專利名稱：被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及獲取被檢體內(nèi)部的拍攝對象的圖像的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，以及在獲取被檢體內(nèi)部的拍攝對象的圖像時(shí)使用的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中，提出了吞入型的膠囊型內(nèi)窺鏡。在該膠囊型內(nèi)窺鏡中，設(shè)置有攝像裝置和無線通訊裝置。膠囊型內(nèi)窺鏡具有如下功能在為了進(jìn)行觀察(檢查)而從被檢體(人體)的口中吞入后，到被自然排出為止的觀察期間，在體腔內(nèi)，例如胃、小腸等內(nèi)臟器官內(nèi)部，伴隨該內(nèi)臟器官的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，隨著移動(dòng)，以例如0.5秒的間隔進(jìn)行被檢體內(nèi)圖像的拍攝。
在體腔內(nèi)移動(dòng)期間，借助無線通信將由膠囊型內(nèi)窺鏡在體內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次發(fā)送到外部，并存儲(chǔ)在設(shè)置于外部的存儲(chǔ)器中。被檢體通過攜帶具有無線通信功能和存儲(chǔ)功能的接收機(jī)，使得被檢體在吞入了膠囊型內(nèi)窺鏡后到被排出為止的觀察期間可以自由行動(dòng)。膠囊型內(nèi)窺鏡被排出后，醫(yī)生或者護(hù)士可根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像數(shù)據(jù)，使內(nèi)臟器官的圖像顯示于顯示器上，來進(jìn)行診斷(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-19111號(hào)公報(bào)但是在現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中有下面的問題對于如食道等那樣的膠囊型內(nèi)窺鏡高速移動(dòng)的區(qū)域，很難拍攝整體圖像。例如，在被檢體保持直立的狀態(tài)的情況下，食道以沿垂直方向延伸的狀態(tài)連接著口腔和胃，被導(dǎo)入被檢體內(nèi)的膠囊型內(nèi)窺鏡通過口腔后，以與自由落下相同的狀態(tài)到達(dá)胃。鑒于食道的全長是30cm左右，則膠囊型內(nèi)窺鏡用1秒左右通過了食道，如果使用0.5秒間隔左右的攝像速率，假定使用通常的攝像裝置，則只不過能夠拍攝食道的極小區(qū)域，而要獲取食道整體的圖像數(shù)據(jù)是非常困難的。
因此，在現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，例如為了獲取關(guān)于食道整體的圖像數(shù)據(jù)，必須內(nèi)置例如具有寬的攝像視野的攝像裝置。但是，為了實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)，必須備置復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)等，于是產(chǎn)生了膠囊型內(nèi)窺鏡大型化等新問題，這是不妥的。
另外，為了獲取食道等的整體圖像數(shù)據(jù)，也考慮過使攝像速率高速化。但是，在將攝像速率高速化的情況下，會(huì)增加獲取的圖像數(shù)據(jù)的量，也增加由無線裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)量。因此，在提高攝像速率的情況下，必須處理的數(shù)據(jù)量增加，產(chǎn)生了膠囊型內(nèi)窺鏡的消耗電力增加的新問題，這種結(jié)構(gòu)也是不妥的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，實(shí)現(xiàn)一種膠囊型內(nèi)窺鏡等被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及使用被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置能夠在抑制數(shù)據(jù)量的增加的同時(shí)，用簡易的結(jié)構(gòu)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的整體圖像。
為了解決上述問題，并達(dá)到目的，本發(fā)明之一的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的圖像，其特征在于，所述被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)包括部分圖像獲取單元，其獲取與被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)；位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取用于在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時(shí)、所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置的推導(dǎo)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；以及整體圖像生成單元，其基于所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，使用多個(gè)所述部分圖像數(shù)據(jù)，生成與拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明之一，因?yàn)榫哂蝎@取部分圖像數(shù)據(jù)的部分圖像獲取單元，和獲取對應(yīng)于部分圖像的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元，并具有基于部分圖像數(shù)據(jù)以及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而獲取拍攝對象的整體圖像的整體圖像生成單元，所以具有可降低實(shí)現(xiàn)部分圖像獲取單元的攝像裝置的像素?cái)?shù)，可構(gòu)建簡易結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，本發(fā)明之二的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，在上述的發(fā)明中，所述部分圖像獲取單元以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元內(nèi)置于被導(dǎo)入所述被檢體內(nèi)部、發(fā)送預(yù)定的無線信號(hào)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置中，所述整體圖像生成單元內(nèi)置于在使用時(shí)配置于所述被檢體的外部、接收從所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的接收裝置中。
還有，本發(fā)明之三的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，在上述的發(fā)明中，所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置還包括數(shù)據(jù)合成單元，其生成基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)；和發(fā)送單元，其發(fā)送包含由所述數(shù)據(jù)合成單元生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號(hào)，所述接收裝置還包括接收電路，該接收電路對由所述發(fā)送單元發(fā)送的無線信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的接收處理，將提取的所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)輸出到所述整體圖像生成單元。
又，本發(fā)明之四的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，在上述的發(fā)明中，所述部分圖像獲取單元包括線傳感器(line sensor)，該線傳感器具有沿與在被檢體內(nèi)部的前進(jìn)方向垂直的方向排列的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明之五的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，在上述的發(fā)明中，所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)單元包括加速度傳感器單元，該加速度傳感器單元獲取至少與所述部分圖像獲取單元的移動(dòng)相關(guān)的加速度數(shù)據(jù)作為所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
還有，本發(fā)明之六的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，在上述的發(fā)明中，所述部分圖像獲取單元根據(jù)所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動(dòng)速度，改變所述部分圖像數(shù)據(jù)的獲取間隔。
又，本發(fā)明之七的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，在上述的發(fā)明中，所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動(dòng)方向變?yōu)榉捶较虻钠陂g，停止驅(qū)動(dòng)。
另外，本發(fā)明之八的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，在該被檢體內(nèi)移動(dòng)，其特征在于，所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置包括部分圖像獲取單元，該部分圖像獲取單元隨著該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置在被檢體內(nèi)的移動(dòng)，獲取與所述被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)；位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時(shí)的所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置的推導(dǎo)所必需的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)合成單元，其基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)，該整體圖像生成用數(shù)據(jù)被用于與所述拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)的生成；以及發(fā)送單元，其發(fā)送包含所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號(hào)。
本發(fā)明的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置包括獲取部分圖像數(shù)據(jù)的部分圖像獲取單元，和獲取對應(yīng)于部分圖像的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元，因此，能獲得如下效果可基于部分圖像數(shù)據(jù)以及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來生成拍攝對象的整體圖像數(shù)據(jù)，并且可降低用于實(shí)現(xiàn)部分圖像獲取單元的攝像裝置的像素?cái)?shù)，可構(gòu)建簡易結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。


圖1是表示實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是表示被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)所具備的膠囊型內(nèi)窺鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
圖3是表示膠囊型內(nèi)窺鏡的外觀的示意圖。
圖4是表示圖3的A-A線剖面圖。
圖5是表示圖4的B-B線剖面圖。
圖6是用于說明由膠囊型內(nèi)窺鏡執(zhí)行的部分圖像數(shù)據(jù)的獲取動(dòng)作的示意圖。
圖7是表示整體圖像生成用數(shù)據(jù)的內(nèi)容的示意圖。
圖8是表示接收裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
圖9是表示部分圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容的示意圖。
圖10是表示整體圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容的示意圖。
標(biāo)號(hào)說明
1被檢體；2膠囊型內(nèi)窺鏡；3接收裝置；4顯示裝置 5便攜式記錄介質(zhì)；6a～6h接收天線；8部分圖像獲取部；9加速度傳感器部；10數(shù)據(jù)合成部；11發(fā)送部；12控制部；13供電部；14、14a、14b線傳感器部；15傳感器驅(qū)動(dòng)電路；16、16a、16b LED；17 LED驅(qū)動(dòng)電路；18發(fā)送電路；19發(fā)送天線；21外殼部件；21a攝像窗；22a、22b棱鏡；24a、24b入射鏡；25a～25d導(dǎo)光鏡；27食道；28a、28b內(nèi)周區(qū)域；30a、30b整體圖像生成用數(shù)據(jù)；31部分圖像數(shù)據(jù)32位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；32a時(shí)刻數(shù)據(jù)；32b加速度數(shù)據(jù)；33位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；33a時(shí)刻數(shù)據(jù)33b加速度數(shù)據(jù)；35天線選擇部；36接收電路；37信號(hào)處理部；38數(shù)據(jù)分離部；39位置數(shù)據(jù)生成部；40整體圖像生成部；41控制部；42 A/D轉(zhuǎn)換部；43存儲(chǔ)部；44供電部；46部分圖像數(shù)據(jù)；47整體圖像數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式
以下，對用于實(shí)施該發(fā)明的優(yōu)選方式(以下簡單稱為“實(shí)施例”)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置以及被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)進(jìn)行說明。另外，附圖是示意性圖，應(yīng)注意各部分的厚度與寬度的關(guān)系、各個(gè)部分的厚度的比率等與實(shí)際的不同，當(dāng)然附圖彼此之間，也包含了彼此的尺寸關(guān)系和比例不同的部分。
圖1是表示本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)包括膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導(dǎo)入被檢體1的內(nèi)部，沿著通過路徑移動(dòng)；接收裝置3，其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的、包含整體圖像生成用數(shù)據(jù)(后述)的無線信號(hào)，基于整體圖像生成用數(shù)據(jù)而生成拍攝對象整體的圖像即整體圖像數(shù)據(jù)；顯示裝置4，其顯示由接收裝置3生成的整體圖像數(shù)據(jù)等；以及便攜式記錄介質(zhì)5，其用于進(jìn)行接收裝置3與顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)的交接。
顯示裝置4用于顯示由接收裝置3生成的、作為拍攝對象整體的圖像數(shù)據(jù)的整體圖像數(shù)據(jù)，具有基于通過便攜式記錄介質(zhì)5輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像顯示的工作站等那樣的結(jié)構(gòu)。具體地來說，顯示裝置4也可以是通過CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像等的結(jié)構(gòu)，也可以是像打印機(jī)等那樣，向其他介質(zhì)輸出圖像等的結(jié)構(gòu)。
便攜式記錄介質(zhì)5具有如下結(jié)構(gòu)其對于接收裝置3以及顯示裝置4可裝卸，在安裝到兩者上時(shí)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出和記錄。具體地來說，在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動(dòng)的期間，便攜式記錄介質(zhì)5被安裝于接收裝置3上，存儲(chǔ)被檢體內(nèi)圖像。而且，具有如下結(jié)構(gòu)在膠囊型內(nèi)窺鏡2從被檢體1排出后，從接收裝置3上取出該便攜式記錄介質(zhì)5，安裝于顯示裝置4上，通過顯示裝置4讀出記錄的數(shù)據(jù)。通過利用緊湊型閃存(CF)(注冊商標(biāo))存儲(chǔ)器等便攜式記錄介質(zhì)5來進(jìn)行接收裝置3與顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)的交接，由此，不同于接收裝置3與顯示裝置4之間有線連接的情況，即使在膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1內(nèi)部移動(dòng)過程中，被檢體1也可以自由行動(dòng)。
接收天線6a～6h例如使用環(huán)形天線形成。這種環(huán)形天線具有被固定于被檢體1的身體表面上的預(yù)定位置上，并且與接收裝置3電連接的結(jié)構(gòu)，可通過接收裝置3接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號(hào)。
下面，對膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行說明。圖2是示意性地表示膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的構(gòu)成要素間的關(guān)系的方框圖。如圖2所示，膠囊型內(nèi)窺鏡2包括部分圖像獲取部8，其用于獲取部分圖像；加速度傳感器部9，其檢測由在被檢體1內(nèi)部移動(dòng)時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度數(shù)據(jù)等構(gòu)成的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)合成部10，其基于由部分圖像獲取部8獲取的部分圖像數(shù)據(jù)、和由加速度傳感器部9檢測出的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)。另外，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有發(fā)送部11，其將包含由數(shù)據(jù)合成部10合成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號(hào)發(fā)送到被檢體1的外部；控制部12，其控制部分圖像獲取部8、加速度傳感器部9、數(shù)據(jù)合成部10、以及發(fā)送部11的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及供電部13，其對膠囊型內(nèi)窺鏡2具有的構(gòu)成要素提供驅(qū)動(dòng)電力。
部分圖像獲取部8用于獲取與被檢體1內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的一部分區(qū)域相關(guān)的圖像即部分圖像。具體地來說，部分圖像獲取部8包括線傳感器部14，其作為攝像單元起作用；傳感器驅(qū)動(dòng)電路15，其控制線傳感器部14的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；LED 16，其在線傳感器部14拍攝部分圖像時(shí)輸出照明光；以及LED驅(qū)動(dòng)電路17，其控制LED 16的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。另外，關(guān)于線傳感器部14和LED 16的具體結(jié)構(gòu)，后面會(huì)詳細(xì)說明，所以這里省略說明。
加速度傳感器部9作為權(quán)利要求中的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元的一例起作用，用于檢測在推導(dǎo)部分圖像獲取時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡的位置時(shí)所必需的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，使用與膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度相關(guān)的數(shù)據(jù)即加速度數(shù)據(jù)，以及檢測出加速度數(shù)據(jù)的時(shí)刻的數(shù)據(jù)即時(shí)刻數(shù)據(jù)作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。作為加速度傳感器9的具體結(jié)構(gòu)，包括例如小型陀螺儀等加速度檢測機(jī)構(gòu)以及時(shí)刻檢測機(jī)構(gòu)，具有將檢測出的加速度數(shù)據(jù)以及時(shí)刻數(shù)據(jù)作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)合成部10以及控制部12輸出的功能。
數(shù)據(jù)合成部10用于生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)。具體地來說，數(shù)據(jù)合成部10具有如下功能基于從部分圖像獲取部8輸入的部分圖像數(shù)據(jù)和從加速度傳感器部9輸入的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)，向發(fā)送部11輸出。
發(fā)送部11用于將由數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)在實(shí)施了必要的處理后進(jìn)行無線發(fā)送。具體地來說，發(fā)送部11包括發(fā)送電路18，其對輸入數(shù)據(jù)實(shí)施調(diào)制處理等；和發(fā)送天線19，其用于將從發(fā)送電路18輸出的無線信號(hào)進(jìn)行發(fā)送。
控制部12用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2具有的部分圖像獲取部8等的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等。具體地來說，控制部12除了具有對這些構(gòu)成要素進(jìn)行一般性控制的功能之外，還具有使部分圖像獲取部8、加速度傳感器部9以及數(shù)據(jù)合成部10以彼此同步的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的功能。
另外，控制部12具有基于從加速度傳感器9輸入的位置關(guān)聯(lián)信息來推導(dǎo)膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動(dòng)速度的功能，具有基于推導(dǎo)出的移動(dòng)速度來控制部分圖像獲取部8的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的功能。關(guān)于這些功能的具體內(nèi)容后面詳細(xì)說明。
下面，對構(gòu)成部分圖像獲取部8的線傳感器部14以及LED 16的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的外觀的示意圖，圖4是圖3的沿A-A線的剖面圖，圖5是圖4的沿B-B線的剖面圖。下面，使用這些附圖對線傳感器部14等進(jìn)行說明。
如圖3所示，膠囊型內(nèi)窺鏡2的外形由用于內(nèi)置圖2所示的各構(gòu)成要素的外殼部件21形成。外殼部件21由生物體適合性材料等形成，具有在其一部分中具備由具有透光性的部件形成的攝像窗21a的結(jié)構(gòu)。攝像窗21a用于向線傳感器部14輸入來自外部的光，具體地來說，其形成為對于外殼部件21的長度方向中心軸21b，具有沿軸周圍360°的視野。
而且，上述的線傳感器部14被配置于外殼部件21的內(nèi)部、且通過該攝像窗21a輸入的光可到達(dá)的位置上。具體地來說，如作為圖3的A-A線剖面圖的圖4所示，在包含A-A線并且與長度方向中心軸21b垂直的面上，配置了線傳感器部14a、14b。另外，為了使通過攝像窗21a輸入的光在線傳感器部14a、14b的受光面上成像，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有在線傳感器部14a、14b與攝像窗21a之間的區(qū)域中分別配置了棱鏡22a、22b的結(jié)構(gòu)。
線傳感器部14a、14b具有如下結(jié)構(gòu)光電二極管等多個(gè)光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別排列為一維陣列狀，該線傳感器部14a、14b具有根據(jù)需要而輸出由光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)得到的電信號(hào)的機(jī)構(gòu)等。線傳感器部14a、14b在彼此相面對的面的相反側(cè)有受光面，該受光面具有將從外部輸入的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的功能。通過線傳感器部14a、14b的光電轉(zhuǎn)換處理而獲取的數(shù)據(jù)，由預(yù)定的電路(圖示省略)合成，作為與由攝像窗21a所規(guī)定的視野對應(yīng)的、與長度方向中心軸21b的軸周圍的360°范圍對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)，被輸出到數(shù)據(jù)合成部10。
棱鏡22a、22b用于使通過攝像窗21a輸入的光分別在線傳感器部14a、14b的受光面上成像。具體地來說，棱鏡22a、22b具有如下功能通過對通過攝像窗21a的輸入光施加折射和成像作用，使被檢體1內(nèi)部的組織中的相對于攝像窗21a位于與長度方向中心軸21b垂直的方向的延長上的區(qū)域的像，成像于線傳感器部14a、14b的受光面上。
更進(jìn)一步，對沿圖4的B-B線的剖面結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5所示，棱鏡22a、22b也作為從LED 16輸出的照明光的導(dǎo)光路徑而起作用。具體地來說，從分別配置于線傳感器部14a、14b上的LED 16a、16b輸出的光，被配置于附近的入射鏡24a、24b反射，分別入射到棱鏡22a、22b。另外，在棱鏡22a、22b的上表面上以及下表面上，分別配置有導(dǎo)光鏡25a～25d，入射到棱鏡22a、22b的照明光，被導(dǎo)光鏡25a～25d反射，從而在棱鏡22a、22b中傳輸，最后通過攝像窗21a輸出到外部。
下面，對膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行的部分圖像的拍攝動(dòng)作進(jìn)行說明。膠囊型內(nèi)窺鏡2具有隨著在被檢體1內(nèi)部的移動(dòng)，依次獲取對應(yīng)于不同部分的部分圖像數(shù)據(jù)的功能。圖6是作為拍攝動(dòng)作的一例，示意性地表示通過食道時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的拍攝動(dòng)作的圖，以下一邊參照圖6一邊對膠囊型內(nèi)窺鏡2的動(dòng)作進(jìn)行說明。
如已經(jīng)說明過的那樣，膠囊型內(nèi)窺鏡2中具有的線傳感器部14a、14b具有如下功能利用攝像窗21a以及棱鏡22a、22b的作用，拍攝位于相對于膠囊型內(nèi)窺鏡2的前進(jìn)方向(長度方向中心軸21b的延長方向)垂直的方向上的被檢體內(nèi)組織的像。因此，在時(shí)刻t1，膠囊型內(nèi)窺鏡2獲取食道27的內(nèi)壁中相對于攝像窗21a位于與前進(jìn)方向垂直的方向上、相對于前進(jìn)方向具有與攝像窗21a相同的寬度的內(nèi)周區(qū)域28a的像，作為部分圖像數(shù)據(jù)。
其后，膠囊型內(nèi)窺鏡2通過重力的作用等在食道27內(nèi)移動(dòng)，具體地來說，在時(shí)刻t2移動(dòng)到與時(shí)刻t1時(shí)的位置Z(t1)不同的位置Z(t2)。因此，相對于攝像窗21a而位于與膠囊型內(nèi)窺鏡2的前進(jìn)方向垂直的方向上的區(qū)域成為與內(nèi)周區(qū)域28a不同的內(nèi)周區(qū)域28b，線傳感器部14a、14b重新獲取作為內(nèi)周區(qū)域28b的像的部分圖像數(shù)據(jù)。以下，同樣地隨著膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動(dòng)，依次獲取對應(yīng)于不同的內(nèi)周區(qū)域的部分圖像數(shù)據(jù)。
另一方面，膠囊型內(nèi)窺鏡2隨著部分圖像的獲取動(dòng)作，獲取與不同的內(nèi)周區(qū)域間的位置關(guān)系相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。具體地來說，膠囊型內(nèi)窺鏡2中具有的加速度傳感器部9檢測獲取部分圖像的時(shí)刻的膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度，作為加速度數(shù)據(jù)。同樣，加速度傳感器9檢測加速度數(shù)據(jù)被檢測出的時(shí)刻(＝部分圖像數(shù)據(jù)的獲取時(shí)刻)t1、t2、...作為時(shí)刻數(shù)據(jù)，并將基于加速度數(shù)據(jù)和時(shí)刻數(shù)據(jù)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，向數(shù)據(jù)合成部10以及控制部12輸出。
如上所述，膠囊型內(nèi)窺鏡2在通過被檢體1內(nèi)部，例如食道27時(shí)，對拍攝對象(在圖6的情況下是食道27)的一部分區(qū)域(內(nèi)周區(qū)域28a、28b等)進(jìn)行拍攝，獲取多個(gè)部分圖像，并且獲取用于推導(dǎo)部分圖像間的位置關(guān)系的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(在本實(shí)施例中，是關(guān)于部分圖像拍攝時(shí)的加速度以及時(shí)刻的信息)。而且，數(shù)據(jù)合成部10基于這些數(shù)據(jù)而生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)，由發(fā)送部11向接收裝置3發(fā)送包含整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號(hào)。
圖7是表示由數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的示意圖。在圖7中，設(shè)橫軸為時(shí)刻t、縱軸為速度v的曲線圖是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動(dòng)速度隨時(shí)間的變動(dòng)的一例的示意性曲線圖，假定數(shù)據(jù)合成部10對應(yīng)于該曲線圖所示的速度變化，生成不同狀態(tài)的整體圖像生成用數(shù)據(jù)。另外，曲線圖的縱軸所示的速度v，以膠囊型內(nèi)窺鏡2通常時(shí)候的移動(dòng)方向?yàn)檎?。具體地來說，設(shè)從口腔依次向食道、胃、小腸、大腸的方向的速度為正，設(shè)與該方向相反的方向的速度為負(fù)。該假設(shè)在以下的說明中也相同。
具體地來說，數(shù)據(jù)合成部10在膠囊型內(nèi)窺鏡2的速度v為正值的情況下，即t≤t3或t4≤t時(shí)，生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a，在速度v為負(fù)值的情況下，即t3＜t＜t4時(shí)，生成具有與整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a不同的結(jié)構(gòu)的整體圖像生成用數(shù)據(jù)30b。
整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a由部分圖像數(shù)據(jù)31以及與部分圖像數(shù)據(jù)31對應(yīng)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32構(gòu)成。部分圖像數(shù)據(jù)31是分別對應(yīng)于上述的內(nèi)周區(qū)域28a、28b等的圖像數(shù)據(jù)，位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32是在確定對應(yīng)于部分圖像數(shù)據(jù)31的被拍攝區(qū)域的位置時(shí)使用的數(shù)據(jù)。具體地來說，位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32由表示拍攝對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)31的時(shí)刻的時(shí)刻數(shù)據(jù)32a、和表示該時(shí)刻的膠囊型內(nèi)窺鏡2的加速度的值的加速度數(shù)據(jù)32b構(gòu)成。
另一方面，整體圖像生成用數(shù)據(jù)30b僅由位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)33形成。因?yàn)樵趖3＜t＜t4時(shí)，膠囊型內(nèi)窺鏡2的速度為負(fù)值，所以在該時(shí)間段，部分圖像獲取部8不拍攝部分圖像，因此，由數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)30b也不包含部分圖像數(shù)據(jù)。另外，位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)33與位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)32相同，由時(shí)刻數(shù)據(jù)33a以及加速度數(shù)據(jù)33b構(gòu)成。
下面，對接收包含整體圖像生成用數(shù)據(jù)30a、30b的無線信號(hào)、生成整體圖像數(shù)據(jù)的接收裝置3進(jìn)行說明。圖8是表示接收裝置3的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
如圖8所示，接收裝置3包括天線選擇部35，其從存在多個(gè)的接收天線6a～6h中選擇適合無線信號(hào)的接收的天線；接收電路36，其對通過由天線選擇部35選擇的接收天線6接收的無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)等處理；以及信號(hào)處理部37，其用于從接收電路36輸出的信號(hào)中提取整體圖像生成用數(shù)據(jù)。另外，接收裝置3包括數(shù)據(jù)分離部38，其將包含于從信號(hào)處理部37輸入的整體圖像生成用數(shù)據(jù)中的部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)分離并輸出；位置數(shù)據(jù)生成部39，其基于從數(shù)據(jù)分離部38輸出的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，生成位置數(shù)據(jù)；以及整體圖像生成部40，其基于從信號(hào)處理部37輸出的部分圖像數(shù)據(jù)以及從位置數(shù)據(jù)生成部39輸出的位置數(shù)據(jù)，生成拍攝對象的整體圖像。再有，接收裝置3包括控制部41，其控制接收裝置內(nèi)部具備的各構(gòu)成要素的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等；A/D轉(zhuǎn)換部42，其將從接收電路36輸出的接收強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、輸出到控制部41；存儲(chǔ)部43，其用于存儲(chǔ)由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)；以及供電部44，其供給各構(gòu)成要素的驅(qū)動(dòng)電力。
天線選擇部35用于從具備多個(gè)的接收天線6a～6h中選擇適合于無線信號(hào)的接收的天線。具體地來說，天線選擇部35有以下功能基于控制部41的控制，選擇預(yù)定的接收天線6，將通過選擇的接收天線6所接收的無線信號(hào)向接收電路36輸出。
接收電路36具有對通過選擇的接收天線6接收的無線信號(hào)，進(jìn)行解調(diào)等預(yù)定的處理的功能。另外，接收電路36具有向A/D轉(zhuǎn)換部42輸出與接收的無線信號(hào)的強(qiáng)度對應(yīng)的模擬信號(hào)的功能。
信號(hào)處理部37具有從由接收電路36實(shí)施了預(yù)定的處理的信號(hào)中，提取出預(yù)定的數(shù)據(jù)的功能。具體地來說，信號(hào)處理部37具有從接收電路36輸出的信號(hào)中，提取出由膠囊型內(nèi)窺鏡2中具備的數(shù)據(jù)合成部10生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的功能。
數(shù)據(jù)分離部38具有將從信號(hào)處理部37輸出的整體圖像生成用數(shù)據(jù)中包含的部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)相分離的功能。由數(shù)據(jù)分離部38分離的部分圖像數(shù)據(jù)被輸出到整體圖像生成部40，位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)被輸出到位置數(shù)據(jù)生成部39。
位置數(shù)據(jù)生成部39具有如下功能基于位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成位置數(shù)據(jù)，作為表示進(jìn)行對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)的拍攝時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置，更準(zhǔn)確地說是作為表示膠囊型內(nèi)窺鏡2中具備的部分圖像獲取部8的位置的信息。在本實(shí)施例的情況下，因?yàn)樘峁┝思铀俣葦?shù)據(jù)和時(shí)刻數(shù)據(jù)作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，所以，位置數(shù)據(jù)生成部39例如對于加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)行2次時(shí)間積分處理，由此推導(dǎo)出獲取部分圖像數(shù)據(jù)時(shí)的部分圖像獲取部8的位置，作為位置數(shù)據(jù)，向整體圖像生成部40輸出。另外，在進(jìn)行加速度數(shù)據(jù)的時(shí)間積分的情況下，也使用與部分圖像獲取部8未獲取部分圖像的時(shí)刻相關(guān)的加速度數(shù)據(jù)，由此生成更準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。
控制部41除了對各構(gòu)成要素進(jìn)行一般性控制之外，還進(jìn)行包括天線選擇部35的天線選擇動(dòng)作在內(nèi)的整體性控制。具體地來說，控制部41具有如下功能將由整體圖像生成部40獲取的整體圖像數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)部43進(jìn)行存儲(chǔ)，并且，基于從A/D轉(zhuǎn)換部42輸出的、對應(yīng)于接收強(qiáng)度的數(shù)字信號(hào)(例如，RSSI(Received Signal Strength Indicator接收信號(hào)強(qiáng)度表示信號(hào)))，決定使用的接收天線6，對天線選擇部35進(jìn)行指示。
存儲(chǔ)部43用于存儲(chǔ)由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)。作為存儲(chǔ)部43的具體結(jié)構(gòu)，也可以通過配備存儲(chǔ)器等而由存儲(chǔ)部43自身來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)部43具有向便攜式記錄介質(zhì)5寫入數(shù)據(jù)的功能。
以下，對整體圖像生成部40以及由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。整體圖像生成部40用于基于部分圖像數(shù)據(jù)和與部分圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(準(zhǔn)確地來說，是基于位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成的位置數(shù)據(jù))來生成拍攝對象的整體圖像。具體地來說，整體圖像生成部40具有對應(yīng)于在位置數(shù)據(jù)中記述的拍攝位置，將多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)排列在預(yù)定的圖像空間上，由此生成整體圖像數(shù)據(jù)的功能。
這里，作為生成的整體圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容，也可以是僅對應(yīng)于位置關(guān)系，排列多個(gè)部分圖像而得到的整體圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容。但是，在本實(shí)施例中，通過實(shí)施預(yù)定的圖像處理，進(jìn)行使醫(yī)生等的診斷能簡單地進(jìn)行的作業(yè)。
圖9是對在整體圖像數(shù)據(jù)生成之前由整體圖像生成部40實(shí)施了圖像處理的部分圖像數(shù)據(jù)46進(jìn)行表示的示意圖。如圖9所示，部分圖像數(shù)據(jù)46具有表示對應(yīng)的內(nèi)周區(qū)域28的各部分的亮度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。即，部分圖像數(shù)據(jù)46包括如下內(nèi)容利用相對于預(yù)定的基準(zhǔn)軸X的角度θ表現(xiàn)內(nèi)周區(qū)域28的各部分的位置，對應(yīng)于距原點(diǎn)O的距離r來表現(xiàn)各部分的亮度。另外，距離r例如利用各部分的亮度的倒數(shù)來定義，距離r的值變大，則意味著亮度降低。
這樣，整體圖像生成部40在生成整體圖像數(shù)據(jù)之前，通過進(jìn)行預(yù)定的圖像處理而生成部分圖像數(shù)據(jù)46。而且，整體圖像生成部40根據(jù)對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，將多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)46排列在預(yù)定的圖像空間上，由此生成整體圖像數(shù)據(jù)。
圖10是表示由整體圖像生成部40生成的整體圖像數(shù)據(jù)47的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖10所示，整體圖像數(shù)據(jù)47具有以下結(jié)構(gòu)以與膠囊型內(nèi)窺鏡2的前進(jìn)方向?qū)?yīng)的z軸為基準(zhǔn)，排列多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)46。更具體地來說，所排列的部分圖像數(shù)據(jù)46分別在以z軸上的預(yù)定點(diǎn)為原點(diǎn)的狀態(tài)下被配置，多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)46的排列順序是根據(jù)拍攝時(shí)的線傳感器部14在被檢體1內(nèi)部的位置來確定的。另外，在圖10的例中，將位置數(shù)據(jù)僅用于部分圖像數(shù)據(jù)46的排列順序的確定，將部分圖像數(shù)據(jù)46連續(xù)排列，例如，也可以在隔開與根據(jù)位置數(shù)據(jù)所推導(dǎo)出的相鄰部分圖像數(shù)據(jù)之間的距離對應(yīng)的間隔的狀態(tài)下來排列部分圖像數(shù)據(jù)46。
通過如圖10所示那樣構(gòu)成整體圖像數(shù)據(jù)47，來形成拍攝對象(例如食道27)的整體像。而且，該整體圖像數(shù)據(jù)47通過存儲(chǔ)部43輸出到便攜式記錄介質(zhì)5，通過便攜式記錄介質(zhì)5輸出到顯示裝置4，在顯示裝置4的畫面上，以圖10中所示的樣子進(jìn)行顯示，由此，被用于醫(yī)生的診斷等。
下面，就本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說明。首先，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下結(jié)構(gòu)基于由部分圖像獲取部8獲取的部分圖像，和對應(yīng)于部分圖像的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，生成整體圖像。因此，其優(yōu)點(diǎn)是，即使是在寬的范圍內(nèi)存在的拍攝對象整體的圖像，也可以獲取使用了具有窄的拍攝視野的攝像單元的圖像數(shù)據(jù)。即，在本實(shí)施例中，因?yàn)椴捎昧瞬粌H獲取部分圖像數(shù)據(jù)而且獲取對應(yīng)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，所以能夠掌握多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)間的位置關(guān)系，能夠使用多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)來生成整體圖像數(shù)據(jù)。因此，即使拍攝寬范圍的情況下，也無需配備具有寬的拍攝視野的攝像單元，便能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
具體地來說，由于配備具有排列為一維陣列狀的光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的線傳感器部14作為攝像單元，所以可獲取寬范圍的被檢體內(nèi)圖像。而且，因此，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)無需配備現(xiàn)有的具有二維陣列狀的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的攝像單元，能夠使攝像單元小型化，降低制造成本。
另外，在本實(shí)施例中，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有依靠重力或消化器官的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等外力的作用，在被檢體1內(nèi)移動(dòng)的特點(diǎn)。因此，部分圖像獲取部8通過以預(yù)定的時(shí)間間隔進(jìn)行多次拍攝動(dòng)作，可獲取與拍攝對象的不同部位相關(guān)的部分圖像，無須配備為了拍攝不同部分而使部分圖像獲取部8的視野改變的裝置，用于使膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置改變的移動(dòng)裝置等。因此，如本實(shí)施例那樣，在使用膠囊型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的情況下，具有能夠利用不配備移動(dòng)裝置等的簡易的結(jié)構(gòu)來構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
另外，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)能夠抑制獲取的圖像的數(shù)據(jù)量的增加，同時(shí)能夠獲取拍攝對象的整體圖像。作為現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的問題，曾列舉了如下情況為了抑制消耗電力的增加而限制攝像速率，難以獲取拍攝對象的整體像。與此相對，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，例如通過調(diào)整拍攝間隔，可使用于整體圖像數(shù)據(jù)的形成的部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量發(fā)生變化，通過使部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量發(fā)生變化，可調(diào)整從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)量，可將部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量減少到足夠抑制消耗電力的程度。另一方面，即使部分圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量減少，雖然產(chǎn)生分辨率的些許減低，但能夠生成整體圖像數(shù)據(jù)，因此，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)能滿足消耗電力減低這種條件，同時(shí)能獲取拍攝對象的整體圖像。
而且，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)因?yàn)椴捎昧烁鶕?jù)被檢體1內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動(dòng)速度來控制部分圖像獲取部8的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，所以具有能防止獲取無用的部分圖像的優(yōu)點(diǎn)。具體地來說，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)具有如下功能如上述那樣，在膠囊型內(nèi)窺鏡2的移動(dòng)速度為負(fù)值時(shí)，通過控制部12停止部分圖像獲取部8的驅(qū)動(dòng)。移動(dòng)速度變?yōu)樨?fù)值，意味著膠囊型內(nèi)窺鏡2返回到已經(jīng)獲取了部分圖像的區(qū)域，所以從生成整體圖像的角度來看，這種情況下拍攝部分圖像缺乏意義。因此，在本實(shí)施例中，在移動(dòng)速度變成了負(fù)值的情況下，除了停止部分圖像的拍攝、以防止獲取無用的部分圖像之外，還存在如下優(yōu)點(diǎn)減少部分圖像獲取部8的消耗電力，并且減少發(fā)送的數(shù)據(jù)量，由此，降低發(fā)送部11的消耗電力等。再有，從享有這種優(yōu)點(diǎn)的角度來看，不僅是移動(dòng)速度變?yōu)樨?fù)值的情況，而且也可以例如按照移動(dòng)速度來變更攝像速率。
另外，本實(shí)施例的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，整體圖像生成部40生成對應(yīng)于各部分的亮度的三維圖像，作為整體圖像數(shù)據(jù)。例如，在拍攝對象內(nèi)存在腫瘤等異物的情況下，一般來說，和其他部分相比，通常是用不同的亮度來拍攝。因此，具有如下優(yōu)點(diǎn)通過采用表示各部分的亮度的結(jié)構(gòu)作為整體圖像數(shù)據(jù)，從而可構(gòu)成生成使醫(yī)生等容易診斷的整體圖像數(shù)據(jù)的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
以上，基于實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例，此無需解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到各種實(shí)施例、變形例等。例如，本實(shí)施例中，由加速度數(shù)據(jù)和時(shí)刻數(shù)據(jù)構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，但無需解釋，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)，也可由速度數(shù)據(jù)和時(shí)刻數(shù)據(jù)來構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。另外，位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)也可以由與拍攝時(shí)的膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置相關(guān)的信息本身構(gòu)成，例如，通過另外配備膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置檢測裝置，也可使用膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置信息本身作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，作為簡易結(jié)構(gòu)，也可僅由時(shí)刻數(shù)據(jù)構(gòu)成位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。這是因?yàn)榧词箖H獲取了部分圖像數(shù)據(jù)的拍攝時(shí)刻作為位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的情況下，部分圖像數(shù)據(jù)的排列順序是明確的，所以能夠生成整體圖像數(shù)據(jù)。
并且，在本實(shí)施例中，也如圖7所示，由數(shù)據(jù)合成部10生成將部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)一體化的整體圖像生成用數(shù)據(jù)，而無需解釋，不限定于在膠囊型內(nèi)窺鏡2中生成整體圖像精制用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。即，如從上述說明中可了解的那樣，在整體圖像生成部40生成整體圖像數(shù)據(jù)時(shí)，如果各個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)、和對應(yīng)于部分圖像數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)是明確的，則可生成整體圖像數(shù)據(jù)。因此，也可以例如在部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的頭部附加識(shí)別代碼，對于對應(yīng)的部分圖像數(shù)據(jù)和位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，在分配了共同的識(shí)別代碼的狀態(tài)下分別獨(dú)立地發(fā)送各個(gè)數(shù)據(jù)。用這種結(jié)構(gòu)也可在接收裝置側(cè)掌握對應(yīng)關(guān)系，能夠生成整體圖像數(shù)據(jù)。
另外，在本實(shí)施例中，對于由膠囊型內(nèi)窺鏡2和接收裝置3等構(gòu)成的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)進(jìn)行了說明，而作為被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)的物理性結(jié)構(gòu)不必限定于這種方式，也可以是如下結(jié)構(gòu)例如，在日本特開2004-188217號(hào)公報(bào)中記載的內(nèi)窺鏡中，在插入部前端配置了部分圖像獲取部，在操作部內(nèi)配置了整體圖像生成部。即，作為本發(fā)明的最低限度的構(gòu)成要素，包括拍攝部分圖像的裝置、和使與部分圖像拍攝時(shí)的攝像裝置的位置關(guān)聯(lián)的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和部分圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)起來的關(guān)聯(lián)單元，更優(yōu)選的是具備基于部分圖像數(shù)據(jù)以及位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成整體圖像的單元即可，例如關(guān)于部分圖像數(shù)據(jù)等的傳輸方式等，可以是無線傳輸也可是有線傳輸，物理上，也可通過單一的裝置構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)。
如上所述，本發(fā)明的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)以及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置可用于被導(dǎo)入人體的內(nèi)部、觀察被檢查部位的醫(yī)療用觀察裝置，特別適合于抑制數(shù)據(jù)量的增加、同時(shí)以簡易的結(jié)構(gòu)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象(被檢查部位)的整體圖像的裝置。
權(quán)利要求
1.一種被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，該系統(tǒng)獲取被檢體內(nèi)部的預(yù)定的拍攝對象的圖像，其特征在于，所述被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)包括部分圖像獲取單元，其獲取與被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)；位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取用于推導(dǎo)在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時(shí)所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；以及整體圖像生成單元，其基于所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，使用多個(gè)所述部分圖像數(shù)據(jù)，生成與拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述部分圖像獲取單元以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元內(nèi)置于被導(dǎo)入所述被檢體內(nèi)部、發(fā)送預(yù)定的無線信號(hào)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置中，所述整體圖像生成單元內(nèi)置于在使用時(shí)配置于所述被檢體的外部、接收從所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的接收裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置還包括數(shù)據(jù)合成單元，其生成基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)而生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)；和發(fā)送單元，其發(fā)送包含由所述數(shù)據(jù)合成單元生成的整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號(hào)，所述接收裝置還包括接收電路，該接收電路對由所述發(fā)送單元發(fā)送的無線信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的接收處理，將提取的所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)輸出到所述整體圖像生成單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述部分圖像獲取單元具備線傳感器，該線傳感器具有沿與在被檢體內(nèi)部的前進(jìn)方向垂直的方向排列的多個(gè)光電轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)單元包括加速度傳感器單元，該加速度傳感器單元至少獲取與所述部分圖像獲取單元的移動(dòng)相關(guān)的加速度數(shù)據(jù)作為所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述部分圖像獲取單元根據(jù)所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動(dòng)速度，使所述部分圖像數(shù)據(jù)的獲取間隔改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的移動(dòng)方向變?yōu)榉捶较虻钠陂g，停止驅(qū)動(dòng)。
8.一種被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置被導(dǎo)入被檢體內(nèi)，在該被檢體內(nèi)移動(dòng)，其特征在于，所述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置包括部分圖像獲取單元，該部分圖像獲取單元隨著該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置在被檢體內(nèi)的移動(dòng)，獲取與所述被檢體內(nèi)的拍攝對象中的不同部分對應(yīng)的多個(gè)部分圖像數(shù)據(jù)；位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取為了推導(dǎo)在拍攝所述部分圖像數(shù)據(jù)時(shí)的所述部分圖像獲取單元在所述被檢體內(nèi)的位置所必需的位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)合成單元，其基于所述部分圖像數(shù)據(jù)以及所述位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，生成整體圖像生成用數(shù)據(jù)，該整體圖像生成用數(shù)據(jù)被用于與所述拍攝對象的整體像對應(yīng)的整體圖像數(shù)據(jù)的生成；以及發(fā)送單元，其發(fā)送包含所述整體圖像生成用數(shù)據(jù)的無線信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供被檢體內(nèi)圖像獲取系統(tǒng)及被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置。膠囊型內(nèi)窺鏡(2)具備部分圖像獲取單元，其具有在長度方向(前進(jìn)方向)的中心軸的周圍的360°視野，隨著膠囊型內(nèi)窺鏡(2)的移動(dòng)，獲取多個(gè)與內(nèi)周區(qū)域(28a、28b)等相關(guān)的部分圖像數(shù)據(jù)。另一方面，膠囊型內(nèi)窺鏡(2)具有獲取位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，該位置關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)使得能夠推導(dǎo)部分圖像數(shù)據(jù)獲取時(shí)的位置Z(t
文檔編號(hào)A61B5/07GK1993077SQ20058002622
公開日2007年7月4日 申請日期2005年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月6日
發(fā)明者鈴島浩, 藤森紀(jì)幸, 折原達(dá)也, 穗滿政敏, 本多武道, 中土一孝 申請人:奧林巴斯株式會(huì)社