專利名稱：輪椅行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅的結(jié)構(gòu)，具體是一種輪椅行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
普通輪椅的行走，一般是由使用者直接轉(zhuǎn)動(dòng)車輪附近的輪環(huán)，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。由于輪環(huán)緊靠車輪，因而車輪容易污染人手和衣物。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)操作方便、不易污染人手和衣物輪椅行走機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的輪椅行走機(jī)構(gòu)包括有位于車輪內(nèi)側(cè)的擺桿，擺桿的下端空套在車輪軸上；有一個(gè)行走桿與擺桿相交叉，行走桿與擺桿在其交叉處相鉸接；行走桿的上段靠近擺桿上段，行走桿的下段位于車輪外側(cè)；車輪輪體內(nèi)外兩側(cè)的行走桿和擺桿上分別設(shè)置有外夾塊和內(nèi)夾塊。
在行走桿與擺桿之間安裝有可以使行走桿和擺桿下段回到相分離位置的復(fù)位彈簧。
所述內(nèi)夾塊和外夾塊分別為圓柱狀，它們分別空套在擺桿下段和行走桿下段；外夾塊的外表面設(shè)置有縱向的齒槽，同時(shí)在外夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)安裝在擺桿上的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端為一個(gè)止轉(zhuǎn)塊，止轉(zhuǎn)塊的外表面具有與外夾塊的的齒槽相配合的齒，止轉(zhuǎn)塊后端壓有彈簧。
此外，在擺桿上還鉸接有一個(gè)制動(dòng)操縱桿，制動(dòng)操縱桿上段與擺桿及行走桿的上段相靠近；在車輪內(nèi)側(cè)的車架上固定安裝有一根內(nèi)制動(dòng)桿，內(nèi)制動(dòng)桿上鉸接有一根外制動(dòng)桿；內(nèi)制動(dòng)桿和外制動(dòng)桿的下段分別設(shè)置有位于車輪輪體兩側(cè)的內(nèi)制動(dòng)塊和外制動(dòng)塊；上述制動(dòng)操縱桿的下端與內(nèi)制動(dòng)桿上段之間連接有一根制動(dòng)鋼絲，制動(dòng)鋼絲的外套管兩端分別固定在擺桿下段和外制動(dòng)桿上段。
此外，在內(nèi)、外制動(dòng)桿之間安裝有可以使內(nèi)、外制動(dòng)塊夾緊車輪的制動(dòng)桿復(fù)位彈簧。
所述內(nèi)制動(dòng)塊和外制動(dòng)塊分別為圓柱狀，它們分別空套在內(nèi)制動(dòng)桿和外制動(dòng)桿上，外制動(dòng)塊外表面也設(shè)置有縱向的齒槽，同時(shí)在外制動(dòng)塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝在內(nèi)制動(dòng)桿上的制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端為一個(gè)制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊的外表面具有與外制動(dòng)塊的齒槽相配合的齒，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊后端壓有彈簧。
本實(shí)用新型通過擺桿推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅操作方便，并且由于操作時(shí)人手遠(yuǎn)離車輪，因而不易污染人手和衣物。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的擺桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的輪椅行走機(jī)構(gòu)包括有位于車輪1內(nèi)側(cè)的擺桿2，擺桿2的下端空套在車輪軸11上。
如圖2所示，有一個(gè)行走桿3與擺桿2相交叉，行走桿與擺桿在其交叉處相鉸接；行走桿的上段靠近擺桿上段，行走桿的下段位于車輪1外側(cè)；車輪輪體內(nèi)外兩側(cè)的行走桿和擺桿上分別設(shè)置有外夾塊31和內(nèi)夾塊21。這樣只要抓緊擺桿2和行走桿3的上段，使它們相靠近，就可使下段的外夾塊31和內(nèi)夾塊21相互靠近并夾持住車輪1的輪體，此時(shí)再推動(dòng)擺桿及行走桿即可使車輪與擺桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
在行走桿3與擺桿2之間連接有可以使行走桿和擺桿下段回到相分離位置的復(fù)位彈簧22。
所述內(nèi)夾塊21和外夾塊31分別為圓柱狀，它們分別空套在擺桿2下段和行走桿3下段；外夾塊31的外表面設(shè)置有縱向的齒槽，同時(shí)在外夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)安裝在擺桿上的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端為一個(gè)止轉(zhuǎn)塊231，止轉(zhuǎn)塊的外表面具有與外夾塊的的齒槽相配合的齒，止轉(zhuǎn)塊后端壓有彈簧。
在行走過程中，如果松開擺桿2和行走桿3的上段，內(nèi)、外夾塊相分離時(shí)，內(nèi)、外夾塊可以與車輪輪體相對(duì)移動(dòng)，這時(shí)即使車輪輪體向一側(cè)有一定偏移而與內(nèi)夾塊21或外夾塊31相接觸，也將由于內(nèi)、外夾塊的轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)對(duì)內(nèi)、外夾塊與車輪輪體之間的相對(duì)移動(dòng)造成阻礙；相反，如果抓緊擺桿和行走桿的上段，內(nèi)、外夾塊相靠近并夾住車輪1的輪體，外夾塊31由于與止轉(zhuǎn)塊231相接觸而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)內(nèi)、外夾塊與車輪輪體之間無法相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)擺桿2就可使車輪輪體隨著擺桿及行走桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。
在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在擺桿2上還鉸接有一個(gè)制動(dòng)操縱桿4，制動(dòng)操縱桿上段與擺桿2及行走桿3的上段相靠近。如圖3所示，在車輪內(nèi)側(cè)的車架上固定安裝有一根內(nèi)制動(dòng)桿5，內(nèi)制動(dòng)桿上鉸接有一根外制動(dòng)桿6；內(nèi)制動(dòng)桿和外制動(dòng)桿的下段分別設(shè)置有位于車輪1輪體兩側(cè)的內(nèi)制動(dòng)塊51和外制動(dòng)塊61；上述制動(dòng)操縱桿4的下端與內(nèi)制動(dòng)桿5上段之間連接有一根制動(dòng)鋼絲7，制動(dòng)鋼絲的外套管71兩端分別固定在擺桿2下段和外制動(dòng)桿6上段。
此外，在內(nèi)、外制動(dòng)桿之間連接有可以使內(nèi)、外制動(dòng)塊夾緊車輪的制動(dòng)桿復(fù)位彈簧52。
所述內(nèi)制動(dòng)塊51和外制動(dòng)塊61分別為圓柱狀，它們分別空套在內(nèi)制動(dòng)桿5和外制動(dòng)桿6上，外制動(dòng)塊外表面也設(shè)置有縱向的齒槽，同時(shí)在外制動(dòng)塊61內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)安裝在內(nèi)制動(dòng)桿5上的制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)53，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端為一個(gè)制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊531，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊的外表面具有與外制動(dòng)塊61的齒槽相配合的齒，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊后端壓有彈簧。
在行走過程中；當(dāng)松開擺桿2和行走桿3的上段，內(nèi)、外夾塊可以與車輪輪體相對(duì)移動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)操縱桿4也被松開，通過制動(dòng)鋼絲7及外套管71與制動(dòng)操縱桿及擺桿連接的內(nèi)制動(dòng)桿5和外制動(dòng)桿6也被松開，內(nèi)、外制動(dòng)塊在彈簧力的作用下將車輪輪體夾住，使車輪輪體不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在上坡時(shí)這可以防止在擺桿和移動(dòng)桿松開時(shí)輪椅倒退；當(dāng)抓緊擺桿和行走桿的上段，內(nèi)、外夾塊相靠近并夾住車輪輪體，這時(shí)推動(dòng)擺桿和就可使車輪1輪體隨著擺桿2一同轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)行走，由于此時(shí)制動(dòng)操縱桿4也一同被抓緊，通過制動(dòng)鋼絲7及外套管71，使內(nèi)、外制動(dòng)塊相分離，因而不會(huì)阻礙車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，即使車輪輪體向一側(cè)有一定偏移而與內(nèi)制動(dòng)塊或外制動(dòng)塊相接觸，也將由于內(nèi)、外制動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)對(duì)這種相對(duì)移動(dòng)造成阻礙。
權(quán)利要求1.一種輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是它包括有位于車輪(1)內(nèi)側(cè)的擺桿(2)，擺桿(2)的下端空套在車輪軸(11)上；有一個(gè)行走桿(3)與擺桿(2)相交叉，行走桿與擺桿在其交叉處相鉸接；行走桿的上段靠近擺桿上段，行走桿的下段位于車輪(1)外側(cè)；車輪輪體內(nèi)外兩側(cè)的行走桿和擺桿上分別設(shè)置有外夾塊(31)和內(nèi)夾塊(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是在行走桿(3)與擺桿(2)之間連接有復(fù)位彈簧(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述外夾塊(31)為圓柱狀，它空套在行走桿(3)下段；外夾塊(31)的外表面設(shè)置有縱向的齒槽，同時(shí)在外夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)安裝在擺桿上的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端為一個(gè)止轉(zhuǎn)塊(231)，止轉(zhuǎn)塊的外表面具有與外夾塊的的齒槽相配合的齒，止轉(zhuǎn)塊后端壓有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是內(nèi)夾塊(21)也為圓柱狀，它空套在擺桿(2)下段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是在擺桿(2)上鉸接有一個(gè)制動(dòng)操縱桿(4)，制動(dòng)操縱桿上段與擺桿(2)及行走桿(3)的上段相靠近；在車輪內(nèi)側(cè)的車架上固定安裝有一根內(nèi)制動(dòng)桿(5)，內(nèi)制動(dòng)桿上鉸接有一根外制動(dòng)桿(6)；內(nèi)制動(dòng)桿和外制動(dòng)桿的下段分別設(shè)置有位于車輪(1)輪體兩側(cè)的內(nèi)制動(dòng)塊(51)和外制動(dòng)塊(61)；上述制動(dòng)操縱桿(4)的下端與內(nèi)制動(dòng)桿(5)上段之間連接有一根制動(dòng)鋼絲(7)，制動(dòng)鋼絲的外套管(71)兩端分別固定在擺桿(2)下段和外制動(dòng)桿(6)上段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是在內(nèi)、外制動(dòng)桿之間連接有可以使內(nèi)、外制動(dòng)塊夾緊車輪(1)的制動(dòng)桿復(fù)位彈簧(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是外制動(dòng)塊(61)為圓柱狀，它空套在外制動(dòng)桿(6)上，外制動(dòng)塊外表面也設(shè)置有縱向的齒槽，同時(shí)在外制動(dòng)塊(61)內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個(gè)安裝在內(nèi)制動(dòng)桿(5)上的制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(53)，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前端為一個(gè)制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊(531)，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊的外表面具有與外制動(dòng)塊(61)的齒槽相配合的齒，制動(dòng)塊止轉(zhuǎn)塊后端壓有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅行走機(jī)構(gòu)，其特征是內(nèi)制動(dòng)塊(51)也為圓柱狀，它空套在內(nèi)制動(dòng)桿(5)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪椅的結(jié)構(gòu)，具體是一種輪椅行走機(jī)構(gòu)。該輪椅行走機(jī)構(gòu)包括有位于車輪內(nèi)側(cè)的擺桿，擺桿的下端空套在車輪軸上；有一個(gè)行走桿與擺桿相交叉，行走桿與擺桿在其交叉處相鉸接；行走桿的上段靠近擺桿上段，行走桿的下段位于車輪外側(cè)；車輪輪體內(nèi)外兩側(cè)的行走桿和擺桿上分別設(shè)置有外夾塊和內(nèi)夾塊。本實(shí)用新型通過擺桿推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅操作方便，并且由于操作時(shí)人手遠(yuǎn)離車輪，因而不易污染人手和衣物。
文檔編號(hào)A61G5/02GK2907612SQ20062007406
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月20日
發(fā)明者石松 申請(qǐng)人:石松