專利名稱：全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及超聲技術，特別是涉及全數(shù)字超聲頻譜多普勒測量血流和運動組織速度的方法。
背景技術：
超聲成像設備是四大醫(yī)學影像設備之一，其無創(chuàng)、實時、檢查費用低和易于操作的特點，已經(jīng)使之成為目前醫(yī)院中使用最廣泛的檢查設備。B型成像和血流成像是醫(yī)學超聲技術的最主要的兩個方面，頻譜多普勒和彩色多普勒成像技術是目前血流成像中最重要的兩種手段。彩色多普勒成像技術能夠提供直觀的血流分布情況，但是缺乏定量分析血流和組織運動速度的能力，而頻譜多普勒成像技術則能夠準確而定量地檢測出血流速度，因此與黑白B型超聲組成的高檔黑白雙工系統(tǒng)和與彩色血流成像組成的彩超成像系統(tǒng)目前已經(jīng)成為臨床使用中最重要的超聲診斷設備。
超聲頻譜多普勒技術的基本原理是檢測超聲回波信號中的多普勒頻偏信號，然后采用譜分析的方法計算出血流和運動組織的速度，用聲譜圖或者音頻信號的方式實時反映出來。目前超聲設備中多普勒頻偏信號的檢測與處理采用的是模擬處理的方法，例如何麗靜等提出的超聲多普勒血流測量儀(中國專利公開號2315567)和余建國等提出的雙超聲束多普勒血流速度測量方法(中國專利公開號1257695)均采用了模擬方法進行多普勒頻偏信號的檢測和處理，存在以下缺點1、受到模擬器件和電路精度的限制，多普勒頻偏信號檢測不夠精確；2、模擬器件的一致性較差，導致多普勒信號檢測通道中存在誤差；3、模擬檢測和處理的方法限制了許多信號處理方法的實現(xiàn)和應用，導致檢測出的多普勒頻偏信號的性噪比較差。
九十年代之后，隨著數(shù)字技術的迅速發(fā)展，大量數(shù)字信號處理方法應用到超聲設備中，高精度的處理技術和先進的數(shù)字信號處理方法代表著超聲技術的發(fā)展方向。例如黃宇星等提出的全數(shù)字B超波束合成裝置(中國專利公開號1286963)采用了全數(shù)字技術實現(xiàn)超聲回波信號處理和成像，獲得了令人滿意的B型超聲圖像。但是該專利并沒有將全數(shù)字技術應用到多普勒信號處理中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術的不足之處而提出一種利用高精度和先進的數(shù)字信號處理技術實現(xiàn)多普勒頻偏信號的檢測和處理，獲得質(zhì)量更好的聲譜圖，最終計算出精度更高的血流和運動組織速度的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法及裝置。
本發(fā)明的目的可以通過采用以下技術方案來實現(xiàn)設計、使用一種全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法，包括步驟①設置發(fā)射/接收電路，令多普勒探頭中一組換能器按固定間隔發(fā)射超聲波束，并同時接收其回波；進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換；③將波束合成；④作B型成像處理；⑤多普勒處理和⑥在屏幕上顯示；所述步驟⑤多普勒處理包括步驟A正交解調(diào)，將波束合成后的數(shù)字超聲回波信號處理成一對正交信號并完成解調(diào)；B進行距離選通和累加，分別控制兩路數(shù)字超聲回波信號的通過時間，將通過的超聲回波數(shù)據(jù)進行累加，輸出兩路多普勒頻偏信號；C譜分析和音頻處理，處理兩路頻偏信號生成多普勒圖數(shù)據(jù)和正反向音頻信號。
本發(fā)明的目的還要通過采用以下技術方案來進一步實現(xiàn)一種全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置，包括超聲多普勒探頭、發(fā)射/接收電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、波束合成電路、B型處理電路和顯示器，上述各電路依次連接，在所述波束合成電路和顯示器之間，與所述B型處理電路并聯(lián)連接有多普勒處理電路。所述多普勒處理器包括正交解調(diào)電路、距離選通電路和累加器以及譜分析器和音頻處理電路；所述正交解調(diào)電路的信號輸入端接來自波束合成電路的數(shù)字超聲回波信號，其信號輸出端接距離選通電路和累加器的信號輸入端；所述距離選通電路和累加器的信號輸出端接譜分析和音頻處理電路的信號輸入端；所述譜分析和音頻處理電路的信號輸出端輸出多普勒譜圖和正反向音頻信號。
同現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明優(yōu)點在于大大提高了多普勒信號的信噪比，獲得的測量結果精度更高。


圖1是本發(fā)明全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法及裝置的電路方框圖；圖2是本發(fā)明全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法及裝置的多普勒成像裝置6的電路方框圖；圖3是圖2中正交解調(diào)61的電路方框圖；圖4是圖2中距離選通累加器62的電路方框圖；圖5是圖2中譜分析音頻處理63的電路方框圖；圖6是圖4中距離選通621和累加器622的電原理圖。
具體實施例方式
以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。
如圖1所示，本發(fā)明包括依次連接的超聲多普勒探頭1、發(fā)射/接收電路2、A/D轉(zhuǎn)換電路3、波束合成電路4、B型處理電路5和顯示器7，全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置6與B型成像處理5并聯(lián)被接入在波束合成電路4的信號輸出端和顯示7的信號輸入端之間，用于檢測處理超聲波束合成電路輸出的數(shù)字回波信號中的多普勒頻偏信號，最后將計算處理得到的多普勒譜圖和音頻信號送入顯示7。
如圖2所示，本發(fā)明全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置6包括正交解調(diào)電路61，用于將波束合成后的數(shù)字超聲回波信號處理成一對正交信號并完成解調(diào)；距離選通電路和累加器62，用于將正交解調(diào)后的回波信號中需要處理的數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換成多普勒頻偏信號；譜分析和音頻處理電路63，用于將多普勒頻偏信號處理生成多普勒譜圖數(shù)據(jù)和正反向音頻信號。
所述正交解調(diào)電路61采用型號為AD6620的專用正交解調(diào)芯片；所述距離選通電路和累加器62采用型號為EP1K100的現(xiàn)場可編程邏輯芯片；所述譜分析和音頻處理電路63采用型號為TMS320C6711的數(shù)字信號處理芯片。
所述正交解調(diào)電路61的信號輸入端接來自波束合成電路4的數(shù)字超聲回波信號，它的信號輸出端接距離選通電路和累加器62的信號輸入端；所述距離選通電路和累加器62的信號輸出端接譜分析和音頻處理電路63的信號輸入端；所述譜分析和音頻處理電路63的信號輸出端輸出多普勒譜圖和正反向音頻信號。
如圖3所示，所述正交解調(diào)電路61包括正交乘法器611和614，用于將數(shù)字超聲回波數(shù)據(jù)RF與一對正交向量COS(2πnf0/fs)和-SIN(2πnf0/fs)分別相乘；兩路完全相同的梳狀濾波器(CIC濾波器)612和615，用于將兩路正交信號進行抽取濾波；兩路完全相同的FIR低通濾波器613和616，用于將兩路正交信號進行解調(diào)處理，輸出一對正交解調(diào)后的數(shù)字超聲回波信號I1和Q1。
所述正交乘法器611和614的信號輸入端并聯(lián)接來自波束合成電路4的數(shù)字超聲回波信號RF；所述正交乘法器611和614的信號輸出端分別接CIC濾波器612和615的信號輸入端；所述CIC濾波器612和615的信號輸出端分別接FIR低通濾波器613和616的信號輸入端；所述FIR低通濾波器613和616分別輸出正交解調(diào)后的數(shù)字超聲回波信號I1和Q1。
如圖4所示，所述距離選通電路和累加器62包括兩路完全相同的距離選通電路621和623，用于分別控制數(shù)字超聲回波信號I1和Q1的通過時間；兩路完全相同的累加器622和624，用于將通過的超聲回波數(shù)據(jù)進行累加，輸出兩路多普勒頻偏信號I2和Q2。
所述的距離選通電路621和623的信號輸入端分別接FIR低通濾波器613和616輸出的數(shù)字超聲回波信號I1和Q1；它們的信號輸出端分別接累加器622和624的信號輸入端；所述累加器622和624的信號輸出端分別輸出兩路多普勒頻偏信號I2和Q2。
圖5是所述譜分析和音頻處理電路63的電路方框圖，兩路完全相同的增益控制電路631和633，用于分別對數(shù)字多普勒頻偏信號I2和Q2進行自動和手動增益調(diào)節(jié)；兩路完全相同的壁濾波器632和634，用于將多普勒頻偏信號中的低頻血管和組織運動信號成分濾除；快速傅立葉變換電路(FFT)6311，用于對多普勒頻偏信號進行功率譜估計；譜平均電路6312，用于對計算出的相鄰兩根譜線做平均，達到抑制功率譜起伏的作用；包絡勾邊電路6313，用于計算多普勒譜圖包絡；譜壓縮電路6314，用于壓縮功率譜數(shù)據(jù)的動態(tài)范圍，以達到顯示的要求；兩路完全相同的基線調(diào)整電路635和638，用于實現(xiàn)多普勒譜圖基線移動時，對應的時域音頻信號的處理；Hilbert濾波器電路636，用于將一路多普勒頻偏信號相移90°；延時補償電路639，用于補償另外一路多普勒頻偏信號的相位延時量；加法器637，用于將兩路處理后的多普勒頻偏信號相加，得到正向血流數(shù)據(jù)LA；減法器6310，用于將兩路處理后的多普勒頻偏信號相減，得到反向血流數(shù)據(jù)RA。
所述的增益控制電路631和633的信號輸入端分別接累加器622和624輸出的多普勒頻偏信號I2和Q2；它們的信號輸出端分別連接壁濾波器632和634的信號輸入端；所述快速傅立葉變換電路(FFT)6311的一個信號輸入端與所述基線調(diào)整電路635的信號輸入端并聯(lián)接壁濾波器632的信號輸出端，所述快速傅立葉變換電路(FFT)6311的另一個信號輸入端與所述基線調(diào)整電路638的信號輸入端并聯(lián)接壁濾波器634的信號輸出端；所述譜平均電路6312的信號輸入端接快速傅立葉變換電路(FFT)6311的信號輸出端；它的信號輸出端接包絡勾邊電路6313的信號輸入端；所述包絡勾邊電路6313的信號輸出端接譜壓縮6314的信號輸入端；所述譜壓縮電路6314輸出計算得到的多普勒譜圖數(shù)據(jù)PW；所述Hilbert濾波器636的信號輸入端接基線調(diào)整電路635的信號輸出端；所述延時補償電路639的信號輸入端接另一個基線調(diào)整電路638的信號輸出端；Hilbert濾波器636的信號輸出端與延時補償電路639的信號輸出端分別接加法器637的兩個信號輸入端，同時也分別接減法器6310的兩個信號輸入端；所述加法器637的信號輸出端輸出計算得到的正向血流音頻信號LA；所述減法器6310的信號輸出端輸出計算得到的反向血流音頻信號RA。
圖6是所述距離選通621和累加器622的電原理圖，D觸發(fā)器6211用于控制數(shù)字超聲回波信號I1的通過時間；加法器6221用于將通過的數(shù)字超聲回波信號累加；D觸發(fā)器6222用于鎖存信號累加過程的中間數(shù)據(jù)；D觸發(fā)器6223用于鎖存累加輸出的數(shù)字超聲回波信號；除法器6224用于將累加后的數(shù)字超聲回波信號進行平均；D觸發(fā)器6225將累加平均處理完成后的數(shù)據(jù)按照固定頻率鎖存輸出I2。
所述D觸發(fā)器6211數(shù)據(jù)輸入端data[]接FIR低通濾波器613輸出的數(shù)字超聲回波信號I1，它的時鐘輸入端接正交解調(diào)電路61的數(shù)據(jù)同步時鐘輸出CLK，它的使能端enable接距離選通起始控制信號QD10，它的異步清零端aclr接系統(tǒng)同步信號/SOGATE，它的輸出端q[]接加法器6221的數(shù)據(jù)輸入端AA[15..0]；加法器6221的另一個數(shù)據(jù)輸入端BB[21..0]接D觸發(fā)器6222的數(shù)據(jù)輸出端q[]，它的數(shù)據(jù)輸出端OUT[21..0]同時接D觸發(fā)器6222和6223的數(shù)據(jù)輸入端data[]；D觸發(fā)器6222的時鐘輸入端接正交解調(diào)電路61的數(shù)據(jù)同步時鐘輸出CLK，它的異步清零端aclr接系統(tǒng)同步信號/SOGATE；D觸發(fā)器6223的時鐘輸入端接距離選通結束控制信號READ，它的信號輸出端q[]接除法器6224的被除數(shù)輸入端numerator[]；除法器6224的除數(shù)輸入端denominator[]接控制信號DEN[6..0]，它的信號輸出端quotient[]接D觸發(fā)器6225的信號輸入端data[]；D觸發(fā)器6225的時鐘輸入端接系統(tǒng)同步信號/SOGATE，它的信號輸出端輸出信號I2。
本發(fā)明的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置的工作過程如下來自全數(shù)字B超波束合成電路4的數(shù)字超聲回波信號RF被同時送入正交乘法器611和614，分別與一對正交向量COS(2πnf0/fs)和-SIN(2πnf0/fs)相乘，得到兩路正交的超聲回波信號；再分別經(jīng)過CIC濾波器612和615完成抽取濾波后分別送入FIR低通濾波器613和616；濾波處理后得到一對正交的多普勒回波信號I1和Q1；然后分別送入距離選通621、623和累加器622和624，D觸發(fā)器6211根據(jù)距離選通起始控制信號QD10鎖存多普勒回波信號后，由加法器6211和D觸發(fā)器6222完成信號的累加運算，再經(jīng)過D觸發(fā)器6223根據(jù)距離選通結束控制信號READ鎖存輸出后送除法器6224完成平均運算，結果通過D觸發(fā)器6225按系統(tǒng)同步信號/SOGATE的頻率輸出，I、Q兩路處理完全相同，處理輸出兩路正交的多普勒頻偏信號I2和Q2；再分別送入增益控制電路631和633，實現(xiàn)自動和手動的增益調(diào)節(jié)；輸出的信號分別進入壁濾波器632和634，濾除多普勒頻偏信號中存在的血管和運動組織的低頻信號；處理得到的結果一起進入快速傅立葉變換電路(FFT)6311，完成多普勒頻偏信號的功率譜估算；輸出的功率譜數(shù)據(jù)再經(jīng)過譜平均電路6312的譜線平均處理，結果輸出到包絡勾邊電路6313處理得到含有譜包絡的數(shù)據(jù)；最后經(jīng)過譜壓縮電路6314處理得到多普勒譜圖PW；經(jīng)過壁濾波器632和634處理輸出的正交多普勒頻偏信號同時送入基線調(diào)整電路635和638，實現(xiàn)多普勒譜圖基線移動時，對應的時域音頻信號處理；輸出的兩路信號，一路送入Hilbert濾波636處理獲得經(jīng)過90°相移信號，另一路送入延時補償639進行相位補償；兩路輸出信號經(jīng)過加法器637處理得到正向血流音頻信號LA，同時也送入減法器6310處理得到反向血流音頻信號RA。
本發(fā)明的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置將距離選通電路和累加器62去掉，還可以用于實現(xiàn)全數(shù)字連續(xù)波多普勒成像裝置；將發(fā)射/接收電路2和距離選通與累加器62進行時序控制的修改，還可以用于實現(xiàn)全數(shù)字高脈沖重復頻率(HPRF)多普勒成像裝置。
本發(fā)明的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置除了應用于醫(yī)學超聲設備外，也可應用于工業(yè)領域，例如用于測量一般流體的流速流量等。
權利要求
1.一種全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法，包括步驟①設置發(fā)射/接收電路，令多普勒探頭中一組換能器按固定間隔發(fā)射超聲波束，并同時接收其回波；②進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換；③將波束合成；④作B型成像處理；⑤多普勒處理和⑥在屏幕上顯示；其特征在于所述步驟⑤多普勒處理包括步驟A正交解調(diào)，將波束合成后的數(shù)字超聲回波信號處理成一對正交信號并完成解調(diào)；B進行距離選通和累加，分別控制兩路數(shù)字超聲回波信號的通過時間，將通過的超聲回波數(shù)據(jù)進行累加，輸出兩路多普勒頻偏信號；C譜分析和音頻處理，處理兩路頻偏信號生成多普勒譜圖數(shù)據(jù)和正反向音頻信號。
2.如權利要求1所述的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法，其特征在于所述步驟A包括以下步驟a將數(shù)字超聲回波數(shù)據(jù)RF與一對正交向量COS(2πnf0/fs)和-SIN(2πnf0/fs)分別相乘；b將兩路正交信號進行抽取濾波；c將兩路正交信號進行解調(diào)處理，輸出一對正交解調(diào)后的數(shù)字超聲回波信號I1和Q1。
3.如權利要求1所述的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法，其特征在于所述步驟B包括以下步驟a兩路完全相同的距離選通電路(621)和(623)分別控制所述數(shù)字超聲回波信號I1和Q1的通過時間；b兩路完全相同的累加器(622)和(624)將通過的超聲回波數(shù)據(jù)進行累加，輸出兩路多普勒頻偏信號I2和Q2。
4.如權利要求1所述的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像方法，其特征在于所述步驟C包括以下步驟a對數(shù)字多普勒頻偏信號I2和Q2進行自動和手動增益調(diào)節(jié)；b將多普勒頻偏信號中的低頻血管和組織運動信號成分濾除；c對多普勒頻偏信號進行功率譜估計；d對計算出的相鄰兩根譜線做平均，達到抑制功率譜起伏的作用；e計算多普勒譜圖包絡；f壓縮功率譜數(shù)據(jù)的動態(tài)范圍，以達到顯示的要求；g多普勒譜圖基線移動時，進行對應的時域音頻信號的處理；h將一路多普勒頻偏信號相移90°，補償另外一路多普勒頻偏信號的相位延時量；i將兩路處理后的多普勒頻偏信號相加，得到正向血流數(shù)據(jù)LA，將兩路處理后的多普勒頻偏信號相減，得到反向血流數(shù)據(jù)RA。
5.一種全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置，包括依次連接的超聲多普勒探頭(1)、發(fā)射/接收電路(2)、A/D轉(zhuǎn)換電路(3)、波束合成電路(4)、B型處理電路(5)和顯示器(7)，在所述波束合成電路(4)和顯示器(7)之間，與所述B型處理電路(5)并聯(lián)連接有多普勒處理電路(6)，其特征在于所述多普勒處理器(6)包括正交解調(diào)電路(61)、距離選通電路和累加器(62)以及譜分析器和音頻處理電路(63)；所述正交解調(diào)電路(61)的信號輸入端接來自波束合成電路(4)的數(shù)字超聲回波信號，其信號輸出端接距離選通電路和累加器(62)的信號輸入端；所述距離選通電路和累加器(62)的信號輸出端接譜分析和音頻處理電路(63)的信號輸入端；所述譜分析和音頻處理電路(63)的信號輸出端輸出多普勒譜圖和正反向音頻信號。
6.如權利要求5的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置，其特征在于所述正交解調(diào)電路(61)包括兩個正交乘法器(611)和(614)，兩路完全相同的梳狀濾波器(CIC濾波器)(612)和(615)，兩路完全相同的FIR低通濾波器(613)和(616)；所述正交乘法器(611)和(614)的信號輸入端并聯(lián)接來自波束合成電路(4)的數(shù)字超聲回波信號RF；所述正交乘法器(611)和(614)的信號輸出端分別接CIC濾波器(612)和(615)的信號輸入端；所述CIC濾波器(612)和(615)的信號輸出端分別接FIR低通濾波器(613)和(616)的信號輸入端。
7.如權利要求5的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置，其特征在于所述距離選通電路和累加器(62)包括兩路完全相同的距離選通電路(621)和(623)，用于分別控制數(shù)字超聲回波信號I1和Q1的通過時間；兩路完全相同的累加器(622)和(624)，用于將通過的超聲回波數(shù)據(jù)進行累加，輸出兩路多普勒頻偏信號I2和Q2；所述的距離選通電路(621)和(623)的信號輸入端分別接FIR低通濾波器(613)和(616)輸出的數(shù)字超聲回波信號11和Q1；它們的信號輸出端分別接累加器(622)和(624)的信號輸入端；所述累加器(622)和(624)的信號輸出端分別輸出兩路多普勒頻偏信號I2和Q2。
8.如權利要求5的全數(shù)字超聲頻譜多普勒成像裝置，其特征在于所述譜分析和音頻處理電路(63)包括兩路完全相同的增益控制電路(631)和(633)、兩路完全相同的壁濾波器(632)和(634)、快速傅立葉變換電路(FFT)(6311)、譜平均電路(6312)、包絡勾邊電路(6313)、譜壓縮電路(6314)，兩路完全相同的基線調(diào)整電路(635)和(638)，Hilbert濾波器(636)，延時補償電路(639)，加法器(637)以及減法器(6310)；所述增益控制電路(631)和(633)的信號輸入端分別接所述累加器(622)和(624)輸出的多普勒頻偏信號12和Q2，其信號輸出端分別連接所述壁濾波器(632)和(634)的信號輸入端；所述快速傅立葉變換電路(FFT)(6311)的一個信號輸入端與所述基線調(diào)整電路(635)的信號輸入端并聯(lián)接所述壁濾波器(632)的信號輸出端，所述快速傅立葉變換電路(FFT)(6311)的另一個信號輸入端與所述基線調(diào)整電路(638)的信號輸入端并聯(lián)接壁濾波器(634)的信號輸出端；所述譜平均電路(6312)的信號輸入端接快速傅立葉變換電路(FFT)(6311)的信號輸出端；它的信號輸出端接包絡勾邊電路(6313)的信號輸入端；所述包絡勾邊電路(6313)的信號輸出端接譜壓縮電路(6314)的信號輸入端；所述譜壓縮電路(6314)輸出計算得到的多普勒譜圖數(shù)據(jù)PW；所述Hilbert濾波器(636)的信號輸入端接基線調(diào)整電路(635)的信號輸出端；所述延時補償電路(639)的信號輸入端接另一個基線調(diào)整電路(638)的信號輸出端；Hilbert濾波器(636)的信號輸出端與延時補償電路(639)的信號輸出端分別接加法器(637)的兩個信號輸入端，同時也分別接減法器(6310)的兩個信號輸入端；所述加法器(637)的信號輸出端輸出計算得到的正向血流音頻信號LA；所述減法器(6310)的信號輸出端輸出計算得到的反向血流音頻信號RA。
全文摘要
一種全數(shù)字超聲頻譜多譜勒成像方法及裝置，涉及雙超聲束多譜勒測量血流速度和運動組織速度的技術，本發(fā)明方法包括步驟①設置發(fā)射/接收電路，令多譜勒探頭中兩組換能器以不同入射角分別發(fā)射不同頻率的超聲波束，并同時接收其回波；②進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換；③將波束合成；④作B型成像處理；⑤多譜勒處理和⑥在屏幕上顯示；所述步驟⑤多譜勒處理包括步驟A正交解調(diào)；B進行距離選通和累加，分別控制兩路數(shù)字超聲回波信號的通過時間，將通過的超聲回波數(shù)據(jù)進行累加，輸出兩路多譜勒頻偏信號；C譜分析和音頻處理，處理兩路頻偏信號生成多譜勒圖數(shù)據(jù)和正反向音頻信號。同現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明優(yōu)點在于大大提高了多普勒信號的信噪比，獲得的測量結果精度更高。
文檔編號A61B8/08GK1440726SQ02134900
公開日2003年9月10日 申請日期2002年10月1日 優(yōu)先權日2002年10月1日
發(fā)明者許堅, 王震宇, 林潔穎, 雷鵬 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司