一種設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋底的制作工藝中，為了提高鞋子的強(qiáng)度，通常會在中底內(nèi)鉚接腰鐵以支撐人體的重量，使鞋子在重壓的情況下不易變形。而腰鐵的鉚接需要借助鉚接設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，但傳統(tǒng)的鉚接設(shè)備在鉚接腰鐵時，均由人工手動對中；因?yàn)槿藶檎`差大，每次對中的位置都不一樣，容易將腰鐵打偏，產(chǎn)生次品；再且，當(dāng)腰鐵的形狀為兩頭大中間小的特殊尺寸時，人工對中的難度會更加大。因此現(xiàn)有腰鐵鉚接設(shè)備還有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，以解決現(xiàn)有的鉚接設(shè)備對中效果不好、操作不方便的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型所設(shè)計的技術(shù)方案如下:
[0005]一種設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，包括工作臺以及與工作臺電連接的控制臺；其中，所述工作臺包括將腰鐵通過鉚釘鉚接在紙板上的鉚接機(jī)構(gòu)和將腰鐵上的鉚接孔、撞針和紙板三者對中的腰鐵對中機(jī)構(gòu)，所述腰鐵對中機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接工位的左右兩側(cè)，所述鉚接機(jī)構(gòu)與控制臺電連接。
[0006]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述腰鐵對中機(jī)構(gòu)包括第一對中塊、第二對中塊、腰鐵對中氣缸以及與腰鐵對中氣缸氣動連接的第一直線導(dǎo)軌；所述第一對中塊固定設(shè)置在鉚接工位的一側(cè)，第二對中塊可活動的設(shè)置在鉚接工位的另一側(cè)，所述第二對中塊設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌上；所述第一對中塊和第二對中塊的外側(cè)設(shè)有用于調(diào)整對中位置的調(diào)節(jié)手輪；所述第一對中塊和第二對中塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡住腰鐵的卡位塊。
[0007]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述鉚釘機(jī)包括用于壓緊紙板兩側(cè)并將其往鉚接工位后方輸送的壓緊輸送機(jī)構(gòu)；所述壓緊輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接工位的下方，并與控制臺氣動連接。
[0008]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述壓緊輸送機(jī)構(gòu)包括壓緊輸送氣缸、與壓緊輸送氣缸氣動連接的安裝板；所述安裝板上設(shè)有伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)傳動連接的滾輪；所述滾輪設(shè)置為兩個，在滾輪上方還設(shè)有從動滾輪，所述從動滾輪設(shè)置在所述第一對中塊和第二對中塊上；所述壓緊輸送機(jī)構(gòu)還包括固定在工作臺上的固定架以及直線軸承，所述固定架通過直線軸承與安裝板活動連接。
[0009]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述鉚釘機(jī)上還設(shè)有與控制臺氣動連接的紙板定位機(jī)構(gòu)，所述紙板定位機(jī)構(gòu)包括用于定位紙板端部的活動定位塊、用于定位紙板側(cè)邊的紙板定位滑塊以及用于驅(qū)動紙板定位滑塊的紙板定位氣缸；所述活動定位塊設(shè)置在鉚接工位的后方，所述紙板定位滑塊設(shè)置在鉚接工位的前方，紙板定位滑塊與紙板定位氣缸氣動連接；所述紙板定位滑塊上設(shè)有微調(diào)定位位置的調(diào)節(jié)手輪。
[0010]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述鉚釘機(jī)上設(shè)有用于壓緊腰鐵和紙板的紙板壓緊機(jī)構(gòu)，所述紙板壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉚接工位的后方，并與控制臺電連接，其壓緊方式為鉗壓式。
[0011]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述紙板壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鉚接機(jī)構(gòu)上的固定塊、紙板壓緊氣缸以及與紙板壓緊氣缸連接的壓緊塊。
[0012]所述的腰鐵自動對中的鉚接設(shè)備，其中，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括傳動單元、送釘單元、與傳動單元鉸連接的撞針桿、設(shè)置在撞針桿上的上模以及引導(dǎo)鉚釘對中的撞針；所述撞針通過壓縮彈簧可伸縮的設(shè)置在上模內(nèi)；所述鉚接機(jī)構(gòu)還包括與上模相對應(yīng)的下模，所述下模設(shè)置在兩滾輪之間；所述撞針設(shè)置在鉚接工位的上方；所述傳動單元與送釘單元傳動連接。
[0013]所述的腰鐵自動對中的鉚接設(shè)備，其中，傳動單元主要由臺座、電機(jī)、偏心輪、連桿以及搖桿組成；搖桿的一端與撞針桿鉸連接，中部位置與臺座活動連接，搖桿的另一端與連桿的一端活動連接；連桿的另一端與偏心輪活動連接；偏心輪與電機(jī)傳動連接；電機(jī)固定設(shè)置在臺座上，并與控制臺電連接；所述送釘單元主要由存放鉚釘?shù)你T釘盒和連通鉚釘盒的流道組成；該流道的一端與鉚釘盒連通，另一端延伸至撞針的下方。
[0014]所述的設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，其中，所述鉚釘機(jī)還包括支撐殼體和輸送線，所述支撐殼體固定設(shè)置在工作臺下方，所述輸送線設(shè)置在工作臺后方且與支撐殼體固定連接。
[0015]綜上所述，本實(shí)用新型通過在工作臺上設(shè)置腰鐵對中機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同尺寸的腰鐵對中要求，定位位置可以通過調(diào)節(jié)手輪來調(diào)整，使用操作十分方便；通過紙板定位機(jī)構(gòu)的限位作用，以適應(yīng)特殊的工藝要求；通過紙板壓緊機(jī)構(gòu)和壓緊輸送機(jī)構(gòu)的配合，使腰鐵與紙板貼合效果更好，而且無需人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。很好解決了現(xiàn)有的腰鐵鉚接設(shè)備對中效果不好、操作不方便的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)和腰鐵對中機(jī)構(gòu)的局部示意圖一。
[0018]圖3是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)和腰鐵對中機(jī)構(gòu)的局部示意圖二。
[0019]圖4是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的紙板定位機(jī)構(gòu)和紙板壓緊機(jī)構(gòu)的局部示意圖
O
[0020]圖5是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的紙板定位機(jī)構(gòu)和紙板壓緊機(jī)構(gòu)的局部示意圖
--O
[0021]圖6是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的壓緊輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0022]圖7是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的壓緊輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0023]圖8是本實(shí)用新型提供的鉚釘機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種設(shè)有腰鐵對中機(jī)構(gòu)的鉚釘機(jī)，將腰鐵鉚接在紙板上，使鞋體保持固定形狀，包括支撐殼體A10、設(shè)置在支撐殼體AlO上的工作臺BlO和與工作臺BlO電連接的控制臺C10。其中，工作臺BlO包括:紙板定位機(jī)構(gòu)MO，對紙板在一個平面內(nèi)兩個方向上的定位；腰鐵對中機(jī)構(gòu)B30，將腰鐵上的鉚接孔、撞針和紙板對中；鉚接機(jī)構(gòu)B20，通過鉚釘將腰鐵固定在紙板上；壓緊輸送機(jī)構(gòu)B50，將紙板和腰鐵往鉚接工位的后方輸送，為鉚接第二顆釘做準(zhǔn)備；紙板壓緊機(jī)構(gòu)B60，通過壓緊紙板和腰鐵使鉚接第二顆釘時，紙板與腰鐵的貼合度更好；控制臺ClO分別與鉚接機(jī)構(gòu)B20、腰鐵對中機(jī)構(gòu)B30以及壓緊輸送機(jī)構(gòu)B50電連接。
[0026]以下通過具體實(shí)施例對本方案各部分做進(jìn)一步說明:
[0027]如圖1所示，控制臺ClO固定設(shè)置在支撐殼體上，由主控單元(圖中未示出)、顯示輸入單元Cll以及控制器組成，主控單元分別與顯示輸入單元Cll和控制器(圖中未示出)電連接。優(yōu)選的，控制器設(shè)置為腳踏板式開關(guān)。
[0028]如圖2所示，鉚接機(jī)構(gòu)B20固定設(shè)置在支撐殼體上，其包括提供動力的傳動單元、輸送鉚釘?shù)乃歪攩卧?、與傳動單元鉸連接的撞針桿B221、設(shè)置在撞針桿B221上的上模B222以及引導(dǎo)鉚釘對中的撞針(圖中未示出)組成，該撞針通過壓縮彈簧可伸縮的設(shè)置在上模B222內(nèi)，鉚接機(jī)構(gòu)B20還包括與上模B222相對應(yīng)的下模B55，該下模B55設(shè)置在壓緊輸送機(jī)構(gòu)B50上；撞針設(shè)置在鉚接工位的上方。該傳動單元與送釘單元傳動連接。
[0029]如圖3所示，傳動單元主要由臺座B211、電機(jī)B212、偏心輪B213、連桿B214以及搖桿B215組成；搖桿B215的一端與撞針桿B221鉸連接，中部位置與臺座B211活動連接，搖桿B215的另一端與連桿B214的一端活動連接；連桿B214的另一端與偏心輪B213活動連接；偏心輪B213與電機(jī)B212傳動連接；電機(jī)B212固定設(shè)置在臺座B211上，并與控制臺ClO電連接。具體的，傳動單元內(nèi)部的活動連接設(shè)為鉸連接。送釘單元主要由存放鉚釘?shù)你T釘盒B231和連通鉚釘盒B231的流道B232組成；該流道B232的一端與鉚釘盒B231連通，另一端延伸至撞針的正下方，并設(shè)有露出鉚釘?shù)娜笨?；流道B232上設(shè)有一條從鉚釘盒B231延伸至流道B232缺口的引導(dǎo)槽B233，鉚釘從鉚釘盒內(nèi)流入該引導(dǎo)槽B233內(nèi)，流向流道B232缺口 ；進(jìn)一步，為了使鉚釘更容易進(jìn)入流道B232，在鉚釘盒B231上設(shè)有分料盤B234，轉(zhuǎn)動分料盤B234讓鉚釘有序地進(jìn)入流道B232。
[0030]鉚接時，電機(jī)B212帶動偏心輪B213轉(zhuǎn)動，通過連桿B214和搖桿B215的作用使撞針桿B221上下往復(fù)運(yùn)動；當(dāng)撞針桿B221向下鉚接時，撞針穿過流道B232缺口中的鉚釘，流道B232向外退開，撞針帶著鉚釘繼續(xù)向下運(yùn)動；對應(yīng)的，壓緊輸送機(jī)構(gòu)B50上設(shè)有下模B55，撞針和鉚釘與下模B55接觸，撞針縮進(jìn)上模B222內(nèi)部，此時上模B222與下模B55共同作用將腰鐵鉚接在紙板上；鉚接完成后撞針桿B221在向上復(fù)位，此時撞針在壓縮彈簧的作用下復(fù)位伸出，然后流道B232復(fù)位。流道B232的復(fù)位方式可以設(shè)置多種，優(yōu)選的，本實(shí)施例流道B232通過拉伸彈簧復(fù)位。
[0031]結(jié)合圖4和圖5所示，紙板定位機(jī)構(gòu)B40設(shè)置于鉚接工位的前后兩側(cè)，其包括設(shè)置在鉚接工位后側(cè)的活動定位塊B41、設(shè)置在鉚接工位前側(cè)的第一定位塊B42、紙板定位氣缸B43以及與紙板定位氣缸B43氣動連接的紙板定位滑塊B44 ;該活動定位塊B41固定在臺座B211上，其由活動氣缸和伸縮定位塊組成，在活動氣缸的作用下，伸縮定位塊可以向前伸出，也可以向后退縮；第一定位塊B42固定設(shè)置在紙板定位滑塊B44上，對紙板的側(cè)邊進(jìn)行定位。當(dāng)放入紙板時，活動氣缸帶動伸縮定位塊伸出，將紙板擋??；紙板定位氣缸B43啟動，紙板定位滑塊B44帶動第一定位塊B42對紙板一側(cè)定位，隨后進(jìn)行鉚接。
[0032]優(yōu)選的，在紙板定位滑塊B44上設(shè)有第二定位塊B45，該第二定位塊B45用于腰鐵的偏向定位且與第一定位塊B42設(shè)置在同一直線上；使用者可以通過設(shè)定紙板偏離垂直方向的距離來調(diào)整腰鐵的偏向距離，以此來滿足有特殊要求的工藝。
[0033]進(jìn)