專利名稱：座椅折疊機(jī)構(gòu)及輪椅車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于供人乘坐而設(shè)置的座板的折疊機(jī)構(gòu)，特別地，涉及適合于設(shè)置在下肢殘疾的人使用的向床等的換乘裝置或輪椅車(chē)等中的座板的折疊機(jī)構(gòu)，以及具有這種座板折疊機(jī)構(gòu)的輪椅車(chē)。
背景技術(shù)：
下述文獻(xiàn)1、2中提出這樣的輪椅車(chē)，其具有在乘坐者的前方連接左右的側(cè)框架結(jié)構(gòu)的車(chē)架，通過(guò)卸下座板和靠背，從后方向床等進(jìn)行換乘。此外，在下述文獻(xiàn)3中，提出在側(cè)方具有可折疊的座板的步行輔助器。
這種輪椅車(chē)具有平面U形或M形的車(chē)架，在乘坐者的下肢的前方，連接左右的側(cè)框架5，其包含下肢的乘坐者的背后側(cè)敞開(kāi)；座椅，其支承在該車(chē)架上；后側(cè)敞開(kāi)的側(cè)框架的空間，其用于可將床的邊緣從后方插入該座椅的下面。
此外，在具有可折疊車(chē)架的一般的輪椅車(chē)中，座椅的兩側(cè)邊可繞前后方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并連接到兩側(cè)的側(cè)框架上，具有布制的柔軟的座椅的輪椅車(chē)，在車(chē)架折疊時(shí)，因自重座椅折疊為V字形，此外，具有硬質(zhì)的座板的輪椅車(chē)，則被折疊為倒V字形，在車(chē)架折疊時(shí)，座椅就成為添設(shè)在車(chē)架的側(cè)框架上的狀態(tài)。
文獻(xiàn)1 日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)平成5年第253260號(hào)文獻(xiàn)2 日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)平成3年第188853號(hào)文獻(xiàn)3 日本國(guó)實(shí)用新型登錄公報(bào)第3068034號(hào)發(fā)明內(nèi)容在乘坐者從車(chē)架的前方換乘的一般輪椅車(chē)中，當(dāng)在與床或座便器之間進(jìn)行換乘時(shí)，乘坐者在起立后，必須改變身體的朝向。與此相對(duì)，通過(guò)在乘坐者的前方連接左右的側(cè)框架，并敞開(kāi)車(chē)架的后部，可以從車(chē)架的后方進(jìn)行換乘，對(duì)這樣的輪椅車(chē)，不必改變身體的朝向，就可以在輪椅車(chē)與床或座便器之間進(jìn)行換乘。
但是，為了進(jìn)行該換乘，如上述文獻(xiàn)1、2中記載的那樣，在換乘時(shí)必須卸下靠背或座板?？勘车男断驴梢杂勺谧迳系某俗哌M(jìn)行，此外，即使沒(méi)有靠背，也可保持作為椅子的功能，但下肢殘疾的乘坐者要自己卸下座板進(jìn)行換乘基本不可能，必須護(hù)理者的幫助。
另一方面，在上述文獻(xiàn)3中記載的結(jié)構(gòu)，由于座板向側(cè)下方折疊，并且支承座板的側(cè)框架也向乘坐者的后方延伸，因此，向床等的接近性差，當(dāng)與床等之間進(jìn)行換乘時(shí)，乘坐者必須自己在站立的狀態(tài)下大幅度地前后移動(dòng)，下肢殘疾的乘坐者沒(méi)有護(hù)理者的幫助，就不可能換乘。
并且，為了折疊車(chē)架而采用的座板的折疊機(jī)構(gòu)，由于座板連接到左右的側(cè)框架上，會(huì)妨礙乘坐者向后方的移動(dòng)，因此，不能用作從車(chē)架后方進(jìn)行換乘的輪椅車(chē)的座板的折疊機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的課題在于，提供可以應(yīng)用在從車(chē)架后方進(jìn)行換乘的輪椅車(chē)或者從后方換乘是一般方式的換乘裝置中的、可以更加合理地且在下肢殘疾者與床等之間更加容易地進(jìn)行換乘的座板的折疊機(jī)構(gòu)，以及具有這種折疊座板的輪椅車(chē)。
本發(fā)明通過(guò)提供將座板11從乘坐者側(cè)方并且從展開(kāi)時(shí)的位置，向后上方使面垂直地進(jìn)行折疊的機(jī)構(gòu)，以及具有這樣的座椅折疊機(jī)構(gòu)的輪椅車(chē)，來(lái)解決上述課題。
本發(fā)明之一的座椅折疊機(jī)構(gòu)是這樣的座椅折疊機(jī)構(gòu)，具有L形、倒L形或者橫T形的前后支柱2a、2b，其可繞縱軸21轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)框架5上；座板11，其由該前后支柱的橫桿22支承。上述橫桿的前端與上述座板，在與離該座板的上述側(cè)框架較遠(yuǎn)的側(cè)邊12接近的位置，可繞前后方向的軸62和與上述縱軸平行的軸61轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
根據(jù)上述機(jī)構(gòu)，通過(guò)使支柱2a、2b的縱軸朝橫桿22向后方運(yùn)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，通過(guò)使座板11向接近側(cè)框架側(cè)的邊14上升的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，將座板11向乘坐者的側(cè)方且向后上方，面垂直地折疊起來(lái)。此外，以相反的動(dòng)作，使折疊后的座板11展開(kāi)，形成座椅面。
座板11形成為下述任意一種結(jié)構(gòu)都可以，即，左右分割，左右的部分分別添設(shè)在各側(cè)的側(cè)框架5的狀態(tài)下折疊起來(lái)；或者用設(shè)置在側(cè)框架5的一方的支柱2a、2b支承整體，整個(gè)座板11添設(shè)在側(cè)框架的一方的狀態(tài)下折疊起來(lái)。
本發(fā)明之二的座椅折疊機(jī)構(gòu)是在本發(fā)明之一所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有位于座椅1左右側(cè)的側(cè)框架5；以及分割為左右的座板11。并且，左右的座板分別用權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，安裝在各側(cè)的側(cè)框架5上。
將座板11左右分割的結(jié)構(gòu)，具有使折疊動(dòng)作和折疊后的狀態(tài)緊湊、且車(chē)架的結(jié)構(gòu)也可以左右對(duì)稱的優(yōu)點(diǎn)。將座板11左右分割，并將左右部分分別向各側(cè)的側(cè)框架5側(cè)折疊的最大的優(yōu)點(diǎn)在于，折疊展開(kāi)時(shí)的座椅中央部的座板的上升量可以非常小，乘坐者在稍稍托起上身的狀態(tài)下，就可以進(jìn)行座板11的折疊和展開(kāi)。
本發(fā)明之三的座椅折疊機(jī)構(gòu)是在本發(fā)明之一或二所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，支柱2a、2b的縱軸21向前傾的方向傾斜，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)框架5上。
通過(guò)使支柱2a、2b的縱軸21向前傾的方向傾斜，就可以提高折疊時(shí)的座板11的位置。例如，當(dāng)想要換乘的床的高度高時(shí)，避免折疊后的座板與床的干涉就變得容易。
如果將支柱的橫桿22的長(zhǎng)度和折疊的座板11的寬度形成為相等的話，當(dāng)將縱軸21的轉(zhuǎn)角與座板11繞前后方向的軸62的轉(zhuǎn)角形成為相等時(shí)，座板11的接近側(cè)框架5側(cè)的側(cè)邊14在垂直面內(nèi)向后斜上方作直線運(yùn)動(dòng)。從而，通過(guò)設(shè)置縱軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、或座板11的升降驅(qū)動(dòng)裝置，就可以進(jìn)行座板11的折疊·展開(kāi)動(dòng)作。
本發(fā)明之四的座椅折疊機(jī)構(gòu)是在本發(fā)明之一、二、或三所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述橫桿22的前端和上述座板11通過(guò)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接，該同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6將繞上述前后方向的軸62的轉(zhuǎn)角、和繞與上述縱軸平行的軸61的轉(zhuǎn)角，按1∶1的關(guān)系進(jìn)行連接。
例如，如圖6所示，通過(guò)在支柱的橫桿22的前端與座板11的連接部13上設(shè)置等徑錐齒輪(等轉(zhuǎn)速比的錐齒輪)，可以按1∶1的關(guān)系使支柱2a、2b的轉(zhuǎn)角與座板11的轉(zhuǎn)角同步。
本發(fā)明之五的座椅折疊機(jī)構(gòu)在本發(fā)明之一或二所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，是具有靠背3的座椅折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該靠背安裝在后支柱2b上。
此外，本發(fā)明之六的座椅折疊機(jī)構(gòu)在本發(fā)明之二的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，是具有靠背3的座椅折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該靠背3安裝在左右的后支柱2b的任意一根上。
靠背3通過(guò)托架31，安裝在后支柱2b的橫桿22或縱軸21上。如果將靠背3安裝在后支柱2b上，則通過(guò)折疊座板11時(shí)的后支柱2b的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠背3向后方轉(zhuǎn)動(dòng)而退避到側(cè)方，乘坐者的背后的通道被敞開(kāi)。當(dāng)展開(kāi)座板11時(shí)，向接受乘坐者的背后的位置前進(jìn)。
本發(fā)明之七的座椅折疊機(jī)構(gòu)是在本發(fā)明之二所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有腳托4，其被支承為可在前后方向上移動(dòng)，該腳托與從前支柱2a的下端向座椅下延伸的連接桿42的前端，通過(guò)連桿或者左右方向的長(zhǎng)孔41連接。
此外，本發(fā)明之八的座椅折疊機(jī)構(gòu)是在本發(fā)明之七所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述腳托4具有從其前緣部分向上方延伸的膝蓋推板43。
在上述結(jié)構(gòu)中安裝的腳托4，通過(guò)折疊座板11時(shí)前支柱2a的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，向后方移動(dòng)。腳托4的后方移動(dòng)使乘坐在其上的乘坐者的腳掌向后方移動(dòng)，從坐姿變?yōu)檎咀藭r(shí)乘坐者的重心相對(duì)于腳掌的移動(dòng)量變小。此外，使乘坐者向后方的移動(dòng)變得很容易。如果在腳托4上設(shè)置膝蓋推板43的話，由于使膝蓋與腳掌一起向后方移動(dòng)，因此，當(dāng)椅座板11被折疊，乘坐者的背后的通道被敞開(kāi)時(shí)，使乘坐者的下半身積極地向后方移動(dòng)。這樣的腳托4對(duì)下肢殘疾嚴(yán)重并且沒(méi)有體力的乘坐者非常有效。
本發(fā)明之九的輪椅車(chē)是這樣的輪椅車(chē)，具有平面U或M形的車(chē)架50，在乘坐者下肢的前方，連接左右的側(cè)框架5，其包含下肢的乘坐者的背后側(cè)敞開(kāi)；座椅1，其支承在該車(chē)架上；側(cè)框架的空間55，為了能將床緣從后方插入該座椅的下方而后方被敞開(kāi)。在這樣的輪椅車(chē)中，其特征在于，具有座板11，其在中央被左右分割；支柱2a、2b，其用各側(cè)的側(cè)框架5支承左右的座板。上述左右的座板通過(guò)繞上述支柱的支承軸21的旋轉(zhuǎn)，使面垂直地向乘坐者的側(cè)方并且向后上方折疊。
本發(fā)明之十的輪椅車(chē)是在本發(fā)明之九所述的輪椅車(chē)的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有大徑的前輪81，其被樞轉(zhuǎn)支承在上述側(cè)框架5上，并帶有手圈；小徑的后輪82，其繞垂直方向的支承軸搖動(dòng)而改變方向。
為了乘坐者自己使輪椅車(chē)行走，需要帶手圈的大徑車(chē)輪。通過(guò)將直到現(xiàn)在被用作后輪的帶手圈的車(chē)輪作為前輪，從而可以避免插入空間55中的床的邊緣與大徑的車(chē)輪的干涉，就可以將床更深地插入座椅1的下面，所述空間55可使床或座便器插入。
本發(fā)明之十一的輪椅車(chē)是在本發(fā)明之九或十所述的輪椅車(chē)的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有支承臺(tái)32，其支承乘坐者的上身；該支承臺(tái)的上升驅(qū)動(dòng)或上升施力裝置71；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、79，具有在其上升時(shí)折疊座板11、在下降時(shí)展開(kāi)該座板的卡脫單元75；鎖定裝置76，其保持座板11的折疊狀態(tài)。
該結(jié)構(gòu)的輪椅車(chē)具有施力裝置或升降裝置71，其在換乘時(shí)，用于托起沒(méi)有體力的乘坐者的上身，與該支承臺(tái)32的升降聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行座板11的折疊和展開(kāi)，并且，通過(guò)脫開(kāi)支承臺(tái)的升降與座板折疊的聯(lián)動(dòng)，可以在折疊座板11的狀態(tài)下，使支承臺(tái)32升降，可以將乘坐者的上身托起或使其下降。從而，當(dāng)沒(méi)有體力的乘坐者自己進(jìn)行換乘時(shí)，或者護(hù)理者輔助進(jìn)行換乘時(shí)，可以減輕乘坐者或護(hù)理者的負(fù)擔(dān)。
根據(jù)本發(fā)明的折疊機(jī)構(gòu)，可以用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，合理地進(jìn)行座板11向側(cè)方且向后上方折疊。本發(fā)明的折疊機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)在于，由于在折疊時(shí)座板11被拉向后方，在展開(kāi)時(shí)座板11前進(jìn)，因此，在起立時(shí)，椅座板11的前緣不會(huì)成為障礙，在起立時(shí)可以向后方挪動(dòng)腳掌，減小重心的移動(dòng)，在落坐時(shí)可以用前進(jìn)的座板11的前緣，將乘坐者的腳向前方引導(dǎo)。
進(jìn)而，在折疊動(dòng)作的初期，引起座板11大的后退動(dòng)作。在剛要坐下之前，由于椅座板11從后方插入乘坐者的上身的下面，因此，可以避免折疊和展開(kāi)時(shí)的椅座板11與乘坐者的干涉，使乘坐者可以更加順利地進(jìn)行起立動(dòng)作或落坐動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的輪椅車(chē)，由于在座板11和靠背3折疊時(shí)，乘坐者的背后被敞開(kāi)，因此，就可以從輪椅車(chē)直接朝后換乘到床或座便器上，也使乘坐者與床或座便器的接近性變得良好。
此外，可以用使用氣彈簧或電動(dòng)機(jī)的施力裝置或驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行座板11或靠背3的折疊展開(kāi)動(dòng)作，只要是具有某種程度的臂力的乘坐者，不必借助護(hù)理者的幫助，就可以在輪椅車(chē)與床或座便器等之間換乘。此外，即使在換乘時(shí)需要護(hù)理者幫助的情況下，也可以減輕護(hù)理者的勞力。


圖1是表示座椅折疊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理的說(shuō)明圖。
圖2是表示升高折疊位置的例子的側(cè)面圖。
圖3是應(yīng)用在輪椅車(chē)中的座椅折疊機(jī)構(gòu)的展開(kāi)狀態(tài)的立體圖。
圖4是圖3的座椅折疊機(jī)構(gòu)的折疊途中的立體圖。
圖5是圖3的座椅折疊機(jī)構(gòu)的折疊狀態(tài)的立體圖。
圖6是表示支柱與座板的連接結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。
圖7是表示本發(fā)明的輪椅車(chē)的第1例的立體圖。
圖8是表示本發(fā)明的輪椅車(chē)的第2例的立體圖。
圖9是表示施力或驅(qū)動(dòng)裝置的例子的側(cè)面圖。
圖10是表示本發(fā)明的輪椅車(chē)的第3例的立體圖。
圖11是在1958年6月25日丸善株式會(huì)社發(fā)行的“機(jī)械設(shè)計(jì)便覽”1335頁(yè)中所記載的“按鈕機(jī)構(gòu)”的圖。
圖中，1是座椅，2是支柱，3是靠背，4是腳托，5是車(chē)架的側(cè)框架，6是同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7是驅(qū)動(dòng)箱，11是座板，13是支柱與座板的連接部，21是支柱的縱軸，22是支柱的橫桿，24是螺旋桿，32是支承臺(tái)，41是長(zhǎng)孔，42是連接桿，50是車(chē)架，51是扶手，55是設(shè)置在側(cè)框架的空間，71是氣彈簧，74是升降托架，75是連接件，76是上端鎖定器，79是螺旋套筒。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示本發(fā)明的座面折疊機(jī)構(gòu)的原理圖，是具有被左右分割的座板11的例子。在未圖示的左右的側(cè)框架上，在前后隔開(kāi)預(yù)定的間隔，能夠繞縱軸21轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著兩根倒L形的支柱2a、2b。被左右分割的座板11的中央邊(離側(cè)框架較遠(yuǎn)一側(cè)的邊)12，可繞與縱軸21平行的軸、以及與座板的中央邊12平行的前后方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支柱2a、2b的橫桿22的前端。前后的連接部13的間隔，與支承在側(cè)框架上的支柱2a、2b的間隔相等。
在附圖的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將座板11的外側(cè)邊(接近側(cè)框架一側(cè)的邊)14向后斜上方拉動(dòng)時(shí)，支柱2a、2b繞縱軸21向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)，座板11繞中央邊12向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)，座板11在將其背面朝向外側(cè)的狀態(tài)下，使面以沿著側(cè)框架的方式垂直，向圖的左上方折疊。
當(dāng)希望折疊后的座板11的上動(dòng)量較大時(shí)，如圖2所示，只要使支柱2a、2b的縱軸21，朝上端向前側(cè)傾斜的方向傾斜并樞轉(zhuǎn)支承在側(cè)框架上即可。在此情況下，支柱2a、2b的橫桿22的前端與座板的中央邊12，可繞與傾斜的縱軸平行的軸、以及與中央邊12平行的前后方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接起來(lái)。
圖1和圖2的支柱2a、2b是倒L形的支柱，也可以使其中一根或全部形成為L(zhǎng)形的支柱。此外，也可以使其形成為從縱軸21的中間伸出橫桿22的橫T形。即使將L形、倒L形、橫T形組合起來(lái)進(jìn)行使用時(shí)，橫桿22的高度當(dāng)然以相同的高度，沿座板11的底面延伸。
圖3至圖5以設(shè)置在輪椅車(chē)上的情況為例，是表示具有靠背3和腳托4的座面折疊機(jī)構(gòu)的更加具體的例子的圖。位于座椅1的左右的側(cè)框架5的一部分、以及位于該側(cè)框架上邊的扶手51，在圖3中用假想線表示。在該例中，在支承座板11的前后的支柱中，前支柱2a是倒L形，后支柱2b是L形。前后支柱的縱軸21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支承在側(cè)框架5上。前支柱2a的縱軸樞轉(zhuǎn)支承在側(cè)框架5的下方部，后支柱2b的縱軸樞轉(zhuǎn)支承在側(cè)框架5的上方部，前后支柱的橫桿22處于相同高度。
前后支柱的橫桿22與座板11的中央邊的連接，如圖1的說(shuō)明所述。具體結(jié)構(gòu)的一例表示在圖6中。
圖中的靠背3通過(guò)托架31，安裝在左側(cè)后支柱2b的橫桿22上。支承靠背3的托架31如圖8所示，也可以固定設(shè)置在后支柱2b的縱軸21上。在將靠背3安裝在左側(cè)的后支柱上時(shí)，當(dāng)座板11折疊時(shí)，靠背3向左后方轉(zhuǎn)動(dòng)而退避。如果安裝在右側(cè)的后支柱上，則向右后方退避。
靠背3也可以形成為這樣的結(jié)構(gòu)，在中央沿縱向分割為兩部分，將被分割后的左側(cè)部分安裝在左側(cè)的后支柱上，將右側(cè)的部分安裝在右側(cè)的后支柱上。當(dāng)將靠背3形成為兩分割結(jié)構(gòu)時(shí)，具有可以減小座板11在折疊時(shí)向靠背3的后方的突出量這一優(yōu)點(diǎn)。另一方面，只用一側(cè)的后支柱支承靠背3的圖示的結(jié)構(gòu)，具有下述優(yōu)點(diǎn)例如當(dāng)向床換乘時(shí)，坐在床邊的乘坐者，可以立即向沒(méi)有靠背3的方向橫臥下去。由于從輪椅車(chē)向床的移動(dòng)通常是從床的側(cè)邊進(jìn)行，因此，以靠背3向在床上躺下時(shí)的腳的方向退避的方式進(jìn)行安裝是合理的。
腳托4是平坦的板狀，利用通過(guò)滾珠等減輕摩擦阻力的直線導(dǎo)軌，在前后方向能夠移動(dòng)地安裝在兩側(cè)的側(cè)框架5的下邊部上。在腳托4的后邊部，設(shè)置有左右方向的長(zhǎng)孔41。連接桿42的前端插入長(zhǎng)孔41中，該連接桿42從左右前支柱2a的下端向內(nèi)側(cè)延伸，向前方彎曲90度。連接桿42的前端可以沿長(zhǎng)孔41移動(dòng)。將連接桿42作成彎曲的桿，是為了避免腳托4與連接桿42的沖突、并加大腳托4的移動(dòng)行程。
在前后支柱的橫桿22的前端與座板的中央邊的連接部13上，可以設(shè)置如圖6所示的同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6。該同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用于使支柱2a、2b繞與支柱的縱軸21平行的軸61的轉(zhuǎn)角，與座板11繞前后方向的軸62的轉(zhuǎn)角成為同一角度的機(jī)構(gòu)。
在圖6中，座板11側(cè)的前后軸62被牢固地嵌入托架15的軸孔中，與座板11一體地旋轉(zhuǎn)。在該前后軸62上固定有切除了與座板11干涉的部分的錐齒輪63。
另一方面，在支柱的橫桿22的前端，固定有座(block)23，在該座的上面固定有錐齒輪64，其切除了折疊后與座板11干涉的部分。在該錐齒輪64的軸心上，可以繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)地直立著與支柱的縱軸21平行的連接軸61。上述前后方向的軸62，可轉(zhuǎn)動(dòng)地貫穿設(shè)置在連接軸61的直徑方向的貫通孔。錐齒輪63與64嚙合，兩者的齒數(shù)相等，從而錐齒輪64，即支柱2a、2b的轉(zhuǎn)角，與錐齒輪63，即座板11的轉(zhuǎn)角相等，轉(zhuǎn)角為0的位置，就是在支柱的橫桿22與前后軸62正交的方向上，座板11展開(kāi)后的圖3所示的位置。
通過(guò)將圖6所示那樣的同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在前后支柱的橫桿22與座板11的連接部13上，就可以使圖4所示的支柱的旋轉(zhuǎn)B與座板11的旋轉(zhuǎn)C聯(lián)動(dòng)。此外，可以使前后的支柱2a、2b的旋轉(zhuǎn)同步，座板11的折疊和展開(kāi)動(dòng)作就變得順暢，也就不需要對(duì)座板11的側(cè)框架側(cè)的側(cè)邊14進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)了。
當(dāng)使前支柱2a或后支柱2b從圖3所示的座板11的展開(kāi)狀態(tài)，朝其橫桿22向后方移動(dòng)的圖4的B方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與此聯(lián)動(dòng)，座板11朝使側(cè)框架5側(cè)的側(cè)邊14向上方移動(dòng)的C方向轉(zhuǎn)動(dòng)，座板11如圖1說(shuō)明的那樣，向后方并且向上方折疊。此外，伴隨后支柱2b的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠背3也向后方轉(zhuǎn)動(dòng)而退避。
進(jìn)而，伴隨前支柱2a的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿42向后方擺動(dòng)，通過(guò)該擺動(dòng)，腳托4向后方移動(dòng)。連接桿42的基端與前端的距離d形成為與橫桿22的長(zhǎng)度相等，如果圖3的座板展開(kāi)時(shí)的連接桿42的前端的方向?yàn)榍胺?5度的方向，則腳托4僅向后方移動(dòng)支柱的橫桿22的、即折疊時(shí)的座板11的后退距離的1.4倍。進(jìn)而，最終成為圖5所示的折疊狀態(tài)。
如果從圖5的折疊狀態(tài)，使支柱2a、2b向與圖4的方向B相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則圖4的箭頭方向全部反過(guò)來(lái)，恢復(fù)到圖3的座椅展開(kāi)狀態(tài)。如果在座板11的下面設(shè)置從上面與展開(kāi)后的橫桿22卡合的槽的話，則利用在展開(kāi)狀態(tài)下乘坐者將體重施加在座板11上時(shí)的座板11的微小的下降動(dòng)作，可以固定橫桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖7是表示具有上述那樣的座椅折疊機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的輪椅車(chē)的第1例的圖，是上臂具有充分臂力的下肢殘疾者用的輪椅車(chē)。該輪椅車(chē)具有圖3至圖5所示的倒L形的前支柱2a、L形的后支柱2b、以及靠背3，但沒(méi)有設(shè)置移動(dòng)的腳托4和連接桿42，取而代之，設(shè)置固定在車(chē)架50上的腳托44。
圖中所示的輪椅車(chē)的車(chē)架50，是用縱管54和驅(qū)動(dòng)箱7連接起來(lái)的結(jié)構(gòu)，縱管54將彎曲為平面U字狀的上管52和下管53配置在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀ｒ?qū)動(dòng)箱7是容納座板11的折疊展開(kāi)用的驅(qū)動(dòng)裝置的箱。包含車(chē)架50的扶手51和驅(qū)動(dòng)箱7的左右框架部分，就成為位于座椅1的左右的側(cè)框架5。在比乘坐于座椅1上的乘坐者的腳更靠后方，沒(méi)有設(shè)置連接左右側(cè)框架5的部件。在驅(qū)動(dòng)箱7的后方板上，在上管52與下管53之間，形成有向后方敞開(kāi)的空間55。換乘時(shí)，床的邊緣或座便器被插入該空間55中。帶有手圈(hand rim)的前輪81和設(shè)置在后部的腳輪82被樞轉(zhuǎn)支承在側(cè)框架5上，圖中用假想線表示。
在驅(qū)動(dòng)箱7中，內(nèi)置有如圖9所示的前支柱2a的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)源是氣彈簧71，固定在升降臺(tái)72上的把手73被配置在扶手51的外側(cè)，所述升降臺(tái)72連接在該氣彈簧上進(jìn)行升降。在升降臺(tái)72的正上方，用連接件75一體地連接著升降托架74，設(shè)置在該升降托架前端的螺旋套筒79，嵌合在與支柱2a的縱軸21具有同一中心軸的一體的螺旋桿24上。螺旋桿24是90度的螺旋，在升降托架74從上端移動(dòng)到下端期間，使螺旋桿24旋轉(zhuǎn)90度，從而使支柱2a的縱軸21旋轉(zhuǎn)90度。螺旋的方向就是當(dāng)氣彈簧71伸長(zhǎng)時(shí)，使支柱2a向折疊該座板11的方向旋轉(zhuǎn)的方向。
把手73連接在升降臺(tái)72上，乘坐者通過(guò)施加體重將其壓下，從而壓縮氣彈簧71，展開(kāi)座板11，同時(shí)，將用于下次折疊的能量積蓄在氣彈簧71中。在扶手51上設(shè)置用于解除將升降托架74的上升端位置卡定的上端鎖定器76的控制桿(lever)，在把手73上設(shè)置用于解除將升降臺(tái)72的下端位置卡定的下端鎖定器77的控制桿。這些控制桿都沒(méi)有被圖示，但與圖8的控制桿36、37相同。
在輪椅車(chē)與床或座便器之間的換乘按照如下進(jìn)行。坐在展開(kāi)后的座板11上的乘坐者抓住扶手51，用手臂的力量托起身體。進(jìn)而，拉動(dòng)解除下端鎖定器77的控制桿，通過(guò)氣彈簧71的作用力，使升降托架74上升，折疊座板11。在該狀態(tài)下，乘坐者就可以坐在已從后方插入座板11下面的空間55中的床邊或座便器上。
當(dāng)從床或座便器換乘到輪椅車(chē)上時(shí)，乘坐者抓住把手73，利用手臂的力量托起身體，拉動(dòng)解除上端鎖定器76的控制桿。氣彈簧71借助于作用在把手73上的乘坐者的體重被壓下，座板11展開(kāi)，乘坐者就可以坐在座板11上。
圖8是表示具有本發(fā)明的座椅折疊機(jī)構(gòu)的輪椅車(chē)的第2例的圖，其用于整體體力不足的病弱者或高齡者。該圖8的輪椅車(chē)具有馬蹄形的支承臺(tái)32，其用于乘坐者在站立時(shí)靠住上身；腳托4，在其前方部立設(shè)有膝蓋推板43；手把(handle)33，其用于使護(hù)理者推動(dòng)輪椅車(chē)。前后車(chē)輪83、84都是小直徑，前輪83是腳輪。
設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱7中的氣彈簧71只具有托起乘坐者上身的作用力。支承臺(tái)32用托架34連接到升降臺(tái)72上。在支承臺(tái)32上，固定有下壓桿35，在該下壓桿上，安裝有解除上端鎖定器76用和解除下端鎖定器77用的兩個(gè)控制桿36、37。
下面，對(duì)向上述結(jié)構(gòu)的輪椅車(chē)的換乘動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。乘坐者將上身靠在支承臺(tái)32上，護(hù)理者拉動(dòng)下端鎖定器77的解除用控制桿37。支承臺(tái)32借助于氣彈簧71的作用力向上移動(dòng)，托起乘坐者的上身，同時(shí)，座板11被折疊。同時(shí)，腳托4向后方移動(dòng)，膝蓋推板43對(duì)乘坐者的膝蓋進(jìn)行推壓，使乘坐者的下半身向后方移動(dòng)。在升降托架74到達(dá)上升端，由上端鎖定器76卡定后，卸下連接升降托架74和升降臺(tái)72的連接件75，護(hù)理者將體重施加在下壓桿35上，強(qiáng)制地壓縮氣彈簧71，使支承臺(tái)32下降。此時(shí)，升降托架74由上端鎖定器76卡住，停留在上升端，從而，座板11保持折疊狀態(tài)。由于被膝蓋推板43推壓，乘坐者的下半身向后方移動(dòng)，因此，通過(guò)支承臺(tái)32的下降，乘坐者就可以坐到已插入座板11下部空間55中的床邊或座便器上。
當(dāng)從床或座便器向輪椅車(chē)換乘時(shí)，乘坐者將上身靠在支承臺(tái)32上，護(hù)理者拉動(dòng)下端鎖定器77的解除控制桿37。從而，氣彈簧71上升，支承臺(tái)32向上移動(dòng)，與在上動(dòng)位置等待的升降托架74抵接。于是，連接連接件75，解除上端鎖定器76，當(dāng)護(hù)理者壓下下壓桿35時(shí)，連接在支承臺(tái)32和升降臺(tái)72上的升降托架74下降，腳托4向前方移動(dòng)，座板11展開(kāi)，乘坐者就成為坐到座板11上的姿勢(shì)。
作為驅(qū)動(dòng)源，可以利用電動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置或通過(guò)減速機(jī)使支柱2a、2b旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)來(lái)代替圖9的氣彈簧71。在此情況下，未必一定要將電池裝載在輪椅車(chē)上。由于乘坐者進(jìn)行換乘的地點(diǎn)是床邊或廁所等，因此，如果在那里設(shè)置磁性拉手(magnet catch)式線纜，就可以利用商用電源驅(qū)動(dòng)安裝在輪椅車(chē)上的電動(dòng)機(jī)。
并且，在圖9中，78是升降導(dǎo)軌，升降臺(tái)72和升降托架74利用該升降導(dǎo)軌對(duì)滑塊72a和74a部分進(jìn)行導(dǎo)向。升降臺(tái)72的臂72b連接到氣彈簧71上，升降托架74的臂74b在其前端具有使螺旋桿24旋轉(zhuǎn)的螺旋套筒79。與螺旋套筒79嵌合的螺旋桿24，與支柱的縱軸21同軸且與該支柱設(shè)置為一體，前支柱2a也可以說(shuō)是橫T形。
并且，在圖7的結(jié)構(gòu)中，只要固定地連接升降臺(tái)72和升降托架74即可。另一方面，在圖8的結(jié)構(gòu)中，升降臺(tái)72和升降托架74用可以解除的連接件75進(jìn)行連接。
圖10是表示將前后的支柱形成為L(zhǎng)形的輪椅車(chē)的一例的圖。如果將前后支柱2a、2b都形成為L(zhǎng)形，則可以將座板11的下面的空間55向前方大大地?cái)U(kuò)展。作為座椅折疊展開(kāi)的驅(qū)動(dòng)源，如果利用電動(dòng)機(jī)或氣缸等的話，可以減小驅(qū)動(dòng)箱7的高度。此外，作為其它結(jié)構(gòu)，如果將驅(qū)動(dòng)箱7設(shè)置在前方，從其上方部分將側(cè)框架5設(shè)置為懸臂狀，即使利用高度很高的驅(qū)動(dòng)箱7，該驅(qū)動(dòng)箱也不會(huì)妨礙空間55的擴(kuò)大。如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于可以將床的邊緣或座便器，插入到展開(kāi)狀態(tài)下的座板11的前緣的正下方為止，因此，即使不設(shè)置向后方移動(dòng)的腳托，只通過(guò)將由支承臺(tái)32托起的乘坐者原樣降下，就可以進(jìn)行換乘。
當(dāng)將本發(fā)明的輪椅車(chē)實(shí)用化時(shí)應(yīng)考慮的若干事項(xiàng)，附記于下。
應(yīng)該設(shè)置制動(dòng)裝置，其防止在折疊座椅1時(shí)輪椅車(chē)不注意地移動(dòng)。作為該制動(dòng)裝置，優(yōu)選使用只阻止車(chē)輪81或84向前方旋轉(zhuǎn)的例如使單向離合器介于其中的制動(dòng)裝置或帶式制動(dòng)器。如果這樣，在折疊座椅后，可以使輪椅車(chē)向接近車(chē)架背后的床或座便器的方向運(yùn)動(dòng)。
此外，在本發(fā)明的輪椅車(chē)中，可以將由兩側(cè)的扶手51支承的桌板或車(chē)筐等設(shè)置在乘坐者的前方。將車(chē)筐的蓋板作為桌子，可以在此處設(shè)置緊急呼叫用的電子裝置等。在圖7的結(jié)構(gòu)中，如果設(shè)置成用兩側(cè)的把手73來(lái)支承該桌板或車(chē)筐，則可以利用該支承部件作為使兩側(cè)的把手同步升降的部件。
此外，在設(shè)置折疊座椅時(shí)托起乘坐者的上身的支承臺(tái)32等時(shí)的、圖9的上端鎖定器76與連接件75的掛上和卸下，可以利用反轉(zhuǎn)觸發(fā)(toggleflip flop)動(dòng)作的止動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。例如，將利用升降臺(tái)72的兩次升降使控制桿往復(fù)一次的圖11所示的止動(dòng)機(jī)構(gòu)(如前所述，圖11的機(jī)構(gòu)，就是在昭和33(1958)年6月25日丸善株式會(huì)社發(fā)行的“機(jī)械設(shè)計(jì)便覽”1335頁(yè)中記載為“按鈕機(jī)構(gòu)”的機(jī)構(gòu))的控制桿c，安裝在升降托架74上，將切換(toggle)該止動(dòng)機(jī)構(gòu)的按鈕a向上設(shè)置在升降臺(tái)72上，在該控制桿c的上端，設(shè)置與驅(qū)動(dòng)箱7卡合的掛鉤，在下端設(shè)置與升降臺(tái)72卡合的掛鉤，如果通過(guò)控制桿c的擺動(dòng)，使這些掛鉤交替卡合或脫離的話，則可以使如下動(dòng)作自動(dòng)化在升降臺(tái)72的最初的上升中折疊座椅1，在該上升端進(jìn)行掛鉤的卡合或脫離，在接下來(lái)的下降和上升時(shí)，保持座椅折疊狀態(tài)，在第2次的上升端，掛鉤的卡合或脫離相反，在第2次的下降時(shí)，座椅展開(kāi)。
本發(fā)明的座椅折疊機(jī)構(gòu)，可以用作輪椅車(chē)的或床與椅子間的換乘裝置的座椅折疊機(jī)構(gòu)。通過(guò)采用本發(fā)明的機(jī)構(gòu)，乘坐者就很容易在輪椅車(chē)或換乘裝置與其它椅子、床以及座便器等之間進(jìn)行換乘。此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也可使其形成為只用一側(cè)的側(cè)框架支承座板的結(jié)構(gòu)，由于在設(shè)置靠背時(shí)，也可以與座板的折疊聯(lián)動(dòng)，將靠背向后方側(cè)折疊，因此，也可用作在壁面上設(shè)置可折疊的座椅的情況下的折疊機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種座椅折疊機(jī)構(gòu)，具有L形、倒L形或者橫T形的前后支柱(2a、2b)，其可繞縱軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)框架(5)上；座板(11)，其由該前后支柱的橫桿(22)支承，所述橫桿的前端與所述座板，在與離該座板較遠(yuǎn)的所述側(cè)框架的側(cè)邊(12)接近的位置，可繞前后方向的軸(62)和與所述縱軸平行的軸(61)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著。
2.如權(quán)利要求1所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，具有側(cè)框架(5)，其位于座椅(1)的左右；座板(11)，其被左右分割，左右的座板分別用權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，安裝在各側(cè)的側(cè)框架(5)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，支柱(2a、2b)的縱軸(21)向前傾的方向傾斜，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在側(cè)框架(5)上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，所述橫桿(22)的前端和所述座板(11)，通過(guò)同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)連接，該同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)將繞所述前后方向的軸(62)的轉(zhuǎn)角、和繞與所述縱軸平行的軸(61)的轉(zhuǎn)角，按1∶1的關(guān)系進(jìn)行連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，是具有靠背(3)的座椅折疊機(jī)構(gòu)，該靠背安裝在后支柱(2b)上。
6.如權(quán)利要求2所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，是具有靠背(3)的座椅折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該靠背(3)安裝在左右的后支柱(2b)的任意一根上。
7.如權(quán)利要求2所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，具有腳托(4)，其被支承為可在前后方向上移動(dòng)，該腳托與從前支柱(2a)的下端向座椅下延伸的連接桿(42)的前端，通過(guò)連桿或左右方向的長(zhǎng)孔(41)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的座椅折疊機(jī)構(gòu)，所述腳托(4)具有從其前緣部分向上方延伸的膝蓋推板(43)。
9.一種輪椅車(chē)，具有平面U或M形的車(chē)架(50)，在乘坐者下肢的前方，連接左右的側(cè)框架(5)，其包含下肢的乘坐者的背后側(cè)敞開(kāi)；座椅(1)，其支承在該車(chē)架上；側(cè)框架的空間(55)，為了能將床緣從后方插入該座椅的下方而后方被敞開(kāi)，其特征在于，具有座板(11)，其在中央被左右分割；支柱(2a、2b)，其用各側(cè)的側(cè)框架(5)支承左右的座板，所述左右的座板通過(guò)繞所述支柱的支承軸(21)的旋轉(zhuǎn)，使其面垂直地向乘坐者的側(cè)方并且向后上方折疊。
10.如權(quán)利要求9所述的輪椅車(chē)，具有大徑的前輪(81)，其被樞轉(zhuǎn)支承在所述側(cè)框架(5)上，并帶有手圈；小徑的后輪(82)，其可繞垂直方向的支承軸搖動(dòng)而改變方向。
11.如權(quán)利要求9或10所述的輪椅車(chē)，具有支承臺(tái)(32)，其支承乘坐者的上身；該支承臺(tái)的上升驅(qū)動(dòng)或上升施力裝置(71)；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24、79)，具有在其上升時(shí)折疊座板(11)而在下降時(shí)展開(kāi)該座板的卡脫單元(75)；鎖定裝置(76)，其保持座板(11)的折疊狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種座椅折疊機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在輪椅車(chē)或輪椅車(chē)與床等之間的換乘裝置中，使下肢殘疾者在輪椅車(chē)與床或座便器等之間，可以更加容易地進(jìn)行換乘。使座板向乘坐者的側(cè)方并且向比展開(kāi)時(shí)的位置更靠后上方的位置，使面在垂直的狀態(tài)下進(jìn)行折疊。具體地，具有支柱，其基端側(cè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸安裝在車(chē)架的側(cè)框架上；座板，其一側(cè)邊可繞前后軸轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)支撐連接在該支柱的前端。該座板通過(guò)上述支柱和側(cè)框架的樞軸安裝部的支柱的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及上述支柱與座板的側(cè)邊的樞支連接部的轉(zhuǎn)動(dòng)的合成動(dòng)作，使座板向乘坐者的側(cè)方并且向比座板的展開(kāi)位置更靠后上方的位置，使面垂直地進(jìn)行折疊。作為上述支柱，使用可繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸安裝在車(chē)架的側(cè)框架上的L形、倒L形或者橫T形支柱。
文檔編號(hào)A61G5/02GK1882301SQ20048003447
公開(kāi)日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月1日
發(fā)明者西孝雄 申請(qǐng)人:西孝雄