專利名稱：手術(shù)刀夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
手術(shù)刀夾具技術(shù)領(lǐng)域手術(shù)刀夾具屬醫(yī)療輔助設(shè)備， 術(shù)刀夾具的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
背景技術(shù)：
主要涉及與醫(yī)療成像系統(tǒng)配套用手冷凍針夾具是問世不久的一種手術(shù)輔助器械，可以與相應(yīng)治療設(shè) 備示蹤系統(tǒng)配套使用，完成治療任務(wù)。但是公知夾持冷凍針的是安裝 在夾具架體上同軸連接的兩個動臂，并由動臂另端調(diào)節(jié)螺栓控制兩個動臂的張開與夾緊；兩個動臂的夾持面是相對安裝的一對變化很平緩 的曲面，使得針狀手術(shù)刀可放入由兩動臂相對而形成的空隙之內(nèi)。它 存在以下不足1、需借助:板手等輔助工具來控制動臂的張開與夾緊， 給使用造成不便；2、結(jié)構(gòu)不夠簡單，給制作和安裝帶來不便；3、兩個動臂的夾持面對所夾持針狀手術(shù)刀的固定位置不唯一，不利于針狀 手術(shù)刀具的準(zhǔn)確定位。與冷凍針夾具相類似、和其它手術(shù)刀具相互配合使用的手術(shù)刀夾 具尚未發(fā)現(xiàn)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，提供操作方便的手術(shù)刀夾具，解決改進(jìn)其 結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的技術(shù)問題，提出手術(shù)刀夾具結(jié)構(gòu)改進(jìn)的技術(shù)方案。
本實(shí)用新型的具體內(nèi)容是，手術(shù)刀夾具包括架體，與架體活動相 聯(lián)的動臂，與動臂夾持開度調(diào)節(jié)端相聯(lián)、限定動臂夾持面間最小開度 的調(diào)節(jié)部件，分別與待聯(lián)接裝置和架體相聯(lián)的聯(lián)接部件。其中，所述 架體與夾持手術(shù)刀的一個夾持面固定相聯(lián)。夾持面與架體固定相聯(lián)，便于使用者安放待夾持的手術(shù)刀，為夾 持動作結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供方便，同時也可以簡化夾具的結(jié)構(gòu)，給與所聯(lián) 裝置的定位帶來有利影響。從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的，解決了本 實(shí)用新型4是出的4支術(shù)問題。本實(shí)用新型所述調(diào)節(jié)部件是帶有與自身相聯(lián)、可操作自身轉(zhuǎn)動的異型螺紋if關(guān)接副偶件，其作用方向與夾持動作的方向 一致。帶有與自身相聯(lián)的纟喿作附件，則節(jié)省了另配附件的制備、取放、配合等方面的內(nèi)容，簡化了操作，節(jié)省了時間，提高了效率；作用方 向與夾持動作一致，會使操作的感覺更為直接，順暢，有利于提高操 作的效率與質(zhì)量；同時設(shè)計(jì)與制作也比較簡便，使用調(diào)節(jié)比較方便直接。本實(shí)用新型所述夾持面夾持手術(shù)刀的相應(yīng)位置，設(shè)有注入成像造 影劑、軸線方向與手術(shù)刀長度方向一致的容腔。成像造影劑可以可視 形象、長度的指向直觀表示與手術(shù)刀具體位置和方向，固定于夾持端 則便于與手術(shù)刀的位置與方位相關(guān)聯(lián)。本實(shí)用新型所述容腔，為帶有方向性的形狀，相鄰設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)長度 段的形狀有陡變，或不同夾具的容腔制成不一致的形狀。借以給出成 像中相對的尺寸參考，或在成像顯示中借對夾具的不同標(biāo)記來區(qū)分所夾持工作手術(shù)刀的不同。術(shù)者即可根據(jù)需要選用造型上稍有不同的夾 具，在多個手術(shù)刀同時工作時，快速地從成像顯示中區(qū)分不同的手術(shù) 刀。本實(shí)用新型所述手術(shù)刀夾持面，為平面與V型槽結(jié)合的夾持副。V 型槽可準(zhǔn)確固定圓柱形物體，使得重復(fù)定位精度高，夾具和手術(shù)刀的 相對方向保持不變，并且，平面可更快捷地完成夾持。本實(shí)用新型所述聯(lián)接部件為雙螺紋聯(lián)接副，使聯(lián)接的位置更加準(zhǔn) 確可靠。本實(shí)用新型對手術(shù)刀夾具的整體結(jié)構(gòu)作出調(diào)整，固定了手術(shù)刀的 一個夾持面，以與夾持方向一致的異型螺栓調(diào)節(jié)夾持開度，多種容腔 形狀的成像造影劑指示手術(shù)刀的可視位置、方位和圖像比例，并可用于區(qū)分手術(shù)刀，平面與v型槽配合的夾持副指示手術(shù)刀的可視位置， 雙螺栓更準(zhǔn)確可靠地與示蹤系統(tǒng)相聯(lián)。使手術(shù)刀夾具的使用與操作和 與示蹤裝置的聯(lián)接都更加準(zhǔn)確、可靠，操作的感覺更加直接、方便， 部件的設(shè)計(jì)與制作更為簡捷集約，從整體上提高了設(shè)備的結(jié)構(gòu)質(zhì)量， 改善了夾具的工作性能。


圖1是其俯視圖的A - A剖視圖，其V型槽位置附加局部剖視； 圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1位置、夾持副處線狀顯影指示的局部放大圖； 圖4是圖1位置、夾持副處方位顯影指示的局部放大圖； 圖5是圖l位置、夾持副處橫橢圓顯影指示的局部放大圖6是圖l位置、夾持副處豎橢圓顯影指示的局部放大圖； 圖7是圖1的B-B剖面相對長度顯影指示局部放大圖； 圖8是圖1的B-B剖面為鼓形顯影指示局部放大圖； 圖9是圖1的B-B剖面為反鼓形顯影指示局部放大圖。圖中 l軸 2定臂 3螺孔4螺栓5成像造影劑 6 V型 槽7動臂8示槽具體實(shí)施方式
第 一 實(shí)施例是用于帶有示蹤裝置的冷凍介入治療的冷凍針夾具， 其外形尺寸為33x19. 5xl5mm，重約20g,結(jié)構(gòu)簡圖見圖1與圖2。冷凍針是手術(shù)刀的一種，本例整體為 一端帶有豎直截面為梯形的 楔頭的矩形，其長寬方向的中上部至楔端、以水平與豎直面為界、由 整體中分離，分離出來部分的中段向下隆出，作為本例的動臂7的雛形。相應(yīng)被分離后的原楔頭矩形作為定臂2的雛形，該定臂雛形在鄰 近動臂隆出位置設(shè)有軸線為沿矩形寬度方向、聯(lián)接定臂與動臂的銷軸 1;并同時形成了動臂7的主要結(jié)構(gòu)與形狀。自動臂隆出部分始、沿臂 長、向楔頭方向以遠(yuǎn)、至楔頭段之下被分離后的楔頭矩形部分全部沿 分界豎直面方向切除、制成缺口，以不妨礙動臂繞軸、在分離位置附 近的擺動；此時的楔頭矩形聯(lián)接銷軸的部分、沿矩形長度方向以遠(yuǎn)、 至楔頭的上部，即位于動臂在矩形寬度方向兩側(cè)的楔頭矩形部分，全 部切除；此時楔頭矩形楔形所留下、位于定臂楔形的部分形成本例的 兩個定端，在定端的端段上表面，制有在矩形高度方向向下深入的V
型槽6。動臂隆出部分以遠(yuǎn)、伸向楔頭矩形另端的動臂之下的部分，與其 上部已由原楔頭矩形分離的動臂之間，如前所述，以垂直矩形高度方 向的平面彼此分離，其另外的三個方向，分別為垂直動臂與定臂垂直 矩形高度方向的分界平面的三對豎直平面作為分界，其間的間隙以保證動臂與定臂之間可以自由轉(zhuǎn)動為限；在所述動臂之下的楔頭矩形部 分的中部，制有軸線為矩形高度方向、與該部分以螺紋相聯(lián)的調(diào)節(jié)螺 栓，其在楔頭矩形下表面之下的一端制有蝶形的兩翅，是本例的異型 螺栓4;螺栓在楔頭矩形之內(nèi)、伸出該部分上表面的一端，與動臂相應(yīng) 的下表面接觸相聯(lián)；在此處定臂與該部分之間保持最小間隙位置時， 動臂的另端與定端之間，應(yīng)該留有使冷凍針足以自動臂、定端臂長方 向自由出入的間隙。在矩形長度方向、楔頭矩形的另端，制有軸線為矩形長度方向的 兩個螺孔3。至此，形成了一個夾持面與架體固定相聯(lián)的本例定臂的形 狀與相關(guān)結(jié)構(gòu)，也同時完成了對本例主要結(jié)構(gòu)的記述。本例裝配時，以軸l將動臂與定臂鉸接相聯(lián)，此時，動臂的一端 所裝異型螺栓改變螺栓的位置，可以調(diào)節(jié)動臂另端、相應(yīng)V型槽處、 與定端之間的相對位置，執(zhí)行夾持或放松后，可固定夾持針具，或沿 夾具長度方向移出夾具、即取走冷凍針的操作。由于螺栓旋動的方向 與夾持的方向一致，使術(shù)者的操作感覺比較直接；由于不需借助板手 等輔助工具，直接旋動異型螺栓的兩翅即可完成操作，可為使用者提 供方便。定臂的端部螺孔，可以確立夾具與示蹤設(shè)備之間的相對位置， 固定之后，形成可以執(zhí)行冷凍針操作的待工作狀態(tài)。由于螺紋聯(lián)接比
較準(zhǔn)確與可靠，全部螺紋聯(lián)接，使設(shè)備由示蹤裝置得到的冷凍針的位 置信號，也會比較準(zhǔn)確與穩(wěn)定，從而提高了術(shù)者操作的準(zhǔn)確性，對治 療效果提供積極保證。工作時，位于定臂端部的兩個螺孔與設(shè)備的示蹤架固定相聯(lián)，退 出異型螺栓，直至動臂與定端之間的分開程度，足以使冷凍針順利進(jìn) 入V型槽；夾持之后，由于螺孔的固定聯(lián)接，使冷凍針的位置亦成為 確定，可以進(jìn)行相應(yīng)的治療操作，準(zhǔn)確執(zhí)行治療任務(wù)。當(dāng)需要分離冷 凍針與冷凍針夾具時，只要旋動異型螺栓的兩翅，退出螺栓，由動臂 與定端之間打開的間隙，即可實(shí)現(xiàn)冷凍針與冷凍針夾具之間、沿夾具 長度方向的分離。以上是本例工作過程相關(guān)狀態(tài)的敘述。本例試驗(yàn)樣品，已經(jīng)取得肯定的積極效果。第二實(shí)施例是示蹤系統(tǒng)帶有柱狀位置顯影的手術(shù)刀夾具，見圖1 中編號5的指示。其結(jié)構(gòu)與上例基本一致，只是在各夾持面外圍，分 別設(shè)有外形為半圓、沿夾持面刀具長度方向的柱或環(huán)柱腔。腔內(nèi)注入 成像造影劑5。工作時，在操作屏幕上會與手術(shù)環(huán)境一道顯示，其所顯 示的柱面的長度方向，指示出手術(shù)的相應(yīng)區(qū)域，是示蹤的輔助顯示方 式，增加直觀感受，夾具的其它情況與第一例相同。第三實(shí)施例是線狀位置顯影的手術(shù)刀夾具，如圖3所示。其結(jié)構(gòu) 與上例基本一致，只是夾持部位的顯影形態(tài)，是分別位于夾持面內(nèi)、 臨近夾持部位、直徑較小的圓柱形腔，在顯示時，本例成像造影劑5 在不同方向所顯示柱形的直徑均較細(xì)，接近直線，所形成的顯示區(qū)也 小，則與接近兩線之間、所聯(lián)厚度較小柱面長度方向的手術(shù)刀位置區(qū) 相關(guān)性稍強(qiáng)，對夾持部位的強(qiáng)度影響也有所減小。
本例也可用于具有成像設(shè)備的工作環(huán)境，由顯影為術(shù)者提示手術(shù) 刀位置的參考信息。這些信息的內(nèi)容，在下面三個實(shí)施例中得到進(jìn)一 步的擴(kuò)充。第四實(shí)施例是帶有方位指示顯影的手術(shù)刀夾具，如圖4。其基本結(jié)構(gòu)與前例一致，只是將顯影劑的容腔，在位于夾持方向容腔橫截面直 徑的兩端處，制成向外凸出、分別為箭頭和箭尾形狀、帶有指示含義、長度方向與容腔長度一致的示槽8。使用中在夾持手術(shù)刀時，應(yīng)將手術(shù) 刀手術(shù)刀切割部分橫截面的長軸或長度方向，置于與兩示槽所在容腔 橫截面直徑的方向一致的位置，并明確手術(shù)刀刀刃所在的方位。這樣，容腔柱形的軸線可以指示刀柄的長度方向，兩個示槽所在 直徑則指示了手術(shù)刀切割部分橫截面的長軸或長度方向的位置。有利 于術(shù)者的操作與使用。例如，手術(shù)刀的前端不是針狀、而是扁平刀狀， 在顯影的圖像里，我們不僅可以觀測手術(shù)刀刀柄的位置和其長度的方 向，而且能夠知道扁平的手術(shù)刀處于兩個示槽連續(xù)的位置，以及刀刃 的方4立。第五實(shí)施例是不同顯影形狀的手術(shù)刀夾具，如圖5、 6、 8、 9。其 基本結(jié)構(gòu)與前例一致，只是將顯影容腔的形狀分別制成橫截面為不同 方位的橢圓，或縱截面分別為鼓形或反鼓形。當(dāng)有不同手術(shù)刀接續(xù)工 作時，不同的顯影形狀有利于迅速區(qū)分與辨認(rèn)刀具的變更。第六實(shí)施例是以標(biāo)準(zhǔn)容腔長度顯影的手術(shù)刀夾具，如圖7。其基本 結(jié)構(gòu)與前例一致，只是將顯影容腔的形狀制成標(biāo)準(zhǔn)長度的圓柱，且分 為直徑不等、軸向長度均分的三段，以作為影像中度量判斷時的相對 參考。
權(quán)利要求1. 手術(shù)刀夾具，包括架體，與架體活動相聯(lián)的動臂，與動臂夾持 開度調(diào)節(jié)端相聯(lián)、限定動臂夾持面間最小開度的調(diào)節(jié)部件，分別與待聯(lián)接裝置和架體相聯(lián)的聯(lián)接部件；其特征在于所述架體與夾持手術(shù) 刀的一個夾持面(2)固定相聯(lián)。
2. 如權(quán)利要求1所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述調(diào)節(jié)部件是 帶有與自身相聯(lián)、可操作自身轉(zhuǎn)動的附件的異型螺栓(4)，其作用方 向與夾持動作的方向一致。
3. 如權(quán)利要求1或2所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述夾持面 夾持手術(shù)刀的相應(yīng)位置，設(shè)有注入成像造影劑(5)、軸線方向與手術(shù) 刀長度方向一致的容腔。
4. 如權(quán)利要求3所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述容腔為帶有 方向性的形狀，相鄰設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)長度段的形狀有陡變。
5. 如權(quán)利要求1或2所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述手術(shù)刀 夾持面，為平面與V型槽(6)結(jié)合的夾持副。
6. 如權(quán)利要求3所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述手術(shù)刀夾持 面，為平面與V型槽(6)結(jié)合的夾持副。
7. 如權(quán)利要求4所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述手術(shù)刀夾 持面，為平面與V型槽(6)結(jié)合的夾持副。
8. 如權(quán)利要求1或2所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述聯(lián)接部件為雙螺紋聯(lián)d妻副。
9. 如權(quán)利要求3所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述聯(lián)接部件為雙螺紋if關(guān)4妻副。
10、 如權(quán)利要求4所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述聯(lián)接部件為雙螺紋聯(lián)d妻副。
11、 如權(quán)利要求5所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述聯(lián)接部件為雙螺紋Jf關(guān)接副。
12、 如權(quán)利要求6所述手術(shù)刀夾具，其特征在于所述聯(lián)接部件為雙螺纟丈ipU妾副。
專利摘要手術(shù)刀夾具屬醫(yī)療輔助設(shè)備，為改進(jìn)手術(shù)刀夾具的操作、定位、聯(lián)接與顯示，對手術(shù)刀夾具的整體結(jié)構(gòu)作出調(diào)整固定了手術(shù)刀的一個夾持面，以與夾持方向一致的異型螺栓(4)調(diào)節(jié)夾持開度，成像造影劑(5)和造影劑容腔及其示槽(8)指示與手術(shù)刀相關(guān)的可視位置、方位和圖像比例，并可用于區(qū)分手術(shù)刀，平面與V型槽(6)配合的夾持副，雙螺孔(3)更準(zhǔn)確可靠地與示蹤系統(tǒng)或其它設(shè)備相聯(lián)。使手術(shù)刀夾具的定位、使用、操作、與配套裝置的聯(lián)接和顯示都更加準(zhǔn)確、可靠，操作的感覺更加直接、方便，部件的設(shè)計(jì)與制作更為簡捷集約，從整體上提高了設(shè)備的結(jié)構(gòu)質(zhì)量，改善了夾具的工作性能。
文檔編號A61B17/3211GK201036561SQ20062015772
公開日2008年3月19日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者劉少立, 聰 彭, 磊 趙, 巍 韋 申請人:新奧博為技術(shù)有限公司