工藝仿真花出花裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工藝仿真花成形領(lǐng)域，具體涉及工藝仿真花出花裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工藝仿真花成形系統(tǒng)通常需要經(jīng)過制布、剪裁和沖壓三個步驟才能制成帶有紋絡(luò)的立體工藝仿真花花瓣，通過移花機構(gòu)將花瓣送至攏花機構(gòu)，通過攏花機構(gòu)將若干個帶有紋絡(luò)的立體工藝仿真花花瓣攏成一朵工藝仿真花。如何能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定地對花盤的平面定位控制及裝滿工藝仿真花花盤的吸取、轉(zhuǎn)移，為前端攏花機構(gòu)和后端產(chǎn)品輸送提供有效地橋梁作用。因此設(shè)計一種應(yīng)用于工藝仿真花產(chǎn)品的出花機構(gòu)，且整體成本較低、設(shè)備簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，是十分重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計的工藝仿真花出花裝置，其工藝流程位于攏花工藝與產(chǎn)品輸出流水線之間，實現(xiàn)由機器全自動地實現(xiàn)滿載皂質(zhì)仿真花盤的轉(zhuǎn)移，克服了手工攏花填充及搬運操作，提高了工作效率，同時也降低了生產(chǎn)成本，有效地解決了攏花填充耗時長、工人工作效率低的缺點。本發(fā)明設(shè)計的皂質(zhì)仿真花出花機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，具有創(chuàng)新性，可實現(xiàn)穩(wěn)定地柔性產(chǎn)品的或類似產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移工作。
[0004]為實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取如下的技術(shù)方案:
一種工藝仿真花出花裝置，用于轉(zhuǎn)移花盤，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)以及吸盤;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在安裝座上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸通過支架與直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接，而直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端則與吸盤固定;支架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力驅(qū)動下，帶動吸盤繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動；支架在直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的動力驅(qū)動下，帶動吸盤相對于支架做往復(fù)直線移動;所述吸盤上布置有若干個吸嘴，各吸嘴通過導(dǎo)管與氣源連通。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝座為一固定板。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的動力輸出端通過平行四桿機構(gòu)與支架固定。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的平行四桿機構(gòu)包括兩組，兩組平行四桿機構(gòu)相互平行，每組平行四桿機構(gòu)均包括一根旋轉(zhuǎn)軸、兩根連桿以及一根連接軸，旋轉(zhuǎn)軸與連接軸相互平行，兩根連桿也相互平行;所述旋轉(zhuǎn)軸定位支撐在固定板的下表面，而連接軸則固定安裝在支架上，連桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端則與連接軸鉸接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸的缸座固定在支架上，而氣缸的活塞桿則與吸盤固定。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的氣源為氣栗。
[0010]本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種工藝仿真花的出花方法，包括滿載花盤的轉(zhuǎn)移和空載花盤的轉(zhuǎn)移，滿載花盤的轉(zhuǎn)移是將處于攏花機構(gòu)出花工位的盛滿工藝仿真花的花盤轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品輸送帶，空載花盤的轉(zhuǎn)移則是將空花盤轉(zhuǎn)移至攏花機構(gòu)的出花工位，以便于盛放攏花機構(gòu)在出花工位輸出的工藝仿真花:
滿載花盤的轉(zhuǎn)移，具體包括如下步驟:驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動平行四桿機構(gòu)運動，直至吸盤位于盛滿工藝仿真花瓣的花盤上方；啟動氣缸，伸出氣缸活塞桿，帶動吸盤面向盛滿工藝仿真花瓣的花盤運動，直至吸盤與花盤相觸；啟動氣源，使得吸盤處于吸氣狀態(tài)，以吸起前述盛滿工藝仿真花瓣的花盤;接著驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，將盛滿工藝仿真花瓣的花盤轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品輸出帶上，氣源吹氣，釋放前述盛滿工藝仿真花瓣的花盤，同時氣缸活塞桿回縮，帶動吸盤背離花盤運動；
空載花盤的轉(zhuǎn)移，具體包括如下步驟:驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn)，直至平行四桿機構(gòu)中的連桿處于豎直位置后，啟動氣缸，伸出氣缸活塞桿，帶動吸盤面向盛滿工藝仿真花瓣的花盤運動，直至吸盤與花盤相觸；啟動氣源，使得吸盤處于吸氣狀態(tài)，通過吸盤吸取空花盤;驅(qū)動電機繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，至空花盤位于攏花機構(gòu)的出花工位，氣源處于吹氣狀態(tài)，釋放空花盤；同時氣缸活塞桿回縮，帶動吸盤背離花盤運動。
[0011]根據(jù)上述的技術(shù)方案，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下的有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)對花盤的平面定位控制及裝滿工藝仿真花花盤的吸取、轉(zhuǎn)移，為前端攏花機構(gòu)和后端產(chǎn)品輸送提供有效的橋梁作用，簡單的通過電機旋轉(zhuǎn)控制連桿擺動、氣缸的伸縮以及氣源的吸吹氣實現(xiàn)吸取和釋放花盤，使得操作過程更加簡便。
[0012]【附圖說明】:
圖1為工藝仿真花出花機構(gòu)裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為工藝仿真花出花機構(gòu)裝置吸取滿裝工藝仿真花花盤示意圖圖3為工藝仿真花出花機構(gòu)裝置釋放滿裝工藝仿真花花盤示意圖圖4為工藝仿真花出花機構(gòu)裝置吸取空花盤示意圖
圖中標(biāo)號:1、固定板2、驅(qū)動電機3、連桿4、氣缸5、支架6、吸盤7、花盤。
[0013]具體實施方案:
下面結(jié)合附圖對技術(shù)方案的實施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
如圖1-4所示，本發(fā)明所述的工藝仿真花出花裝置，用于轉(zhuǎn)移花盤，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)以及吸盤；
所述吸盤，通過導(dǎo)管與氣源連接，本發(fā)明中，氣源采用氣栗;通過吸盤的吸取和釋放完成對花盤的轉(zhuǎn)移；
所述直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，固定安裝在支架上，且直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與吸盤連接;本發(fā)明中，如圖1-4所示，所述的直線往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿與吸盤固定，用于推動吸盤相對于花盤做往復(fù)直線移動；
所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動支架帶動吸盤旋轉(zhuǎn)，其一端與安裝座連接，另一端則與支架連接;如圖1-4所示，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機以及與驅(qū)動電機的動力輸出端連接的平行四桿機構(gòu);所述的平行四桿機構(gòu)包括兩組，兩組平行四桿機構(gòu)相互平行，每組平行四桿機構(gòu)均包括一根旋轉(zhuǎn)軸、兩根連桿以及一根連接軸，旋轉(zhuǎn)軸與連接軸相互平行，兩根連桿也相互平行;所述旋轉(zhuǎn)軸定位支撐在固定板的下表面，而連接軸則固定安裝在支架上，連桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端則與連接軸鉸接;支架在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力驅(qū)動下，帶動吸盤繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動;驅(qū)動電機可正反旋轉(zhuǎn)，吸取花盤至釋放花盤之間驅(qū)動電機為正轉(zhuǎn)狀態(tài)，釋放花盤至取空花盤、取空花盤至釋放空花盤之間的驅(qū)動電機為反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
所述花盤，位于平面移動槽上，平面移動槽可做X、Y軸平面精確定位，使花盤能夠精準(zhǔn)配合攏花機構(gòu)工作依次完成每個肥皂花的攏裝；
所述的吸盤孔徑及氣缸參數(shù)根據(jù)滿裝肥皂花盤的重量選定，其中吸盤數(shù)量為兩個及兩個以上。
[0014]驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)時，吸盤為抽吸狀態(tài)，氣缸活塞桿為伸出狀態(tài);到達(dá)后端產(chǎn)品輸送帶時，吸盤為釋放狀態(tài)，氣缸活塞桿為回縮狀態(tài);取空花盤時，吸盤為抽吸狀態(tài)，氣缸活塞桿為伸出狀態(tài);到達(dá)平面移動槽時，吸盤為釋放狀態(tài)，氣缸活塞桿為回縮狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明所述的