專利名稱：內窺鏡裝置及其操作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及內窺鏡裝置及其操作方法，特別是涉及觀察小腸活大腸等深部消化道的內窺鏡裝置及其操作方法。
背景技術：
當把內窺鏡的插入部插到小腸等深部消化道時，如果只推壓插入部，因為腸道復雜的彎曲，會導致力難以傳遞至插入部的頂端，向深部的插入比較困難。即，當在插入部上產生多余的彎曲或撓曲時，插入部進一步插到深部比較困難。因此提出了在內窺鏡的插入部覆蓋插入輔助器械而插入到體腔內并利用該插入輔助器械引導插入部，由此防止插入部的多余的彎曲或撓曲的方法。
例如，在專利文獻1和2中，公開了在內窺鏡插入部的頂端部設置第1球囊同時在插入輔助器械(也稱為套管或滑動管)的頂端部設置第2球囊的內窺鏡裝置。第1球囊或第2球囊可以通過膨脹使插入部或插入輔助器械固定在小腸等腸道內。因此，反復進行第1球囊或第2球囊的膨脹、收縮，同時交替插入插入部和插入輔助器械，由此可以將插入部插入到小腸等的彎曲復雜的腸道的深部。
專利文獻1特開昭51-11689號公報專利文獻2特開平11-290263號公報但是，就專利文獻1和2的內窺鏡裝置而言，當使兩方的球囊膨脹并對插入部或插入輔助器械進行推拉操作時，球囊壓迫腸壁，腸道的負擔有可能增大。為此，膨脹時的球囊和腸道的摩擦阻力變得重要，但對此，在兩專利文獻中都沒有公開。

發(fā)明內容
本發(fā)明正是鑒于上述情況而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種可以減輕由球囊施加給體腔的負擔的內窺鏡裝置及其操作方法。
本發(fā)明之一為了達到上述目的，提供一種內窺鏡裝置，其具備在插入部的頂端部安裝有第1球囊的內窺鏡、和覆蓋上述插入部并引導該插入部的插入同時在頂端部安裝有第2球囊的插入輔助器械，通過使上述第1球囊和上述第2球囊發(fā)生膨脹而將上述插入部或上述插入輔助器械固定在體腔；其中，上述第1球囊和上述第2球囊在膨脹時相對體腔的摩擦阻力相等。
根據(jù)本發(fā)明之一，膨脹時的第1球囊和第2球囊相對于體腔的摩擦阻力相同，所以當使兩方的球囊膨脹而對插入部或插入輔助器械進行推拉操作時，可以防止球囊壓迫體腔。另外，在兩方的球囊中，可以設定成最難損傷到體腔且可以確實可靠地固定在體腔上的摩擦阻力。
本發(fā)明之二是在本發(fā)明之一中，上述第1球囊和上述第2球囊是由相對于上述體腔的摩擦阻力相等的材質構成。因此，根據(jù)本發(fā)明之二，膨脹時的摩擦阻力在第1球囊和第2球囊變成相等。
本發(fā)明之三是在本發(fā)明之一或二中，上述第1球囊和上述第2球囊是由膨脹率相等的材質構成。因此，根據(jù)本發(fā)明之三，通?？梢允沟?球囊和第2球囊膨脹成相同大小且與球囊的內壓無關。由此，可以使膨脹時的摩擦阻力在第1球囊和第2球囊相等。
本發(fā)明之四是在本發(fā)明之一至三的任何發(fā)明中，上述第1球囊和上述第2球囊在膨脹時與體腔接觸的接觸面積相等。根據(jù)本發(fā)明之四，接觸面積相等，所以在對插入部或插入輔助器械進行推拉操作時的摩擦阻力相等。
本發(fā)明之五為了達到上述目的，提供一種如下所示的內窺鏡裝置的操作方法，所述的內窺鏡裝置具備在插入部的頂端部安裝有第1球囊的內窺鏡、和覆蓋上述插入部并引導該插入部的插入同時在頂端部安裝有第2球囊的插入輔助器械；其中，使用在膨脹時相對體腔的摩擦阻力相等的上述第1球囊和上述第2球囊，固定在上述體腔中。
根據(jù)本發(fā)明之五，第1球囊和第2球囊在膨脹時相對體腔的摩擦阻力相等，所以當使兩方的球囊膨脹而對插入部或插入輔助器械進行推拉操作時，可以防止球囊壓迫體腔。另外，在兩方的球囊中，可以設定成最難損傷到體腔且可以確實可靠地固定在體腔上的摩擦阻力。
根據(jù)本發(fā)明的內窺鏡裝置及其操作方法，膨脹時的第1球囊和第2球囊相對體腔的摩擦阻力相等，所以當使兩方的球囊膨脹而對插入部或插入輔助器械進行推拉操作時，可以防止球囊壓迫體腔。由此，可以提供對被檢查者的負擔少的內窺鏡裝置。


圖1是表示本發(fā)明的內窺鏡裝置的系統(tǒng)構成圖。
圖2是表示實內窺鏡的插入部的頂端部的立體圖。
圖3是表示本發(fā)明的內窺鏡裝置的操作方法的示意圖。
圖4是表示本實施方式的球囊的膨脹時的形狀的側視圖。
圖5是表示球囊的其他形狀的側視圖。
圖中10-內窺鏡，12-插入部，14-手持操作部，20-光源裝置，26-處理器，50-監(jiān)視器，60-第1球囊，70-插入輔助器械，80-第2球囊，100-球囊控制裝置，102-裝置主體，104-手動開關。
具體實施例方式
下面，按照附圖對本發(fā)明的內窺鏡裝置及其操作方法的優(yōu)選實施方式進行詳細描述。圖1是表示本發(fā)明的內窺鏡裝置的實施方式的系統(tǒng)構成圖。如圖1所示，內窺鏡裝置主要由內窺鏡10、插入輔助器械70、和球囊控制裝置100構成。
如圖1所示，內窺鏡10具有手持操作部14、和連接設置在該手持操作部14上并插入到體腔內的插入部12。在手持操作部14上連接有通用電纜16，在通用電纜16的頂端上設置有LG連接器18，LG連接器18以可以自由裝卸的方式連結在光源裝置20上，由此向后述的照明光學系統(tǒng)54(參照圖2)輸送照明光。另外，在LG連接器18上通過電纜22與電連接器24連接，該電連接器24以可以自由裝卸的方式連結在處理器26上。
在手持操作部14上并列設置有送氣送水按鈕28、快門按鈕32、以及功能切換按鈕34，同時設有一對角旋鈕36、36。在手持操作部14的基端部，通過彎曲成L狀的管形成有球囊送氣口38。通過向球囊送氣口38送去空氣等流體、或從球囊送氣口38吸引空氣等流體，可以使后述的第1球囊60膨脹或收縮。
插入部12從手持操作部14側開始按順序由柔性部40、彎曲部42以及頂端部44構成。彎曲部42通過手持操作部14的一對角旋鈕36、36的轉動操作，可以進行遠距離的彎曲操作。由此，能夠使頂端部44朝向需要的方向。
如圖2所示，在頂端部44的頂端面45上設置有觀察光學系統(tǒng)52、照明光學系統(tǒng)54、54、送氣送水噴嘴56、鉗子口58。另外，在觀察光學系統(tǒng)52的后方配設有CCD(未圖示)，在支撐該CCD的基板上連接有信號電纜(未圖示)。信號電纜與圖1的插入部12、手持操作部14、通用電纜16等插通并延長設置到電連接器24，與處理器26連接。由此，利用觀察光學系統(tǒng)52攝入的觀察圖像在CCD的受光面成像并轉換成電信號，然后該電信號通過信號電纜被輸出到處理器26，被轉換成影像信號。由此，在與處理器26連接的監(jiān)視器50上顯示觀察圖像。
在圖2的照明光學系統(tǒng)54、54的后方配設有光導(未圖示)的射出端。該光導與圖1的插入部12、手持操作部14、通用電纜16等插通，將入射端配設在LG連接器18內。因此，通過將LG連接器18連結到光源裝置20上，從光源裝置20照射的照明光通過光導被傳輸?shù)秸彰鞴鈱W系統(tǒng)54、54，從照明光學系統(tǒng)54、54向前方照射。
圖2的送氣送水噴嘴56與通過圖1的送氣送水按鈕28進行操作的閥(未圖示)連通，進而該閥與在LG連接器18上設置的送氣送水連接器48連通。在送氣送水連接器48上連接未圖示的送氣送水機構，提供空氣或水。因此，通過操作送氣送水按鈕28，可以從圖2的送氣送水噴嘴56朝向觀察光學系統(tǒng)52噴射空氣或水。
圖2的鉗子口58與圖1的鉗子插入部46連通。由此，通過從鉗子插入部46插入鉗子等處置器械，可以將該處置器械從鉗子口58導出。另外，鉗子口58與通過圖1的吸引按鈕30進行操作的閥(未圖示)連通，該閥進而與LG連接器18的吸引連接器49連通。因此，在吸引連接器49上連接未圖示的吸引機構，通過利用吸引按鈕30對閥進行操作，可以從鉗子口58吸引病變部等。
在插入部12的外周面，安裝有由橡膠等彈性體構成的第1球囊60。第1球囊60形成為兩端部狹窄的大致筒狀，在使插入部12插通將第1球囊60配置在需要的位置上之后，如圖2所示，通過在第1球囊60的兩端部鑲嵌橡膠制的固定環(huán)62、62，第1球囊60被固定在插入部12上。
在成為第1球囊60的安裝位置的插入部12的外周面上，形成有通氣孔64。通氣孔64與在圖1的手持操作部14上設置的球囊送氣口38連通，在球囊送氣口38上通過后述的管110與球囊控制裝置100連接。因此，通過球囊控制裝置100提供、吸引空氣，由此可以使第1球囊60膨脹、收縮。其中，第1球囊60通過提供空氣而膨脹成大致球狀，通過吸引空氣而貼在插入部12的外表面上。
另一方面，圖1所示的插入輔助器械70形成為筒狀，具有臂插入部12的外徑稍大的內徑，通過具備足夠的撓性。在插入輔助器械70的基端設置硬質的握持部72，從該握持部72插入插入部12。
在插入輔助器械70的頂端附近安裝有第2球囊80。第2球囊80形成為兩端狹窄的大致筒狀，在貫通插入輔助器械70的狀態(tài)下被安裝，通過纏繞未圖示的線進行固定。第2球囊80與貼附在插入輔助器械70的外周面上的管74連通，在該管74的基端部設置連接器76。在連接器76上連接有管120，通過該管120與球囊控制裝置100連接。因此，通過球囊控制裝置100提供、吸引空氣，由此可以使第2球囊80膨脹、收縮。其中，第2球囊80通過提供空氣而膨脹成大致球狀，通過吸引空氣而貼在插入輔助器械70的外表面上。
在插入輔助器械70的基端側設置有注入口78。該注入口78與在插入輔助器械70的內周面形成的開口(未圖示)連通。因此，通過用注射器等從注入口78注入潤滑劑(例如水等)，可以向插入輔助器械70的內部提供潤滑劑。由此，當將插入部12插入到插入輔助器械70時，可以減小插入輔助器械70的內周面和插入部12的外周面的摩擦，可以順暢地進行插入部12和插入輔助器械70的相對移動。
球囊控制裝置100是對第1球囊60進行空氣等流體的提供、吸引，并且同時對第2球囊80進行空氣等流體的提供、吸引的裝置。球囊控制裝置100主要由裝置主體102、和遙控用的手動開關104構成。
在裝置主體102的前面設置電源開關SW1、停止開關SW2、第1壓力顯示部106、第2壓力顯示部108、以及第1功能停止開關SW3、第2功能停止開關SW4。第1壓力顯示部106、第2壓力顯示部108是分別顯示第1球囊60、第2球囊80的壓力值的面板，當出現(xiàn)球囊破損等異常情況時，在該壓力顯示部106、108上顯示錯誤代碼。第1功能停止開關SW3、第2功能停止開關SW4是分別停止相對第1球囊60、第2球囊80的空氣提供、吸引功能的開關，在不使用第1球囊60、第2球囊80中的一方時被操作。
在裝置主體102的前面連接有向第1球囊60進行空氣提供、吸引的管110，以及向第2球囊80進行空氣提供、吸引的管120。在各管110、120和裝置主體102的連接部分，設置用于防止在第1球囊60或第2球囊80破損時的體液的反流的反流防止單元112、122。反流防止單元112、122是通過將用于氣液分離的過濾器組裝到中空圓盤狀的盒子(未圖示)的內部而構成，其中，所述的盒子以可以自由裝卸的方式安裝在裝置主體102上。
另一方面，在手動開關104上設置有與裝置主體102側的停止開關SW2相同的停止開關SW5、支撐第1球囊60的加壓/減壓的ON/OFF開關SW6、用于保持第1球囊60的壓力的暫停開關SW7、支撐第2球囊80的加壓/減壓的ON/OFF開關SW8、用于保持第2球囊80的壓力的暫停開關SW9。該手動開關104借助導線130電連接在裝置主體102上。其中，雖然沒有圖示，但在手動開關104上設置有顯示第1球囊60或第2球囊80的送氣狀態(tài)、或排氣狀態(tài)的顯示部。
如上所述構成的球囊控制裝置100向各球囊60、80提供氣體而使它們膨脹，同時把其氣壓控制在一定數(shù)值而保持膨脹各球囊60、80的狀態(tài)。另外，從各球囊60、80吸引空氣而使它們收縮，同時把其氣壓控制在一定數(shù)值而保持在收縮各球囊60、80的狀態(tài)。
球囊控制裝置100與球囊專用監(jiān)視器82連接，在使各球囊60、80膨脹、收縮時，在球囊專用監(jiān)視器82上顯示各球囊60、80的壓力值或膨脹、收縮狀態(tài)。其中，各球囊60、80的壓力值或膨脹、收縮狀態(tài)可以疊加(superimpose)到內窺鏡10的觀察圖像并顯示于監(jiān)視器50。
不過，第1球囊60和第2球囊80的構成是在膨脹時相對腸道90(參照圖3)的摩擦阻力相等。具體地說，當向第1球囊60和第2球囊80提供空氣并時間規(guī)定的內壓(例如5.6kPa)時，如圖4所示膨脹成相同大小的球形，并維持在相同大小。因此，相對腸道90的摩擦阻力在第1球囊60和第2球囊80相等。其中，兩球囊60、80的內壓優(yōu)選為可以通過各球囊60、80握持腸道90的值，例如為26.7hPa以上133.3hPa以下。
接著，根據(jù)圖3(a)～(h)對如上所述構成的內窺鏡裝置的操作方法進行說明。
首先，如圖3(a)所示，在用插入輔助器械70罩住插入部12的狀態(tài)下，把插入部12插到腸道(例如十二指腸降部)90內。此時，使第1球囊60以及第2球囊80收縮。
接著，如圖3(b)所示，在插入輔助器械90的頂端插入至腸道90的彎曲部的狀態(tài)下，向第2球囊80提供空氣而使其膨脹。由此，第2球囊80卡止在腸道90中，插入輔助器械70的頂端58固定在腸道90中。
接著，如圖3(c)所示，僅內窺鏡10的插入部12插入到腸道90的深部。然后，如圖3(d)所示，向第1球囊60提供空氣而使之膨脹。由此，第1球囊60固定在腸道90中。
接著，從第2球囊80吸引氣體而使第2球囊80收縮，然后如圖3(e)所示，推入插入輔助器械70，并使之沿著插入部12插入。然后，在把插入輔助器械70的頂端推入至第1球囊60的附近之后，如圖3(f)所示，向第2球囊80提供空氣而使其膨脹。由此，第2球囊80固定在腸道90中。即，通過第2球囊80握持腸道90。
接著，如圖3(g)所示，回拉插入輔助器械70。由此，成為腸道90收縮的狀態(tài)。接著，如圖3(h)所示，從第1球囊60吸引氣體而使第1球囊60收縮。然后，盡可能地把插入部12的頂端部44插入到腸道90的深部。即，再次進行圖3(c)所示的插入操作。由此，能夠把插入部12的頂端部44插入到腸道90的深部。當進一步把插入部12插入到深部時，在進行圖3(d)所示的固定操作之后，進行圖3(e)所示的推入操作，進而按順序反復進行圖3(f)所示的握持操作、圖3(g)所示的回拉操作、圖3(h)所示的插入操作。由此，能夠進一步把插入部12插到腸道90的深部。
不過，如圖3(f)或圖3(g)所示，在使兩球囊60、80膨脹時，兩球囊60、80成為尺寸大致相同的球狀。因此，相對腸道90的摩擦阻力在兩球囊60、80大致相等，可以防止在回拉插入輔助器械70時腸道90被壓迫。即，在第1球囊60側的摩擦阻力比第2球囊80側的摩擦阻力小的情況下，當回拉插入輔助器械70時不拉回插入部12而是留在腸道90內，插入部12有可能壓迫腸道90，相反，在第2球囊80側的摩擦阻力比第1球囊60側的摩擦阻力小的情況下，當回拉插入輔助器械70時第2球囊相對腸道90滑動，擴大第1球囊60和第2球囊80的間隔，有可能壓迫腸道90，但本實施方式中，因為兩球囊60、80的摩擦阻力大致相等，可以防止壓迫腸道90。
另外，在本實施方式中，在兩球囊60、80中，在極力防止向腸道90的壓迫的同時，可以設定成能確實可靠地握持腸道90那樣的摩擦阻力。即，在本實施方式中，通過使兩球囊60、80的摩擦阻力大致相等，可以將向腸道90的摩擦阻力設定在必要的最小限。
進而在本實施方式中，因為是以相同的提供壓力成為相同的大小的構成，在腸道90進行蠕動運動的情況下，兩球囊60、80模仿插到90的活動以相同的方式膨脹收縮，所以相對腸道90的摩擦阻力通常相等，可以更確實可靠地防止腸道90的損傷。
其中，第1球囊60和第2球囊80的構成可以是在膨脹時相對腸道90的摩擦阻力變成相等。因此，例如，第1球囊60、第2球囊80可以是不同的提供壓力。
另外，第1球囊60和第2球囊80的材質并不限于橡膠，可以選擇硅等其他材質。另外，優(yōu)選第1球囊60和第2球囊80選擇相同的材質，但只要摩擦阻力大致相等，就可以選擇不同的材質。
進而，第1球囊60和第2球囊80在膨脹時的形狀并不限于球狀，例如，如圖5(a)所示，在插入部12或插入輔助器械70的軸方向上可以為長的橢圓狀。另外，如圖5(b)所示，可以是在軸方向的兩端部具有圓錐狀部分的大致圓筒狀。這些形狀具有圓周面，與腸道90面接觸，所以得到穩(wěn)定的摩擦阻力。另外，第1球囊60和第2球囊80并不限于相同的形狀，只要摩擦阻力大致相等，可以是不同的形狀。
其中，第1球囊60和第2球囊80優(yōu)選不僅在膨脹時大小和形狀相等，而且在自然狀態(tài)下也相等，而且膨脹率相同。當如此構成時，第1球囊60和第2球囊80成為相同的形狀且與提供壓力無關，所以通?？梢缘玫较嗤哪Σ磷枇?。進而，此時，也可以變更提供壓力而使用。
權利要求
1.一種內窺鏡裝置，其具備內窺鏡，在插入部的頂端部安裝有第1球囊；插入輔助器械，覆蓋所述插入部并引導該插入部的插入的同時在頂端部安裝有第2球囊，通過使所述第1球囊和所述第2球囊發(fā)生膨脹而將所述插入部或所述插入輔助器械固定在體腔，其中，所述第1球囊和所述第2球囊在膨脹時對于體腔的摩擦阻力相等。
2.如權利要求1所述的內窺鏡裝置，其中，所述第1球囊和所述第2球囊是由對于所述體腔的摩擦阻力相等的材質構成。
3.如權利要求1或者2所述的內窺鏡裝置，其中，所述第1球囊和所述第2球囊是由膨脹率相等的材質構成。
4.如權利要求1～3中任意一項所述的內窺鏡裝置，其中，所述第1球囊和所述第2球囊在膨脹時與體腔接觸的接觸面積相等。
5.一種內窺鏡裝置的操作方法，素數(shù)內窺鏡裝置具備內窺鏡，在插入部的頂端部安裝有第1球囊；插入輔助器械，覆蓋所述插入部并引導該插入部的插入的同時在頂端部安裝有第2球囊，其中，使用在膨脹時對于體腔的摩擦阻力相等的所述第1球囊和所述第2球囊，固定在所述體腔中。
全文摘要
本發(fā)明的內窺鏡裝置是由內窺鏡(10)、套管(70)、以及球囊控制裝置(100)構成。在內窺鏡(10)的插入部(12)上安裝第1球囊(60)，在插入輔助器械(70)的頂端部安裝第2球囊(80)。第1球囊(60)和第2球囊(80)通過球囊控制裝置(100)進行空氣的提供、吸引，從而控制膨脹、收縮。在膨脹時，第1球囊(60)和第2球囊(80)成為大小大致相同的球形，相對腸道(90)的摩擦阻力大致相等而構成。由此，本發(fā)明提供可以抑制球囊壓迫腸道等體腔的內窺鏡裝置及其操作方法。
文檔編號A61F2/958GK1771880SQ20051012027
公開日2006年5月17日 申請日期2005年11月9日 優(yōu)先權日2004年11月9日
發(fā)明者町田光則 申請人:富士能株式會社