專利名稱：扶鏡器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種腹腔鏡手術(shù)的輔助醫(yī)療器械，特別是控制腹腔鏡運(yùn)動(dòng)及保持運(yùn)動(dòng)位置的扶鏡器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)時(shí)，除主刀的手術(shù)醫(yī)生外，還需要一名專職的手術(shù)醫(yī)生扶持腹腔鏡，負(fù)責(zé)控制腹腔鏡的角度，進(jìn)入腔內(nèi)的深度，以控制腹腔鏡的觀察視野。主刀醫(yī)生把要觀察的視野通過語言表達(dá)給扶鏡醫(yī)生，通過扶鏡醫(yī)生的操作來實(shí)現(xiàn)，但有時(shí)扶鏡醫(yī)生并不能完全或及時(shí)領(lǐng)會(huì)主刀醫(yī)生的意念，造成手術(shù)時(shí)間的延誤；同時(shí)，在長(zhǎng)達(dá)幾小時(shí)的扶鏡過程中，扶鏡醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，手臂容易疲勞?，F(xiàn)有技術(shù)中，尚無一種自動(dòng)的腹腔鏡扶鏡器來解決這一臨床問題。

發(fā)明內(nèi)容
扶鏡器，包括固定卡(1)、機(jī)械臂(2)和固定支架(3)，其特征在于可進(jìn)行空間任意運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂(2)的一端連接固定卡(1)，另一端連接在固定支架(3)上。
——上述機(jī)械臂(2)是能完成空間三維運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)空間任意運(yùn)動(dòng)完成后又能保持運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的空間位置的任何結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂；如連桿結(jié)構(gòu)、柔性臂結(jié)構(gòu)。
——上述固定卡(1)是能固定腹腔鏡或其他內(nèi)窺鏡的連接裝置或夾緊固定結(jié)構(gòu)，如U型夾、套筒結(jié)構(gòu)。
——上述固定支架(3)是能固定和支撐機(jī)械臂(2)的移動(dòng)式或固定式支架，如固定在手術(shù)床邊緣的懸臂式支架，固定在天花板上的懸吊式固定座、移動(dòng)懸臂式支架。
本實(shí)用新型之扶鏡器，由于采用了能完成空間三維運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)空間任意運(yùn)動(dòng)完成后又能保持運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的空間位置的任何結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，當(dāng)腹腔鏡固定在與機(jī)械臂相連的固定卡上時(shí)，可任意的調(diào)節(jié)腹腔鏡的觀察視野，腹腔鏡手術(shù)時(shí)，減少了一名扶鏡的醫(yī)生，節(jié)約了勞動(dòng)成本，同時(shí)主刀醫(yī)生可以按照自己的意念方便地調(diào)整腹腔鏡的觀察視野，操作簡(jiǎn)單，安全可靠。另外，本產(chǎn)品還可以用來控制其它內(nèi)窺鏡如胸腔鏡、膀胱鏡、支纖鏡等，降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短手術(shù)時(shí)間。


圖1是本實(shí)用新型之棱形連桿式機(jī)械臂的扶鏡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1之A-A剖視圖。
圖3是圖1之A-A剖視圖。
圖4是本實(shí)用新型之連桿式機(jī)械臂的扶鏡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實(shí)用新型之柔性臂的扶鏡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型之帶球關(guān)節(jié)的機(jī)械臂的扶鏡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6之B-B剖視圖。
圖8是圖6之B-B剖視圖。
圖9是圖6之C-C剖視圖。
圖10是圖6之C-C剖視圖。
上述圖中1為固定卡，2為機(jī)械臂，3為固定支架，4為腹腔鏡，5為穿刺鞘管，6為腹膜，7為連桿，8為銷釘，9為螺釘，10為旋轉(zhuǎn)軸，11為柔性臂，12為柔性臂連接桿，13為球關(guān)節(jié)，14為定位鈕，14-1為定位鈕殼體，14-2為定位鈕彈簧，14-3為定位鈕按鈕，14-4為定位鈕按鈕防護(hù)膠蓋，14-5為定位鈕的定位卡，14-6為定位鈕的緊固螺釘，15為硅橡膠圈。
具體實(shí)施例實(shí)施例1采用棱形連桿式結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂的扶鏡器本實(shí)施例中，扶鏡器的機(jī)械臂(2)采用了棱形連桿式結(jié)構(gòu)(7)，旋轉(zhuǎn)軸(10)可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，棱形連桿式結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂(2)可以調(diào)節(jié)固定卡(1)的空間運(yùn)動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)角度，機(jī)械臂(2)固定在固定支架(3)上，腹腔鏡(4)固定在腹腔鏡固定卡(1)上，穿過穿刺鞘管(5)進(jìn)入腹腔內(nèi)。腹腔鏡固定卡(1)可以有多種設(shè)計(jì)方案，通常采用U型夾或套筒式結(jié)構(gòu)，參考圖1、圖2、圖3。
實(shí)施例2采用連桿式結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂的扶鏡器本實(shí)施2例中，扶鏡器的機(jī)械臂采用了連桿式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸(10)可以360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)連桿(7)之間的夾角，可以調(diào)節(jié)與連桿相連的固定卡(1)的空間位置和傾斜角度，從而調(diào)節(jié)固定在固定卡(1)上的腹腔鏡(4)的空間位置和傾斜角度。
實(shí)施例3采用柔性臂結(jié)構(gòu)的扶鏡器本實(shí)施例中，采用了可以任意變形，且能保持變形后形狀的柔性臂(11)作為機(jī)械臂(2)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的位置和傾斜角度時(shí)，使柔性臂(11)作相應(yīng)的變形，并保持變形后的形狀和空間位置，達(dá)到調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的位置和角度的目的。
實(shí)施例4機(jī)械臂采用球關(guān)節(jié)與連桿相接合的結(jié)構(gòu)的扶鏡器在本實(shí)施例中，機(jī)械臂(2)的上端采用了球關(guān)節(jié)(13)，球關(guān)節(jié)(13)連接的連桿(7)可作空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的空間位置和傾斜角度；當(dāng)球關(guān)節(jié)(13)不動(dòng)時(shí)，通過調(diào)節(jié)連桿(7)之間的夾角也能在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)腹腔鏡(4)的空間位置和傾斜角度。當(dāng)球關(guān)節(jié)(13)和連桿(7)都不動(dòng)時(shí)，通過定位鈕(14)也可以調(diào)整固定卡(1)在連桿(7)上的相對(duì)位置，調(diào)整腹腔鏡(4)深入腹腔內(nèi)的距離，從而調(diào)節(jié)腹腔鏡的視野(參考圖6)。固定腹腔鏡(4)的固定卡(1)可以采用多種技術(shù)方案，如采用U形夾結(jié)構(gòu)，它能方便的將腹腔鏡(4)卡住或取下(參考圖7)；也可以采用套筒式結(jié)構(gòu)，插入腹腔鏡(4)后，導(dǎo)致硅橡膠圈(15)適度變形，從而將腹腔鏡(4)固定住，需取出時(shí)，只需輕輕拔出即可(參考圖8)。定位鈕(14)可以采用只要能固定和松弛固定卡(1)和機(jī)械臂(2)之間相對(duì)位置的任何結(jié)構(gòu)；通?？梢圆捎冒纪古浜系目ㄎ皇浇Y(jié)構(gòu)和緊固螺釘結(jié)構(gòu)，還可以采用偏心輪結(jié)構(gòu)等。圖14展示了一種凹凸配合的定位鈕結(jié)構(gòu)，當(dāng)向下壓動(dòng)定位鈕按鈕(14-3)時(shí)，定位鈕的定位卡(14-5)向上翹起，固定卡(1)可以在機(jī)械臂(2)上滑動(dòng)，當(dāng)松弛定位鈕按鈕(14-3)時(shí)，定位卡(14-5)卡在機(jī)械臂(2)的凹槽內(nèi)，能鎖死固定卡(1)與機(jī)械臂(2)之間的相對(duì)位置。圖10展示了一種緊固螺釘結(jié)構(gòu)的定位鈕(14)，當(dāng)旋緊緊固螺釘(14-6)，能固定機(jī)械臂(2)與固定卡(1)之間的相對(duì)位置，當(dāng)松弛緊固螺釘(14-6)，能調(diào)節(jié)機(jī)械臂(2)與固定卡(1)之間的相對(duì)位置。
應(yīng)該注意，本文中公開和說明的結(jié)構(gòu)可以用其它效果相同的結(jié)構(gòu)代替，同時(shí)本實(shí)用新型所介紹的實(shí)施例并非實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的唯一結(jié)構(gòu)。雖然本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施例已在本文中予以介紹和說明，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員都清楚知道這些實(shí)施例不過是舉例說明而已，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員可以做出無數(shù)的變化、改進(jìn)和代替，而不會(huì)脫離本實(shí)用新型，因此，應(yīng)按照本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求書的精神和范圍來的限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.扶鏡器，包括固定卡(1)、機(jī)械臂(2)和固定支架(3)，其特征在于可進(jìn)行空間任意運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂(2)的一端連接固定卡(1)，另一端連接在固定支架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述機(jī)械臂(2)是能完成空間三維運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且當(dāng)空間任意運(yùn)動(dòng)完成后又能保持運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的空間位置的連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述機(jī)械臂(2)是能完成空間三維運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且當(dāng)空間任意運(yùn)動(dòng)完成后又能保持運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的空間位置的柔性臂結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定卡(1)是能固定腹腔鏡或其他內(nèi)窺鏡的U型夾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定卡(1)是能固定腹腔鏡或其他內(nèi)窺鏡的套筒結(jié)構(gòu)的夾緊固定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定支架(3)是能固定和支撐機(jī)械臂(2)的固定在手術(shù)床邊緣的懸臂式支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定支架(3)是能固定和支撐機(jī)械臂(2)的固定在天花板上的懸吊式固定座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶鏡器，其特征在于所述固定支架(3)是能固定和支撐機(jī)械臂(2)的移動(dòng)懸臂式支架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種扶鏡器，屬于腹腔鏡手術(shù)的輔助醫(yī)療器械。所述的扶鏡器，包括固定卡、機(jī)械臂和固定支架，可進(jìn)行空間任意運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂的一端連接固定卡，另一端連接在固定支架上。由于采用了能完成空間三維運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)空間任意運(yùn)動(dòng)完成后又能保持運(yùn)動(dòng)終止時(shí)的空間位置的任何結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂，當(dāng)腹腔鏡固定在與機(jī)械臂相連的固定卡上時(shí)，可任意的調(diào)節(jié)腹腔鏡的觀察視野，腹腔鏡手術(shù)時(shí)，減少了一名扶鏡的醫(yī)生，節(jié)約了勞動(dòng)成本，同時(shí)主刀醫(yī)生可以按照自己的意念方便地調(diào)整腹腔鏡的觀察視野，操作簡(jiǎn)單，安全可靠。另外，本產(chǎn)品還可以用來控制其它內(nèi)窺鏡如胸腔鏡、膀胱鏡、支纖鏡等，降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短手術(shù)時(shí)間。
文檔編號(hào)A61B19/00GK2676858SQ20032011823
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2003年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月19日
發(fā)明者周星, 周芳堅(jiān), 李艷芳, 郭愛軍 申請(qǐng)人:周星, 周芳堅(jiān), 李艷芳