專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多模式手術(shù)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明基本涉及用于執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺手術(shù)依靠觀測(cè)設(shè)備和微型攝像機(jī)，從而允許通過(guò)微切口顯示內(nèi)部器官。這在操作臺(tái)上方的視頻屏幕上或在頭部保持的視頻屏幕上為外科醫(yī)生提供了清晰的圖像。然后外科醫(yī)生執(zhí)行組織和器官的手術(shù)測(cè)量(例如移動(dòng)、切割、凝固、操作等)，同時(shí)操作一排內(nèi)窺手術(shù)的手用器械，所述手用器械通過(guò)類(lèi)似的小切口插入并在操作期間通過(guò)觀測(cè)設(shè)備和微型攝像機(jī)被顯示。
現(xiàn)在的內(nèi)窺手術(shù)器械可以分為三類(lèi)預(yù)定的壽命和用途；電手術(shù)器械；和惰性器械。根據(jù)預(yù)定的壽命和用途，該器械可以是一次性的單一使用器械，可重復(fù)使用的多次使用器械，或不完全一次性的可置換器械。在該可置換器械中，該器械意味著可重復(fù)使用，但是關(guān)鍵元件例如尖端插入物、刀片和隔離材料可以被替換。
電手術(shù)器械是那些可以將電烙性能與例如用剪刀切割及用解剖器解剖的機(jī)械性能一起提供。電手術(shù)器械的子分類(lèi)是單極器械、雙極器械和DC器械。單極器械包括正極導(dǎo)線(xiàn)，該正極導(dǎo)線(xiàn)向該單極器械接觸的病人發(fā)出電流以切割或燒灼病人身體的解剖構(gòu)造。該電流通過(guò)與病人身體接觸的地面流出。在雙極器械中，正極導(dǎo)線(xiàn)和負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)都接觸病人的解剖結(jié)構(gòu)。正極導(dǎo)線(xiàn)向病人發(fā)出電流，負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)將該能量通過(guò)器械返回到電源。在正極和負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)之間的解剖結(jié)構(gòu)的選擇區(qū)域切割或燒灼解剖結(jié)構(gòu)。在DC電流器械中，類(lèi)似的正極和負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)用于切割或燒灼正極和負(fù)極導(dǎo)線(xiàn)之間的解剖結(jié)構(gòu)的選擇區(qū)域。
根據(jù)上面所述，容易聯(lián)系當(dāng)前手術(shù)室的現(xiàn)狀，其中大量庫(kù)存的特定器械必須以高成本保持在庫(kù)存中。以致該庫(kù)存的管理和維護(hù)費(fèi)用大且復(fù)雜。一次性器械是對(duì)于每個(gè)手術(shù)的直接增加的花費(fèi)，同時(shí)維護(hù)可重復(fù)使用器械和可置換器械需要專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的人員和專(zhuān)用消毒工具和性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了多模式手術(shù)器械，每個(gè)器械都包括由醫(yī)療人員握住的手柄組件和電源。該手柄組件包括主致動(dòng)裝置和對(duì)接部位。該主致動(dòng)裝置產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，以移動(dòng)一對(duì)夾持元件來(lái)夾持動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)。該對(duì)接部位接納多個(gè)筒中的任意一個(gè)，每個(gè)筒支持一對(duì)該夾持元件。該對(duì)接部位具有第一電接點(diǎn)、第一接口和第二接口。第一電接點(diǎn)將來(lái)自電源的電能通過(guò)第一筒傳輸?shù)降谝粚?duì)夾持元件。第一接口將來(lái)自致動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)降谝粚?duì)夾持元件。第二接口將來(lái)自致動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)降诙驳牡诙?duì)夾持元件。
通過(guò)包含由相同的致動(dòng)裝置觸發(fā)的至少兩種類(lèi)型的接口，多于一種類(lèi)型的筒能夠位于該手術(shù)器械的對(duì)接部位中。因此，能夠使用帶有相同手柄的多于一種類(lèi)型的筒，其中每個(gè)筒都帶有不同類(lèi)型的接口，從而為手術(shù)和庫(kù)存維護(hù)提供了靈活性。另外，通過(guò)為手柄組件提供致動(dòng)裝置和電接點(diǎn)，如果手術(shù)筒是一次性的，可以最小化最終使用的材料。


將容易理解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述，更加能夠理解其優(yōu)點(diǎn)。其中圖1是用于手術(shù)環(huán)境的本發(fā)明手術(shù)器械的透視圖；圖2是手柄組件和帶有解剖刀片的雙極手術(shù)筒的分解透視圖；圖3a是用于手術(shù)器械中的單極手術(shù)筒的部分橫截面圖；圖3b是用于手術(shù)器械中的雙極手術(shù)筒的部分橫截面圖；圖3c是用于手術(shù)器械中的單極手術(shù)筒的部分橫截面圖；圖3d是與手術(shù)器械一起使用的手柄組件的部分橫截面?zhèn)纫晥D；圖4是扳機(jī)松弛的手柄組件的部分橫截面?zhèn)纫晥D；圖5是扳機(jī)被拉向把手的手柄組件的部分橫截面?zhèn)纫晥D；圖6是手術(shù)器械的部分橫截面?zhèn)纫晥D，該手術(shù)器械具有插入到手柄組件中的雙極手術(shù)筒，其中夾持元件處于打開(kāi)位置，解剖刀片處于縮回位置；圖7是手術(shù)器械的部分橫截面?zhèn)纫晥D，該手術(shù)器械具有插入到手柄組件中的雙極手術(shù)筒，其中夾持元件處于關(guān)閉位置，解剖刀片處于延伸位置；
圖8是手術(shù)器械的部分橫截面?zhèn)纫晥D，該手術(shù)器械具有插入到手柄組件中的單極手術(shù)筒，其中夾持元件處于打開(kāi)位置；圖9是手術(shù)器械的部分橫截面?zhèn)纫晥D，該手術(shù)器械具有插入到手柄組件中的單極手術(shù)筒，其中夾持元件處于關(guān)閉位置；圖10是手柄組件的主視圖，其中該手柄組件中沒(méi)有插入筒；圖11是用于手柄組件的第二接口的部分截面?zhèn)纫晥D；圖12是用于手柄組件的圖11中第二接口的主視圖；圖13是用于手柄組件的偏置裝置的座的部分截面?zhèn)纫晥D；圖14是用于手柄組件的偏置裝置的圖13中座的主視圖；圖15是用于手柄組件的第一接口的主視圖；圖16是用于手柄組件的圖15中第一接口的橫截面?zhèn)纫晥D；圖17是用于手柄組件的扳機(jī)的側(cè)視圖；圖18是用于手柄組件的圖17中扳機(jī)的主視圖；圖19是用于手柄組件的把手的側(cè)視圖；圖20是用于手柄組件的圖19中把手的正視圖；圖21是用于手柄組件的反應(yīng)器的側(cè)視圖；圖22是用于手柄組件的圖21中反應(yīng)器的主視圖；圖23是用于手柄組件的圖21和22中反應(yīng)器的俯視圖；圖24是用于手柄組件的一半外殼的內(nèi)部側(cè)視圖；和圖25是與手術(shù)筒一起使用的手柄組件的部分橫截面?zhèn)纫晥D，該手術(shù)筒具有蓋和五個(gè)電接點(diǎn)，包括用于DC儀器的接觸。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，其中在幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，用于執(zhí)行電手術(shù)過(guò)程的多模式手術(shù)器械圖示為40。該手術(shù)器械40主要使用電流在動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)上執(zhí)行各種切割和燒灼過(guò)程。動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)可以包括但不限于人或動(dòng)物的組織、肌肉、血管和腱。如圖1所示，該電流可以是單極、雙極或DC，并由手術(shù)器械40與電源42的連接提供。優(yōu)選地，考慮安全因素，只有當(dāng)操作手術(shù)器械40的醫(yī)療人員下壓開(kāi)關(guān)，例如腳踏開(kāi)關(guān)44時(shí)，電流才從電源42提供給手術(shù)器械40。
手術(shù)器械40包括由醫(yī)療人員抓握的手柄組件46和電源48。手柄組件46接納各種類(lèi)型的手術(shù)筒50、52，這些手術(shù)筒既可以是雙極筒50也可以是單極筒52。然而應(yīng)當(dāng)理解，也可以使用其它類(lèi)型的手術(shù)筒50、52，例如DC手術(shù)筒。
每種類(lèi)型的手術(shù)筒50、52可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄組件46中，并包括套管54，一對(duì)夾持元件56、58，固定器60，傳動(dòng)裝置62和至少一根電導(dǎo)線(xiàn)72、74。套管54為管狀，其延伸到手柄組件46的遠(yuǎn)端。固定器60為徑向環(huán)140，其布置在套管54上，當(dāng)該環(huán)140與手柄組件46嚙合時(shí)，防止套管54和手柄組件46之間的相對(duì)縱向運(yùn)動(dòng)。夾持元件56、58可以是便于夾住解剖結(jié)構(gòu)的任何形狀，例如鉗56或夾58。然而，夾持元件56、58并不限于鉗56和夾58，也可以是剪刀或探針。另外，供給手術(shù)筒50、52的能量或電流的類(lèi)型不會(huì)限制夾持元件56、58的類(lèi)型。因此應(yīng)當(dāng)理解，雙極筒能夠結(jié)合夾58或其它任何類(lèi)型的夾持元件。同樣，單極手術(shù)筒可以結(jié)合鉗56或其它任何類(lèi)型的夾持元件。
傳動(dòng)裝置62包括軸64，該軸可移動(dòng)地由套管54支撐并且在一端連接到盤(pán)66，在另一端連接到夾持元件56、58。盤(pán)66從軸64徑向延伸，并且與手柄組件46嚙合時(shí)可相對(duì)于套管54直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。軸64圍繞和可滑動(dòng)地102支撐，或可滑動(dòng)地102布置在管狀套管54中，從而傳遞相對(duì)于套管54的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以打開(kāi)或關(guān)閉這對(duì)夾持元件56、58。
轉(zhuǎn)盤(pán)68可以圍繞套管54或傳動(dòng)裝置62，以允許筒50、52在手柄組件46中的旋轉(zhuǎn)。另外，穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)68和套管54可以形成通道70，該通道用于沖洗和消毒手術(shù)筒50、52的內(nèi)部。作為選擇，如果手術(shù)筒50、52不具有轉(zhuǎn)盤(pán)68，通道70可以?xún)H穿過(guò)套管54形成。
第一電導(dǎo)線(xiàn)72布置在套管54中用于單極手術(shù)筒52。對(duì)于雙極手術(shù)筒50，第一和第二電導(dǎo)線(xiàn)72、74布置在套管54中。
另外，手術(shù)筒50也可以包括解剖刀片76。在該構(gòu)造中，桿78支撐在管狀套管54中，用于在如圖7所示的縮回位置和如圖8所示的一對(duì)夾持元件56之間的延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。桿78從管狀套管54延伸，并且配件80在嚙合手柄組件46時(shí)從桿78徑向延伸用于啟動(dòng)。解剖刀片76可以從桿78的一端伸出，以在手術(shù)器械40的操作期間執(zhí)行解剖。盡管桿78和解剖刀片76的使用與雙極手術(shù)筒50一起示出，但是應(yīng)當(dāng)理解，解剖刀片76并不限于該結(jié)構(gòu)，其能夠和其它類(lèi)型的手術(shù)筒一起使用。
手柄組件46包括把手82，主致動(dòng)裝置84，對(duì)接部位86，鞍部88和電連接件90、92。把手82用于醫(yī)療人員抓握。主致動(dòng)裝置84包括扳機(jī)94，用于相對(duì)于握住的把手82移動(dòng)和對(duì)握住的把手產(chǎn)生反作用，并用于產(chǎn)生移動(dòng)一對(duì)夾持元件56、58以?shī)A持解剖結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。
提供對(duì)接部位86以接納各種筒50、52中的任意一個(gè)。對(duì)接部位86具有外殼96，第一和第二接口98、100，電接點(diǎn)101，103和蓋102。對(duì)接部位86具有前壁105，該前壁限定了固定直徑的卡口104。更特別地，該卡口104位于外殼96和蓋102之間。每個(gè)手術(shù)筒50、52具有圓柱形的頸部106，其直徑等于對(duì)接部位86的卡口104的直徑。因此，當(dāng)手術(shù)筒50、52插入到對(duì)接部位86中時(shí)，手術(shù)筒50、52的頸部106由頸部106可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
當(dāng)手術(shù)筒50、52插入到對(duì)接部位86中時(shí)，固定器60插入到鞍部88中，以防止固定器60和手柄組件46之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。鞍部88是半圓的，以允許固定器60在鞍部88中徑向旋轉(zhuǎn)。第一和第二接口98、100用于接納傳動(dòng)裝置62的盤(pán)66，并在外殼96內(nèi)定位于鞍部88的每一側(cè)上。類(lèi)似于鞍部88，每個(gè)接口98、100具有半圓外形，不僅用于接納盤(pán)66，而且允許盤(pán)66在接口98、100中徑向旋轉(zhuǎn)。例如，如果手術(shù)筒50、52為單極手術(shù)筒52，盤(pán)66可以插入到第二接口100中。當(dāng)雙極手術(shù)筒50插入到對(duì)接部位86中時(shí)，盤(pán)66可以插入到第一接口98中。為了提供用于手術(shù)筒50、52的附加結(jié)構(gòu)，多個(gè)支撐裝置108形成于外殼96中。每個(gè)支撐裝置108具有半圓外形，以支撐傳動(dòng)裝置62和/或套管54并允許徑向旋轉(zhuǎn)。
主致動(dòng)裝置84的扳機(jī)94連接到第一和第二接口98、100。扳機(jī)94可操作地連接到第一接口98，以將主致動(dòng)裝置84的運(yùn)動(dòng)傳遞到一對(duì)夾持元件56、58。聯(lián)動(dòng)裝置110將扳機(jī)94連接到第二接口100，以便當(dāng)手術(shù)筒50、52接納于對(duì)接部位86中時(shí)，將主致動(dòng)裝置84的運(yùn)動(dòng)傳遞到一對(duì)夾持元件56、58。當(dāng)扳機(jī)94拉向把手82時(shí)，第一和第二接口98、100沿相反的方向遠(yuǎn)離鞍部88直線(xiàn)滑動(dòng)。
另外，反應(yīng)器112布置在對(duì)接部位86的外殼96中，當(dāng)手術(shù)筒50的盤(pán)66與第一接口98嚙合布置時(shí)，能夠阻止移動(dòng)夾持元件56、58的運(yùn)動(dòng)。反應(yīng)器112包括壓縮彈簧114，該壓縮彈簧反作用于外殼96的前壁105。當(dāng)雙極手術(shù)筒50的傳動(dòng)裝置62的盤(pán)66布置在第一接口97中時(shí)，從盤(pán)66延伸的徑向邊緣116嚙合反應(yīng)器112。因此，當(dāng)扳機(jī)94拉向把手82時(shí)，反應(yīng)器112反作用于外殼96的前壁105，當(dāng)扳機(jī)94致動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“彈簧加載的”感覺(jué)。由于邊緣116是徑向的，即使雙極手術(shù)筒50在手柄組件46中旋轉(zhuǎn)，雙極手術(shù)筒50的盤(pán)66仍保持與反應(yīng)器112嚙合。當(dāng)單極手術(shù)筒52的傳動(dòng)裝置62的盤(pán)66布置在第二接口100中時(shí)，反應(yīng)器112不嚙合。
對(duì)接部位86的外殼96還包括附加致動(dòng)裝置118和偏置裝置120。該附加致動(dòng)裝置118包括靠近把手82樞轉(zhuǎn)地支撐的杠桿122。為了提供用左手或右手操作的手術(shù)器械40，杠桿122支撐在把手82的兩側(cè)。附加致動(dòng)裝置118響應(yīng)杠桿122的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從而移動(dòng)桿78，所述桿78支撐用于在圖6所示的縮回位置和圖7所示的在一對(duì)夾持元件56之間的延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。偏置裝置120包括聯(lián)接器124、拉伸彈簧126和座128。聯(lián)接器124連接杠桿122和座128。座128接納桿78的配件80。當(dāng)杠桿122旋轉(zhuǎn)時(shí)，附加致動(dòng)裝置118和桿78沿杠桿122旋轉(zhuǎn)的方向直線(xiàn)滑動(dòng)。當(dāng)杠桿122釋放時(shí)，拉伸彈簧126將聯(lián)接器124連接到對(duì)接部位86，以將附加致動(dòng)裝置118和桿78偏置到縮回位置。
對(duì)接部位86包括在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間可移動(dòng)的蓋102，所述打開(kāi)位置用于在外殼96中接納筒50、52，所述關(guān)閉位置用于在外殼96中保持筒50、52。蓋102包括第一電連接件90和第二電連接件92，其中第一電連接件90用于接收第一類(lèi)型的電能和用于將第一類(lèi)型的電能傳輸?shù)降谝浑娊狱c(diǎn)101，第二電連接件92用于接收第二類(lèi)型的電能和用于將第二類(lèi)型的電能傳輸?shù)降诙娊狱c(diǎn)103。電接點(diǎn)101、103由蓋102支撐，并包括活塞裝置132，例如球形活塞，當(dāng)筒50、52位于對(duì)接部位86且蓋102關(guān)閉時(shí)，偏置所述活塞裝置并使之與筒50、52嚙合。然而，應(yīng)當(dāng)理解，能夠使用其它類(lèi)型的接觸101、103，只要當(dāng)筒50、52在對(duì)接部位86中旋轉(zhuǎn)時(shí)它們與筒50、52保持恒定接觸。
另外，外殼96在對(duì)接部位86的前壁上限定了半圓開(kāi)口134。凸緣136靠近對(duì)接部位86的前壁105從蓋102下垂。當(dāng)蓋102處于關(guān)閉位置時(shí)，半圓開(kāi)口134和凸緣136相互配合限定了卡口104，用于支持手術(shù)筒50、52的頸部106。當(dāng)手術(shù)筒50、52插入到對(duì)接部位86中并且蓋102處于關(guān)閉位置時(shí)，凸緣136與頸部106相切，從而為手術(shù)筒50、52提供旋轉(zhuǎn)支撐。然而應(yīng)當(dāng)理解，用于筒50、52的其它類(lèi)型的支撐裝置也可以使用。
電接點(diǎn)101、103由蓋102支撐。第一電接點(diǎn)101用于將來(lái)自電源的電能通過(guò)手術(shù)筒50、52傳輸?shù)揭粚?duì)夾持元件56、58。第二電接點(diǎn)103用于將來(lái)自一對(duì)夾持元件56、58的電能傳輸?shù)诫娫?。?yōu)選地，手術(shù)器械40構(gòu)造成具有支撐雙極和單極手術(shù)的電接點(diǎn)101、103。因此，手柄組件46可以提供兩個(gè)第一電接點(diǎn)101和單個(gè)第二電接點(diǎn)103。當(dāng)雙極手術(shù)筒50插入到對(duì)接部位86中時(shí)，筒50接觸每個(gè)第一和第二電接點(diǎn)101，103中的一個(gè)。同樣，當(dāng)單極手術(shù)筒52插入到對(duì)接部位86中時(shí)，筒52僅接觸第一電接點(diǎn)101。絕緣材料138布置在手術(shù)筒50、52的部分上，以防止在手術(shù)筒50、52的電導(dǎo)線(xiàn)72、74和封閉于對(duì)接部位86中的其它部件之間產(chǎn)生不希望的接觸。例如，在雙極手術(shù)筒50中，套管54是多腔擠壓件，其具有圍繞和與電導(dǎo)線(xiàn)72、74絕緣的乙烯基擠壓件。
當(dāng)單極手術(shù)筒52插入到對(duì)接部位86中時(shí)，為了電連接，第一電導(dǎo)線(xiàn)72接觸第一電接點(diǎn)101。第一電導(dǎo)線(xiàn)72接收來(lái)自第一電接點(diǎn)101的電能并延伸到一對(duì)夾持元件56、58，從而當(dāng)解剖結(jié)構(gòu)位于該對(duì)夾持元件58之間時(shí)，能夠通過(guò)解剖結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)電能。
當(dāng)雙極手術(shù)筒50插入到對(duì)接部位86中時(shí)，為了電連接，第一和第二電導(dǎo)線(xiàn)72、74分別接觸第一和第二電接點(diǎn)101、103。第一電導(dǎo)線(xiàn)72接收來(lái)自第一電接點(diǎn)101的電能并延伸到夾持元件56。第二電導(dǎo)線(xiàn)74將來(lái)自?shī)A持元件56的電能輸送到第二電接點(diǎn)101。因此，導(dǎo)線(xiàn)72、74延伸到一對(duì)夾持元件56，當(dāng)解剖結(jié)構(gòu)位于該對(duì)夾持元件56之間時(shí)，能夠通過(guò)解剖結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)電能。
例如在雙極手術(shù)筒50上，每個(gè)第一電導(dǎo)線(xiàn)72可以包括圍繞套管54的對(duì)應(yīng)環(huán)140，用于在對(duì)接部位86中的套管54旋轉(zhuǎn)期間保持與第一電接點(diǎn)101的連接。另外，環(huán)140的直徑可以大于套管54的直徑，以允許任何直徑的手術(shù)器械40的夾持元件56、套管54和/或傳動(dòng)裝置62都可以執(zhí)行手術(shù)。例如，該器械可以適應(yīng)達(dá)10mm直徑的手術(shù)器械40。如果5mm直徑的手術(shù)器械40插入到對(duì)接部位86，環(huán)140的直徑可以仍為10mm，以保持與電接點(diǎn)101、103之間的持續(xù)接觸。另外，頸部106也可以是10mm直徑，以保證手術(shù)筒50、52安全地保持在對(duì)接部位86中。如果頸部106圍繞傳動(dòng)裝置62，其中該傳動(dòng)裝置響應(yīng)致動(dòng)裝置的致動(dòng)而直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，那么頸部106可以具有足夠的長(zhǎng)度，從而在傳動(dòng)裝置62和卡口104的線(xiàn)性移動(dòng)期間保持在卡口104中。
根據(jù)上面的教導(dǎo)能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行許多修改和變化。另外，權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記僅僅出于方便考慮，無(wú)論如何不應(yīng)理解為對(duì)權(quán)利要求的限制。
權(quán)利要求
1.一種多模式手術(shù)器械(40)，其包括由醫(yī)療人員抓握的手柄組件(46)，所述手柄組件上的電源(42)，并且所述手柄組件(46)包括主致動(dòng)裝置(84)，該致動(dòng)裝置用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)一對(duì)夾持元件(56)、(58)，從而夾持動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)，其特征在于所述手柄組件(46)包括用于接納各種筒(50)、(52)中任意一個(gè)的對(duì)接部位(86)，每個(gè)所述筒支撐一對(duì)該夾持元件(56)、(58)，并且所述對(duì)接部位(86)具有第一電接點(diǎn)(101)、第一接口(98)和第二接口(100)，所述第一電接點(diǎn)用于將來(lái)自所述電源(42)的電能通過(guò)第一筒(50)、(52)傳輸?shù)降谝粚?duì)夾持元件(56)、(58)，所述第一接口用于將來(lái)自所述致動(dòng)裝置(84)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)，所述第二接口用于將來(lái)自所述致動(dòng)裝置(84)的運(yùn)動(dòng)傳遞到第二筒(50)、(52)的第二對(duì)夾持元件(56)、(58)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械(40)，其包括布置在所述對(duì)接部位(86)中并可移動(dòng)地支撐第一對(duì)夾持元件(56)、(58)的第一筒(52)，所述第一筒(52)具有第一電導(dǎo)線(xiàn)(72)，該第一電導(dǎo)線(xiàn)與所述對(duì)接部位(86)中的所述第一電接點(diǎn)(101)電連接并延伸到所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)，以通過(guò)置于所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的解剖結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)電能，所述第一筒(52)包括第一傳動(dòng)裝置(62)，該第一傳動(dòng)裝置用于將來(lái)自所述第一接口(98)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械(40)，其中，所述第一筒(52)包括被支撐的桿(78)，以用于在所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的縮回位置和延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述手柄組件(46)包括附加致動(dòng)裝置(118)，用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述桿(78)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括偏置裝置(120)，用于將所述附加致動(dòng)裝置(118)和桿(78)偏置到縮回位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械(40)，其包括第二筒(50)、(52)，該第二筒用于布置在所述對(duì)接部位(86)中并可移動(dòng)地支撐第二對(duì)夾持元件(56)、(58)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的器械(40)，其中，所述第二接口(100)包括第二傳動(dòng)裝置(62)，用于將來(lái)自所述第二接口(100)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述第二對(duì)夾持元件(56)、(58)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的器械(40)，其中，所述對(duì)接部位(86)具有第二電接點(diǎn)(103)，所述第二筒(50)、(52)包括第一電導(dǎo)線(xiàn)(74)，該第一電導(dǎo)線(xiàn)與所述對(duì)接部位(86)中的所述第二電接點(diǎn)(103)電連接并延伸到所述第二對(duì)夾持元件(56)、(58)，以用于通過(guò)置于所述第二對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的解剖結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)電能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械(40)，其中，所述對(duì)接部位(86)具有第二電接點(diǎn)(103)，用于將來(lái)自所述電源(48)的電能傳輸?shù)降诙?50)、(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括第一電連接件(90)和第二電連接件(92)，所述第一電連接件用于接收第一類(lèi)型的電能并將所述第一類(lèi)型的電能傳輸?shù)剿龅谝浑娊狱c(diǎn)(101)，所述第二電連接件用于接收第二類(lèi)型的電能并將所述第二類(lèi)型的電能傳輸?shù)剿龅诙娊狱c(diǎn)(103)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括鞍部，該鞍部用于接納筒的固定器，以防止該固定器和所述手柄組件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括附加致動(dòng)裝置(118)，該致動(dòng)裝置用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)桿(78)，所述桿用于在所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的縮回位置和延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括偏置裝置(120)，用于將所述附加致動(dòng)裝置(118)和所述桿(78)偏置到縮回位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的器械(40)，其中，所述對(duì)接部位(86)具有第二電接點(diǎn)(103)，用于將來(lái)自所述電源(48)的電能傳輸?shù)降诙?50)、(52)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括反應(yīng)器(112)，可操作該反應(yīng)器以抵制僅響應(yīng)第一筒(52)和第二筒(50)、(52)中的一個(gè)與所述第一接口(98)和所述第二接口(100)中的一個(gè)嚙合而移動(dòng)所述第一筒(52)和第二筒(50)、(52)中之一的夾持元件(56)、(58)的運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括第一電連接件(90)和第二電連接件(92)，所述第一電連接件用于接收第一類(lèi)型的電能并將所述第一類(lèi)型的電能傳輸?shù)剿龅谝浑娊狱c(diǎn)(101)，所述第二電連接件用于接收第二類(lèi)型的電能并將所述第二類(lèi)型的電能傳輸?shù)剿龅诙娊狱c(diǎn)(103)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括用于抓握的把手(82)，所述主致動(dòng)裝置(84)包括扳機(jī)(94)，該扳機(jī)用于相對(duì)于所述把手(82)移動(dòng)并且對(duì)抓握把手(82)產(chǎn)生反作用，所述扳機(jī)(94)可操作地連接到所述第一接口(98)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的器械(40)，其中，所述第二接口(100)包括聯(lián)動(dòng)裝置(110)，所述聯(lián)動(dòng)裝置將所述扳機(jī)(94)連接到所述第二接口(100)，用于響應(yīng)所述扳機(jī)(94)的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)所述第二接口(100)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括附加致動(dòng)裝置(118)，該致動(dòng)裝置用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)被支撐的桿(78)，用于在所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的縮回位置和延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述附加致動(dòng)裝置(118)包括靠近所述把手(82)樞轉(zhuǎn)地支撐的杠桿(122)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括偏置裝置(120)，用于將所述杠桿(122)和桿(78)偏置到縮回位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械(40)，其中，所述對(duì)接部位(86)包括蓋(102)，所述蓋可在用于接納筒(50)、(52)的打開(kāi)位置和用于封閉該筒(50)、(52)的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的器械(40)，其中，所述第一電接點(diǎn)(101)支撐在所述蓋(102)上。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的器械(40)，其中，所述第一電接點(diǎn)(101)包括活塞裝置(132)，偏置所述活塞裝置以與筒(50)、(52)嚙合。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的器械(40)，其中，所述蓋(102)具有第二電接點(diǎn)(103)，用于將電能傳輸?shù)降诙?50)、(52)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的器械(40)，其中，所述蓋(102)包括第一電連接件(90)和第二電連接件(92)，所述第一電連接件用于接收第一類(lèi)型的電能并將所述第一類(lèi)型的電能傳輸?shù)剿龅谝浑娊狱c(diǎn)(101)，所述第二電連接件用于接收第二類(lèi)型的電能并將所述第二類(lèi)型的電能傳輸?shù)剿龅诙娊狱c(diǎn)(103)。
25.一種多模式手術(shù)器械(40)，其包括由醫(yī)療人員抓握的手柄組件(46)，其包括用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以?shī)A持動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)的主致動(dòng)裝置(84)，所述手柄組件上的電源(42)，和第一筒(50)、(52)，其可移動(dòng)地支撐第一對(duì)夾持元件(56)、(58)，并具有延伸到所述夾持元件(56)、(58)的第一電導(dǎo)線(xiàn)(72)和用于將運(yùn)動(dòng)傳遞到所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)的第一傳動(dòng)裝置(62)，并且所述手柄組件(46)包括用于可拆卸地支撐所述第一筒(50)、(52)的對(duì)接部位(86)，該對(duì)接部位具有第一電接點(diǎn)(101)和接口，所述第一電接點(diǎn)用于將來(lái)自所述電源(48)的電能傳輸?shù)剿鐾?50)、(52)中的所述第一電導(dǎo)線(xiàn)(72)，所述接口用于將來(lái)自所述致動(dòng)裝置(84)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述筒(50)、(52)中的所述第一傳動(dòng)裝置(62)，其特征在于所述對(duì)接部位(86)包括蓋(102)，所述蓋可在用于接納筒(50)、(52)的打開(kāi)位置和用于保持筒(50)、(52)的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的器械(40)，其中，所述第一電接點(diǎn)(101)支撐在所述蓋(102)上。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括鞍部(88)，該鞍部用于接納所述筒(50)、(52)的固定器(60)，以防止該固定器(60)和所述手柄組件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的器械(40)，其中，所述第一筒(50)、(52)包括被支撐的桿(78)，以用于在所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的縮回位置和延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述手柄組件(46)包括附加致動(dòng)裝置(118)，用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述桿(78)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的器械(40)，其中，所述手柄組件(46)包括偏置裝置(120)，用于將所述附加致動(dòng)裝置(118)和桿(78)偏置到縮回位置。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的器械(40)，其中，所述第一筒(50)、(52)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述對(duì)接部位(86)中。
31.一種置于對(duì)接部位(86)中的第一筒(50)、(52)，其包括套管(54)，其用于延伸到距離手柄組件(46)中的對(duì)接部位(86)的遠(yuǎn)端，第一對(duì)夾持元件(56)、(58)，其用于夾持動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)，并可移動(dòng)地支撐在所述套管(54)的所述遠(yuǎn)端，所述套管(54)上的固定器(60)，其用于防止所述套管(54)和所述手柄組件(46)之間的相對(duì)縱向移動(dòng)，延伸通過(guò)所述套管(54)的第一傳動(dòng)裝置(62)，其用于將來(lái)自第一接口(98)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的筒(50)、(52)，其包括第一電導(dǎo)線(xiàn)(72)，該第一電導(dǎo)線(xiàn)與對(duì)接部位(86)中的第一電接點(diǎn)(101)接合并延伸到所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)，以用于通過(guò)置于所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的解剖結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)電能。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的筒(50)、(52)，其中，所述第一電導(dǎo)線(xiàn)(72)包括圍繞所述套管(54)的環(huán)(140)，所述環(huán)用于在所述對(duì)接部位(86)中的所述套管(54)旋轉(zhuǎn)期間保持與所述第一電接點(diǎn)(101)之間的接合。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的筒(50)、(52)，其中，所述第一傳動(dòng)裝置(62)包括盤(pán)(66)，所述盤(pán)從所述套管(54)徑向延伸并可相對(duì)于該套管直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，用于嚙合所述第一接口(98)從而直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的筒(50)、(52)，其中，所述第一傳動(dòng)裝置(62)包括軸，該軸由所述套管(54)可移動(dòng)地支撐并在一端連接到所述盤(pán)(66)，在另一端連接到所述夾持元件(56)、(58)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的筒(50)、(52)，其中，所述套管(54)為管狀。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的筒(50)、(52)，其中，所述軸(64)可滑動(dòng)地(102)布置在所述管狀套管(54)中。
38.根據(jù)權(quán)利要求36所述的筒(50)、(52)，其中所述軸(64)圍繞所述管狀套管(54)并可滑動(dòng)地(102)支撐在其上。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的筒(50)、(52)，其包括支撐在所述管狀套管(54)中的桿(78)，所述桿用于在所述第一對(duì)夾持元件(56)、(58)之間的縮回位置和延伸位置之間直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的筒(50)、(52)，其中，所述桿(78)從所述管狀套管(54)延伸，一配件從所述桿(78)沿徑向延伸，以通過(guò)手柄組件(46)(46)中的附加致動(dòng)裝置(118)致動(dòng)，從而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)以移動(dòng)所述桿(78)。
全文摘要
一種用于執(zhí)行手術(shù)過(guò)程的手術(shù)器械(40)，其包括手柄組件(46)和電源(42)。該手柄組件(46)構(gòu)造成接收各種手術(shù)筒(50)、(52)，每個(gè)筒具有一對(duì)夾持元件(56)、(58)，以?shī)A持或切割動(dòng)物的解剖結(jié)構(gòu)。為夾持或切割元件(56)、(58)元件提供電能以執(zhí)行電外科手術(shù)。
文檔編號(hào)A61B18/14GK1757384SQ20051006765
公開(kāi)日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月26日
發(fā)明者史蒂夫·利夫內(nèi) 申請(qǐng)人:史蒂夫·利夫內(nèi)