倍。
[0063]參照圖9來說明安裝體26