多功能象鼻頭自動(dòng)上掛拉片的組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拉鏈制造領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)是指一種多功能象鼻頭自動(dòng)上掛拉片的組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能象鼻頭拉頭，包括一象鼻頭主體和一拉片，而象鼻頭主體包括上翼片、下翼片以及將上翼片和下翼片連接的導(dǎo)鏈柱，上翼片的頂面上設(shè)有一用于裝配拉片的象鼻掛耳。生產(chǎn)時(shí)，通常將象鼻頭主體與拉片分開(kāi)生產(chǎn)，象鼻頭主體的象鼻掛耳預(yù)留一開(kāi)口作為拉片入口，先將拉片掛入象鼻頭主體內(nèi)，然后鉚合完成組裝。
[0003]傳統(tǒng)的拉鏈頭組裝大都由人工操作，靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的部件組裝在一起后再進(jìn)行鉚合，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且廢品率高。為克服以上問(wèn)題，公布號(hào)為CN 103355872A的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種全自動(dòng)拉鏈頭組裝機(jī)，包括機(jī)架和其上設(shè)有的電箱，所述的機(jī)架上設(shè)有面板，面板上設(shè)有拉頭送料機(jī)構(gòu)，拉頭送料機(jī)構(gòu)上連接有拉頭喂料裝置，所述的面板上還設(shè)有拉片喂料裝置，拉片喂料裝置上連接有拉片送料機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上還設(shè)有傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)的上方連接有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的拉片送料機(jī)構(gòu)位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方且與分度轉(zhuǎn)盤(pán)形成對(duì)接配合，所述的面板上設(shè)有與分度轉(zhuǎn)盤(pán)相配合的鉚合機(jī)構(gòu)和成品推出機(jī)構(gòu)，所述的成品推出機(jī)構(gòu)設(shè)于鉚合機(jī)構(gòu)的后側(cè)。組裝前，把拉片放入拉片喂料裝置內(nèi)，把拉頭放入拉頭喂料裝置內(nèi)，工作時(shí)，電箱給傳動(dòng)系統(tǒng)供電，傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)拉頭喂料裝置震動(dòng)，拉頭從拉頭喂料裝置進(jìn)入拉頭送料機(jī)構(gòu)，通過(guò)拉頭送料機(jī)構(gòu)把拉頭輸送到分度轉(zhuǎn)盤(pán)上，傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)帶動(dòng)拉片喂料裝置震動(dòng)，拉片經(jīng)拉片送料機(jī)構(gòu)輸送到分度轉(zhuǎn)盤(pán)上與拉頭配合，再通過(guò)鉚合機(jī)構(gòu)使得拉頭的象鼻把拉片卡固，完成上述步驟后分度轉(zhuǎn)盤(pán)再傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)成品推出機(jī)構(gòu)時(shí)把組裝好的拉鏈頭從分度轉(zhuǎn)盤(pán)上推出，從而組裝完成。雖然，以上拉鏈頭組裝機(jī)可自動(dòng)完成組裝工序，自動(dòng)化程度高，但該組裝機(jī)的拉頭在輸送前需要進(jìn)行去毛刺工序，同時(shí)，拉片輸送至分度轉(zhuǎn)盤(pán)與拉頭配合時(shí)容易出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，無(wú)法保證拉片掛入拉頭的合格率，導(dǎo)致成品率不高；另外，鉚合裝置對(duì)拉頭直接鉚合，容易使拉頭的上翼片和下翼片發(fā)生變形，影響拉鏈頭的組裝質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種多功能象鼻頭自動(dòng)上拉片的組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有拉鏈頭組裝機(jī)的組裝成品率不尚，組裝后的成品質(zhì)量低下等缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]多功能象鼻頭自動(dòng)上掛拉片的組裝機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)拉頭模芯，該圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周側(cè)面上設(shè)有拉頭輸送裝置、拉片輸送裝置以及鉚合裝置，其中，拉頭輸送裝置包括拉頭軌道、拉頭模腔、毛刺刀以及拉頭縱向推送機(jī)構(gòu)，上述拉頭模腔設(shè)于拉頭軌道正下方用于承載拉頭，毛刺刀設(shè)于拉頭模芯正上方，拉頭模腔后方還設(shè)有一將拉頭推送至毛刺刀上的拉頭水平推送機(jī)構(gòu)，上述拉頭縱向推送機(jī)構(gòu)位于毛刺刀正上方；上述拉片輸送裝置包括一傾斜設(shè)置的拉片軌道，該拉片軌道出料口末端設(shè)有一可前后移動(dòng)的拉片承接座，該拉片承接座的正前方還設(shè)有一可上下移動(dòng)使象鼻頭的拉片入口封閉或打開(kāi)的頂持機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，上述拉頭軌道下方設(shè)有一開(kāi)設(shè)有滑槽的滑座，該滑槽內(nèi)設(shè)有一推塊，該推塊開(kāi)設(shè)有一凸形孔形成上述拉頭模腔，上述毛刺刀固定于滑槽末端的滑座側(cè)壁上，該毛刺刀的上端面與滑槽底面平齊。
[0008]進(jìn)一步地，上述拉頭縱向推送機(jī)構(gòu)包括一固定于所述滑座上的固定座、一縱向推刀以及一縱向推送氣缸，其中，固定座開(kāi)設(shè)有一與毛刺刀相通的導(dǎo)向槽，上述縱向推刀設(shè)于該導(dǎo)向槽內(nèi)，并且由縱向推送氣缸驅(qū)動(dòng)推動(dòng)象鼻頭通過(guò)毛刺刀以去毛刺。
[0009]進(jìn)一步地，上述拉頭軌道固定于上述固定座的側(cè)壁上，該拉頭軌道出料末端的側(cè)壁設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)使拉頭軌道打開(kāi)的連接板，該連接板活動(dòng)鉸接于拉頭軌道側(cè)壁，并由一拉伸彈簧固定拉合。
[0010]進(jìn)一步地，上述拉片輸送裝置還包括一支撐座，該支撐座上設(shè)有一滑軌，滑軌上設(shè)有一滑塊，上述拉片承接座固定于該滑塊上，該拉片承接座的前端部設(shè)有一與拉片軌道對(duì)接的傾斜軌道，其后端部連接一驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0011]進(jìn)一步地，上述拉片軌道通過(guò)一支架固定于支撐座側(cè)面，該拉片軌道上設(shè)有一拉片限料機(jī)構(gòu)，該拉片限料機(jī)構(gòu)包括交錯(cuò)作用在拉片上的上頂針和下頂針，其中，上頂針連接一薄型氣缸，下頂針連接一微型氣缸，微型氣缸上設(shè)有第一復(fù)位彈簧。
[0012]進(jìn)一步地，上述頂持機(jī)構(gòu)包括一下端設(shè)有一弧形缺口的頂桿及一驅(qū)動(dòng)頂桿上下移動(dòng)的頂持氣缸，該頂持氣缸的活塞桿連接一水平連接塊，該水平連接塊設(shè)有一通孔，上述頂桿通過(guò)一拉合彈簧可上下移動(dòng)地設(shè)于該通孔內(nèi)，上述頂持氣缸還設(shè)有第二復(fù)位彈簧，上述通孔的上方還設(shè)有一頂桿的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0013]進(jìn)一步地，上述拉頭模芯包括一拉頭模座，該拉頭模座上開(kāi)設(shè)一前端開(kāi)口的拉頭容置槽，該拉頭容置槽前端開(kāi)口的兩側(cè)分別設(shè)有一貼設(shè)于拉頭上翼片內(nèi)側(cè)壁上的豎直定位薄片，該拉頭容置槽的后側(cè)壁上設(shè)有一可前后移動(dòng)的調(diào)整塊。
[0014]進(jìn)一步地，上述鉚合裝置包括一水平鉚刀、一豎直插刀以及一驅(qū)動(dòng)水平鉚刀、豎直插刀移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該豎直插刀的末端被分為與拉頭左右鏈牙通道相適配的左插刀和右插刀，該豎直插刀的前、后側(cè)面分別與所述定位薄片及拉頭下翼片內(nèi)側(cè)壁貼合。
[0015]進(jìn)一步地，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一凸輪、一凸輪套、一豎直導(dǎo)向座、一導(dǎo)向桿以及一軸承，其中，凸輪套套設(shè)于凸輪外表面，導(dǎo)向桿設(shè)于導(dǎo)向座內(nèi)，該導(dǎo)向桿的上端部通過(guò)一連接塊固定連接豎直插刀，其下端部與所述凸輪套活動(dòng)鉸接，上述軸承設(shè)于導(dǎo)向桿上，并且有部分伸出導(dǎo)向桿側(cè)壁，上述水平鉚刀末端固定連接一水平導(dǎo)向塊，該水平導(dǎo)向塊設(shè)于一水平導(dǎo)向座內(nèi)，且其末端與上述軸承外圈下方的導(dǎo)向桿側(cè)壁貼合，該水平導(dǎo)向塊還設(shè)有第三復(fù)位彈簧。
[0016]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0017]1、本實(shí)用新型的組裝機(jī)，拉頭及拉片分別沿各自軌道下落，其中，拉頭下料落入拉頭模腔后，由拉頭水平推送機(jī)構(gòu)推送至毛刺刀上，再由拉頭縱向推送機(jī)構(gòu)推送，拉頭通過(guò)毛刺刀完成去毛刺工序并落入拉頭模芯中，而拉片則先由拉片承接座承接后掛入拉頭的拉片Λ 口，完成拉片的上掛動(dòng)作后，最后由鉚合裝置完成鉚合動(dòng)作。
[0018]2、本實(shí)用新型的組裝機(jī)，結(jié)合多功能象鼻頭拉鏈的特點(diǎn)，拉頭輸送裝置設(shè)有拉頭模腔、毛刺刀、拉頭水平推送機(jī)構(gòu)以及拉頭縱向推送機(jī)構(gòu)，在保證拉頭準(zhǔn)確送入拉頭模芯的同時(shí)，完成拉頭的去毛刺工序，節(jié)省了象鼻頭拉鏈的去毛刺工序，提高了象鼻頭拉鏈的組裝效率。
[0019]3、本實(shí)用新型的拉頭軌道末端側(cè)壁設(shè)有一可旋轉(zhuǎn)的連接板，該連接板活動(dòng)鉸接在拉頭軌道上，并由一拉伸彈簧固定拉合，當(dāng)拉頭在軌道末端出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí)，只需向側(cè)面旋轉(zhuǎn)連接板即可取出拉頭，便于故障的排除與解決，進(jìn)一步提高拉頭的組裝效率。
[0020]4、本實(shí)用新型拉片輸送裝置，還設(shè)有頂持機(jī)構(gòu)，頂持機(jī)構(gòu)包括了一可上下移動(dòng)的頂桿，該頂桿下移時(shí)起到封閉象鼻頭拉片入口防止拉片因拉片承接座的后退被帶回而掉落，同時(shí)，頂桿還與接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)相互配合，用于檢測(cè)拉頭模芯上是否有拉頭，其原理是:當(dāng)拉頭模芯內(nèi)有拉頭時(shí)，頂桿下移時(shí)受到拉頭阻礙作用下，壓縮拉合彈簧，使頂桿相對(duì)于連接塊向上移動(dòng)而被接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)。
[0021]5、本實(shí)用新型的鉚合裝置上還設(shè)有一豎直插刀，在進(jìn)行鉚合工序時(shí)，該豎直插刀進(jìn)入拉頭的鏈牙通道內(nèi)，以頂持上翼片和下翼片，防止鉚合時(shí)使象鼻頭的上翼片和下翼片發(fā)生變形而出現(xiàn)廢品，大大提高了產(chǎn)品的合格率。
[0022]6、本實(shí)用新型鉚合裝置的水平鉚刀與豎直插刀共用同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，不僅節(jié)省設(shè)備成本，同時(shí)保證水平鉚刀與豎直插刀動(dòng)作的一致性，提高鉚合的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型省略振動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖2為本實(shí)用新型省略振動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0025]圖3為本實(shí)用新型拉頭模芯的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖4為本實(shí)用新型拉頭模芯的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖5為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的分解示意圖一；
[0029]圖7為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的分解示意圖二 ；
[0030]圖8為本實(shí)用新型拉片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本實(shí)用新型拉片輸送裝置頂持機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0032]圖10為本實(shí)用新型鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11為本實(shí)用新型鉚合裝置的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0035]參照?qǐng)D1和圖2，多功能象鼻頭自動(dòng)上拉片的組裝機(jī)，包括機(jī)架I及設(shè)于機(jī)架I上的圓形轉(zhuǎn)盤(pán)2，該圓形轉(zhuǎn)盤(pán)2的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)拉頭模芯3，該圓形轉(zhuǎn)盤(pán)2的圓周側(cè)面的機(jī)架I上依次設(shè)有拉頭輸送裝置4、拉片輸送裝置5以及鉚合裝置6。
[0036]參照?qǐng)D3和圖4，上述拉頭模芯3包括一拉頭模座31，該拉頭模座31上開(kāi)設(shè)一前端開(kāi)口的拉頭容置槽32，該拉頭容置槽32前端開(kāi)口的兩側(cè)分別設(shè)有一貼設(shè)于拉頭上翼片內(nèi)側(cè)壁上的豎直定位薄片33，該拉頭容置槽32的后側(cè)壁上設(shè)有一調(diào)整塊34，調(diào)整塊后部固定連接一穿出拉頭模座31的徑向螺絲35，該拉頭模座31上還設(shè)有一用于固定徑向螺絲35的縱向螺絲36。該結(jié)構(gòu)的拉頭模芯3，適用于各種厚度不同的象鼻頭，調(diào)整時(shí)，先松開(kāi)縱向螺絲36，旋轉(zhuǎn)徑向螺絲35使調(diào)整塊34前后移動(dòng)，最后再旋緊縱向螺絲36即可，無(wú)需更換拉頭模芯，節(jié)省成本，同時(shí)提高組裝效率。
[0037]參照?qǐng)D5至圖7，拉頭輸送裝置4包括拉頭軌道41、拉頭模腔42