電路通過手機(jī)APP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0045]采用本發(fā)明的技術(shù)方案由于使用了手機(jī)APP控制功能實(shí)現(xiàn)了旅行箱的GPS定位、安全監(jiān)控、開箱拍照、旅行箱自動(dòng)跟隨、溫濕度檢測(cè)、自動(dòng)稱重、智能電源管理及感應(yīng)充電及采用發(fā)電腳輪等技術(shù)，使旅行箱具有防盜報(bào)警、開箱拍照、全球范圍的位置查詢、箱體自動(dòng)稱重、溫濕度自動(dòng)行程記錄、自動(dòng)跟隨行走等功能，已完全突破一般意義上旅行箱，具有私人全能旅行助手并且能夠提供與旅行相關(guān)的所有服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明控制電路原理框圖；
[0047]圖2為本發(fā)明智能旅行箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3為圖2智能旅行箱稱重提手部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4為本發(fā)明控制電路中GPRS、藍(lán)牙、GPS三合一電路及WIFI電路原理圖；
[0050]圖5為本發(fā)明控制電路中溫濕度檢測(cè)電路原理圖；
[0051]圖6為本發(fā)明控制電路中稱重電路原理圖；
[0052]圖7為本發(fā)明智能旅行箱打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0053]圖8為圖2中電動(dòng)腳輪截面結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0054]圖9為圖2中電動(dòng)腳輪正面結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0055]圖10為圖2中電動(dòng)腳輪立體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0056]圖中標(biāo)號(hào)說明
[0057]1、箱體
[0058]2、箱蓋
[0059]21、內(nèi)襯鋼片
[0060]22、第一變形受力塊
[0061]23、第二變形受力塊
[0062]24、提手
[0063]3、定向天線
[0064]4、電動(dòng)腳輪
[0065]41、輪軸
[0066]42、定子芯
[0067]43、轉(zhuǎn)子
[0068]44、軸承滾珠
[0069]45、軸承架
[0070]46、定子線圈
[0071]47、轉(zhuǎn)子磁鐵
[0072]48、輪罩
[0073]49、空心螺栓
[0074]5、鋰離子電池
[0075]6、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
[0076]7、拉桿
[0077]8、微型攝像頭
[0078]9、開箱檢測(cè)開關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0079]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案詳細(xì)說明如下，以利全面的了解。
[0080]如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8，圖9和圖10所示。
[0081]—種智能旅彳丁箱，包括箱體I，箱蓋2，拉桿7，把手和復(fù)數(shù)對(duì)電動(dòng)腳輪4 ;其中:
[0082]所述的箱體I上設(shè)置有含有微處理器的控制電路；該箱體I底部設(shè)置有復(fù)數(shù)對(duì)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，即每對(duì)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)一對(duì)電動(dòng)腳輪4 ;該箱體I底部設(shè)置有鋰離子電池5 ;該同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6與帶馬達(dá)的該電動(dòng)腳輪4機(jī)械連接；
[0083]所述的箱蓋2內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)微型攝像頭8 ;該箱蓋2與箱體I的結(jié)合處設(shè)置有至少一個(gè)開箱檢測(cè)開關(guān)9 ;即開箱拍照的功能，如圖7所示，在每次打開箱子時(shí)都會(huì)在箱子打開后，對(duì)開箱人自動(dòng)拍(無聲、無閃光)，并記錄開箱時(shí)間和關(guān)箱時(shí)間，配對(duì)手機(jī)可通過藍(lán)牙查看行程中的全部開箱記錄和照片。見附圖1、圖7，當(dāng)箱子打開時(shí)，微動(dòng)開關(guān)或開箱檢測(cè)開關(guān)9檢測(cè)到開箱，觸發(fā)單片機(jī)IC1，單片機(jī)經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后控制暗藏的微型攝像頭8在一定時(shí)間間隔后拍照三張照片，通過串口傳送給單片機(jī)IC1，并將圖片與開箱時(shí)間一同存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)部EEPROM中，當(dāng)手機(jī)查詢時(shí)通過藍(lán)牙將開箱時(shí)間和圖片傳送給手機(jī)顯示。
[0084]所述的箱體I上設(shè)置至少一對(duì)定向天線3，該定向天線3位于所述拉桿7的一側(cè)，且相對(duì)于拉桿7成左右對(duì)稱設(shè)置；該定向天線3可探測(cè)到射頻引導(dǎo)卡；即旅行箱自動(dòng)跟隨的功能；在機(jī)場(chǎng)、車站等大廳，可打開自動(dòng)跟隨功能，箱子會(huì)自動(dòng)跟隨主人行走，并保持約0.5米距離，但在坡道、上下樓梯時(shí)須人工提行，當(dāng)箱子離主人超過一定距離時(shí)箱子和手機(jī)會(huì)發(fā)出聲音告警。
[0085]也可通過手機(jī)屏幕在一定范圍內(nèi)遙控箱子行走，打開功能后，在手機(jī)屏幕上劃動(dòng)手指，箱子既可按照指令前后左右行走。
[0086]如圖2，電動(dòng)行走部分，包括4個(gè)帶馬達(dá)的一體化電動(dòng)腳輪4及兩個(gè)同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6。在拉桿一側(cè)的兩個(gè)腳輪在自動(dòng)跟隨模式受轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制，在非自動(dòng)跟隨模式下為自由萬向輪，另外兩個(gè)腳輪為自由萬向輪。
[0087]2個(gè)定向天線3放置在旅行箱拉桿一側(cè)的左、右各一個(gè)，可在約I米范圍內(nèi)探測(cè)射頻引導(dǎo)卡。初始時(shí)人應(yīng)站在旅行箱正對(duì)拉桿一側(cè)約0.5米處，并隨身攜帶射頻引導(dǎo)卡，通過手機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)跟隨行走功能，當(dāng)天線檢測(cè)的信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，單片機(jī)通過比較兩個(gè)定向天線3信號(hào)的強(qiáng)度，判定主人的方向和距離，然后控制驅(qū)動(dòng)4個(gè)一體化電動(dòng)腳輪4前進(jìn)、倒退或轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)旅行箱自動(dòng)跟隨行走。鋰離子電池5提供行走所需電能。
[0088]所述的控制電路包括相互電性連接的GPS定位電路，溫濕度檢測(cè)電路和稱重電路；該控制電路分別與該把手，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，該電動(dòng)腳輪4，該微型攝像頭8，該開箱檢測(cè)開關(guān)9及該定向天線3和分別設(shè)置在該箱體內(nèi)的溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器和應(yīng)力傳感器電性連接；箱子內(nèi)置有GPRS模塊和SIM卡，初始需注冊(cè)開通，可在全球GSM兼容系統(tǒng)下通信，運(yùn)行期間通訊公司會(huì)收取通信費(fèi)。箱子內(nèi)置有WIFI模塊和藍(lán)牙模塊。WIFI主要用于在公共場(chǎng)所建立箱子與網(wǎng)絡(luò)及手機(jī)的連接。藍(lán)牙用于在近距離建立箱子與手機(jī)的連接，初次使用須建立配對(duì)，然后可通過手機(jī)控制箱子的各項(xiàng)功能，顯示箱子的各種數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、GPS位置等。
[0089]如圖3，所述的把手包括內(nèi)襯鋼片21，第一變形受力塊22，第二變形受力塊23和提手24 ;該第一變形受力塊22和該第二變形受力塊23位于提手24的兩端；該第一變形受力塊22和該第二變形受力塊23的變形部位分別貼有應(yīng)力電阻；該內(nèi)襯鋼片21位于提手24的內(nèi)部；
[0090]如圖9和圖10所示，所述的電動(dòng)腳輪4包括輪軸41，定子芯42，轉(zhuǎn)子43，軸承滾珠44，軸承架45，定子線圈46，轉(zhuǎn)子磁鐵47，固定在定子芯42上的輪罩48和空心螺栓49 ；該定子芯42與空心螺栓49固定連接；該輪軸41固定在該定子芯42上；該定子芯42上纏繞有定子線圈46，該定子線圈46的導(dǎo)線通過該空心螺栓49穿出與控制電路電性連接；該轉(zhuǎn)子43為一側(cè)中心設(shè)置有沉頭圓孔的圓盤形結(jié)構(gòu)；該轉(zhuǎn)子43設(shè)置了沉頭圓孔一側(cè)的外端面內(nèi)嵌有環(huán)形轉(zhuǎn)子磁鐵47 ;該輪軸41的兩端分別固定連接有設(shè)置了軸承滾珠44的軸承架45 ;該軸承架45嵌入或壓入所對(duì)應(yīng)的該轉(zhuǎn)子43的沉頭圓孔內(nèi)；該轉(zhuǎn)子磁鐵47與該定子線圈46相對(duì)設(shè)置，該轉(zhuǎn)子磁鐵47與該定子線圈46之間的間隙為該轉(zhuǎn)子磁鐵47厚度的三分之一;
[0091]形成當(dāng)拉動(dòng)旅行箱行進(jìn)時(shí)，腳輪的該轉(zhuǎn)子43旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該轉(zhuǎn)子磁鐵47旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)該定子線圈46產(chǎn)生切割磁力線而發(fā)電的結(jié)構(gòu)。通過旅行箱帶發(fā)電功能的腳輪發(fā)電，經(jīng)二極管整流及穩(wěn)壓后可對(duì)旅行箱內(nèi)電池充電，從而延長(zhǎng)旅行箱電池工作時(shí)間。
[0092]該旅行箱的箱體I為立式箱體或臥式箱體；該旅行箱的箱體I和箱蓋2為剛性材料制成或柔性材料制成(即包括金屬或布)。
[0093]該箱體I上設(shè)置有磁性感應(yīng)片，該磁性感應(yīng)片吸附在設(shè)置在該箱體上的感應(yīng)充電區(qū)上；形成通過配套的感應(yīng)式手機(jī)充電線對(duì)手機(jī)充電及通過感應(yīng)充電線接收外部市電給箱體電池充電的結(jié)構(gòu)。即智能電源管理及感應(yīng)充電，如圖1所示，箱內(nèi)各功能模塊都需要電源，為保障長(zhǎng)時(shí)間供電，智能電源管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉當(dāng)前不需要的功能模塊，以微功耗模式綜合管理各功能模塊的運(yùn)行，在電力降低時(shí)關(guān)閉設(shè)定的次要功能，在電力不足時(shí)提醒充電，在箱子擱置不用時(shí)(通過震動(dòng)傳感器檢測(cè)長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng))自動(dòng)關(guān)閉，在檢測(cè)到震動(dòng)時(shí)自動(dòng)開啟。
[0094]對(duì)箱內(nèi)電源充電時(shí)，將感應(yīng)充電線插在220V(或110V)電源上，另一頭的磁性感應(yīng)片吸附在箱子的感應(yīng)充電區(qū)(無需插接)，即可充電，并有充電指示。箱內(nèi)電池容量較大，在手機(jī)電力不足時(shí)可充當(dāng)充電寶，通過配套的感應(yīng)式手機(jī)充電線對(duì)手機(jī)充電，一頭插在手機(jī)充電口，另一頭吸附在箱子的感應(yīng)充電區(qū)即可。
[0095]該控制電路包括微處理器或單片機(jī)，穩(wěn)壓電源，鋰電池和鋰電池管理模塊，WIFI模塊，溫濕度變送器，稱重模塊和應(yīng)力傳感器，GPS定位電路，SIM卡和GPS天線，視頻處理模塊，腳輪驅(qū)動(dòng)模塊及預(yù)留模塊；該GPS定位電路中含有GPRS、藍(lán)牙、GPS三合一定位模塊。
[0096]所述的微處理器或單片機(jī)通過異步串口分別與該WIFI模塊，預(yù)留模塊和連接了應(yīng)力傳感器的稱重模塊雙向電性連接；該溫濕度變送器通過異步串口與所述的微處理器或單片機(jī)單向電性連接；該穩(wěn)壓電源通過電源控制模塊分別與該WIFI模塊，溫濕度變送器，預(yù)留模塊和連接了應(yīng)力傳感器的稱重模塊電性連接；該WIFI模塊電性連接2.4G或5G外部天線；該WIFI模塊電性連接2.4G和5G外部天線；
[0097]所述的微處理器或單片機(jī)通過控制線分別與該GPS定位電路和電源控制模塊電性連接；所述的微處理器或單片機(jī)通過串口分別與該GPS定位電路和連接了鋰電池的鋰電池管理模塊雙向電性連接；該鋰電池管理模塊電性連接無線充電互感器和該穩(wěn)壓電源；該鋰電池電性連接對(duì)外充電互感器；
[0098]所述的SM卡和GPS天線分別與該GPS定位電路電性連接；所述的微處理器或單片機(jī)分別與視頻處理模塊和腳輪驅(qū)動(dòng)模塊電性連接。
[0099]如圖1，GPS定位電路的功能是，當(dāng)需要查詢箱子位置時(shí)，手機(jī)軟件通過GPRS向箱子發(fā)送