專利名稱：揉捏按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于按摩理療器械領(lǐng)域，特別涉及一種具有揉捏和振動雙效的揉捏按摩裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的揉捏按摩器大多采用兩對稱的蝸輪盤上的揉捏頭相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生揉捏效果，隨著電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生正向揉捏或反向揉捏。該結(jié)構(gòu)的揉捏效果較生硬，而且無法實(shí)現(xiàn)振動揉捏的能。而公知的一種夾腿按摩器，其具有一對稱且可相向運(yùn)動的夾板，電機(jī)通過變速器與輸出軸傳動連接，夾板定位在輸出軸一對斜心軸承上，輸出軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動兩夾板產(chǎn)生對夾緊或者放松動作，腿部放入兩夾板中即可產(chǎn)生松緊揉捏作用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型綜合現(xiàn)有揉捏機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計一種可帶有振動和揉捏功效的揉捏按摩裝置。
本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種揉捏按摩裝置，包括固定有電機(jī)、減速器和輸出軸的機(jī)座，輸出軸上固定有一對對稱的揉捏機(jī)械手，其中電機(jī)軸通過蝸桿蝸輪減速器與輸出軸成傳動連接，揉捏機(jī)械手上固定振動源。通過蝸桿蝸輪一級減速傳動機(jī)構(gòu)，簡化傳動變速機(jī)械，也降低因復(fù)雜變速機(jī)構(gòu)帶來的傳動噪音，提高傳動效率；而在揉捏機(jī)械手固定振動源，直接產(chǎn)生振動按摩效果。
所述的機(jī)械手包括一V形臂和通過銷軸定位于V形臂兩端的橡皮輪，V形臂的拐角點(diǎn)通過銷軸定位于擺桿上，輸出軸上固定有一對既偏心又斜心的軸承，所述的擺桿固定在軸承外套上，擺桿下部伸延有一凸軸，凸軸插入機(jī)座限位槽中。機(jī)械手中的V形臂拐點(diǎn)通過銷軸活動定位于擺桿上，既可適時傳遞擺桿的上下、左右擺動動作，又可繞軸點(diǎn)自適應(yīng)于人體的壓力，使V形臂兩端部的橡皮輪更均衡分擔(dān)人體對其的壓力，反之也均衡對人體產(chǎn)生揉捏。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡化減速傳動機(jī)構(gòu)，效率高噪音小，起揉捏作用的橡皮輪可自適應(yīng)人體壓力，揉捏效果更柔順，而且在機(jī)械手上加裝振動源，達(dá)到由表至里的揉捏摩效果。


下面結(jié)合具體圖例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明圖1揉捏按摩裝置俯視圖圖2揉捏按摩裝置側(cè)面圖其中1-機(jī)座 11-軸承座2-電機(jī) 3-減速器4-輸出軸 41-軸承 42-換向器5-機(jī)械手51-振動源 52-V形臂 53-橡膠輪54-擺桿6-凸軸 61-限位槽7-彈簧具體實(shí)施方式
參照圖1，一種揉捏按摩裝置，包括固定有電機(jī)2、減速器3和輸出軸4的機(jī)座1，輸出軸4通過兩端軸承座11固定在機(jī)座1上，所述的輸出軸4上固定有一對對稱的揉捏機(jī)械手5，其中電機(jī)軸通過蝸桿蝸輪減速器3與輸出軸4成傳動連接，通過蝸桿蝸輪一級變速即可達(dá)到要求，簡化傳動結(jié)構(gòu)和降低成本，揉捏機(jī)械手5上固定有振動源51，使揉捏機(jī)械手帶有振動功能。輸出軸4上設(shè)有一軸接換向機(jī)構(gòu)42，電機(jī)2正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)時，輸出軸4兩端恰好產(chǎn)生180℃的錯位，驅(qū)動兩機(jī)械手5產(chǎn)生同向或者相向揉捏動作，增加揉捏方式的組合，以期更佳之功效。
參照圖2和圖3，機(jī)械手5包括-V形臂52和通過銷軸定位于V形臂52兩端的橡皮輪53，V形臂52的拐角點(diǎn)通過銷軸定位于擺桿54上，輸出軸4上固定有一對既偏心又斜心的軸承41，擺桿54固定在軸承41外套上，輸出軸帶動軸承41轉(zhuǎn)動，驅(qū)動擺桿54既上下又左右的擺動，橡皮輪53間配合形成揉捏動作，擺桿54下部伸延有一凸軸6，凸軸6插入機(jī)座限位槽61中，限制擺桿54不隨軸承41旋轉(zhuǎn)，而又不影響擺桿54左右擺動。
另，V形臂52的兩臂長短不同，短臂一側(cè)與擺桿54間設(shè)有一自適應(yīng)彈簧7，人體靠著長臂端的橡皮輪53，V形臂52會繞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動，使短臂端的橡皮輪也觸及人體，形成自適應(yīng)能力；卸去壓力，彈簧7使V形臂52復(fù)位，長臂一側(cè)的橡皮輪53保持較前凸。振動源51固定在機(jī)械手V形臂52的長臂一側(cè)，可使長臂端橡皮輪振動更加有效。振動源51直接由小電機(jī)帶動偏心輪產(chǎn)生振動，結(jié)構(gòu)簡單，且振動效果好，無需過多電路控制。
權(quán)利要求1.一種揉捏按摩裝置，包括固定有電機(jī)、減速器和輸出軸的機(jī)座，輸出軸上固定有一對對稱的揉捏機(jī)械手，其特征是電機(jī)軸通過蝸桿蝸輪減速器與輸出軸成傳動連接，揉捏機(jī)械手上固定有振動源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揉捏按摩裝置，其特征是機(jī)械手包括一V形臂和通過銷軸定位于V形臂兩端的橡皮輪，V形臂的拐角點(diǎn)通過銷軸定位于擺桿上，輸出軸上固定有一對既偏心又斜心的軸承，所述的擺桿固定在軸承外套上，擺桿下部伸延有一凸軸，凸軸插入機(jī)座限位槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揉捏按摩裝置，其特征是V形臂的兩臂長短不同，短臂一側(cè)與擺桿間設(shè)有一自適應(yīng)彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的揉捏按摩裝置，其特征是輸出軸上設(shè)有一軸接換向機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的揉捏按摩裝置，其特征是振動源固定在機(jī)械手V形臂的長臂一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種揉捏按摩裝置，包括固定有電機(jī)、減速器和輸出軸的機(jī)座，輸出軸上固定有一對對稱的揉捏機(jī)械手，其中電機(jī)軸通過蝸桿蝸輪減速器與輸出軸成傳動連接，揉捏機(jī)械手上固定振動源。通過蝸桿蝸輪一級減速傳動機(jī)構(gòu)，簡化傳動變速機(jī)械，也降低因復(fù)雜變速機(jī)構(gòu)帶來的傳動噪音，提高傳動效率；而在揉捏機(jī)械手固定振動源，直接產(chǎn)生振動按摩效果，達(dá)到由表至里的揉捏摩效果。
文檔編號A61H23/02GK2790460SQ20052009588
公開日2006年6月28日 申請日期2005年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月7日
發(fā)明者邱惠德, 薛建平, 陳連瑞 申請人:邱惠德