專利名稱：助動(dòng)型截癱直立行走器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
助動(dòng)型截癱直立行走器，涉及一種往復(fù)式站立行走支具，特別是適用于一切下肢肌力喪失的癱瘓患者。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在患者使用的一種往復(fù)式截癱站立行走支具，(專利號(hào)ZL214554.6)，由髖關(guān)節(jié)組件、膝關(guān)節(jié)組件、足托以及聯(lián)接其間的支條組成，當(dāng)使用者身體重心向兩側(cè)移動(dòng)，通過(guò)髖關(guān)節(jié)組件的轉(zhuǎn)換能量實(shí)現(xiàn)患者前行。其不足之處為，患者行走時(shí)需手動(dòng)或其他外界幫助。
發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是，利用助動(dòng)型截癱直立行走器，通過(guò)患者身體重心的移動(dòng)作用到髖、膝關(guān)節(jié)之間的連接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)站立、坐下和行走。
技術(shù)方案助動(dòng)型截癱直立行走器由髖關(guān)節(jié)組件、膝關(guān)節(jié)組件、背管、髖部節(jié)點(diǎn)、胸部鋼架、氣壓助力彈簧、膝鎖線纜、下肢鋼體、足裸矯正器、彈簧保護(hù)器、膨脹夾、臀部操縱部件等組成；其中，髖關(guān)節(jié)組件由髖座、“U”型夾、髖部驅(qū)動(dòng)線纜、支架上臂組成；膝關(guān)節(jié)組件由膝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)鎖組成；胸部鋼架上固定數(shù)根鋼條，下肢鋼體與上部鋼架螺釘連接；膨脹夾螺栓固定于半弧型背管兩端，背管插入髖關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)，管夾的楔子把髖部部件的兩臂固定；“U”型夾螺釘固定在髖部驅(qū)動(dòng)線纜的兩端凹槽內(nèi)，再固定于髖部節(jié)點(diǎn)臂上，上部鋼架螺釘固定于髖座兩端，下肢鋼體插入膝關(guān)節(jié)的燕尾榫螺釘固定；氣壓助力彈簧固定于上部鋼架與膝關(guān)節(jié)之間；下肢鋼體的另一端與足裸矯正器鉚接，左右對(duì)稱；連接銷和彈簧卡環(huán)將髖關(guān)節(jié)組件與臀部連接器的臀部操縱部件連接，胸部鋼架螺釘固定于髖部節(jié)點(diǎn)兩個(gè)支架上臂內(nèi)側(cè)，軸形栓柱和彈簧卡環(huán)將膝蓋線纜與膝鎖杠桿連接為膝鎖線纜，膝鎖線纜固定于髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)之間，左右對(duì)稱。
積極效果使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于裝配和使用。


圖1助動(dòng)型截癱直立行走器結(jié)構(gòu)示意圖，1.髖關(guān)節(jié)組件、2.膝關(guān)節(jié)組件、3.背管、4.髖部節(jié)點(diǎn)、5.胸部鋼架、6.氣壓助力彈簧、7.膝鎖線纜、8.下肢鋼條、9.足踝矯正器、10.彈簧保護(hù)器、11.膨脹夾、12.臀部操縱部件。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1助動(dòng)型截癱直立行走器由髖關(guān)節(jié)組件1、膝關(guān)節(jié)組件2、背管3、髖部節(jié)點(diǎn)4、胸部鋼架5、氣壓助力彈簧6、膝鎖線纜7、下肢鋼體8、足裸矯正器9、彈簧保護(hù)器10、膨脹夾11、臀部操縱部件12等組成；其中，髖關(guān)節(jié)組件1由髖座101、“U”型夾102、髖部驅(qū)動(dòng)線纜103、支架上臂105組成；膝關(guān)節(jié)組件2由膝關(guān)節(jié)201、膝關(guān)節(jié)鎖202、膝鎖線纜7組成；胸部鋼架5上固定數(shù)根鋼條，下肢鋼體8與上部鋼架801螺釘連接；膨脹夾11螺栓固定于半弧型背管3兩端，背管3插入髖部節(jié)點(diǎn)4內(nèi)，管夾的楔子把髖部部件的兩個(gè)支架上臂105固定；“U”型夾螺釘固定在髖部驅(qū)動(dòng)線纜103的兩端凹槽內(nèi)，再固定于髖部節(jié)點(diǎn)臂105上，上部鋼架801螺釘固定于髖座101兩端，下肢鋼體8插入膝關(guān)節(jié)201的燕尾榫螺釘固定；氣壓助力彈簧6固定于上部鋼架801與膝關(guān)節(jié)201之間；下肢鋼體8的另一端與足裸矯正器9鉚接，左右對(duì)稱；連接銷和彈簧卡環(huán)將髖關(guān)節(jié)組件1與臀部連接器的臀部操縱部件12連接，胸部鋼架5螺釘固定于髖部節(jié)點(diǎn)4兩個(gè)支架上臂105內(nèi)側(cè)，軸形栓柱和彈簧卡環(huán)將膝蓋線纜與膝鎖杠桿連接為膝鎖線纜7，膝鎖線纜固定于髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)之間，左右對(duì)稱。患者穿戴后保持站立狀態(tài)，當(dāng)身體重心向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，行走器兩髖部節(jié)點(diǎn)4產(chǎn)生一定偏移，并通過(guò)背部驅(qū)動(dòng)線纜推動(dòng)另一側(cè)非支撐支架向前運(yùn)動(dòng)。變換身體重心到另一側(cè)時(shí)，背部驅(qū)動(dòng)線纜則向相反方向推動(dòng)非支撐支架向前運(yùn)動(dòng)。如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)行走功能，而無(wú)需要求患者作抬腿運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例2助動(dòng)型截癱直立行走器由髖關(guān)節(jié)組件1、膝關(guān)節(jié)組件2、背管3、髖部節(jié)點(diǎn)4、胸部鋼架5、氣壓助力彈簧6、膝鎖線纜7、下肢鋼體8、足裸矯正器9、彈簧保護(hù)器10、膨脹夾11、臀部操縱部件12等組成；其中，髖關(guān)節(jié)組件1由髖座101、“U”型夾102、髖部驅(qū)動(dòng)線纜103、支架上臂105組成；膝關(guān)節(jié)組件2由膝關(guān)節(jié)201、膝關(guān)節(jié)鎖202、膝鎖線纜7組成；胸部鋼架5上固定數(shù)根鋼條，下肢鋼體8與上部鋼架801螺釘連接；膨脹夾11螺栓固定于半弧型背管3兩端，背管3插入髖部節(jié)點(diǎn)4內(nèi)，管夾的楔子把髖部部件的兩個(gè)支架上臂105固定；“U”型夾螺釘固定在髖部驅(qū)動(dòng)線纜103的兩端凹槽內(nèi)，再固定于髖部節(jié)點(diǎn)臂105上，上部鋼架801螺釘固定于髖座101兩端，下肢鋼體8插入膝關(guān)節(jié)201的燕尾榫螺釘固定；氣壓助力彈簧6固定于上部鋼架801與膝關(guān)節(jié)201之間；下肢鋼體8的另一端與足裸矯正器9鉚接，左右對(duì)稱；連接銷和彈簧卡環(huán)將髖關(guān)節(jié)組件1與臀部連接器的臀部操縱部件12連接，胸部鋼架5螺釘固定于髖部節(jié)點(diǎn)4兩個(gè)支架上臂105內(nèi)側(cè)，軸形栓柱和彈簧卡環(huán)將膝蓋線纜與膝鎖杠桿連接為膝鎖線纜7，膝鎖線纜固定于髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)之間，左右對(duì)稱。當(dāng)患者坐下時(shí)，打開(kāi)髖部活動(dòng)鎖開(kāi)關(guān)，隨著身體重心自然前傾，膝鎖線纜7被拉緊，膝關(guān)節(jié)鎖202自動(dòng)打開(kāi)，這時(shí)臀部自然向后彎曲，身體重心移到臀部，在重力的作用下，氣壓助力彈簧6被壓縮，患者緩慢坐下，同時(shí)膝關(guān)節(jié)鎖202自動(dòng)鎖住。當(dāng)患者重新站立時(shí)，隨著身體重心的自然動(dòng)作，即前傾，解除膝關(guān)節(jié)鎖202，在氣壓助力彈簧6的推動(dòng)下使患者站立。
權(quán)利要求1.一種助動(dòng)型截癱直立行走器，由髖關(guān)節(jié)組件(1)、膝關(guān)節(jié)組件(2)、背管(3)、髖部節(jié)點(diǎn)(4)、胸部鋼架(5)、氣壓助力彈簧(6)、膝鎖線纜(7)、下肢鋼體(8)、足裸矯正器(9)、彈簧保護(hù)器(10)、膨脹夾(11)、臀部操縱部件(12)等組成；其特征在于髖關(guān)節(jié)組件(1)由髖座(101)、“U”型夾(102)、髖部驅(qū)動(dòng)線纜(103)、支架上臂(105)組成；膝關(guān)節(jié)組件(2)由膝關(guān)節(jié)(201)、膝關(guān)節(jié)鎖(202)組成；胸部鋼架(5)上固定數(shù)根鋼條，下肢鋼體(8)與上部鋼架(801)螺釘連接；膨脹夾(11)螺栓固定于半弧型背管(3)兩端，背管(3)插入髖部節(jié)點(diǎn)(4)內(nèi)，管夾的楔子把髖部部件的兩個(gè)支架上臂(105)固定；“U”型夾螺釘固定在髖部驅(qū)動(dòng)線纜(103)的兩端凹槽內(nèi)，再固定于髖部節(jié)點(diǎn)臂(105)上，上部鋼架(801)螺釘固定于髖座(101)兩端，下肢鋼體(8)插入膝關(guān)節(jié)(201)的燕尾榫螺釘固定；氣壓助力彈簧(6)固定于上部鋼架(801)與膝關(guān)節(jié)(201)之間；下肢鋼體(8)的另一端與足裸矯正器(9)鉚接，左右對(duì)稱；連接銷和彈簧卡環(huán)將髖關(guān)節(jié)組件(1)與臀部連接器的臀部操縱部件(12)連接，胸部鋼架(5)螺釘固定于髖部節(jié)點(diǎn)(4)兩個(gè)支架上臂(105)內(nèi)側(cè)，軸形栓柱和彈簧卡環(huán)將膝蓋線纜與膝鎖杠桿連接為膝鎖線纜(7)，膝鎖線纜固定于髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)之間，左右對(duì)稱。
專利摘要助動(dòng)型截癱直立行走器由髖關(guān)節(jié)組件、膝關(guān)節(jié)組件、背管、髖部節(jié)點(diǎn)、胸部支條、氣壓助力彈簧、膝鎖線纜、下肢鋼體、足裸矯正器、彈簧保護(hù)器、膨脹夾、臀部操縱部件組成?；颊呃米儞Q身體重心帶動(dòng)背部驅(qū)動(dòng)線纜，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)行走功能，而無(wú)需要求患者作抬腿運(yùn)動(dòng)?；颊咝凶邥r(shí)不需手動(dòng)或其他外界幫助，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于裝配和使用。
文檔編號(hào)A61F2/60GK2693195SQ20042004950
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月19日
發(fā)明者應(yīng)澤明, 王冰 申請(qǐng)人:應(yīng)澤明, 王冰