專利名稱：多功能人工膝關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種人工膝關(guān)節(jié)，特別是涉及一種利用油壓控制，并且能夠進(jìn)行安全與速度調(diào)整的多功能人工膝關(guān)節(jié)。
背景技術(shù)：
因?yàn)橹卮笸鈧?、病變而截肢，或者是先天性肢體殘缺者，借由義肢的重建，往往就能夠達(dá)到外觀或功能性上與一般人無(wú)異的目的。特別是在下肢義肢方面，對(duì)于膝部以下喪失者而言，除了必需裝設(shè)有小腿義足以外，最重要的莫過(guò)于連接大腿與小腿義足二者的人工膝關(guān)節(jié)。
如圖1與圖2所示，為了能夠達(dá)到正常行走功能的需求，一種以往所用的人工膝關(guān)節(jié)200，包含了一連接大腿8的連動(dòng)裝置81、一樞接在與連動(dòng)裝置81上并與小腿義足9相連接的支撐架82，以及一裝設(shè)在支撐架82中的油壓裝置83。油壓裝置83具有一填充有油壓液的本體830，以及一與連動(dòng)裝置81相連動(dòng)的活塞831，活塞可以在本體830內(nèi)上下移動(dòng)，并且將本體830內(nèi)部空間分隔為一上腔室832與一下腔室833，且上、下腔室832、833之間是借由一油道834相互連通，所以當(dāng)活塞831移動(dòng)時(shí)，就能推擠油壓液在上、下腔室832、833之間流動(dòng)。連動(dòng)裝置81與支撐架82二者間的樞轉(zhuǎn)角度設(shè)計(jì)是如圖中箭頭所示，使得固定在支撐架下方的小腿義足9能夠相對(duì)于大腿8樞轉(zhuǎn)一定角度，使得使用者能夠進(jìn)行伸膝與曲膝的動(dòng)作。
因?yàn)槿鄙偌∪馀c肌腱，故需要油壓裝置83來(lái)提供一緩沖作用，使得小腿義足9與大腿8間存在一油壓力，如圖1所示，當(dāng)使用者抬起大腿后，由于支撐架82、油壓裝置83以及小腿義足9的自然重量，使得小腿義足9與大腿8間形成一夾角，此時(shí)連動(dòng)裝置81帶動(dòng)油壓裝置83的活塞831下壓，并將油壓液自下腔室833經(jīng)由油道834推擠至上腔室832。接著，如圖2所示，當(dāng)使用者重心前傾而使得小腿義足9接觸地面后，使用者施于地面的力量使得地面相對(duì)于小腿義足9產(chǎn)生一反作用力，使得活塞831被連動(dòng)裝置81上拉，并把油壓液由上腔室832推擠至下腔室833，此時(shí)小腿義足9即相對(duì)于大腿8略呈一直線，故膝關(guān)節(jié)200能夠借此確實(shí)地支撐住人體的重心。于是，借由上述動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，就能夠讓使用者行走自如。
然而，上述乃是一般在平地上行走時(shí)的狀況，倘若遇到下坡、下樓梯等不同路況時(shí)，由于需要較大的支撐力，也就是當(dāng)小腿義足9在相對(duì)于大腿8尚未呈現(xiàn)直線狀態(tài)時(shí)就必需能夠撐立人體重量，前述的人工膝關(guān)節(jié)200并沒(méi)有相關(guān)的安全設(shè)施，所以會(huì)造成使用者傾倒、跌落等危險(xiǎn)。除此之外，為了因應(yīng)快走、跑步等不同運(yùn)動(dòng)狀況，也需能夠在曲膝狀態(tài)下提供足夠支撐力的人工膝關(guān)節(jié)，才能夠真正進(jìn)行與一般人相同的日常生活動(dòng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)安全控制功能，并且能夠正常進(jìn)行上、下樓梯以及行走、跑步等動(dòng)作的多功能人工膝關(guān)節(jié)。
于是，本實(shí)用新型多功能人工膝關(guān)節(jié)是用來(lái)使得一小腿義足能夠相對(duì)于一大腿轉(zhuǎn)動(dòng)，該多功能人工膝關(guān)節(jié)包含有一關(guān)節(jié)座、一連動(dòng)裝置、一中空支撐架、一油壓裝置以及一安全裝置。
關(guān)節(jié)座是連接于大腿上，且連動(dòng)裝置具有與關(guān)節(jié)座相樞接的一第一端，以及一相反于第一端的第二端。中空支撐架是與連動(dòng)裝置的第二端相樞接并連接于小腿義足上，故能使得小腿義足相對(duì)于大腿轉(zhuǎn)動(dòng)。
油壓裝置是設(shè)置于支撐架內(nèi)，并具有一填充有油液的容置空間，以及一與連動(dòng)裝置相樞接并設(shè)置在容置空間內(nèi)的活塞件，活塞件能受連動(dòng)裝置的連動(dòng)而在一接近小腿義足的第一位置與一遠(yuǎn)離小腿義足的第二位置間移動(dòng)，并將容置空間分隔為一上腔室以及一下腔室。
安全裝置是設(shè)置于支撐架上，具有一本體、一切換器、至少一調(diào)整件，以及一控制器。本體是固定在支撐架上并具有與上、下腔室相連通的一曲膝油道與一伸膝油道。切換器則是設(shè)置于本體中并能夠受到油液的驅(qū)動(dòng)而使得活塞往第一位置移動(dòng)時(shí)，封閉曲膝油道，當(dāng)活塞往第二位置移動(dòng)時(shí)，封閉伸膝油道。調(diào)整件是樞設(shè)于本體上并凸伸入曲膝油道內(nèi)，調(diào)整件能改變曲膝油道的截面大小，以控制通過(guò)曲膝油道的油液量。
控制器是可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架上并與調(diào)整件相連接，控制器能受關(guān)節(jié)座的帶動(dòng)而連動(dòng)調(diào)整件，進(jìn)而調(diào)整通過(guò)曲膝油道的油液量，因此當(dāng)使用者進(jìn)行上、下樓梯，甚至跑步等動(dòng)作而需要進(jìn)行曲膝動(dòng)作時(shí)，借由縮小、阻斷曲膝油道以形成一剛性結(jié)構(gòu)，使得使用者不致發(fā)生跌落、跌倒等危險(xiǎn)。


下面通過(guò)最佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的多功能人工膝關(guān)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，附圖中圖1是一示意圖，說(shuō)明一已往的人工膝關(guān)節(jié)在一曲膝狀態(tài)。
圖2是一示意圖，說(shuō)明已往的人工膝關(guān)節(jié)在一伸膝狀態(tài)。
圖3是一示意圖，說(shuō)明本實(shí)用新型人工膝關(guān)節(jié)的一較佳實(shí)施例在一第一位置。
圖4是較佳實(shí)施例在一第二位置的一示意圖。
圖5是較佳實(shí)施例的一安全裝置的一后視圖。
圖6是一立體圖，說(shuō)明安全裝置的一本體內(nèi)的油道。
圖7是沿第五圖中VII VII剖面線所視的一剖視示意圖。
圖8是一動(dòng)作示意圖，說(shuō)明一活塞由第二位置移動(dòng)至第一位置時(shí)，一第一單向閥阻擋一伸膝油道。
圖9是一動(dòng)作示意圖，說(shuō)明活塞由第一位置移動(dòng)至第二位置時(shí)，一第二單向閥阻擋一曲膝油道。
圖10是一剖視示意圖，說(shuō)明一調(diào)整件在一曲膝油道內(nèi)的情形。
圖11是較佳實(shí)施例的一后視圖。
圖12是較佳實(shí)施例的一側(cè)視圖。
圖13是一后視圖，說(shuō)明一控制器受一壓桿所推動(dòng)。
圖14是一側(cè)視圖，說(shuō)明控制器受壓桿所推動(dòng)。
圖15是一部分放大圖，說(shuō)明較佳實(shí)施例的一氣壓裝置。
圖16是一示意圖，說(shuō)明較佳實(shí)施例的一調(diào)節(jié)裝置。
具體實(shí)施方式
叁閱圖3與圖4，本實(shí)用新型多功能人工膝關(guān)節(jié)的較佳實(shí)施例是能夠使得一小腿義足9相對(duì)于一大腿8轉(zhuǎn)動(dòng)，該較佳實(shí)施例包含有一關(guān)節(jié)座1、一連動(dòng)裝置2、一中空支撐架3、一油壓裝置4以及一安全裝置5。關(guān)節(jié)座1具有一關(guān)節(jié)頭11，以及一一端樞設(shè)在關(guān)節(jié)頭11上的活動(dòng)板12，活動(dòng)板12是用來(lái)與大腿8相接合，而其接合方式則可以例如利用一固定在大腿8的套筒(圖未示)，并再將套筒固定于活動(dòng)板12后達(dá)成。連動(dòng)裝置2是樞設(shè)在關(guān)節(jié)頭11上并具有二對(duì)連動(dòng)桿21，以及一拉桿22。由于連動(dòng)桿21是左右對(duì)稱，且圖3與圖4中是以側(cè)視圖來(lái)表現(xiàn)，所以圖中只見(jiàn)到二個(gè)連動(dòng)桿21。每個(gè)連動(dòng)桿21或拉桿22皆具有一樞接在關(guān)節(jié)座1上的第一端211，以及一相反于第一端211的第二端212。
支撐架3上端是與連動(dòng)桿21、拉桿22的第二端212相樞接，支撐架3的下端則連接在小腿義足9上，因此借由連動(dòng)裝置2的樞轉(zhuǎn)作用，小腿義足9能夠相對(duì)于大腿8轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
油壓裝置4是設(shè)置在支撐架3內(nèi)，在本實(shí)施例中，即指一油壓缸。油壓裝置4具有一內(nèi)部有一容置空間41的缸體40，以及一可移動(dòng)地設(shè)置在缸體40內(nèi)的活塞件42。容置空間41中填充有油(壓)液，且活塞件42具有一與拉桿22相樞接的活塞桿421，以及一固定在活塞桿421中央的活塞422。因此，活塞422能夠?qū)⑷葜每臻g41分隔為一上腔室411與一下腔室412，此外，缸體40與支撐架3上并貫穿有二個(gè)分別與上腔室411、下腔室412相連通的穿孔401、402，其目的將在下文中描述。
當(dāng)活塞件42受到連動(dòng)裝置2的連動(dòng)作用，活塞422就能夠在一接近小腿義足9的第一位置(如圖3所示)，以及一遠(yuǎn)離小腿義足9的第二位置(如圖4所示)間移動(dòng)。當(dāng)在第一位置時(shí)，大腿8即是與小腿義足9呈一銳角而處在一曲膝狀態(tài)，當(dāng)在第二位置時(shí)，大腿8即是與小腿義足9略呈一直線而處在一伸膝狀態(tài)。換言之，當(dāng)進(jìn)行曲膝動(dòng)作時(shí)，活塞422是由第二位置向下移動(dòng)到第一位置，而當(dāng)進(jìn)行伸膝動(dòng)作時(shí)，活塞422則由第一位置向上移動(dòng)到第二位置，利用曲膝、伸膝動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，就能構(gòu)成行走、跑步等動(dòng)作。
參閱圖4到圖6，安全裝置5是設(shè)置在支撐架3后方，并具有一本體51、一切換器52、三調(diào)整件53以及一控制器54。
本體51是螺固在支撐架3上，并具有一第一面501以及一與第一面501相反的第二面502，第一面501上并開(kāi)設(shè)有一可以經(jīng)由穿孔401與上腔室411相連通的上開(kāi)口511，以及一經(jīng)由另一穿孔402與下腔室412相連通的下開(kāi)口512，且每一開(kāi)口511、512皆具有一肩部515、515’，以及一截面較肩部515為小的頸部516、516’，而本體51內(nèi)更開(kāi)設(shè)有一曲膝油道513及一伸膝油道514，曲膝油道513兩端是分別與上開(kāi)口511的頸部516以及下開(kāi)口512的肩部515’相通，伸膝油道514的兩端則分別與上開(kāi)口511的肩部515與下開(kāi)口512的頸部516’相通。如圖7所示，本體51更具有一開(kāi)設(shè)在第一面501下方的進(jìn)氣口517、一開(kāi)設(shè)在本體51左側(cè)的出氣口518，以及一連通進(jìn)氣口517與出氣口518的進(jìn)氣通道519，其作用將在下文中再詳述。
參閱圖6、圖8與圖9，切換器52具有一設(shè)置于下開(kāi)口512內(nèi)的第一單向閥521，以及一設(shè)置于上開(kāi)口511內(nèi)的第二單向閥522。每一單向閥521、522分別具有一一端固定在本體51圍繞頸部516、516’的內(nèi)壁面上的彈簧，以及一固定在彈簧的另一端上的銅珠，彈簧并能沿著頸部516的軸向而被拉伸或壓縮。所以如圖8所示，當(dāng)使用者進(jìn)行曲膝動(dòng)作時(shí)，活塞422會(huì)由第二位置往第一位置移動(dòng)并推動(dòng)下腔室412的油液進(jìn)入下開(kāi)口512，同時(shí)推動(dòng)第一單向閥521的銅珠進(jìn)入下開(kāi)口512的頸部516’，封閉住伸膝油道514的一端，所以油液會(huì)流經(jīng)曲膝油道513，并經(jīng)過(guò)上開(kāi)口511流至上腔室411中。反之，如圖9所示，當(dāng)使用者進(jìn)行伸膝動(dòng)作時(shí)，活塞422就會(huì)由第一位置往第二位置移動(dòng)，并推動(dòng)油液來(lái)推動(dòng)第二單向閥522的銅珠進(jìn)入上開(kāi)口511的頸部516而封閉住曲膝油道513的一端，所以確保油液只會(huì)流經(jīng)伸膝油道514而進(jìn)入下腔室412中。
簡(jiǎn)言之，進(jìn)行伸膝動(dòng)作時(shí)，油液會(huì)由上腔室411流經(jīng)伸膝油道514至下腔室412中，進(jìn)行曲膝動(dòng)作時(shí)，油液會(huì)由下腔室412流經(jīng)曲膝油道513至上腔室411中。
如圖6與圖10所示，在本實(shí)施例中，調(diào)整件53的數(shù)目為三，其中一個(gè)調(diào)整件53是用來(lái)控制伸膝油道，其余二個(gè)則是用來(lái)控制曲膝油道513。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明起見(jiàn)，只就控制曲膝油道513其中之一調(diào)整件53來(lái)作說(shuō)明，調(diào)整件53具有一可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在本體51上的調(diào)整部531，以及一自調(diào)整部531向外延伸并能突伸入曲膝油道513的凸伸部532，而且凸伸部532的一部分是與曲膝油道513相連通，所以如果以外力帶動(dòng)調(diào)整部531轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于改變了凸伸部532與曲膝油道513間的導(dǎo)通面大小，也就改變了曲膝油道513的部分截面積大小，因此可以對(duì)于通過(guò)曲膝油道513的油液量加以調(diào)整。同樣地，通過(guò)伸膝油道514的油量也可以適度地加以調(diào)整。
參閱圖6、圖11與圖12，控制器54主要是設(shè)置在支撐架3的一側(cè)上，控制器54具有一設(shè)置在關(guān)節(jié)頭11內(nèi)并能上下移動(dòng)的壓桿541、一設(shè)置在關(guān)節(jié)頭11內(nèi)并能左右橫移的活動(dòng)桿542。在正常情況下，壓桿541是受一彈簧(圖未示)的推抵而使壓桿541的一端凸露于關(guān)節(jié)頭11外，當(dāng)活動(dòng)板12壓迫壓桿541時(shí)，則會(huì)壓迫此彈簧而使壓桿541向下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)桿542往圖11的左側(cè)移動(dòng)而凸露一部分至連動(dòng)桿21與關(guān)節(jié)頭11的樞接處外。
控制器54更具有一樞設(shè)在連動(dòng)桿21上的第一控制桿543、一樞設(shè)在支撐架3上的第二控制桿544，以及一樞設(shè)在本體51上的控制件545。第一控制桿543是一長(zhǎng)形桿體，其中心處是略為凸出并樞接于連動(dòng)桿21上，使其兩端為自由端，且其中一端乃是對(duì)應(yīng)于連動(dòng)桿21與關(guān)節(jié)頭11的樞接處，所以當(dāng)活動(dòng)桿542向關(guān)節(jié)頭11外突伸時(shí)，就能夠推動(dòng)第一控制桿543的上端遠(yuǎn)離連動(dòng)桿21，使下端接近連動(dòng)桿21。
接著，當(dāng)?shù)谝豢刂茥U543的下端接近連動(dòng)桿21時(shí)，會(huì)以杠桿作用帶動(dòng)樞設(shè)在支撐架3上的一第一連動(dòng)件546的下端翹起，同時(shí)帶動(dòng)第二控制桿544轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二控制桿544又會(huì)帶動(dòng)樞設(shè)其一端上的一第二連動(dòng)件547上移?？刂萍?45的一端是固定于第二連動(dòng)件547遠(yuǎn)離第二控制桿544的一端上，控制件545的另一端則是固定在用來(lái)控制曲膝油道513的調(diào)整件53上，所以當(dāng)控制件545的一端被第二連動(dòng)件547帶動(dòng)上移時(shí)，另一端即會(huì)帶動(dòng)調(diào)整件53轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖5所示)，以減少油液通過(guò)量或者完全阻斷曲膝油道513。
簡(jiǎn)言之，如圖13與圖14所示，當(dāng)活動(dòng)板12壓迫壓桿541時(shí)，會(huì)依序帶動(dòng)第一、第二控制桿543、544與控制件545，以帶動(dòng)調(diào)整件53轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)依據(jù)活動(dòng)板12壓迫壓桿541的力量大小，來(lái)決定調(diào)整件53的轉(zhuǎn)動(dòng)量，以進(jìn)一步調(diào)整流過(guò)曲膝油道513的油液量，壓迫的力量越大，則流過(guò)的油液量越少。
因此，當(dāng)使用者下樓、或是下坡時(shí)，由于人體本身的重量，以及地面施于小腿的反作用力，會(huì)使活動(dòng)板12后端與關(guān)節(jié)頭11相接近，因此壓迫了壓桿541，并使得控制件545偏心而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整件53旋轉(zhuǎn)，因此減少了流過(guò)曲膝油道513的油液量，使得活塞422只能緩慢向下移動(dòng)而提供較大的支撐力，待調(diào)整件53完全將曲膝油道513阻斷時(shí)，則活塞422無(wú)法移動(dòng)而形成一暫時(shí)性的剛性結(jié)構(gòu)，所以人體不會(huì)傾倒或跌落。
除了上述控制器54所帶動(dòng)的調(diào)整件53外，其余二個(gè)調(diào)整件53是供使用者可以自己進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整流過(guò)伸膝油道514與曲膝油道513的油液量多寡，以更進(jìn)一步因應(yīng)不同地形而來(lái)調(diào)整流過(guò)曲膝油道513與伸膝油道514的油液量多寡。
此外，如圖7、圖15與圖16所示，為了因應(yīng)使用者快走、或是跑步的運(yùn)動(dòng)型態(tài)，本實(shí)用新型更包含一氣壓裝置6與一調(diào)節(jié)裝置7，氣壓裝置6是固定在支撐架3與小腿義足9之間，并且能夠驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置7來(lái)帶動(dòng)調(diào)整件53轉(zhuǎn)動(dòng)。
氣壓裝置6具有一固定在支撐架3底端并與進(jìn)氣通道519相連通的中空氣閥座61、一設(shè)置在氣閥座61底部的進(jìn)氣單向閥62，以及兩端分別頂?shù)钟诨钊麠U421底端與氣閥座61上的一彈性元件63。因此當(dāng)使用者進(jìn)行伸膝動(dòng)作而帶動(dòng)活塞桿421上移時(shí)，就會(huì)透過(guò)進(jìn)氣單向閥62自外界吸入氣體至氣閥座61內(nèi)，但當(dāng)使用者進(jìn)行曲膝動(dòng)作時(shí)，雖活塞桿421下移，但第一進(jìn)氣單向閥62阻止了氣體外漏的可能性。
調(diào)節(jié)裝置7具有一設(shè)置在進(jìn)氣通道519內(nèi)的第三單向閥71、一氣壓調(diào)整螺絲72、一第四單向閥73以及一固定在第四單向閥73上的第三控制桿74。第三單向閥71具有一伸縮彈簧711，以及一固定在伸縮彈簧711上并能夠選擇地封閉進(jìn)氣通道519的推抵件712。第四單向閥73具有一可移動(dòng)地設(shè)置在鄰近出氣口518處的推抵件731，以及一頂?shù)钟谕频旨?31上的伸縮彈簧732。第三控制桿74的一端是卡合于推抵件上731且其另一端是頂?shù)钟诳刂萍?45上(見(jiàn)圖5)。
所以，當(dāng)使用者快走、或進(jìn)行跑步時(shí)，由于活塞桿421上下移動(dòng)的頻率增加，所以不斷地吸入氣體至氣閥座61中。而如圖16所示，當(dāng)氣閥座61內(nèi)的空氣壓力大于一定程度時(shí)，就會(huì)推動(dòng)第三單向閥71的伸縮彈簧711使氣體經(jīng)由進(jìn)氣通道519而流至第四單向閥73處，最后，當(dāng)氣體充滿于整個(gè)進(jìn)氣通道519內(nèi)并具備足夠壓力時(shí)，就能夠帶動(dòng)第四單向閥73來(lái)帶動(dòng)第三控制桿74頂推控制件545，并轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整件53，使得流經(jīng)曲膝油道513的油量減少，因此能夠提供較大的支撐力，如圖13所示。
當(dāng)然，氣體壓力的大小可以借由調(diào)整第三、第四單向閥71、73的伸縮彈簧711、732的彈性來(lái)進(jìn)行，也可以借由旋轉(zhuǎn)氣壓調(diào)整螺絲72來(lái)調(diào)整進(jìn)氣通道519的整體容積，因此可以確保使用者是在快步行走或跑步時(shí)自動(dòng)進(jìn)行油量的控制。
歸納上述，本實(shí)用新型多功能人工膝關(guān)節(jié)是將油道分為曲膝油道513與伸膝油道514，并借由關(guān)節(jié)座1與安全裝置5的作動(dòng)來(lái)進(jìn)行油量的自動(dòng)調(diào)整與控制，使得使用者能夠因應(yīng)各式地形以及不同的運(yùn)動(dòng)情況，其設(shè)計(jì)更符合于人性化并具備全方面的功能，故確實(shí)達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種多功能人工膝關(guān)節(jié)，用于使一小腿義足相對(duì)于一大腿轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于該多功能人工膝關(guān)節(jié)包含有一關(guān)節(jié)座，連接于大腿上；一連動(dòng)裝置，具有與關(guān)節(jié)座相樞接的一第一端，以及一相反于第一端的第二端；一中空支撐架，與連動(dòng)裝置的第二端相樞接并連接于小腿義足上；一油壓裝置，設(shè)置于支撐架內(nèi)，油壓裝置具有一填充有油液的容置空間，以及一與連動(dòng)裝置的第二端相樞接并能突伸入容置空間內(nèi)的活塞件，活塞件能受連動(dòng)裝置的連動(dòng)而在一接近小腿義足的第一位置與一遠(yuǎn)離小腿義足的第二位置間移動(dòng)，并將容置空間分隔為一上腔室以及一下腔室；以及一安全裝置，設(shè)置于支撐架上，具有一本體，固定在支撐架上，并具有與上、下腔室相連通的一曲膝油道與一伸膝油道，一切換器，設(shè)置于本體中，切換器能受油液的驅(qū)動(dòng)而使得活塞往第一位置移動(dòng)時(shí)，封閉伸膝油道，當(dāng)活塞往第二位置移動(dòng)時(shí)，封閉曲膝油道，一調(diào)整件，樞設(shè)于本體上并突伸入曲膝油道內(nèi)，調(diào)整件能改變曲膝油道的截面大小，進(jìn)而當(dāng)活塞往第一位置移動(dòng)時(shí)，控制流經(jīng)曲膝油道的油液量，及一控制器，可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架上并與調(diào)整件相連接，控制器能受關(guān)節(jié)座的帶動(dòng)而連動(dòng)調(diào)整件，進(jìn)而調(diào)整通過(guò)曲膝油道的油液量。
2.如權(quán)利要求1所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于本體更具有一連通上腔室與油道的一端的上開(kāi)口，以及一連通下腔室與油道的另一端的下開(kāi)口。
3.如權(quán)利要求2所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于切換器具有一設(shè)置在本體內(nèi)并鄰近該下開(kāi)口的一第一單向閥，以及一設(shè)置在本體內(nèi)并鄰近上開(kāi)口的一第二單向閥，第一單向閥是用來(lái)當(dāng)活塞往第一位置移動(dòng)時(shí)，封閉伸膝油道，第二單向閥是用來(lái)當(dāng)活塞往第二位置移動(dòng)時(shí)，封閉曲膝油道。
4.如權(quán)利要求1所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于調(diào)整件具有一可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在本體上并與控制器相連接的調(diào)整部，以及一與調(diào)整部相連接并突伸入曲膝油道的凸伸部，凸伸部的一部分并與曲膝油道相連通，當(dāng)控制器帶動(dòng)調(diào)整部旋轉(zhuǎn)時(shí)，即帶動(dòng)凸伸部旋轉(zhuǎn)進(jìn)而改變凸伸部與伸膝油道相連通的截面大小，以調(diào)整通過(guò)伸膝油道的油液量。
5.如權(quán)利要求1所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于關(guān)節(jié)座具有一與連動(dòng)裝置的第二端相樞接的關(guān)節(jié)頭，以及一樞設(shè)在關(guān)節(jié)頭上并供大腿相連接的活動(dòng)板。
6.如權(quán)利要求5所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于控制器具有一可移動(dòng)地設(shè)置在關(guān)節(jié)頭上并能受活動(dòng)板壓迫的壓桿、一樞設(shè)在連動(dòng)裝置上并能與壓桿相連動(dòng)的第一控制桿、一樞設(shè)在支撐架上并能與第一控制桿相連動(dòng)的第二控制桿、一樞設(shè)在本體上并能與第二控制桿相連動(dòng)的控制件，控制件遠(yuǎn)離第二控制桿的一端并與調(diào)整件相連接，使活動(dòng)板壓迫壓桿時(shí)，第二控制桿能帶動(dòng)調(diào)整件，進(jìn)而調(diào)整通過(guò)曲膝油道的油液量。
7.如權(quán)利要求1所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于多功能人工膝關(guān)節(jié)更包含一固定在支撐架與小腿義足間的氣壓裝置，以及一設(shè)置在本體中并能受氣壓裝置所驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置并是與控制器相抵接，使得當(dāng)氣壓裝置受小腿義足施以不同程度的壓力時(shí)，能帶動(dòng)控制器來(lái)帶動(dòng)調(diào)整件，進(jìn)而調(diào)整通過(guò)曲膝油道的油液量。
8.如權(quán)利要求7所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于安全裝置的本體更具有一與氣壓裝置相連通的進(jìn)氣通道。
9.如權(quán)利要求8所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于氣壓裝置具有一固定在支撐架上并與進(jìn)氣通道相連通的中空氣閥座，以及一可移動(dòng)地設(shè)置在氣閥座內(nèi)并能與小腿義足相連動(dòng)的第一進(jìn)氣單向閥。
10.如權(quán)利要求9所述的人工膝關(guān)節(jié)，其特征在于調(diào)節(jié)裝置具有至少一設(shè)置在進(jìn)氣通道內(nèi)的第二進(jìn)氣單向閥，以及一樞設(shè)在本體上并與控制器相抵接的第三控制桿。
專利摘要一種多功能人工膝關(guān)節(jié)，包含一關(guān)節(jié)座、一連動(dòng)裝置、一中空支撐架、一油壓裝置以及一安全裝置，安全裝置是設(shè)置于支撐架上并具有一本體、一切換器、至少一調(diào)整件以及一控制器，本體是固定在支撐架上并具有與油壓裝置的上、下腔室相連通的一曲膝油道與一伸膝油道，切換器則是設(shè)置于本體中并能夠受到油液的驅(qū)動(dòng)而使得油壓裝置的一活塞往一第一位置移動(dòng)時(shí)，封閉曲膝油道，當(dāng)活塞往一第二位置移動(dòng)時(shí)，封閉伸膝油道，調(diào)整件是樞設(shè)于本體上并凸伸入曲膝油道內(nèi)，調(diào)整件能改變曲膝油道的截面大小，以控制通過(guò)曲膝油道的油液量。
文檔編號(hào)A61F2/60GK2631450SQ03265868
公開(kāi)日2004年8月11日 申請(qǐng)日期2003年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月6日
發(fā)明者陳建良, 陳建全, 陳怡君 申請(qǐng)人:陳建良, 陳建全, 陳怡君