一種多段可調(diào)彎的手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用手術(shù)器械，更具體而言，涉及一種用于在微創(chuàng)手術(shù)(例如腹腔鏡手術(shù))或其他形式手術(shù)或醫(yī)療過(guò)程中使用的多段可調(diào)彎的手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]自1987年法國(guó)醫(yī)生成功實(shí)施第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)后，以腹腔鏡手術(shù)為代表的微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷20余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門(mén)相對(duì)獨(dú)立的學(xué)科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、關(guān)節(jié)鏡等一系列微創(chuàng)手術(shù)。目前，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為外科手術(shù)里面最前沿、最復(fù)雜的技術(shù)，大量先進(jìn)的設(shè)備、材料和器械被首先應(yīng)用于該領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)也是21世紀(jì)外科學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
[0003]微創(chuàng)手術(shù)是指在人體體表做若干穿孔，將內(nèi)窺鏡和操作器械通過(guò)上述小孔進(jìn)入體腔內(nèi)，由術(shù)者在內(nèi)窺鏡的監(jiān)視下，在病人體外操作器械，使器械伸入病人體腔內(nèi)的工作端對(duì)腔內(nèi)的病灶進(jìn)行切除，或?qū)ζ鞴龠M(jìn)行修補(bǔ)、縫合等手術(shù)，術(shù)畢將內(nèi)窺鏡和器械取出，縫合體表的小孔即可完成整個(gè)手術(shù)。
[0004]在現(xiàn)有的技術(shù)中，微創(chuàng)手術(shù)中使用的器械缺乏靈活性，在手術(shù)期間很難操作和使用。雖然多年來(lái)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出各種用于微創(chuàng)手術(shù)的腔鏡器械來(lái)克服上述缺點(diǎn)，例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00810138394.1，專(zhuān)利名稱(chēng)為彎曲式硬性腹腔鏡操作器械，公開(kāi)了一種可多段彎曲的微創(chuàng)手術(shù)器械，該器械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可做任意角度的傾斜操作，但該器械的調(diào)彎段是隨溫度的變化由直線狀變成彎曲狀，在實(shí)際操作過(guò)程中，該調(diào)彎不隨操作者的意愿而彎曲，而且人體溫度基本維持在一個(gè)溫度范圍內(nèi)，所以，該手術(shù)器械在手術(shù)過(guò)程中，會(huì)給醫(yī)生帶來(lái)很大的操作不便，增加手術(shù)時(shí)間，不利于實(shí)際操作；再如，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010234653.8”，專(zhuān)利名稱(chēng)為多功能腹腔鏡手術(shù)可彎形手術(shù)鉗，公開(kāi)了一種通過(guò)線控調(diào)彎的手術(shù)器械，該器械通過(guò)拉動(dòng)鋼絲，帶動(dòng)鉗夾頭端的彎曲接頭組進(jìn)行彎曲，角度可由操作者控制，且360度轉(zhuǎn)動(dòng)，但其只有一處彎曲，在微創(chuàng)手術(shù)中，容易造成器械之間互相碰撞干擾，增加醫(yī)生操作困難。再例如，專(zhuān)利號(hào)為US2011/0144659A1的美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種多段可調(diào)彎的手術(shù)器械，但該器械結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，價(jià)格昂貴，不適合普遍使用。
[0005]因此，我們要開(kāi)發(fā)一種可增大操作者的視野，增加操作角度，減少手術(shù)器械之間的碰撞干擾，使器械桿位置易于控制，降低手術(shù)難度的器械。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多段可調(diào)彎的手術(shù)器械，該手術(shù)器械可增大操作者的視野，增加操作角度，減少手術(shù)器械之間的碰撞干擾，使器械桿位置易于控制，降低手術(shù)難度。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種多段可調(diào)彎的手術(shù)器械，包括功能器械組件、器械軸和設(shè)置在所述手術(shù)器械的近端的控制手柄，所述器械軸包括外管、功能器械控制件，所述功能器械控制件的遠(yuǎn)端和所述功能器械組件連接，所述功能器械控制件的近端和所述控制手柄連接，所述外管的近端和所述控制手柄連接，所述控制手柄包括功能器械操作件和旋轉(zhuǎn)操作件，操作所述功能器械操作件，能夠?qū)崿F(xiàn)所述功能器械控制件的移動(dòng)，其特征在于:所述器械軸還包括設(shè)置在所述外管內(nèi)的彎角調(diào)節(jié)單元，所述控制手柄還包括彎角調(diào)節(jié)單元操作組件，所述彎角調(diào)節(jié)單元的近端與所述彎角調(diào)節(jié)單元操作組件連接，所述彎角調(diào)節(jié)單元設(shè)置有多個(gè)固定彎角段，所述的固定彎角段為彈性材料制作而成，相鄰的所述固定彎角段之間設(shè)置為直線段，所述外管的遠(yuǎn)端設(shè)置有剛性段，所述外管設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)可彎曲段，相鄰的所述可彎曲段之間的外管部分設(shè)置為剛性段，操作所述控制手柄，所述外管和所述彎角調(diào)節(jié)單元能夠發(fā)生相對(duì)位移，當(dāng)所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段移動(dòng)到所述外管的所述可彎曲段時(shí)，所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段帶動(dòng)所述外管的所述可彎曲段角度變化，當(dāng)所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段移動(dòng)到所述外管的所述剛性段時(shí)，所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述直線段帶動(dòng)所述外管的所述可彎曲段變直。
[0009]本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0010]在一些實(shí)施例中，所述外管的所述可彎曲段的數(shù)量少于或等于所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段的數(shù)量。
[0011]在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述外管的遠(yuǎn)端部分只設(shè)置有一個(gè)所述可彎曲段時(shí)，在所述外管上鄰近所述可彎曲段設(shè)置的剛性段的長(zhǎng)度大于或者等于所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段的弧長(zhǎng)。
[0012]在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述外管的遠(yuǎn)端部分設(shè)置有多個(gè)所述可彎曲段時(shí)，相鄰的所述可彎曲段之間的所述剛性段的長(zhǎng)度大于或者等于其鄰近的所述固定彎角段的弧長(zhǎng)。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段的部分徑向截面形狀為弧形，或者環(huán)形，或者圓形結(jié)構(gòu)或多個(gè)圓形的組合結(jié)構(gòu)。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述功能器械控制件被設(shè)置在所述彎角調(diào)節(jié)單元的內(nèi)部。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述功能器械組件包括器械座和功能器械，所述器械座與所述外管的遠(yuǎn)端或者所述功能器械控制件的遠(yuǎn)端連接。
[0016]在一些實(shí)施例中，在所述控制手柄中設(shè)置有限制所述彎角調(diào)節(jié)單元軸向移動(dòng)的限位件，在所述彎角調(diào)節(jié)單元上設(shè)置有帶動(dòng)所述彎角調(diào)節(jié)單元軸向移動(dòng)的彎角調(diào)節(jié)單元操作件。
[0017]在一些實(shí)施例中，在所述控制手柄中設(shè)置有限制所述外管軸向移動(dòng)的限位件，在所述外管上設(shè)置有帶動(dòng)所述外管軸向移動(dòng)的彎角調(diào)節(jié)單元操作件。
[0018]在一些實(shí)施例中，在所述彎角調(diào)節(jié)單元的所述固定彎角段的形狀為C形或S形，所述固定彎曲段和其相鄰的所述剛性段之間夾角在45度到90度之間。
[0019]在一些實(shí)施例中，在所述外管的近端設(shè)置有固定彎角段或者可彎曲段，便于所述控制手柄中心軸和所述器械軸形成固定角度或任意夾角。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述功能器械控制件設(shè)置有多個(gè)可彎曲段，所述功能器械控制件的遠(yuǎn)端為剛性段，所述彎角調(diào)節(jié)單元被設(shè)置在所述功能器械控制件內(nèi)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)突出特點(diǎn)和實(shí)質(zhì)性進(jìn)步在于:
[0022]1.本實(shí)用新型的多段可調(diào)彎的手術(shù)器械的所述外管的遠(yuǎn)端部分設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)可彎曲段，所述彎角調(diào)節(jié)單元設(shè)置有多個(gè)固定彎角段，所述的固定彎角段為彈性材料制作而成，操作彎角調(diào)節(jié)單元操作件，使所述外管和所述彎角調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生相對(duì)位移，進(jìn)而使得固定彎角段移動(dòng)到可彎曲段，多個(gè)固定彎角段同時(shí)帶動(dòng)外管的多個(gè)可彎曲段彎曲，其目的一方面是為了器械軸可以實(shí)現(xiàn)多段彎曲，減少在手術(shù)過(guò)程中手術(shù)器械與內(nèi)窺鏡等其它器械之間的互相碰撞及干擾，另一方面是為了增大手術(shù)視野，使得手術(shù)操作模式符合腹腔鏡三角形布局原理。
[0023]2.本實(shí)用新型的多段可調(diào)彎的手術(shù)器械的所述外管的相鄰可彎曲段之間為剛性段，相鄰的所述固定彎角段之間設(shè)置有剛性的直線段，所述彎角調(diào)節(jié)單元的固定彎角段的弧長(zhǎng)小于或者等于相鄰的所述外管的剛性段的長(zhǎng)度，其目的一方面是為了增加器械軸的剛性，另一方面是為了能夠保證手術(shù)操作時(shí)，器械可以直進(jìn)直出，降低手術(shù)操作難度。
[0024]3.本實(shí)用新型的多段可調(diào)彎的手術(shù)器械的所述彎角調(diào)節(jié)單元的固定彎角段的部分徑向截面形狀可以為弧形，其目的是為了節(jié)省器械內(nèi)部空間，使得器械可以更加細(xì)徑化，從而減少對(duì)患者的創(chuàng)傷，達(dá)到更好地美容效果。
[0025]4.本實(shí)用新型的多段可調(diào)彎的手術(shù)器械的遠(yuǎn)端器械功能組件在手術(shù)過(guò)程中能夠保持在與器械軸主軸平行的直線范圍內(nèi)，通過(guò)控制手柄，可以帶動(dòng)器械360度自由旋轉(zhuǎn)。
[0026]5.本實(shí)用新型的多段可調(diào)彎的手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便，手術(shù)使用安全；解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)彎硬性單孔腹腔鏡手術(shù)