專利名稱：X線數(shù)字攝影裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種醫(yī)療器械，尤其是一種可實現(xiàn)立位、正臥位、側(cè)臥位及斜投照，可快速轉(zhuǎn)換的直接數(shù)字X線攝影裝置。
背景技術：
醫(yī)用X線拍片裝置通常包括拍攝胸部位置的立位，及用于拍攝胃腸、四肢、頭顱等位置的臥位兩類裝置，它們各自帶有裝設膠片的暗盒、影像增強器、攝像機。其中拍立位的設備稱為胸片架，拍臥位的設備稱為拍片床，它們?yōu)閮商转毩⒌臄z影裝置，且正臥位與側(cè)臥位不能自由轉(zhuǎn)換。上述X線拍片裝置并被廣泛應用于醫(yī)療單位，但現(xiàn)有的胸片架和拍片床攝影操作中，需要先令患者擺位，然后再操作機頭對準，整個過程不僅操作煩瑣、費時，工作效率低，而且對行動不便的患者也十分困難。
隨著直接數(shù)字X線攝影(以下簡稱DR)技術的迅速發(fā)展，采用DR技術取代膠片式X光拍攝已成為X線影像數(shù)字化的必然發(fā)展。目前DR技術已應用于胸片攝影裝置和拍片床，用DR探測板取代了傳統(tǒng)的膠片暗盒和影像增強器，如傳統(tǒng)的醫(yī)用X拍片裝置一樣，直接數(shù)字X線攝影裝置仍為兩套裝置，即包括兩套DR探測板和兩套數(shù)字圖像系統(tǒng)。由于DR技術中的關鍵設備DR探測板及數(shù)字圖像系統(tǒng)價格昂貴，全套DR攝影裝置價格居高不下，在一個醫(yī)療單位內(nèi)配置立位、臥位兩類DR攝影裝置成本極高，同時也會造成設備的利用效率不高，以至極大地影響了DR技術的廣泛使用。為此，本案設計人研制出一種可兼顧立、臥位的直接數(shù)字X線攝影裝置，其中國專利號為“ZL02207983.X”，但其仍然存在不能完成斜投照攝影，也無法實現(xiàn)正臥位、側(cè)臥位攝影的快速轉(zhuǎn)換。
有鑒于上述公知技術存在的缺陷，本設計人根據(jù)多年來在本領域的經(jīng)驗和知識積累，經(jīng)過艱苦的研發(fā)，終于開發(fā)出本實用新型的一種可多位置、多功能直接數(shù)字X線攝影裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種X線數(shù)字攝影裝置，尤其是一種可進行立位、斜投照、正臥位、側(cè)臥位快速轉(zhuǎn)換的直接數(shù)字X線攝影，通過設置一套DR探測板和數(shù)字圖像系統(tǒng)，可完成多種體位的直接數(shù)字X線攝影。
為此，本實用新型提供一種X線數(shù)字攝影裝置，其中，該裝置具有一固定在上方的天軌，一伸縮套管可移動地與所述天軌相連接；一立柱設置在上述天軌的下部，一DR探測板可移動設置在所述立柱上；一平床位于所述天軌的下方，并分體設置在所述DR探測板的一側(cè)；其中，所述平床的下部設有滾輪及一定位支柱。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述立柱上設有一垂直移動裝置，一橫臂的一端與所述垂直移動裝置相連接，另一端連接所述DR探測板。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述DR探測板通過一搖臂與上述橫臂構成可旋轉(zhuǎn)地連接。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述橫壁內(nèi)設有一驅(qū)動電機，該電機連接一傳動齒輪，所述搖臂的一端連接DR探測板，另一端與該傳動齒輪相連接。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述平床包括一床座，該床座的上部設置有相對于床座可移動的床面，所述床座下部具有一個以上的滾輪，及一個定位支柱；所述定位支柱與一擺臂的第二端相連接，所述擺臂與定位支柱的連接端設有第二轉(zhuǎn)軸；該擺臂的第一端與床座相連接，且所述擺臂與床座之間設有第一轉(zhuǎn)軸。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中一弧形限位槽設置在擺臂的第一、二端或定位支柱、床座上，一限位銷容置于該限位槽內(nèi)。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述第二轉(zhuǎn)軸具有一軸桿部，該軸桿部的一端設有螺紋連接部，另一端連接一球頭。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與擺臂第一端/床座可轉(zhuǎn)動地連接，其另一端與床座/擺臂第一端固定連接。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述第二轉(zhuǎn)軸的球頭與定位支柱/擺臂第二端構成一球形鉸鏈連接，其軸桿部與擺臂第二端/定位支柱固定連接，所述至少一個定位件設置可穿設于所述定位支柱上。
如上所述的X線數(shù)字攝影裝置，其中所述天軌上設有一控制所述伸縮套管升降移動的移動裝置，其具有一相配合傳動塔輪和一驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪聯(lián)接一驅(qū)動電機，所述塔輪上設有一與伸縮套管相聯(lián)接的升降繩，所述伸縮套管的下端設有可旋轉(zhuǎn)的管球與控制盒；且所述管球與DR探測板為聯(lián)動設置，且立位與側(cè)臥位為管球隨DR探測板聯(lián)動。
本實用新型的特點和優(yōu)點是本實用新型提出的X線數(shù)字攝影裝置，采用平床與立柱分體設置，僅用一套DR數(shù)字攝影裝置便可完成立位、斜投照、正臥位、側(cè)臥位的各種X線攝影功能，與公知技術相比，大大簡化了系統(tǒng)組成，大幅度降低了產(chǎn)品的成本。由于平床的床面與床座之間可前、后、左、右相對滑動，床座可繞擺臂與床座間設置的兩轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因此平床位置可實現(xiàn)多位置自由轉(zhuǎn)換。DR探測板的升降移動與角度變化兩個運動分別獨立實現(xiàn)，且其角度位置可根據(jù)需要自由轉(zhuǎn)換。本實用新型結(jié)構簡單，運轉(zhuǎn)靈活。由于采用了自動跟隨控制，本實用新型操作簡易、方便，定位快速、準確，提高了工作效率。


圖1為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置的第一立體結(jié)構示意圖，為立位攝影狀態(tài)，其中DR探測板為豎直方向；圖2為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置的第二立體結(jié)構示意圖，為側(cè)臥位攝影狀態(tài)，其中DR探測板為豎直方向；
圖3為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置的第三立體結(jié)構示意圖，為正臥位攝影狀態(tài)，其中DR探測板為水平方向；圖4為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置的第四立體結(jié)構示意圖，為斜投照攝影狀態(tài)，其中DR探測板為傾斜設置；圖5為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置機構運動示意圖；圖6A、6B為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置平床底座轉(zhuǎn)軸的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施例。
圖1、圖2、圖3和圖4分別為本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置立位、側(cè)臥位、正臥位及斜投照攝影狀態(tài)的立體結(jié)構示意圖。該裝置具有一固定在上方的天軌1，一伸縮套管2可移動地與所述天軌1相連接；在所述伸縮套管2的下端設有可旋轉(zhuǎn)的管球6與控制盒7，該伸縮套管2可由兩個以上相互套置的伸縮管構成，如可為三個伸縮管。
一立柱3設置在上述天軌1的下部，一DR探測板4可移動設置在所述立柱3上；一平床5位于所述天軌1的下方，并分體設置在所述DR探測板4的一側(cè)；其中，所述平床5包括一床座51，該床座51的上部設置有相對于床座可移動的床面52，所述床座的下部設有滾輪53及一定位支柱54。
如圖5所示，為本實用新型的機構運動示意圖。其中，所述立柱3上設有一垂直移動裝置31，一橫臂8的一端與所述垂直移動裝置31相連接，另一端連接所述DR探測板4。所述橫臂8與垂直移動裝置之間可為手動控制，也可以是電動控制，例如，所述垂直移動裝置31可以是一絲杠，也可以是一直線導軌，該橫臂8的一端穿設配合于該絲杠或該導軌，通過手動或電動控制，使所述橫臂8可進行上、下移動，當然該結(jié)構僅為一具體實施例，其結(jié)構并不限于此，其它可實現(xiàn)上述垂直移動功能的機構均適用于本實用新型。如圖中所示，所述橫臂8內(nèi)設有一驅(qū)動電機M1，該電機連接一齒輪81，該齒輪81與傳動齒輪82相嚙合，所述DR探測板4連接一搖臂41，該搖臂41的另一端與該傳動齒輪82相連接，在電機M1的驅(qū)動下，該DR探測板4可相對于上述橫臂8進行旋轉(zhuǎn)運動，即可根據(jù)需要將該DR探測板4調(diào)整到所需的角度。
如圖5所示，上述天軌1上設有一控制所述伸縮套管2升降移動的移動裝置9，其具有一相配合傳動塔輪91和一驅(qū)動輪92，該驅(qū)動輪92聯(lián)接一驅(qū)動電機M2，所述塔輪91上設有一與伸縮套管2相聯(lián)接的升降繩93。所述傳動塔輪91與驅(qū)動輪92之間可以是齒輪嚙合，也可在該傳動塔輪與驅(qū)動輪之間套設一同步帶A，同步帶A可以是鏈條，也可以為同步齒形帶。配合參見圖1至4，所述伸縮套管2的下端設有可旋轉(zhuǎn)的管球6與控制盒7。所述管球6與DR探測板4為聯(lián)動設置，且立位與側(cè)臥位為管球6隨DR探測板4聯(lián)動。
配合參見圖1、4、6A、6B，其中圖6B為圖6A中件552與554的仰視圖。所述平床床座51下部具有一個以上的滾輪53，及一個定位支柱54。所述定位支柱54與擺臂55的第二端552相連接，所述擺臂55與定位支柱54的連接端設有第二轉(zhuǎn)軸541；該擺臂55的第一端551與床座51相連接，且所述擺臂與床座之間設有第一轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)。
所述第二轉(zhuǎn)軸具有一軸桿部542，該軸桿部的一端設有螺紋連接部，另一端連接一球頭543。所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與床座固定連接，另一端與擺臂第一端551可轉(zhuǎn)動地連接，為使其活動靈活，可在其轉(zhuǎn)動連接端設置一軸承。當然，該第一轉(zhuǎn)軸的一端也可與擺臂第一端551固定連接，另一端與床座可轉(zhuǎn)動地連接。
如圖6A所示，所述第二轉(zhuǎn)軸541的球頭543容置在定位支柱54內(nèi)構成一球形鉸鏈連接，其軸桿部542與擺臂第二端552固定連接。當然，該第二轉(zhuǎn)軸541的軸桿部542也可與定位支柱54固定連接，其球頭容置于擺臂第二端552構成一球形鉸鏈連接。
如圖6B所示，一弧形限位槽553可設置在擺臂的第一、二端551、552與定位支柱、床座的連接面上，反之，亦可。一限位銷554容置于該限位槽內(nèi)，且擺臂兩端設置的兩該弧形限位槽均可設置成90°夾角。
至少一個定位件544可穿設于所述定位支柱上，該定位件可固定于地面。
本實用新型的工作原理是在立位攝影時，參見圖1，平床5以定位支柱54為支點，以第二轉(zhuǎn)軸541為軸，旋轉(zhuǎn)90°離開立柱3，平床5移至DR探測板的側(cè)面；電機M1轉(zhuǎn)動，通過傳動齒輪81、82驅(qū)動DR探測板4旋轉(zhuǎn)，DR探測板4轉(zhuǎn)換成豎直位置；通過手動或電動調(diào)整垂直移動裝置31，使DR探測板4沿立柱3上下移動，以適應不同人及人體的不同部位，管球6及控制盒7可由伸縮套管2在驅(qū)動電機M2的帶動下與DR探測板4進行上下聯(lián)動移動，當然也可通過控制裝置(未示出)自動跟隨DR探測板4移動，令管球6中心自動對齊DR探測板4中心，進行立位X線數(shù)字攝影。
在正臥位攝影時，如圖3所示，電機M1轉(zhuǎn)動，通過傳動齒輪81、82驅(qū)動DR探測板4旋轉(zhuǎn)，使DR探測板4轉(zhuǎn)換成水平方向；在垂直移動裝置31的驅(qū)動下，DR探測板4沿立柱3向下移動至最低；平床5以定位支柱54為支點，以第二轉(zhuǎn)軸541為軸，旋轉(zhuǎn)90°靠近立柱3，床面52移至DR探測板4的上方；管球6及控制盒7可由伸縮套管2在驅(qū)動電機M2的帶動下而上下移動，同時管球可旋轉(zhuǎn)90°，方向向下，水平移動到平床5的上方，令管球6中心對齊DR探測板4中心，進行正臥位X線數(shù)字攝影。
在側(cè)臥位攝影時，如圖2所示，平床5以定位支柱54為支點，以第二轉(zhuǎn)軸541為軸，旋轉(zhuǎn)90°離開立柱3，移至探測板4的側(cè)面；電機M1轉(zhuǎn)動，通過傳動齒輪81、82驅(qū)動DR探測板4旋轉(zhuǎn)，DR探測板4轉(zhuǎn)換成豎直方向；然后將平床5以定位支柱54為支點，以第一轉(zhuǎn)軸為軸，反向旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)動至靠近DR探測板4處，DR探測板4沿立柱3向上移動，高出平床5的床面，管球6及控制盒7可由伸縮套管2在驅(qū)動電機M2的帶動下而上下移動，并與DR探測板4聯(lián)動，且可通過控制裝置(未示出)自動跟隨DR探測板4移動，令管球6中心自動對齊DR探測板4中心，進行側(cè)臥位X線數(shù)字攝影。
在進行臥位、斜投X線數(shù)字攝影時，所述平床5的床面52可根據(jù)需要相對于床座51進行前后、左右的移動調(diào)整。為確保平床5運動平穩(wěn)、輕快，平床5的床座下部可設置一個以上的滾輪53，如本實施例中為三個，以及一個定位支柱54，至少一個定位件544穿充于所述定位支柱，并可將該定位件544固定于地面。在進行攝影位置變換調(diào)整時，均以該定位支柱54為支點，分別通過擺臂55第一端551與床座51之間設置的第一轉(zhuǎn)軸，擺臂55第二端552與定位支柱54之間設置的第二轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)平床5多位置自由轉(zhuǎn)換。并通過所述弧形限位槽553、限位銷554進行機械限位，以免超出合理范圍。
本實用新型的X線數(shù)字攝影裝置可實現(xiàn)一機多用，滿足了各位置的X線攝影功能，平床5通過定位支柱定位固定于地面，通過擺臂55兩端的轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)了平床的多位置自由轉(zhuǎn)換，由于第二轉(zhuǎn)軸處設有球形鉸鏈，因此使平床運動平穩(wěn)、輕快，且藉由兩轉(zhuǎn)軸處設置的弧形限位槽、限位銷進行機械限位，可保證操作過程中是準確位置要求；DR探測板4在垂直移動裝置31的驅(qū)動下可進行上下升降移動，并在電機M1的帶動下進行角度變化，該垂直運動及角度變化兩運動相互獨立，從而保證了本實用新型結(jié)構的多位置X線攝影，克服了現(xiàn)有技術的平床僅能使床座沿導軌前后滑動，不能旋轉(zhuǎn)，以及DR探測板角度不能隨意變化的缺陷，簡化了系統(tǒng)組成，提高了設備的利用率。
以上所述僅為本實用新型的一具體實施例，當不能以此限定本實用新型的保護范圍，即以本實用新型所作的等同變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍。
權利要求1.一種X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于，該裝置具有一固定在上方的天軌，一伸縮套管可移動地與所述天軌相連接；一立柱設置在上述天軌的下部，一DR探測板可移動設置在所述立柱上；一平床位于所述天軌的下方，并分體設置在所述DR探測板的一側(cè)；其中，所述平床的下部設有滾輪及一定位支柱。
2.如權利要求1所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述立柱上設有一垂直移動裝置，一橫臂的一端與所述垂直移動裝置相連接，另一端連接所述DR探測板。
3.如權利要求2所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述DR探測板通過一搖臂與上述橫臂構成可旋轉(zhuǎn)地連接。
4.如權利要求3所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述橫壁內(nèi)設有一驅(qū)動電機，該電機連接一傳動齒輪，所述搖臂的一端連接DR探測板，另一端與該傳動齒輪相連接。
5.如權利要求1所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述平床包括一床座，該床座的上部設置有相對于床座可移動的床面，所述床座下部具有一個以上的滾輪，及一個定位支柱；所述定位支柱與一擺臂的第二端相連接，所述擺臂與定位支柱的連接端設有第二轉(zhuǎn)軸；該擺臂的第一端與床座相連接，且所述擺臂與床座之間設有第一轉(zhuǎn)軸。
6.如權利要求5所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于一弧形限位槽設置在擺臂的第一、二端或定位支柱、床座上，一限位銷容置于該限位槽內(nèi)。
7.如權利要求5或6所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述第二轉(zhuǎn)軸具有一軸桿部，該軸桿部的一端設有螺紋連接部，另一端連接一球頭。
8.如權利要求5或6所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與擺臂第一端/床座可轉(zhuǎn)動地連接，其另一端與床座/擺臂第一端固定連接。
9.如權利要求7所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述第二轉(zhuǎn)軸的球頭與定位支柱/擺臂第二端構成一球形鉸鏈連接，其軸桿部與擺臂第二端/定位支柱固定連接，所述至少一個定位件設置可穿設于所述定位支柱上。
10.如權利要求1所述的X線數(shù)字攝影裝置，其特征在于所述天軌上設有一控制所述伸縮套管升降移動的移動裝置，其具有一相配合傳動塔輪和一驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪聯(lián)接一驅(qū)動電機，所述塔輪上設有一與伸縮套管相聯(lián)接的升降繩，所述伸縮套管的下端設有可旋轉(zhuǎn)的管球與控制盒；且所述管球與DR探測板為聯(lián)動設置，且立位與側(cè)臥位為管球隨DR探測板聯(lián)動。
專利摘要一種X線數(shù)字攝影裝置，具有一固定在上方的天軌，一伸縮套管可移動地與所述天軌相連接；一立柱設置在上述天軌的下部，一DR探測板可移動設置在所述立柱上；一平床位于所述天軌的下方，并分體設置在所述DR探測板的一側(cè)；其中，所述平床的下部設有滾輪及一定位支柱。本實用新型采用平床與立柱分體設置，僅用一套DR數(shù)字攝影裝置便可完成立位、斜投照、正臥位、側(cè)臥位的各種X線攝影功能，與公知技術相比，大大簡化了系統(tǒng)組成，大幅度降低了產(chǎn)品的成本。DR探測板的升降移動與角度變化兩個運動分別獨立實現(xiàn)，且其角度位置可根據(jù)需要自由轉(zhuǎn)換。
文檔編號A61B6/00GK2705120SQ200420048560
公開日2005年6月22日 申請日期2004年4月16日 優(yōu)先權日2004年4月16日
發(fā)明者李玉華, 陸利學, 胡成文, 王義成, 吳文馳, 謝宇峰, 任志林 申請人:北京萬東醫(yī)療裝備股份有限公司