專利名稱：放松和按摩的系統(tǒng)、身體活動(dòng)判斷裝置、及其方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放松系統(tǒng)、放松方法、放松程序、按摩系統(tǒng)、按摩方法、按摩程序、身體活動(dòng)判斷裝置、身體活動(dòng)判斷方法以及身體活動(dòng)判斷程序。
背景技術(shù)：
一直以來，正研發(fā)用于對(duì)人體實(shí)施按摩的各種裝置。例如，有在使用者就座的椅子的靠背部設(shè)置了按摩用治療子的按摩椅。在該按摩椅中，沿著就座的使用者的頭、肩、后背以及腰等的背面使治療子上下左右移動(dòng)，通過使治療子振動(dòng)，從而能夠按壓使用者的背面。
在特開2002一165856號(hào)公報(bào)中公開了自動(dòng)按摩人體各部位的按摩機(jī)。
如特開2002-165856號(hào)公報(bào)所述的按摩機(jī)，其具備檢測(cè)被治療者的自律神經(jīng)系統(tǒng)的生物信息的生物信息傳感器，和根據(jù)由生物信息傳感器檢測(cè)出的生物信息來控制按摩動(dòng)作的控制電路。
該控制電路是根據(jù)生物信息傳感器檢出的生物信息變化來推算被治療者的心理狀態(tài)，按照所推算的心理狀態(tài)調(diào)節(jié)按摩動(dòng)作。在按摩動(dòng)作的調(diào)節(jié)中，可以選擇放松模式或恢復(fù)模式。在放松模式中，調(diào)節(jié)使自律神經(jīng)的活動(dòng)度降低的按摩動(dòng)作，在恢復(fù)模式中，調(diào)節(jié)使自律神經(jīng)的活動(dòng)度升高的按摩動(dòng)作。
由此，在特開2002-165856號(hào)公報(bào)所述的按摩機(jī)中，能夠根據(jù)按摩目的對(duì)被治療者實(shí)施有效的按摩。
但是，根據(jù)人體的活動(dòng)部位以及活動(dòng)量，人體的疲勞部位以及疲勞程度每次都不同，所以在特開2002-165856號(hào)公報(bào)所述的按摩機(jī)中，難以實(shí)施更有效的按摩。另外，正需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更有效的疲勞恢復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更有效的疲勞恢復(fù)的放松系統(tǒng)、放松方法以及放松程序。
本發(fā)明的其他目的在于，提供可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更有效的疲勞恢復(fù)的按摩系統(tǒng)、按摩方法以及按摩程序。
進(jìn)一步，本發(fā)明的其他目的在于，提供可以判斷活動(dòng)信息的身體活動(dòng)判斷系統(tǒng)、身體活動(dòng)判斷方法以及身體活動(dòng)判斷程序。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面的放松系統(tǒng)，具備可以安裝在人體上且對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量的加速度測(cè)量裝置、進(jìn)行放松動(dòng)作的放松裝置、根據(jù)加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度來推算人體活動(dòng)信息的推算部、根據(jù)推算部的推算結(jié)果控制放松裝置的控制部。
在該放松系統(tǒng)中，通過可以安裝在人體上的加速度測(cè)量裝置來測(cè)量安裝部位的加速度，由推算部根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體的活動(dòng)信息。由控制部根據(jù)其推算結(jié)果來控制放松動(dòng)作。
此時(shí)，根據(jù)人體的活動(dòng)信息的推算結(jié)果來控制放松動(dòng)作，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)可以更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
活動(dòng)信息也可以含有活動(dòng)部位。此時(shí)，推算活動(dòng)部位并根據(jù)該推算結(jié)果控制放松動(dòng)作。由此，能夠按照疲勞部位在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
推算部也可以根據(jù)加速度測(cè)量裝置所測(cè)量的加速度計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化，并根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化推算人體的活動(dòng)信息。
此時(shí)，運(yùn)動(dòng)量變化和人體的活動(dòng)信息具有相關(guān)性，所以通過預(yù)先測(cè)量相關(guān)關(guān)系，能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化而容易地推算人體的活動(dòng)信息。
放松裝置也可以包含為了按壓人體部位而可移動(dòng)的按壓部，控制部可以根據(jù)推算部的推算結(jié)果而至少控制按壓部的速度以及時(shí)間當(dāng)中之一方。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果而至少控制按壓部的速度以及時(shí)間當(dāng)中之一，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行放松。
放松裝置可以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果，對(duì)在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置進(jìn)行控制，所以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張，不僅可以恢復(fù)肉體疲勞，還可以恢復(fù)精神疲勞。
放松裝置含有空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)，控制部可以根據(jù)推算部的推算結(jié)果，對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行控制。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果，對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行控制。由此，通過圖像顯示裝置以及照明裝置緩和視覺緊張，通過音響裝置緩和聽覺緊張，或者通過使用空氣調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)溫度、濕度或風(fēng)速來緩和身體緊張。其結(jié)果不僅可以恢復(fù)肉體疲勞，還可以恢復(fù)精神疲勞。
放松系統(tǒng)進(jìn)一步具備檢測(cè)出人體生物信息的檢測(cè)器，控制部可以根據(jù)檢測(cè)器檢出的生物信息來設(shè)置放松裝置的動(dòng)作，并根據(jù)推算部的推算結(jié)果調(diào)節(jié)設(shè)置的動(dòng)作。
此時(shí)，可以根據(jù)生物信息來設(shè)置放松裝置的動(dòng)作，進(jìn)而可以根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果來調(diào)節(jié)設(shè)置的動(dòng)作，所以考慮人體目前的身體狀態(tài)以及疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度，進(jìn)而能夠在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
檢測(cè)器可以含有皮膚電反應(yīng)傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當(dāng)中的至少一個(gè)。此時(shí)，通過皮膚電反應(yīng)傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當(dāng)中的至少一個(gè)，能夠檢測(cè)出人體目前的緊張程度。
放松系統(tǒng)也可以進(jìn)一步具備用于將加速度測(cè)量裝置安裝在人體腰部的安裝構(gòu)件。
此時(shí)，測(cè)量人體腰部的加速度并根據(jù)腰部的加速度推算活動(dòng)信息。
按照本發(fā)明的其他方面的放松方法具備測(cè)量人體某部位的加速度的步驟；進(jìn)行放松動(dòng)作的步驟；根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的步驟；根據(jù)推算結(jié)果控制放松動(dòng)作的步驟。
在該放松方法中，測(cè)量人體某部位的加速度并根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體的活動(dòng)信息。根據(jù)其推算結(jié)果控制放松動(dòng)作。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果控制放松動(dòng)作，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
進(jìn)而，按照本發(fā)明的其他方面的放松程序是可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)行的放松程序，可由計(jì)算機(jī)實(shí)行下述處理測(cè)量人體加速度的處理；進(jìn)行放松動(dòng)作的處理；根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的處理；以及根據(jù)推算結(jié)果控制放松動(dòng)作的處理。
在該放松程序中，測(cè)量人體的加速度并根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體的活動(dòng)信息。根據(jù)其推算結(jié)果控制放松動(dòng)作。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果控制放松動(dòng)作，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
進(jìn)而按照本發(fā)明的其他方面的按摩系統(tǒng)，具備可以安裝在人體上且對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量的加速度測(cè)量裝置、進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩裝置、根據(jù)加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度來推算人體活動(dòng)信息的推算部、以及根據(jù)推算部的推算結(jié)果控制按摩裝置的控制部。
在該按摩系統(tǒng)中，通過可以安裝在人體上的加速度測(cè)量裝置來測(cè)量安裝部位的加速度，由推算部根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體的活動(dòng)信息。由控制部根據(jù)其推算結(jié)果來控制按摩動(dòng)作。
此時(shí)，根據(jù)人體的活動(dòng)信息的推算結(jié)果來控制按摩動(dòng)作，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
按摩裝置可以包含為了按壓人體部位而可移動(dòng)的按壓部，控制部可以根據(jù)推算部的推算結(jié)果而至少控制按壓部的速度以及時(shí)間當(dāng)中之一。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果而至少控制按壓部的速度以及時(shí)間當(dāng)中之一，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行按摩。
按摩系統(tǒng)進(jìn)一步具備在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置，控制部可以根據(jù)推算部的推算結(jié)果控制放松裝置。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果，對(duì)在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置進(jìn)行控制，所以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張，不僅可以恢復(fù)肉體疲勞，還可以恢復(fù)精神疲勞。
放松裝置含有空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)，控制部可以根據(jù)推算部的推算結(jié)果，對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行控制。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果，對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行控制。由此，通過圖像顯示裝置以及照明裝置緩和視覺緊張，通過音響裝置緩和聽覺緊張，或者通過使用空氣調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)溫度、濕度或風(fēng)速來緩和身體緊張。其結(jié)果不僅可以恢復(fù)肉體疲勞，還可以恢復(fù)精神疲勞。
按摩系統(tǒng)進(jìn)一步具備檢測(cè)出人體生物信息的檢測(cè)器，控制部可以根據(jù)檢測(cè)器檢出的生物信息來設(shè)置按摩裝置的動(dòng)作，并根據(jù)推算部的推算結(jié)果調(diào)節(jié)設(shè)置的動(dòng)作。
此時(shí)，可以根據(jù)生物信息來設(shè)置按摩裝置的動(dòng)作，進(jìn)而可以根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果來調(diào)節(jié)設(shè)置的動(dòng)作，所以考慮人體目前的身體狀態(tài)以及疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度，進(jìn)而能夠在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
檢測(cè)器可以含有皮膚電反應(yīng)傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當(dāng)中的至少一個(gè)。此時(shí)，通過皮膚電反應(yīng)傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當(dāng)中的至少一個(gè)，能夠檢測(cè)出人體目前的緊張程度。
進(jìn)而按照本發(fā)明的其他方面的按摩方法具備測(cè)量人體某部位的加速度的步驟；進(jìn)行按摩動(dòng)作的步驟；根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的步驟；根據(jù)推算結(jié)果控制按摩動(dòng)作的步驟。
在該按摩方法中，測(cè)量人體某部位的加速度并根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體的活動(dòng)信息。根據(jù)其推算結(jié)果控制按摩動(dòng)作。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果控制按摩動(dòng)作，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
進(jìn)而，按照本發(fā)明的其他方面的按摩程序，是可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)行的按摩程序，可由計(jì)算機(jī)實(shí)行下述處理測(cè)量人體加速度的處理；進(jìn)行按摩動(dòng)作的處理；根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的處理；以及根據(jù)推算結(jié)果控制按摩動(dòng)作的處理。
在該按摩程序中，測(cè)量人體的加速度并根據(jù)測(cè)量的加速度推算人體的活動(dòng)信息。根據(jù)其推算結(jié)果控制按摩動(dòng)作。
此時(shí)，根據(jù)人體活動(dòng)信息的推算結(jié)果控制按摩動(dòng)作，所以能夠按照疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度在短時(shí)間內(nèi)更有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。
進(jìn)而按照本發(fā)明的其他方面的身體活動(dòng)判斷裝置，具備可以安裝在人體上且對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量的加速度測(cè)量裝置、根據(jù)加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度來判斷人體活動(dòng)信息的判斷部。
在該身體活動(dòng)判斷裝置中，通過可以安裝在人體上的加速度測(cè)量裝置來測(cè)量安裝部位的加速度，由判斷部根據(jù)測(cè)量的加速度判斷人體的活動(dòng)信息。由此，能夠識(shí)別人體的疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度。
判斷部可以根據(jù)加速度測(cè)量裝置所測(cè)量的加速度計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化，并根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化判斷人體活動(dòng)信息。
此時(shí)，運(yùn)動(dòng)量變化和人體活動(dòng)信息之間具有相關(guān)性，所以通過預(yù)先測(cè)量相關(guān)關(guān)系，能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化而容易地判斷人體活動(dòng)信息。
判斷部預(yù)先記憶運(yùn)動(dòng)量變化和人體活動(dòng)信息的關(guān)系，并可以根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化，從所記憶的關(guān)系中判斷人體的活動(dòng)信息。
此時(shí)，能夠根據(jù)所記憶的運(yùn)動(dòng)量變化和活動(dòng)信息之間的關(guān)系而容易地判斷人體活動(dòng)信息。
進(jìn)而按照本發(fā)明的其他方面的身體活動(dòng)判斷方法具備測(cè)量人體某部位的加速度的步驟；根據(jù)測(cè)量的加速度判斷人體活動(dòng)信息的步驟。
在該身體活動(dòng)判斷方法中，測(cè)量人體某部位的加速度并根據(jù)測(cè)量的加速度判斷人體的活動(dòng)信息。由此，能夠識(shí)別人體的疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度。
進(jìn)而，按照本發(fā)明的其他方面的并可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)行的身體活動(dòng)判斷程序，可由計(jì)算機(jī)實(shí)行下述處理從測(cè)量人體加速度的加速度測(cè)量裝置獲取加速度的處理；根據(jù)獲取的加速度判斷人體活動(dòng)信息的處理。
在該身體活動(dòng)判斷程序中，使用加速度測(cè)量裝置對(duì)人體的加速度進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量的加速度判斷人體的活動(dòng)信息。由此，能夠識(shí)別人體的疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的放松系統(tǒng)的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的放松系統(tǒng)的一個(gè)例子的框圖。
圖3是表示熱量計(jì)的模式外觀圖。
圖4是表示圖3的熱量計(jì)的主體部的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
圖5是表示按摩器的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
圖6是表示按摩器的外觀立體圖。
圖7是表示按摩器的剖面圖。
圖8是表示按摩器的遙控器的外觀立體圖。
圖9是表示空氣調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
圖10是表示照明裝置的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
圖11是表示圖像音響裝置的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
圖12是表示熱量計(jì)的加速度檢測(cè)程序中的參數(shù)生成時(shí)的CPU運(yùn)行的一個(gè)例子的流程圖。
圖13是表示從多個(gè)被檢驗(yàn)者測(cè)量的1分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的圖。
圖14是表示依照加速度數(shù)據(jù)取樣時(shí)的加速度檢測(cè)程序的CPU運(yùn)行的流程圖。
圖15是表示按摩器的控制電路的運(yùn)行的流程圖。
圖16是表示按摩器的控制電路的運(yùn)行的流程圖。
圖17是表示按摩器的控制電路的運(yùn)行的流程圖。
圖18(a)是表示根據(jù)生物信息判斷人體狀態(tài)的判斷表。
圖18(b)是表示按摩類型表的一個(gè)例子的圖。
圖19是表示用于對(duì)控制電路選擇的按摩類型表的數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。
圖20(a)是表示空氣調(diào)節(jié)控制表的一個(gè)例子。
圖20(b)是表示照明調(diào)節(jié)控制表的一個(gè)例子。
圖20(c)是表示圖像音響調(diào)節(jié)控制表的一個(gè)例子。
圖21是表示通過加速度數(shù)據(jù)取樣時(shí)的加速度檢測(cè)程序的CPU運(yùn)行的其他例子的流程圖。
圖22是表示在由熱量計(jì)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍內(nèi)的從事時(shí)間的總計(jì)的一個(gè)例子的圖。
圖23是表示對(duì)運(yùn)動(dòng)量變化的各范圍和身體活動(dòng)部位的關(guān)系進(jìn)行的身體活動(dòng)部位判斷表的一個(gè)例子的圖。
圖24是表示對(duì)運(yùn)動(dòng)量變化的各范圍和工作動(dòng)作的關(guān)系進(jìn)行表示的工作動(dòng)作判斷表的一個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，使用附圖對(duì)本發(fā)明的放松系統(tǒng)進(jìn)行說明。其中，在本實(shí)施方式中，對(duì)將放松系統(tǒng)應(yīng)用于按摩椅(下面，稱為按摩器。)的情況進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的放松系統(tǒng)的立體圖。另外，圖2是表示本發(fā)明的放松系統(tǒng)的一個(gè)例子的框圖。
如圖1以及圖2所示，放松系統(tǒng)含有熱量計(jì)50、按摩器100、空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520。
其中，在本實(shí)施方式中，熱量計(jì)50以及按摩器100構(gòu)成按摩系統(tǒng)。另外，熱量計(jì)50以及按摩器100發(fā)揮身體活動(dòng)判斷裝置的功能，判斷作為身體活動(dòng)信息的活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量。
在如圖1所示的放松系統(tǒng)中，在房間里設(shè)置按摩椅100，在墻壁上設(shè)置圖像音響裝置520，在天花板附近設(shè)置空氣調(diào)節(jié)裝置500以及照明裝置510。另外，后述的圖2的熱量計(jì)50安裝在使用者的腰部。
如圖2所示，按摩器100接收來自熱量計(jì)50的運(yùn)動(dòng)量信息。這里，運(yùn)動(dòng)量信息是指表示人體運(yùn)動(dòng)量的信息。有關(guān)該運(yùn)動(dòng)量信息如后所述。按摩器100根據(jù)來自熱量計(jì)50的運(yùn)動(dòng)量信息，控制空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520。
這里，在本實(shí)施方式中，在熱量計(jì)50和按摩器100之間、在按摩器100和空氣調(diào)節(jié)裝置500之間、在按摩器100和照明裝置510之間、在按摩器100和圖像音響裝置520之間，它們的通信方式都是用無線通信方式。在該無線通信方式中有例如微無線方式、特定小電力無線方式、無線LAN(局域網(wǎng))、IrDA(紅外線通信Infrared Data Association)等。另外，在不局限于無線通信方式而使用有線通信方式的情況下，例如有電燈線通信接口等。
接著，圖3是熱量計(jì)50的模式外觀圖。
如圖3所示，熱量計(jì)50含有主體部50a、腰帶58以及帶扣59a、59b。熱量計(jì)可以通過將腰帶58卷繞在使用者腰部并相互卡合帶扣59a、59b而安裝在使用者的腰部。
圖4是表示圖3的熱量計(jì)50的主體部50a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
在圖4中，熱量計(jì)50的主體部50a含有加速度測(cè)量裝置51b、電源電路52、電池53、RAM(隨機(jī)存儲(chǔ)器)56a、ROM(只讀存儲(chǔ)器)56b、CPU(中央處理器)56c、邏輯電路56d、開關(guān)56e、通信裝置57、信號(hào)輸入用接口57a、通信用接口57b、信號(hào)輸入端子57c以及外殼K。
通信裝置57以及通信用接口部57b通過接地層GP1而與其他構(gòu)成部分開。通信用接口部57b連接在通信裝置57上，CPU56c和通信裝置57相互連接。通信裝置57使用上述的無線通信方式而可以連接到圖2的按摩器100上。
ROM56b對(duì)系統(tǒng)程序以及加速度檢測(cè)程序進(jìn)行記憶。作為記錄加速度檢測(cè)程序的記錄介質(zhì)，可以使用其他存儲(chǔ)器、硬盤、磁盤、光盤等其他記錄介質(zhì)。RAM56a對(duì)后述的加速度數(shù)據(jù)等進(jìn)行記憶。CPU56c在RAM56a上實(shí)行記憶在ROM56b中的加速度檢測(cè)程序。加速度檢測(cè)程序如后所述。邏輯電路56d含有模擬數(shù)字變換器以及環(huán)緩沖器等，由CPU56c來控制運(yùn)行。
電源電路52連接電池53和熱量計(jì)50的主體部50a內(nèi)部的其他構(gòu)成部，將電池53的電力供給各構(gòu)成部。信號(hào)輸入用接口部57a相互連接信號(hào)輸入端子57c和CPU56c、RAM56a以及邏輯電路56d。
開關(guān)56e連接在CPU56c上，根據(jù)使用者的操作向CPU56c提供規(guī)定的指令信號(hào)。
加速度測(cè)量裝置51b是由3個(gè)方向的加速度傳感器構(gòu)成。該加速度測(cè)量裝置51b的3個(gè)加速度傳感器接合在主體部50a的一個(gè)平面上垂直的2個(gè)軸和與該平面垂直方向上的1個(gè)軸，測(cè)量3個(gè)軸方向上的加速度，將這些測(cè)量結(jié)果作為加速度數(shù)據(jù)提供給邏輯電路56d。這里，將3個(gè)軸方向分別稱為X方向、Y方向以及Z方向。其中，加速度測(cè)量裝置51b內(nèi)置模擬數(shù)字變換器。
外殼K覆蓋熱量計(jì)50的主體部50a的整個(gè)構(gòu)成部。這里，在外殼K內(nèi)部，存在如上所述的一個(gè)接地層GP1。由此，將外殼K內(nèi)部分成2個(gè)空間。
接著，圖5是表示按摩器100的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
按摩器100是由遙控器10以及主體部20構(gòu)成。
遙控器10主要含有皮膚電反應(yīng)(GSRGalvanic Skin Response)傳感器(下面，稱為GSR傳感器)11、脈搏傳感器12、皮溫傳感器13、起止開關(guān)14、多個(gè)模式選擇開關(guān)15以及液晶顯示部16。
主體部20主要含有控制電路21、起止開關(guān)22、多個(gè)模式選擇開關(guān)23、治療子升降用電動(dòng)機(jī)24、按摩(推拿)用電動(dòng)機(jī)25、拍打用電動(dòng)機(jī)26、通信用接口部27以及液晶顯示部16。
控制電路21內(nèi)置存儲(chǔ)器。在該存儲(chǔ)器中記憶放松控制程序。放松控制程序含有根據(jù)后述的運(yùn)動(dòng)量變化控制按摩器100的按摩控制程序，以及根據(jù)后述的運(yùn)動(dòng)量變化控制空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的放松裝置控制程序。另外，該放松控制程序含有根據(jù)后述的運(yùn)動(dòng)量變化對(duì)作為身體活動(dòng)信息的活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量進(jìn)行判斷的活動(dòng)信息判斷程序。
記憶在熱量計(jì)50的ROM56b中的加速度檢測(cè)程序以及按摩控制程序構(gòu)成按摩程序，加速度檢測(cè)程序以及放松控制程序構(gòu)成放松程序，加速度檢測(cè)程序以及活動(dòng)信息判斷程序構(gòu)成身體活動(dòng)判斷程序。
其中，作為急劇放松控制程序的記錄介質(zhì)，也可以使用其他存儲(chǔ)器、硬盤、磁盤、光盤等其他記錄介質(zhì)。
另外，由加速度檢測(cè)程序以及放松控制程序構(gòu)成的整個(gè)放松程序可以記憶在熱量計(jì)50的ROM56b。
遙控器10借助主體部20的通信裝置28以及通信用接口部27，將GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13檢測(cè)的生物信息提供給控制電路21。有關(guān)該生物信息的詳細(xì)情況如后所述。
控制電路21按照后述的按摩程序控制治療子升降用電動(dòng)機(jī)24、按摩用電動(dòng)機(jī)25以及拍打用電動(dòng)機(jī)26的運(yùn)行，進(jìn)而，借助于通信接口部27來控制圖2的空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的運(yùn)行。
另外，對(duì)遙控器10的起止開關(guān)14或主體部20的起止開關(guān)22進(jìn)行按壓操作，由此控制電路21對(duì)治療子升降用電動(dòng)機(jī)24、按摩用電動(dòng)機(jī)25以及拍打用電動(dòng)機(jī)26的開/關(guān)進(jìn)行控制。另外，對(duì)遙控器10的模式選擇開關(guān)15或主體部20的模式選擇開關(guān)23進(jìn)行按壓操作，由此控制電路21對(duì)治療子升降用電動(dòng)機(jī)24、按摩用電動(dòng)機(jī)25以及拍打用電動(dòng)機(jī)26中任何一個(gè)的運(yùn)行進(jìn)行變更。例如，當(dāng)開始按摩用電動(dòng)機(jī)25的運(yùn)行、停止拍打用電動(dòng)機(jī)26的運(yùn)行時(shí)，通過對(duì)模式選擇開關(guān)23進(jìn)行按下操作，停止按摩用電動(dòng)機(jī)25的運(yùn)行、開始拍打用電動(dòng)機(jī)26的運(yùn)行。
接著，對(duì)按摩器100的機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行說明。圖6是按摩器100的外觀立體圖，圖7是按摩器100的剖面圖。
圖6以及圖7所示的按摩器100主要由靠背1、按摩機(jī)構(gòu)部2、座位3、左右一對(duì)扶手4以及腳部5構(gòu)成。在按摩機(jī)構(gòu)部2的內(nèi)部裝備有多個(gè)治療子30。
如圖7所示，在按摩機(jī)構(gòu)部2上設(shè)置有治療子驅(qū)動(dòng)裝置33。治療子驅(qū)動(dòng)裝置33可以沿著一對(duì)側(cè)架升降而被支撐。另外，在治療子驅(qū)動(dòng)裝置33的下方設(shè)置治療子升降用電動(dòng)機(jī)24，借助皮帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40將治療子升降用電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力傳到球形螺栓33a。
球形螺栓33a螺合在治療子驅(qū)動(dòng)裝置33上設(shè)置的軸承34上。另外，治療子30具有多個(gè)連接機(jī)構(gòu)。借助于多個(gè)連接機(jī)構(gòu)將按摩用電動(dòng)機(jī)25以及拍打用電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)力傳給治療子30。
其結(jié)果，通過治療子升降用電動(dòng)機(jī)24使球形螺栓33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，升降治療子驅(qū)動(dòng)裝置33。然后，通過按摩用電動(dòng)機(jī)25以及拍打用電動(dòng)機(jī)25，治療子30可以按壓人體的背部而進(jìn)行動(dòng)作。
接著，圖8是按摩器100的遙控器10的外觀立體圖。
如上所述，遙控器10的內(nèi)部構(gòu)成是由GSR傳感器11、脈搏傳感器12、皮溫傳感器13、起止開關(guān)14、多個(gè)模式選擇開關(guān)15以及液晶顯示部16構(gòu)成，其構(gòu)成被外殼17所容納。
在縱型的外殼17的一面上設(shè)置起止開關(guān)14、多個(gè)模式選擇開關(guān)15以及液晶顯示部16。在外殼17的一面上設(shè)置有由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的脈搏傳感器12、由熱敏電阻構(gòu)成的皮溫傳感器13。而且，在外殼17的一側(cè)面和與一側(cè)面對(duì)向的另一側(cè)面上設(shè)置由一對(duì)電極11a，11b構(gòu)成的GSR傳感器11。
由使用者的手握持該遙控器10。此時(shí)，食指接觸皮溫傳感器13，中指接觸脈搏傳感器12，無名指以及小指接觸GSR傳感器11的一個(gè)電極11b，拇指根或手掌接觸GSR傳感器11的另一個(gè)電極11a。
另外，在遙控器10的液晶顯示部16上顯示按摩實(shí)施的部位、酸痛度、舒適度或酸痛部的位置等。
接著，圖9是表示空氣調(diào)節(jié)裝置500的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
如圖9所示，空氣調(diào)節(jié)裝置500含有通信裝置501、空氣調(diào)節(jié)控制器502以及壓縮機(jī)503。在空氣調(diào)節(jié)控制器502中內(nèi)置存儲(chǔ)器504。另外，在空氣調(diào)節(jié)裝置500上可以連接有個(gè)人計(jì)算機(jī)509。
通過操作個(gè)人計(jì)算機(jī)509，可以制成控制壓縮機(jī)503運(yùn)行的空氣調(diào)節(jié)控制表。有關(guān)該空氣調(diào)節(jié)控制表如后所述。另外，制成的空氣調(diào)節(jié)控制表被容納于存儲(chǔ)器504中。
空氣調(diào)節(jié)控制器502按照借助于通信裝置501而來自按摩器100的信號(hào)，讀取容納于存儲(chǔ)器504內(nèi)的空氣調(diào)節(jié)控制表，并根據(jù)空氣調(diào)節(jié)控制表來控制壓縮機(jī)503的運(yùn)行。
圖10是表示照明裝置510的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
如圖10所示，照明裝置510含有通信裝置511、照明控制器512以及LED(發(fā)光二極管)照明513。一般地，LED照明可以有1677萬顏色的顏色顯示。在照明控制器512中內(nèi)置存儲(chǔ)器514。另外，在照明控制器512上可以連接有個(gè)人計(jì)算機(jī)519。
通過操作個(gè)人計(jì)算機(jī)519，可以制成控制LED照明513運(yùn)行的照明調(diào)節(jié)控制表。有關(guān)該照明控制表如后所述。另外，制成的照明調(diào)節(jié)控制表被容納于存儲(chǔ)器514中。
照明控制器512按照借助通信裝置511而來自按摩器100的信號(hào)，讀取容納于存儲(chǔ)器514內(nèi)的照明調(diào)節(jié)控制表，并根據(jù)照明調(diào)節(jié)控制表來控制LED照明513的運(yùn)行。
圖11是表示圖像音響裝置520的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
如圖11所示，圖像音響裝置520含有通信裝置521、圖像音響控制器522、顯示器523以及揚(yáng)聲器525。在圖像音響控制器522中內(nèi)置存儲(chǔ)器524。另外，在圖像音響控制器522上可以連接有個(gè)人計(jì)算機(jī)529。
通過操作個(gè)人計(jì)算機(jī)529，可以制成控制顯示器523以及揚(yáng)聲器525運(yùn)行的圖像音響調(diào)節(jié)控制表。有關(guān)該圖像音響控制表如后所述。另外，制成的圖像音響調(diào)節(jié)控制表被容納于存儲(chǔ)器524中。
圖像音響控制器522按照借助于通信裝置521而來自按摩器110的信號(hào)，讀取容納于存儲(chǔ)器524內(nèi)的圖像音響調(diào)節(jié)控制表，并根據(jù)圖像音響調(diào)節(jié)控制表來控制顯示器523以及揚(yáng)聲器525的運(yùn)行。
接著，對(duì)記錄在熱量計(jì)50的ROM56b中的加速度檢測(cè)程序進(jìn)行說明。
圖12是表示熱量計(jì)50的加速度檢測(cè)程序中的參數(shù)生成時(shí)的CPU56c運(yùn)行的一個(gè)例子的流程圖。圖12的參數(shù)生成是在放松系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)或制造時(shí)進(jìn)行的。
首先，將呼氣分析用面罩(未圖示)裝在被檢驗(yàn)者上，進(jìn)而將圖3所示的熱量計(jì)50裝在被檢驗(yàn)者的腰部，實(shí)施各種運(yùn)動(dòng)。這里，各種運(yùn)動(dòng)是指半蹲姿勢(shì)、站立姿勢(shì)、屈伸運(yùn)動(dòng)、徒步(4km/h)、快步(6km/h)、對(duì)手施加負(fù)荷(啞鈴)情況下的腕部運(yùn)動(dòng)(下面，稱為啞鈴運(yùn)動(dòng))以及對(duì)手施加負(fù)荷(啞鈴)情況下的全身運(yùn)動(dòng)(下面，單純稱為全身運(yùn)動(dòng))。
熱量計(jì)50的CPU56c進(jìn)行從呼氣分析器的取樣(步驟S1)。來自該呼氣分析器的取樣數(shù)據(jù)是指被檢驗(yàn)者的消耗熱量。
接著，CPU56c進(jìn)行從熱量計(jì)50的加速度測(cè)量裝置51b的加速度數(shù)據(jù)取樣(步驟S2)。
另外，如上所述，加速度測(cè)量裝置51b是由3個(gè)方向的加速度傳感器構(gòu)成，所以這里的加速度數(shù)據(jù)是指與X方向、Y方向以及Z方向相對(duì)應(yīng)的多個(gè)加速度數(shù)據(jù)。
接著，CPU56c針對(duì)取樣的多個(gè)加速度數(shù)據(jù)，除去重力成分(步驟S3)。這里，在取樣的多個(gè)加速度數(shù)據(jù)中，通常加速度測(cè)量裝置51b受到重力的影響，所以即使在被檢驗(yàn)者不進(jìn)行上述各種運(yùn)動(dòng)的情況下，通常包含重力造成的加速度數(shù)據(jù)。因此，將被檢驗(yàn)者未進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)時(shí)的值作為基準(zhǔn)值(0)，使用使1Hz以上的頻率通過的高通濾波器以除去取樣的多個(gè)加速度數(shù)據(jù)中的重力成分。由此，可以得到被檢驗(yàn)者真實(shí)的運(yùn)動(dòng)量信息。
接著，CPU56c計(jì)算出加速度指標(biāo)(步驟S4)。計(jì)算出表示被檢驗(yàn)者運(yùn)動(dòng)量信息的熱量計(jì)50的加速度指標(biāo)Acci的式，如下所示。
Acci=(Xi2+Yi2+Zi2)×W/Fs]]>上式的Fs表示加速度數(shù)據(jù)的取樣周期，W表示被檢驗(yàn)者的體重，Xi表示X方向上的第i個(gè)加速度數(shù)據(jù)的取樣結(jié)果，Yi表示Y方向上的第i個(gè)加速度數(shù)據(jù)的取樣結(jié)果，Zi表示Z方向上的第I個(gè)加速度數(shù)據(jù)的取樣結(jié)果。
根據(jù)上式，根據(jù)除去了被檢驗(yàn)者的X方向、Y方向、以及Z方向上的重力成分的加速度數(shù)據(jù)，求出加速度的值，用被檢驗(yàn)者的體重W去乘該所求出的加速度值，并除以取樣周期Fs。在本實(shí)施方式中，取樣周期Fs為25Hz。
接著，CPU56c判斷是否有1秒鐘的加速度數(shù)據(jù)(步驟S5)。例如，在本實(shí)施方式中，取樣周期Fs為25Hz，所以判斷是否進(jìn)行了25個(gè)加速度數(shù)據(jù)的取樣。當(dāng)CPU56c判斷沒有1秒鐘的加速度數(shù)據(jù)時(shí)，返回步驟S1，重復(fù)步驟S1～S5的處理。
另一方面，當(dāng)判斷有1秒鐘的加速度數(shù)據(jù)時(shí)，CPU56c計(jì)算出1分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化(步驟S6)。1分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化的式子用下式表示。
ΔF＝60×∑Acci/W上式的ΔF表示一分鐘運(yùn)動(dòng)量的變化。根據(jù)上式，將1秒鐘的加速度指標(biāo)Acci的總量乘以60，并用被檢驗(yàn)者的體重W去除，由此計(jì)算出1分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF。對(duì)多個(gè)被檢驗(yàn)者測(cè)量運(yùn)動(dòng)量變化ΔF。
這里，對(duì)從多個(gè)被檢驗(yàn)者測(cè)得的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF進(jìn)行說明。圖13是表示從多個(gè)被檢驗(yàn)者測(cè)得的1分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的圖。
圖13的縱軸表示能量消耗量[Kcal/min·kg]，橫軸表示運(yùn)動(dòng)量變化ΔF。
圖13的1分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF是表示將呼氣分析用面罩(未圖示)裝在多個(gè)被檢驗(yàn)者上，并將圖3所示的熱量計(jì)50裝在被檢驗(yàn)者的腰部，在半蹲姿勢(shì)、站立姿勢(shì)、屈伸運(yùn)動(dòng)、徒步、快步、啞鈴運(yùn)動(dòng)以及全身運(yùn)動(dòng)情況下的結(jié)果。
圖13的范圍a表示半蹲姿勢(shì)以及站立姿勢(shì)的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF，范圍b表示啞鈴運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF，范圍c表示屈伸運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF，范圍d表示全身運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF，范圍e表示徒步時(shí)的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF，范圍f表示快步時(shí)的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF。
由圖13可知，在不伴隨被檢驗(yàn)者移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值在9以下，在伴隨被檢驗(yàn)者移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值大于9。
此時(shí)，運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值9成為用于判斷工作動(dòng)作的判斷閾值。即，在后述的活動(dòng)判斷處理中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值小于9時(shí)，能夠判斷使用者的工作動(dòng)作是不伴隨移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值大于9時(shí)，能夠判斷使用者的工作動(dòng)作是伴隨移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。
接著，CPU56c根據(jù)圖13所示的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的結(jié)果，制成基于最小平方近似的推算式(圖12的步驟S7)。例如，針對(duì)圖13的范圍a～d，制成一個(gè)基于最小平方近似的推算式，針對(duì)圖13的范圍e、f，制成一個(gè)基于最小平方近似的推算式。
接著，CPU56c將制成的2個(gè)推算式發(fā)送給按摩器100(步驟S8)。由此，在基于熱量計(jì)50的加速度檢測(cè)程序而生成參數(shù)期間，CPU56c的運(yùn)行結(jié)束。
而且，在本例中，CPU56c將制成的推算式發(fā)送給按摩器100，不過CPU56c也可以將制成的推算式容納在RAM56a中。此時(shí)，CPU56c使用容納在RAM56a中的推算式，能夠判斷后述的身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量。
另外，在本例中，通過將1秒鐘的加速度指標(biāo)Acci的總量60倍化，計(jì)算出1分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF，不過，可以根據(jù)由1分鐘的取樣得到的加速度數(shù)據(jù)而計(jì)算出1分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF。
圖14是表示依照加速度數(shù)據(jù)取樣時(shí)的加速度檢測(cè)程序的CPU運(yùn)行的流程圖。使用者在裝有熱量計(jì)50的狀態(tài)下進(jìn)行日常生活。
首先，熱量計(jì)50的CPU56c是從熱量計(jì)50的加速度測(cè)量裝置51b進(jìn)行加速度數(shù)據(jù)的取樣(步驟S11)。此時(shí)，使用者沒有安裝呼氣分析器。
接著，CPU56c針對(duì)多個(gè)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行重力成分的除去(步驟S12)。關(guān)于從該多個(gè)加速度數(shù)據(jù)中除去重力成分的處理，與上述的方法相同。接著，CPU56c計(jì)算出加速度指標(biāo)Acci(步驟13)。
接著，CPU56c判斷是否有1秒鐘的加速度數(shù)據(jù)(步驟S14)。例如，當(dāng)取樣周期Fs為25Hz時(shí)，判斷是否進(jìn)行25個(gè)加速度數(shù)據(jù)的取樣。當(dāng)CPU56c判斷沒有1秒鐘加速度數(shù)據(jù)時(shí)，返回至步驟S11，重復(fù)步驟S11～S14的處理。
另一方面，當(dāng)判斷由1秒鐘的加速度數(shù)據(jù)時(shí)，CPU56c將加速度指標(biāo)Acci記憶在RAM56a中(步驟S15)。CPU56c將每分鐘計(jì)算出的加速度指標(biāo)Acci記憶在RAM56a中。接著，CPU56c判斷使用者是否開始使用按摩器100(步驟S16)。這里，當(dāng)CPU56c判斷沒有開始使用按摩器100時(shí)，返回至步驟S11，并以分鐘為單位重復(fù)步驟S11～S14的處理。
另一方面，當(dāng)判斷使用者開始使用按摩器100時(shí)，CPU56c將記憶在RAM56a中的加速度指標(biāo)Acci發(fā)送給按摩器100(步驟S17)。由此，依照加速度檢測(cè)程序的CPU56c的運(yùn)行結(jié)束對(duì)根據(jù)來自安裝有熱量計(jì)50的使用者的加速度數(shù)據(jù)的加速度指標(biāo)Acci的抽取。
其中，在本例中，CPU56c將加速度指標(biāo)Acci發(fā)送給按摩器100，CPU56c也能夠根據(jù)容納在RAM56a中的加速度指標(biāo)Acci，來判斷后述的身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量。
另外，在本例中，在步驟S14，判斷是否由1秒鐘的加速度數(shù)據(jù)，不過不限于此，也可以判斷是否有1分鐘的加速度數(shù)據(jù)。
接著，根據(jù)由上述加速度檢測(cè)程序發(fā)送的加速度指標(biāo)Acci，對(duì)運(yùn)行的控制電路進(jìn)行說明。
圖15、圖16以及圖17是表示依照放松控制程序的按摩器100的控制電路21運(yùn)行的流程圖。
首先，在按摩器100的控制電路21接收檢測(cè)按摩信號(hào)(步驟S21)。在本實(shí)施方式中，通過操作圖5的遙控器10的模式選擇開關(guān)15，將檢測(cè)按摩信號(hào)發(fā)送到按摩器100的控制電路21。
接著，按摩器100的控制電路21向按摩用電動(dòng)機(jī)25以及治療子升降用電動(dòng)機(jī)24出示驅(qū)動(dòng)開始指示(步驟S22)。由此，圖6的治療子30沿著人體背面開始上下移動(dòng)。
接著，當(dāng)治療子30沿著人體背面上下移動(dòng)時(shí)，按摩器100的控制電路21對(duì)GDR11檢測(cè)出的生物信息進(jìn)行取樣(步驟23)。這里，生物信息是指按照放松度(緊張緩和度)或緊張度而變化的信息。該生物信息在人體處于放松狀態(tài)的情況下，活性度呈現(xiàn)低值，在人體處于緊張狀態(tài)的情況下，活性度呈現(xiàn)高值。因此，在檢測(cè)按摩時(shí)，當(dāng)通過GSR傳感器11檢測(cè)出的生物信息呈現(xiàn)高值時(shí)，能夠推算有酸痛感，當(dāng)生物信息呈現(xiàn)低值時(shí)，能夠推算沒有酸痛感。
接著，控制電路21判斷來自GSR傳感器11的生物信息是否有異常(步驟S24)。該生物信息異常是指使用者沒有如圖8所示地握持遙控器10，使用者的手沒有接觸GSR傳感器11而完全沒有檢測(cè)出生物信息的情況等。
當(dāng)判斷來自GSR傳感器11的生物信息異常時(shí)，控制電路21使異常的指令顯示在遙控器10的液晶顯示部16上(步驟S25)。由此，使用者確認(rèn)液晶顯示部16的顯示而矯正對(duì)遙控器10的握持。
然后，控制電路21返回至步驟S23的處理，重復(fù)進(jìn)行通過GSR傳感器11的生物信息的取樣。
另一方面，當(dāng)判斷從GSR傳感器11檢測(cè)出的生物信息正常時(shí)，控制電路21對(duì)檢測(cè)出的生物信息進(jìn)行噪音處理(步驟S26)。
接著，控制電路21檢測(cè)出在各時(shí)間段的GSR傳感器11的生物信息變化(步驟S27)。這里，各時(shí)間段是指用規(guī)定間隔來劃分治療子30通過治療子升降用電動(dòng)機(jī)24上下移動(dòng)的范圍而成的區(qū)間。具體地說，是指將治療子30上下移動(dòng)的范圍劃分成與人體的背面的頭、肩、后背以及腰相對(duì)應(yīng)的區(qū)間。
接著，當(dāng)治療子30在人體背面上下移動(dòng)時(shí)，按摩器100的控制電路21對(duì)由脈搏傳感器12檢測(cè)出的生物信息進(jìn)行取樣(步驟S28)。關(guān)于生物信息，與上述相同。
接著，控制電路21判斷來自脈搏傳感器12的生物信息是否正常(步驟S29)。該生物信息異常是指使用者沒有如圖8所示地握持遙控器10，使用者的手沒有接觸脈搏傳感器12而完全沒有檢測(cè)出生物信息的情況等。
當(dāng)判斷來自脈搏傳感器12的生物信息異常時(shí)，控制電路21使異常的指令顯示在遙控器10的液晶顯示部16上(步驟S30)。由此，使用者確認(rèn)液晶顯示部16的顯示而矯正對(duì)遙控器10的握持。
然后，控制電路21返回至步驟S28的處理，重復(fù)進(jìn)行通過脈搏傳感器12的生物信息的取樣。
另一方面，當(dāng)判斷從脈搏傳感器12檢測(cè)出的生物信息正常時(shí)，控制電路21對(duì)檢測(cè)出的生物信息進(jìn)行噪音處理(步驟S31)。
接著，控制電路21從已進(jìn)行噪音處理的生物信息中檢測(cè)出脈搏數(shù)(步驟32)。
接著，控制電路21檢測(cè)出在各時(shí)間段的脈搏傳感器12的生物信息變化(步驟S33)。
接著，當(dāng)治療子30在人體背面上下移動(dòng)時(shí)，按摩器100的控制電路21對(duì)由皮溫傳感器13檢測(cè)出的生物信息進(jìn)行取樣(步驟S34)。關(guān)于生物信息，與上述相同。
接著，控制電路21判斷來自皮溫傳感器13的生物信息是否正常(步驟S35)。該生物信息異常是指使用者沒有如圖8所示地握持遙控器10，使用者的手沒有接觸皮溫傳感器13而完全沒有檢測(cè)出生物信息的情況等。
當(dāng)判斷來自皮溫傳感器13的生物信息異常時(shí)，控制電路21使異常的指令顯示在遙控器10的液晶顯示部16上(步驟S36)。由此，使用者確認(rèn)液晶顯示部16的顯示而矯正對(duì)遙控器10的握持。
然后，控制電路21返回至步驟S34的處理，重復(fù)進(jìn)行通過皮溫傳感器13的生物信息的取樣。
另一方面，當(dāng)判斷從皮溫傳感器13檢測(cè)出的生物信息正常時(shí)，控制電路21對(duì)檢測(cè)出的生物信息進(jìn)行噪音處理(步驟S37)。
接著，控制電路21檢測(cè)出在各時(shí)間段的皮溫傳感器13的生物信息變化(步驟S38)。
通過以上的控制電路21的運(yùn)行可以檢測(cè)出生物信息的變化。下面，對(duì)使用了該檢測(cè)出的生物信息變化的控制電路21的運(yùn)行進(jìn)行說明。
控制電路21對(duì)預(yù)先記憶在記憶裝置(未圖示)中的判斷表以及按摩類型表進(jìn)行讀取，所述的記憶裝置設(shè)置在控制電路21的內(nèi)部(步驟S39)。該判斷表以及按摩類型表如后所述。
接著，控制電路21根據(jù)來自GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13的取樣生物信息，選擇判斷表，并從判斷表進(jìn)行按摩類型表的選擇(步驟S40)。
圖18(a)是表示根據(jù)來自GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13的取樣生物信息而判斷人體狀態(tài)的判斷表，圖18(b)是表示按照該判斷表而選擇的按摩類型表的一個(gè)例子的圖。
如圖18(a)所示，控制電路21根據(jù)來自GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13的生物信息，進(jìn)行“放松”、“中性”、“活性”以及“疼痛”的判斷。按照其判斷結(jié)果，在各時(shí)間段區(qū)間選擇如圖18所示的按摩類型表。
接著，控制電路21接收基于由遙控器10所發(fā)送的加速度數(shù)據(jù)的加速度指標(biāo)Acci(步驟S41)。這里，加速度指標(biāo)Acci是以分鐘為單位計(jì)算出來的，是由許多數(shù)據(jù)組成。
控制電路21使用各加速度指標(biāo)Acci以及預(yù)先來自遙控器10的2個(gè)推算式，計(jì)算出人體的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF(步驟42)。
接著，控制電路21判斷計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值是否為9以上(步驟S43)。當(dāng)判斷運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值9以下時(shí)，控制電路21移行至步驟S45的處理。
另一方面，當(dāng)判斷運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為9以上時(shí)，控制電路21調(diào)節(jié)在步驟S40的處理中所選擇的按摩類型表的數(shù)據(jù)(步驟S44)。其中，在本實(shí)施方式中，是根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值進(jìn)行判斷的，不過并不限于此，可以判斷運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值在1小時(shí)以上是否為9以上，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的其他任意值來判斷。
圖19是表示用于對(duì)控制電路21選擇的按摩類型表的數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。
如圖19所示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值小于9時(shí)，沒有如上所述地使用人體腿部，所以將腿部按摩的動(dòng)作速度以及動(dòng)作時(shí)間調(diào)節(jié)至一半。另外，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時(shí)，將腿部按摩的動(dòng)作速度以及動(dòng)作時(shí)間調(diào)節(jié)至1倍。另外，在本實(shí)施方式中，沒有判斷運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值是否為20以上以及是否為30以上，不過在對(duì)其進(jìn)行判斷的情況下，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為大于20且小于30時(shí)，將腿部按摩的動(dòng)作速度以及動(dòng)作時(shí)間調(diào)節(jié)至1.5倍，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為30以上時(shí)，腿部按摩的動(dòng)作速度調(diào)節(jié)至1.5倍，將動(dòng)作時(shí)間調(diào)節(jié)至2倍。
接著，控制電路21進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的各種運(yùn)行表的讀取(步驟S45)。其中，有關(guān)各運(yùn)行表的詳細(xì)內(nèi)容如后所述。
接著，控制電路21根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520的各種運(yùn)行表的選擇(步驟S46)。
這里，進(jìn)行各運(yùn)行表的說明。圖20(a)是表示記憶在空氣調(diào)節(jié)裝置500的存儲(chǔ)器504中的空氣調(diào)節(jié)控制表的一個(gè)例子，圖20(b)是表示記憶在照明裝置510的存儲(chǔ)器514中的照明調(diào)節(jié)控制表的一個(gè)例子，圖20(c)是表示記憶在圖像音響調(diào)節(jié)裝置520的存儲(chǔ)器524中的圖像音響調(diào)節(jié)控制表的一個(gè)例子。
例如，如圖20(a)所示，空氣調(diào)節(jié)控制表表示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值小于9時(shí)，圖9的空氣調(diào)節(jié)控制器502根據(jù)條件a控制壓縮機(jī)503的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時(shí)，空氣調(diào)節(jié)控制器502根據(jù)條件b控制壓縮機(jī)503的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為20以上且小于30時(shí)，空氣調(diào)節(jié)控制器502根據(jù)條件c控制壓縮機(jī)503的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為30以上時(shí)，空氣調(diào)節(jié)控制器502根據(jù)條件d控制壓縮機(jī)503的運(yùn)行。
另外，如圖20(b)所示，照明調(diào)節(jié)控制表表示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值小于9時(shí)，圖10的照明控制器5 12根據(jù)條件A控制LED照明513的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時(shí)，照明控制器512根據(jù)條件B控制LED照明513的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為20以上且小于30時(shí)，照明控制器512根據(jù)條件C控制LED照明513的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為30以上時(shí)，照明控制器512根據(jù)條件D控制LED照明513的運(yùn)行。
而且，如圖20(c)所示，圖像音響調(diào)節(jié)控制表表示，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值小于9時(shí)，圖11的圖像音響控制器522根據(jù)條件1控制顯示器523的運(yùn)行、圖像音響控制器522根據(jù)條件11控制揚(yáng)聲器525的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為9以上且小于20時(shí)，圖像音響控制器522根據(jù)條件2控制顯示器523的運(yùn)行、圖像音響控制器522根據(jù)條件12控制揚(yáng)聲器525的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為20以上且小于30時(shí)，圖像音響控制器522根據(jù)條件3控制顯示器523的運(yùn)行、圖像音響控制器522根據(jù)條件13控制揚(yáng)聲器525的運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為30以上時(shí)，圖像音響控制器522根據(jù)條件4控制顯示器523的運(yùn)行、圖像音響控制器522根據(jù)條件14控制揚(yáng)聲器525的運(yùn)行。
接著，如圖17所示，控制電路21根據(jù)選擇的空氣調(diào)節(jié)控制表對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置500進(jìn)行指示(步驟S47)，根據(jù)選擇的照明調(diào)節(jié)控制表對(duì)照明裝置510進(jìn)行指示(步驟S48)，根據(jù)選擇的圖像音響調(diào)節(jié)控制表對(duì)圖像音響裝置510進(jìn)行指示(步驟S49)。
接著，控制電路21將各時(shí)間段區(qū)間的判斷結(jié)果顯示于遙控器10的液晶顯示部16(步驟S50)。
使用者確認(rèn)液晶顯示部16的顯示，對(duì)起止開關(guān)14進(jìn)行按下操作。
控制電路21判斷是否已按下起止開關(guān)14(步驟S51)。當(dāng)判斷沒有對(duì)起止開關(guān)14進(jìn)行按下操作時(shí)，控制電路21待機(jī)直到對(duì)起止開關(guān)14進(jìn)行按下操作。
另一方面，當(dāng)判斷已對(duì)起止開關(guān)14進(jìn)行按下操作時(shí)，控制電路21根據(jù)選擇調(diào)節(jié)的按摩類型表，向治療子升降用電動(dòng)機(jī)24以及按摩用電動(dòng)機(jī)25發(fā)出驅(qū)動(dòng)開始的指示(步驟S52)。
由此，根據(jù)調(diào)節(jié)的按摩類型表而開始按摩動(dòng)作。
其中，在本實(shí)施方式中，在根據(jù)各運(yùn)行表對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520進(jìn)行指示之后，開始通過按摩器100的按摩，不過并不限于此，例如，在開始按摩器100的按摩之后，可以根據(jù)各運(yùn)行表對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520進(jìn)行指示，進(jìn)而，也可以在每個(gè)時(shí)間段區(qū)間上根據(jù)不同的運(yùn)行表對(duì)空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520進(jìn)行指示。
接著，控制電路判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(步驟S53)。控制電路21繼續(xù)按摩直到經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間。另一方面，當(dāng)判斷為經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，向治療子升降用電動(dòng)機(jī)24以及按摩用電動(dòng)機(jī)25發(fā)出驅(qū)動(dòng)停止的指示(步驟S54)。
由上所述，結(jié)束根據(jù)按摩器100的控制電路21的放松控制程序的運(yùn)行。
如上所述，在本實(shí)施方式的放松系統(tǒng)中，根據(jù)人體的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值來控制按摩動(dòng)作，所以按照運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，能夠在短時(shí)間內(nèi)更加有效地進(jìn)行疲勞恢復(fù)。而且，根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，可以控制治療子30的速度以及時(shí)間，所以按照運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，能夠在短時(shí)間內(nèi)更加有效地進(jìn)行按摩。
另外，通過按摩器100的控制電路21，根據(jù)人體的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，控制空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響顯示裝置520，所以通過圖像音響顯示裝置520以及照明裝置510能夠緩和視覺緊張，通過圖像音響顯示裝置520能夠緩和聽覺緊張，還有，使用空氣調(diào)節(jié)裝置500調(diào)節(jié)溫度、濕度或風(fēng)速，由此能夠緩和身體緊張。其結(jié)果是不僅可以恢復(fù)肉體上的疲勞，還可以恢復(fù)精神上的疲勞。
另外，根據(jù)生物信息選擇按摩用類型表，進(jìn)而根據(jù)人體的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值對(duì)選擇的按摩動(dòng)作進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以考慮到人體現(xiàn)在的健康狀態(tài)以及疲勞部位、工作內(nèi)容或疲勞程度，能夠進(jìn)一步在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更有效的疲勞恢復(fù)。
另外，通過使用GSR傳感器11、脈搏傳感器12以及皮溫傳感器13來檢測(cè)出生物信息，所以能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出人體現(xiàn)在的緊張度。
還有，在本實(shí)施方式中，通過熱量計(jì)50檢測(cè)出加速度數(shù)據(jù)，通過按摩器100使用推算式計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值，但并不限于此，可以在熱量計(jì)50中計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值，并發(fā)送給按摩器100。
圖21是表示通過加速度數(shù)據(jù)取樣時(shí)的加速度檢測(cè)程序的CPU56c運(yùn)行的其他例子的流程圖。使用者在裝有熱量計(jì)50的狀態(tài)下進(jìn)行身體活動(dòng)或肉體勞動(dòng)。
首先，熱量計(jì)50的CPU56c從熱量計(jì)50的加速度測(cè)量裝置51b中進(jìn)行加速度數(shù)據(jù)的取樣(S61)。此時(shí)，使用者沒有安裝呼氣分析器。
接著，CPU56c對(duì)多個(gè)加速度數(shù)據(jù)除去重力成分(步驟S62)。關(guān)于從該多個(gè)加速度數(shù)據(jù)中除去重力成分的處理，與上述方法相同。接著，CPU56c計(jì)算出加速度指標(biāo)Acci(步驟S63)。
接著，CPU56c判斷是否有1分鐘的加速度數(shù)據(jù)(步驟S64)。例如，當(dāng)取樣周期Fs為25Hz時(shí)，判斷是否進(jìn)行了1500個(gè)加速度數(shù)據(jù)的取樣。當(dāng)CPU56c判斷沒有1分鐘的加速度數(shù)據(jù)時(shí)，返回至步驟S61，重復(fù)步驟S61～S64的處理。
另一方面，當(dāng)判斷有1分鐘的加速度數(shù)據(jù)時(shí)，CPU56c根據(jù)1分鐘的加速度指標(biāo)Acci，計(jì)算出每分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF以及能量消耗值(步驟S65)。這里，每分鐘的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF根據(jù)下式算出。
ΔF＝∑Acci/W上式的∑Acci表示從1分鐘取樣得到的加速度指標(biāo)Acci的總量，W表示使用者的體重。能量消耗量是使用事先在上述圖13中求得的推算式而從運(yùn)動(dòng)量變化ΔF中求出的。
而且，CPU56c將計(jì)算出來的每分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF以及能量消耗量記憶在RAM56a中(步驟S66)。
接著，CPU56c判斷使用者是否發(fā)出發(fā)送運(yùn)動(dòng)量變化ΔF以及能量消耗量的指示(步驟S67)。當(dāng)使用者沒有發(fā)出發(fā)送運(yùn)動(dòng)量變化ΔF以及能量消耗量的指示時(shí)，返回至步驟S61，以分鐘為單位重復(fù)步驟S61～S67的處理。
另一方面，當(dāng)使用者發(fā)出發(fā)送運(yùn)動(dòng)量變化ΔF以及能量消耗量的指示時(shí)，CPU56c使用記憶在RAM56a中的每1分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF以及能量消耗量，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍內(nèi)的從事時(shí)間以及能量消耗量的總量(步驟68)。
這里，運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍是如0≤ΔF＜2的范圍、2≤ΔF＜9的范圍、9≤ΔF＜15的范圍、15≤ΔF＜25的范圍、25≤ΔF＜30的范圍、30≤ΔF的范圍。另外，從事時(shí)間是指使用者裝有熱量計(jì)50進(jìn)行身體活動(dòng)的時(shí)間。
CPU56c將計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍的從事時(shí)間以及能量消耗量的總量記憶在RAM56a中(步驟S69)。然后，CPU56c將記憶在RAM56a的每1分鐘的時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF、運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍的從事時(shí)間以及能量消耗量的總量發(fā)送給外部裝置(步驟S70)。這里，外部裝置是如按摩器100、空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置5 10、圖像音響裝置520等。
外部裝置根據(jù)接收自熱量計(jì)50的每1分鐘的時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF、運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍內(nèi)的從事時(shí)間以及能量消耗量的總量，能夠判斷身體的活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量。
圖22是表示由熱量計(jì)50計(jì)算出來的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍內(nèi)的從事時(shí)間的總量的一個(gè)例子的圖。
在圖22的例子中，從事時(shí)間在15≤ΔF＜25的范圍內(nèi)最長，從事時(shí)間在2≤ΔF＜9的范圍內(nèi)次長。
圖23是表示對(duì)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍和身體活動(dòng)部位的關(guān)系進(jìn)行表示的身體活動(dòng)部位判斷表的一個(gè)例子的圖。
圖23的身體活動(dòng)部位判斷表是在生成參數(shù)時(shí)預(yù)先制成的，記憶在外部裝置的RAM等存儲(chǔ)器中。在圖23的例子中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值為0以上且不到2時(shí)，判斷身體的活動(dòng)部位是腿部以及腰部，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值為2以上且小于9時(shí)，判斷身體的活動(dòng)部位是全身，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值為9以上時(shí)，判斷身體的活動(dòng)部位是腿部。
圖24是表示對(duì)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍和工作動(dòng)作的關(guān)系進(jìn)行表示的工作動(dòng)作判斷表的一個(gè)例子的圖。
圖24的工作動(dòng)作判斷表是在生成參數(shù)是預(yù)先支撐的，記憶在外部裝置的RAM等存儲(chǔ)器中。在圖24的例子中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值為0以上且小于9時(shí)，判斷工作動(dòng)作是當(dāng)場(chǎng)的工作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的值為9以上時(shí)，判斷身工作動(dòng)作是伴隨移動(dòng)的動(dòng)作。此時(shí)，工作動(dòng)作的判斷閾值是9。
外部裝置根據(jù)接收自熱量計(jì)50的每分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，能夠從圖23的身體活動(dòng)部位判斷表中判斷身體的活動(dòng)部位。例如，當(dāng)接收自熱量計(jì)50的每分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為10時(shí)，判斷身體的活動(dòng)部位是腿部。
另外，外部裝置根據(jù)接收自熱量計(jì)50的每分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值，能夠從圖24的工作動(dòng)作判斷表中判斷工作動(dòng)作。例如，當(dāng)接收自熱量計(jì)50的每分鐘運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的平均值為10時(shí)，判斷工作動(dòng)作是伴隨移動(dòng)的工作。
進(jìn)而，根據(jù)接收自熱量計(jì)50的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍的從事時(shí)間的總量，能夠判斷各活動(dòng)部位的活動(dòng)量。例如，當(dāng)從事時(shí)間在15≤ΔF＜25的范圍內(nèi)較長時(shí)，判斷腿部的活動(dòng)量較大。
另外，根據(jù)接收自熱量計(jì)50的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍的能量消耗量的總量，能夠判斷各活動(dòng)部位的活動(dòng)量。例如，當(dāng)能量消耗量在15≤ΔF＜25的范圍內(nèi)較大時(shí)，判斷腿部的活動(dòng)量大。
由此，外部裝置作為判斷身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量的身體活動(dòng)判斷裝置而發(fā)揮功能。
身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量的判斷結(jié)果顯示在外部裝置的顯示部。另外，熱量計(jì)50可以根據(jù)記憶在RAM56a的每分鐘的時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)量變化ΔF、運(yùn)動(dòng)量變化ΔF的各范圍的從事時(shí)間以及能量消耗量的總量，判斷身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量。優(yōu)選在熱量計(jì)50上設(shè)置顯示身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量的判斷結(jié)果的顯示部。此時(shí)，熱量計(jì)50作為身體活動(dòng)判斷裝置而發(fā)揮功能。
根據(jù)身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量的判斷結(jié)果，能夠控制按摩器100的運(yùn)行、空氣調(diào)節(jié)裝置500的運(yùn)行、照明裝置510的運(yùn)行以及圖像音響裝置520的運(yùn)行。
例如，當(dāng)使用者持續(xù)站立時(shí)，能量消耗量沒有增加，不過對(duì)足部以及腰部的負(fù)擔(dān)并不小。在這種情況下，根據(jù)身體活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量的判斷結(jié)果，能夠集中進(jìn)行對(duì)足部以及腰部的按摩。
由此，通過對(duì)判斷的活動(dòng)部位集中進(jìn)行按摩，能夠適當(dāng)且有效地恢復(fù)疲勞。
另外，通過判斷肉體勞動(dòng)時(shí)的活動(dòng)部位、工作動(dòng)作以及活動(dòng)量，能夠使工作內(nèi)容更有效率。
例如，當(dāng)0≤ΔF＜2的范圍內(nèi)的從事時(shí)間為30分鐘以上時(shí)，判斷持續(xù)站立的工作持續(xù)了30分鐘以上。此時(shí)，能夠促使工作者休息。由此，可以使工作內(nèi)容的更有效。
在本實(shí)施方式中，熱量計(jì)50相當(dāng)于加速度測(cè)量裝置，按摩器100相當(dāng)于放松裝置以及按摩裝置，控制電路21或CPU56c相當(dāng)于推算部或判斷部，控制電路21或CPU56c相當(dāng)于控制部，治療子30相當(dāng)于按壓部，按摩器100、空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510或圖像音響裝置520相當(dāng)于放松裝置，GSR傳感器11、脈搏傳感器12或皮溫傳感器13相當(dāng)于檢測(cè)器。
還有，在本實(shí)施方式中，作為放松裝置，使用按摩器100、空氣調(diào)節(jié)裝置500、照明裝置510以及圖像音響裝置520，不過并不限于此，能夠使用其他各種放松裝置。例如，作為放松裝置，使用極可意浴缸(Jacuzzi)、芳香等芳香劑，可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)量變化ΔF進(jìn)行極可意浴缸(Jacuzzi)的壓力控制、芳香劑的供給量的控制等。
權(quán)利要求
1.一種放松系統(tǒng)，其特征在于，具備可以安裝在人體上且對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量的加速度測(cè)量裝置；進(jìn)行放松動(dòng)作的放松裝置；根據(jù)所述加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度來推算人體活動(dòng)信息的推算部；和根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果來控制所述放松裝置的控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)信息包括人體的活動(dòng)部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，所述推算部根據(jù)所述加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化，并根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化推算人體的活動(dòng)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，所述放松裝置包括含有為了按壓人體部位而可以移動(dòng)的按壓部的按摩裝置，所述控制部根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果來至少控制所述按壓部的速度以及時(shí)間當(dāng)中之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，所述放松裝置可以在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，所述放松裝置含有空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)，所述控制部根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果，對(duì)所述空氣調(diào)節(jié)裝置、所述音響裝置、所述圖像顯示裝置以及所述照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步具備檢測(cè)出人體生物信息的檢測(cè)器，所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)器檢出的生物信息來設(shè)置所述放松裝置的動(dòng)作，并根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果調(diào)節(jié)所述的設(shè)置的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器含有皮膚電反應(yīng)傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當(dāng)中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放松系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步具備用于將所述加速度測(cè)量裝置安裝在人體腰部的安裝構(gòu)件。
10.一種放松方法，其特征在于，具備測(cè)量人體的加速度的步驟；進(jìn)行放松動(dòng)作的步驟；根據(jù)所述的測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的步驟；根據(jù)所述推算結(jié)果控制所述放松動(dòng)作的步驟。
11.一種放松程序，是可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)行的放松程序，其特征在于，由計(jì)算機(jī)實(shí)行下述處理從測(cè)量人體加速度的加速度測(cè)量裝置獲取加速度的處理；進(jìn)行放松動(dòng)作的處理；根據(jù)所述獲取的加速度推算人體活動(dòng)信息的處理；和根據(jù)所述推算結(jié)果控制所述放松動(dòng)作的處理。
12.一種按摩系統(tǒng)，其特征在于，具備可安裝在人體上且對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量的加速度測(cè)量裝置；進(jìn)行按摩動(dòng)作的按摩裝置；根據(jù)所述加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度來推算人體活動(dòng)信息的推算部；和根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果控制所述按摩裝置的控制部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述按摩裝置包含為了按壓人體的部位而可以移動(dòng)的按壓部，所述控制部根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果而至少控制所述按壓部的速度以及時(shí)間當(dāng)中之一。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步具備在視覺上、聽覺上或身體上緩和緊張的放松裝置，所述控制部可以根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果控制所述放松裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述放松裝置含有空氣調(diào)節(jié)裝置、音響裝置、圖像顯示裝置以及照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)，所述控制部根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果，對(duì)所述空氣調(diào)節(jié)裝置、所述音響裝置、所述圖像顯示裝置以及所述照明裝置當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步具備檢測(cè)出人體生物信息的檢測(cè)器，所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)器檢測(cè)出的生物信息來設(shè)置所述按摩裝置的動(dòng)作，并根據(jù)所述推算部的推算結(jié)果調(diào)節(jié)所述的設(shè)置的動(dòng)作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的按摩系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器含有皮膚電反應(yīng)傳感器、脈搏傳感器以及皮溫傳感器當(dāng)中的至少一個(gè)。
18.一種按摩方法，其特征在于，具備測(cè)量人體的部位的加速度的步驟；進(jìn)行按摩動(dòng)作的步驟；根據(jù)所述測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的步驟；和根據(jù)所述推算結(jié)果控制所述按摩動(dòng)作的步驟。
19.一種按摩程序，是可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)行的按摩程序，其特征在于，由計(jì)算機(jī)實(shí)行下述處理從測(cè)量人體加速度的加速度測(cè)量裝置獲取加速度的處理；進(jìn)行按摩動(dòng)作的處理；根據(jù)所述測(cè)量的加速度推算人體活動(dòng)信息的處理；和根據(jù)所述推算結(jié)果控制所述按摩動(dòng)作的處理。
20.一種身體活動(dòng)判斷裝置，其特征在于，具備可安裝在人體上且對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量的加速度測(cè)量裝置；和根據(jù)所述加速度測(cè)量裝置測(cè)量的加速度來判斷人體活動(dòng)信息的判斷部。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的身體活動(dòng)判斷裝置，其特征在于，所述判斷部根據(jù)所述加速度測(cè)量裝置所測(cè)量的加速度計(jì)算出運(yùn)動(dòng)量變化，并根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化判斷人體活動(dòng)信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的身體活動(dòng)判斷裝置，其特征在于，所述判斷部預(yù)先記憶運(yùn)動(dòng)量變化和人體活動(dòng)信息的關(guān)系，并根據(jù)所述計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)量變化，從所述記憶的關(guān)系中判斷人體的活動(dòng)信息。
23.一種身體活動(dòng)判斷方法，其特征在于，具備測(cè)量人體的加速度的步驟；根據(jù)所述測(cè)量的加速度判斷人體活動(dòng)信息的步驟。
24.一種身體活動(dòng)判斷程序，是可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)行的身體活動(dòng)判斷程序，其特征在于，由計(jì)算機(jī)實(shí)行下述處理從測(cè)量人體加速度的加速度測(cè)量裝置獲取加速度的處理；和根據(jù)所述獲取的加速度判斷人體活動(dòng)信息的處理。
全文摘要
本發(fā)明提供放松系統(tǒng)、放松方法、放松程序、按摩系統(tǒng)、按摩方法。通過可以安裝在人體上的熱量計(jì)對(duì)安裝部位的加速度進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)所測(cè)量的加速度，由CPU推算人體的活動(dòng)信息。根據(jù)其推算結(jié)果，由按摩器的控制電路控制按摩動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61H15/00GK1623527SQ20041008204
公開日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者上山健司, 渡邊惠子 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社