專利名稱：具有回轉(zhuǎn)式末梢尖端的加強(qiáng)導(dǎo)管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有末梢尖端的導(dǎo)管，所述的末梢尖端是可以回轉(zhuǎn) 的，從而用于這種導(dǎo)管、裝置、制造方法以及這種導(dǎo)管的使用方法的管 道可以在橫向上選擇性地偏轉(zhuǎn)并在縱向上加強(qiáng)。更特別地，本發(fā)明涉及 相對(duì)自持結(jié)構(gòu)的在縱向上加強(qiáng)導(dǎo)管的回轉(zhuǎn)式末梢尖端，例如硬膜外導(dǎo)管。


通過(guò)參考附圖中示出的特定實(shí)施例將理解本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的獲得方 式。應(yīng)當(dāng)理解的是這些附圖僅描述本發(fā)明的典型實(shí)施例，而不被認(rèn)為限 制其范圍，將通過(guò)使用附圖采用附加特征和細(xì)節(jié)描述和解釋本發(fā)明，其 中
圖1是根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)管的第一實(shí)施例的透視圖，具有回轉(zhuǎn)式末梢尖 端，并被安裝到一使用者手柄上以便于醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行體外使用；
圖2是如圖1所示的導(dǎo)管末梢尖端的放大透視圖3是如圖2所示的導(dǎo)管末梢尖端沿圖中所示剖面線3-3的縱向剖 視圖4是如圖2所示的導(dǎo)管末梢尖端沿圖中所示剖面線4-4的橫向剖視圖5A是如圖1所示導(dǎo)管的縱向剖視圖，與圖3中示出的類似，并 且包括了圖1中所示的導(dǎo)管接近于圖1中所示的使用者手柄的部分；
圖5B是與圖5A類似的縱向剖視圖，其中由于圖1中示出的導(dǎo)管內(nèi) 部元件和使用者手柄的選擇性位移，圖5B中示出的導(dǎo)管的末梢尖端朝向
圖6是結(jié)合根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)管的第二實(shí)施例的末梢尖端的放大透視
圖7是如圖6所示導(dǎo)管的末梢尖端沿圖6中所示剖面線7-7的縱向 剖視圖8是如圖6所示的導(dǎo)管的末梢尖端沿圖6中所示剖面線8-8的橫 向剖視圖9是如圖6所示的導(dǎo)管的末梢尖端沿圖6中所示剖面線9-9的橫 向剖視圖IO是與圖7類似的縱向剖視圖，示出了結(jié)合根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)管的末 梢尖端的第三實(shí)施例；
圖11是結(jié)合根據(jù)本發(fā)明非回轉(zhuǎn)式導(dǎo)管的第四實(shí)施例在遠(yuǎn)端和近端 的縱向剖視圖12A是結(jié)合根據(jù)本發(fā)明非回轉(zhuǎn)式導(dǎo)管的第五實(shí)施例在遠(yuǎn)端和近端 的橫向剖視圖；以及
圖12B是如圖12A所示的導(dǎo)管部分的放大詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了結(jié)合根據(jù)本發(fā)明軟導(dǎo)管10的第一實(shí)施例，所述的軟導(dǎo)管 10具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端12和近端14。導(dǎo)管10是加強(qiáng)導(dǎo)管，在其遠(yuǎn)端12具 有回轉(zhuǎn)式末梢尖端16，所述的末梢尖端16可以選擇性地向圖1中所示的 末梢尖端16縱向?qū)?zhǔn)的位置的內(nèi)側(cè)或外側(cè)橫向偏轉(zhuǎn)。通過(guò)導(dǎo)管10內(nèi)部結(jié)構(gòu)的選擇性位移來(lái)實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，通過(guò)安裝在導(dǎo)管10近端14的使用者手
柄18的機(jī)構(gòu)來(lái)動(dòng)作。末梢尖端16的回轉(zhuǎn)在方便地將末梢尖端16的終端 20精確定位在病人體內(nèi)預(yù)定位置上具有優(yōu)勢(shì)，在這一預(yù)定位置上，實(shí)施 預(yù)期的治療行為。根據(jù)導(dǎo)管IO預(yù)期應(yīng)用的用途，這種治療行為可包括藥 物的注入或者體液的抽取，病人體內(nèi)區(qū)域的成像，體內(nèi)狀態(tài)的測(cè)量，或 者采用燒灼或射頻("RF")加熱、脈沖射頻，以及電神經(jīng)刺激來(lái)抑制病人 體內(nèi)區(qū)域。
導(dǎo)管10環(huán)繞出一縱向延伸的工作腔，所述的工作腔在末梢尖端16 的終端20處與導(dǎo)管10的外部相通。在這里使用"工作腔"這一表述方 式的目的在于含有這樣的意義導(dǎo)管的內(nèi)部通路用于引導(dǎo)或便于治療行 為，除了或者外加那些相關(guān)于導(dǎo)管或?qū)Ч苣┥壹舛说淖⑷搿⒍ㄎ换蚨ㄏ颉?特別的，導(dǎo)管通路的用途尤其是用于導(dǎo)管或?qū)Ч苣┥壹舛说淖⑷搿⒍ㄎ?或定向，用于除了導(dǎo)管通路并不被預(yù)期包含在"工作腔"這一表述方式 范圍內(nèi)的任何治療行為。
使用者手柄18包括連接在導(dǎo)管10近端14上的連接套22。連接套
22能夠通過(guò)工作腔與病人的體內(nèi)區(qū)域在末梢尖端16的終端20放置的位
置上相連通而建立起選擇性的液體流通。然而，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)對(duì)于 帶有具有一封閉遠(yuǎn)端的工作腔或者與導(dǎo)管的外部通過(guò)導(dǎo)管的側(cè)壁相連通
的工作腔的導(dǎo)管具有效用。任何情況下，使用者手柄18的連接套22被 固定到一把手24上，把手24包括可移動(dòng)的手指觸發(fā)器26，通過(guò)手指觸 發(fā)器26醫(yī)務(wù)人員選擇性地控制末梢尖端16的橫向偏轉(zhuǎn)。
導(dǎo)管10的結(jié)構(gòu)是為了多種用途而被加強(qiáng)。第一種用途是排除使用時(shí) 導(dǎo)管IO的結(jié)構(gòu)完整性在病人體內(nèi)或體外的失敗。因此，期望通過(guò)這樣的 加強(qiáng)來(lái)防止導(dǎo)管10的軸的意外的扭轉(zhuǎn)，使導(dǎo)管10的末梢尖端16不會(huì)從 導(dǎo)管IO的軸的平衡上分離，并且導(dǎo)管IO的外壁不會(huì)穿孔或破裂。第二， 一旦導(dǎo)管10的遠(yuǎn)端進(jìn)入到病人體內(nèi)，導(dǎo)管IO足夠結(jié)實(shí)可以將醫(yī)療人員 施加在導(dǎo)管10近端14的力傳輸?shù)侥┥壹舛?6上，以便影響推進(jìn)、撤回以及導(dǎo)管10的旋轉(zhuǎn)。
然而在這里公開(kāi)的本發(fā)明不同的教導(dǎo)在硬膜外過(guò)程中的導(dǎo)管應(yīng)用上 非常有利，這些教導(dǎo)也可整體或部分適用于醫(yī)療導(dǎo)管的所有類型，包括 心血管通路導(dǎo)管、冠狀導(dǎo)管、內(nèi)窺鏡導(dǎo)管以及外科導(dǎo)管。
圖2是導(dǎo)管10的末梢尖端16的放大縱向透視圖，從末梢尖端16的
終端20顯示導(dǎo)管IO內(nèi)部結(jié)構(gòu)的角度示出。這里舉例說(shuō)明，可以看到導(dǎo) 管IO基本上為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在末梢尖端16的終端20處具有一開(kāi) 口端，通過(guò)這一開(kāi)口端為導(dǎo)管10的內(nèi)部空間提供了通道。通過(guò)終端20 的開(kāi)口端可以看到拉長(zhǎng)的螺旋彈簧36的遠(yuǎn)端34，螺旋彈簧36包括末端 線圈30和倒數(shù)第二個(gè)線圈32。螺旋彈簧36連續(xù)的線圈環(huán)繞成一縱向的 通道，所述的通道從螺旋彈簧36的遠(yuǎn)端34延伸經(jīng)過(guò)螺旋彈簧36的全長(zhǎng) 到達(dá)使用者手柄18。因此，螺旋彈簧36環(huán)繞而成的通道實(shí)質(zhì)上與導(dǎo)管 10的工作腔相應(yīng)。
圓柱形的軟管40由層68和層70構(gòu)成，軟管40貼合地與螺旋彈簧 36連續(xù)線圈的外表面配合，至少通過(guò)螺旋彈簧36 (如圖3所示)的末端 部分64。在一實(shí)施例中，層68大約為O.OOl"的深度或厚度，層70大約 為0.005"的深度或厚度。軟管40具有一厚度均勻的外壁， 一圓柱形外表 面42和一至少通過(guò)末端部分64的相應(yīng)形狀但尺寸略小的內(nèi)表面44。層 68經(jīng)過(guò)終端部分64并不覆蓋螺旋彈簧36。層68在接近螺旋彈簧36的 末端部分64處終止并且外表面42在末梢尖端16的終端20處終止。端 面46被定位成在末梢尖端16的終端20處與導(dǎo)管10的縱軸垂直。結(jié)合 根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管，如導(dǎo)管IO，不需要在外側(cè)橫向上是圓形的或者擁有 均勻厚度的外壁。具有合適的非圓橫向的螺旋彈簧也不是未知的，并且 在可選擇的情況下能夠使用非圓導(dǎo)管。
軟管40由多種醫(yī)用材料制成，例如PET， FEP，尼龍，氨甲酸乙酯， 硅化物，或者為均勻基質(zhì)或成層排列材料的其它聚合物。
螺旋彈簧36的末端線圈30和倒數(shù)第二個(gè)線圈32沿縱向彼此分離。這也正是倒數(shù)第二個(gè)線圈32與遠(yuǎn)端34的下一連續(xù)線圈之間的關(guān)系，在
圖2中未示出，但在后圖中示出了相對(duì)于倒數(shù)第二線圈32位于末端線圈 30的相對(duì)側(cè)的相近配置。因此，軟管40內(nèi)表面44的部分通過(guò)位于螺旋 彈簧36連續(xù)的縱向分開(kāi)的線圈之間的縱向間隔在圖2中示出。
軟管40擋住通過(guò)導(dǎo)管10和螺旋彈簧36的中心縱向延伸的工作腔的 橫向上入口和出口。所述工作腔與導(dǎo)管IO外部的連通因此被限制于環(huán)形 末端開(kāi)口48，所述開(kāi)口48被軟管40的端面46環(huán)繞。
然而末端開(kāi)口，例如末端開(kāi)口48，其圓度對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的有效實(shí) 施并不是首要的。具有非圓外部橫截面的導(dǎo)管或者具有末端開(kāi)口在導(dǎo)管 的遠(yuǎn)側(cè)終端相對(duì)于導(dǎo)管的縱軸為傾斜的導(dǎo)管是具有非圓末端開(kāi)口的最好 例子。在特定要求的醫(yī)療過(guò)程中，導(dǎo)管末梢尖端的結(jié)構(gòu)可能與導(dǎo)管主體 平衡的結(jié)構(gòu)不同，通常朝向影響特定遠(yuǎn)端開(kāi)口構(gòu)造的末端。此外，導(dǎo)管 的工作腔在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端是封閉的這一點(diǎn)是已知的；因此流體流動(dòng)被阻止， 或者，通過(guò)在導(dǎo)管的側(cè)壁或尖端提供的孔或閥門來(lái)實(shí)施。
被軟管40貼合地配合，螺旋彈簧36的連續(xù)線圈增加了導(dǎo)管10的堅(jiān) 固性，增加了對(duì)于扭轉(zhuǎn)或斷裂的抵抗力并且當(dāng)導(dǎo)管10的遠(yuǎn)端12駐留在 病人體內(nèi)時(shí)改善了施加在導(dǎo)管10近端14并被傳遞到導(dǎo)管IO的末梢尖端 16上的推進(jìn)、撤回以及扭轉(zhuǎn)力的程度。因此，螺旋彈簧36和軟管40連 接在一起起到了延長(zhǎng)導(dǎo)管IO環(huán)形外壁的作用，通過(guò)螺旋彈簧加強(qiáng)了導(dǎo)管 10的內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，導(dǎo)管，例如導(dǎo)管IO配備有實(shí)用的加強(qiáng)裝置， 所述的加強(qiáng)裝置可操作地與導(dǎo)管的外壁連接。本發(fā)明實(shí)用的加強(qiáng)裝置履 行了雙重功能，縱向固定導(dǎo)管的外壁并且選擇性地橫向偏轉(zhuǎn)導(dǎo)管的末梢 尖端。在上下文中提到的導(dǎo)管10中，這樣一實(shí)用的加強(qiáng)裝置可操作地與 螺旋彈簧36以及軟管40連接。
如圖2中部分地并且如圖3中更完全地示出的末梢尖端16的縱向剖 視圖中所示，能夠履行這樣實(shí)用加強(qiáng)裝置的結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例采用了連續(xù)纖維50，所述的連續(xù)纖維50具有在軟管40和螺旋彈簧36的外部之間縱 向延伸的邊界部分52，還具有一經(jīng)過(guò)導(dǎo)管10中的工作腔56自由延伸的 自由部分54。
盡管纖維50邊界部分52的近端沒(méi)有在圖3中示出，邊界部分52的 遠(yuǎn)端58被布置在靠近螺旋線圈36的末端線圈30的位置上。纖維50的 邊界部分52永久性地被設(shè)置在軟管40和螺旋彈簧36的外部之間，而且 不能夠從中抽出，纖維50可操作地與螺旋彈簧36和軟管40連接。因此， 纖維50的邊界部分52增加了導(dǎo)管10縱向的堅(jiān)固性。纖維50的邊界部 分52近軸地從其遠(yuǎn)端58開(kāi)始延伸，經(jīng)過(guò)導(dǎo)管IO的整個(gè)長(zhǎng)度，到達(dá)其近 端14的位置上，通過(guò)邊界部分52對(duì)導(dǎo)管10加強(qiáng)的長(zhǎng)度方向的堅(jiān)固性改 善了在使用時(shí)，當(dāng)推進(jìn)、撤回以及扭轉(zhuǎn)力被施加到導(dǎo)管IO的近端時(shí)，導(dǎo) 管10的軸與導(dǎo)管末梢尖端16的連接能力。
纖維50的自由部分54具有遠(yuǎn)端60，所述的遠(yuǎn)端60以光滑連續(xù)的 方式固定在邊界部分52的遠(yuǎn)端58。因此，自由部分54也可操作地與螺 旋彈簧36以及軟管40相互連接。
纖維50由醫(yī)用金屬纖維或富有抗張強(qiáng)度的人造材料構(gòu)造而成。如圖 4中的橫向剖視圖所示，纖維50的邊界部分52和自由部分54通常是平 面、矩形截面，盡管其它橫截面形狀的纖維，例如纖維50，也能夠成功 地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上下文中所述的功能。此外，這樣一種纖維的橫截面構(gòu)造 不需要在其全長(zhǎng)上都保持一致。
如圖5A所示，纖維50的自由部分54從自由部分54的遠(yuǎn)端60近 軸地延伸經(jīng)過(guò)工作腔56的全長(zhǎng)到達(dá)導(dǎo)管10的近端。在使用者手柄18的 內(nèi)部，自由部分54與用來(lái)選擇性地沿近軸方向通過(guò)工作腔56抽出纖維 50自由部分54的結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起。這種情況能夠在使用者手柄18內(nèi)部 實(shí)現(xiàn)的原理有很多，這里不再描述或詳細(xì)地公開(kāi)。
然而，如圖5B所示，沿箭頭W1標(biāo)出的近軸方向抽出纖維50的部 分54會(huì)傳遞給螺旋線圈36的倒數(shù)第二線圈32—近軸方向的力，這個(gè)力順次地引起導(dǎo)管10的末梢尖端16從圖5A中示出的對(duì)中位置橫向地偏轉(zhuǎn) 如圖5B中箭頭D1示出的朝向右側(cè)。因此，導(dǎo)管10的末梢尖端16選擇 性地從其近端操縱。在這種選擇性地可回轉(zhuǎn)的條件下，導(dǎo)管10的末梢尖 端16可以被迅速地定向和定位在病人體內(nèi)的任何預(yù)定位置，在這些位置 上實(shí)施治療行為。如果希望末梢尖端16朝相反的方向偏轉(zhuǎn)，圖5A中朝 向左側(cè)，那么導(dǎo)管IO首先通過(guò)導(dǎo)管10的近端14的旋轉(zhuǎn)力的作用旋轉(zhuǎn)180 ° 。然后將纖維50的自由部分54沿箭頭Wl示出的方向抽出從而導(dǎo)致 末梢尖端16朝向圖5A中的左側(cè)方向偏轉(zhuǎn)。
如圖3所示，螺旋彈簧36的連續(xù)線圈之間被軟管40圍繞的縱向間 隔從螺旋彈簧36的遠(yuǎn)端34相連的末端部分64開(kāi)始是重復(fù)的。這種設(shè)置 增加了導(dǎo)管10在螺旋彈簧36的末端部分64處的橫向靈活性，并且依次 有利于對(duì)如圖5B所示移動(dòng)種類的操縱。螺旋彈簧36的末端部分64的軸 向與螺旋彈簧36的連續(xù)線圈的軸向彼此緊鄰，這里將要提到的一種情況 為"向下壓緊"。向下壓緊的螺旋彈簧36的部分提供給導(dǎo)管IO的橫向靈 活度少于其提供給環(huán)繞螺旋彈簧36的末端部分64的導(dǎo)管部分的橫向靈 活度。環(huán)繞螺旋彈簧36的末端部分64的導(dǎo)管部分橫向可以迅速地偏轉(zhuǎn)。 這減少了導(dǎo)管10的這一部分對(duì)病人身體內(nèi)部生理結(jié)構(gòu)傷害的可能性。
如果導(dǎo)管10遠(yuǎn)端12在實(shí)質(zhì)長(zhǎng)度上不受病人身體內(nèi)部的生理結(jié)構(gòu)的 限制，纖維50的自由部分54近軸地抽出最終只會(huì)導(dǎo)致環(huán)繞螺旋彈簧36 末端部分64的那部分導(dǎo)管IO如圖5B所示橫向偏轉(zhuǎn)。因此，導(dǎo)管10末 梢尖端16參加橫向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的那部分將通常會(huì)與導(dǎo)管10在螺旋彈簧36 末端部分64的那部分最相應(yīng)。
有許多種類的導(dǎo)管，其中沒(méi)有加強(qiáng)的內(nèi)螺旋彈簧的實(shí)質(zhì)部分以圖3 所示的方式完全向下壓緊。在這樣的結(jié)構(gòu)中，纖維50自由部分54沿近 軸方向的抽出將會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)導(dǎo)管的全部遠(yuǎn)端朝向圖5B所示的橫向偏轉(zhuǎn)， 所述的導(dǎo)管不受內(nèi)部生理結(jié)構(gòu)的橫向限制。這不會(huì)與本發(fā)明的教導(dǎo)不一 致。有時(shí)，軟管40被構(gòu)造成多數(shù)同心層。這種情況在圖3和圖4中示出， 當(dāng)軟管40能夠看到由內(nèi)層68以及與內(nèi)層68的外部配合的外層70構(gòu)成， 所述內(nèi)層被設(shè)置成與螺旋彈簧36的外部直接接觸。典型地，內(nèi)層68是 一種堅(jiān)韌的，生物可適應(yīng)的柔性塑料材料，這種材料可以被熱浸入到螺 旋彈簧36的外部，而外層70由一種更柔軟、靈活、具有較好皮膚適應(yīng) 性的材料制成，因此提供了適宜人體組織的交界面。為了縱向穩(wěn)定性和 導(dǎo)管扭矩，層68要比層70更硬。
為了制造一種導(dǎo)管，如導(dǎo)管10，纖維例如纖維50的第一部分，沿 著伸長(zhǎng)的螺旋彈簧例如螺旋彈簧36的外部設(shè)置。然后，這一組件被放置 在尺寸較大的熱收縮聚酯管內(nèi)。組件被加熱，使得聚酯管貼合地與螺旋 彈簧的外部結(jié)合在一起，纖維的第一部分被限制在其中。另外，纖維的 未被限制的第二部分經(jīng)過(guò)螺旋彈簧內(nèi)部的通路從一端到另一端。最終， 使用擠壓過(guò)度成型技術(shù)將適應(yīng)皮膚的材料制成的外層應(yīng)用到聚酯管的外 部。
圖6是體現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管80的又一實(shí)施例的放大透視圖。導(dǎo)管 80在其遠(yuǎn)端84具有末梢尖端82。導(dǎo)管80的近端，圖中未示出，可連接 一使用者手柄，例如圖1中示出的使用者手柄18。從圖6中可以看出， 導(dǎo)管80通常為中空的圓柱形結(jié)構(gòu)，在末梢尖端82的終端86具有開(kāi)口端， 通過(guò)所述開(kāi)口端提供了導(dǎo)管80內(nèi)部空間的通道。導(dǎo)管80的內(nèi)部空間具 有工作腔的功能，所述內(nèi)部空間通過(guò)導(dǎo)管80縱向延伸。導(dǎo)管80的遠(yuǎn)端 84展示出兩段式的外部輪廓，包括直徑相對(duì)較大的近端部分88和直徑相 對(duì)較小的遠(yuǎn)端部分90，兩個(gè)部分通過(guò)外部光滑連續(xù)的過(guò)渡部分92連接， 其中兩個(gè)部分是不能夠明顯看出的錐形。這導(dǎo)致了沿著導(dǎo)管80的末梢尖 端82的長(zhǎng)度方向上靈活度的差異，并且在遠(yuǎn)端部分90的靈活度最大。
圖7中表示出的縱向剖面圖顯示了導(dǎo)管80的外壁在末梢尖端82處 包括一伸長(zhǎng)的螺旋彈簧94，所述的螺旋彈簧94具有一開(kāi)放的遠(yuǎn)端并且包 圍了一在其中縱向延伸的通道。在螺旋彈簧94的末端部分96與其遠(yuǎn)端連接，螺旋彈簧94的連續(xù)線圈被縱向分隔開(kāi)。螺旋彈簧94的連續(xù)線圈
的末端部分96的近端是向下壓緊的。
伸長(zhǎng)的軟管98貼合地與螺旋彈簧94的外部配合，由此，軟管98和 螺旋彈簧94 一起作為導(dǎo)管80伸長(zhǎng)的管狀外壁，所述的導(dǎo)管80通過(guò)螺旋 彈簧被從內(nèi)部加強(qiáng)。軟管98包括內(nèi)層100和外層102，所述內(nèi)層100被 設(shè)置成與螺旋彈簧94的外部直接接觸，所述外層102與內(nèi)層100的外部 結(jié)合。通常，外層102由相對(duì)于內(nèi)層100較軟的，或具有較好皮膚適應(yīng) 性的材料制成。此外，外層102的末端部分104與外層102的遠(yuǎn)端連接， 所述末端部分104由比末端部分104近端的外層102的縱向平衡106更 軟的材料制成。這導(dǎo)致了沿著導(dǎo)管80末梢尖端82的長(zhǎng)度方向上靈活度 的差異，并使得外層102末端位置104處的靈活度最大。
這些關(guān)系在圖8和圖9的橫向剖視圖中示出。這里，每個(gè)加強(qiáng)纜108 和操作纜112都被示出具有圓形的橫截面，盡管在這一結(jié)構(gòu)中，其它橫 截面形狀也能夠成功地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上下文中所述的功能。此外，加強(qiáng)纜 108的橫截面構(gòu)造可以與操作纜112的橫截面構(gòu)造不同，并且可以在沿著 各自的長(zhǎng)度方向上不均勻。
如圖7所示，外層102的末端部分104與導(dǎo)管80的末梢尖端82的 遠(yuǎn)端部分90的小直徑相符。但是，如果根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的導(dǎo)管外 層的末端部分是由比外層縱向平衡更軟的材料制成，在外層上不需要沿 著導(dǎo)管的縱向位置上具有從軟到較硬材料的過(guò)渡，在導(dǎo)管的縱向位置上 導(dǎo)管的外徑有所變化。
根據(jù)本發(fā)明的一方面， 一導(dǎo)管，例如導(dǎo)管80包括與導(dǎo)管的外壁可操 作地連接的實(shí)用的加強(qiáng)裝置，用于縱向硬化外壁并且用于導(dǎo)管的末梢尖 端選擇性地橫向偏移。如圖7所示，通過(guò)但不局限于此的例子，導(dǎo)管80 包括縱向延伸的加強(qiáng)纜108，所述的加強(qiáng)纜108被軟管98的內(nèi)層100限 制緊靠著螺旋彈簧94的外部。加強(qiáng)纜108的遠(yuǎn)端110被配置成接近螺旋 彈簧94的遠(yuǎn)端。導(dǎo)管80還包括操作纜112，所述的操作纜112具有與加強(qiáng)纜108的遠(yuǎn)端110相連的遠(yuǎn)端114。操作纜112經(jīng)過(guò)工作腔在導(dǎo)管80 內(nèi)部自由地延伸至其近端，在圖7中未示出。在導(dǎo)管80內(nèi)的工作腔中近 軸地抽出操作纜112，如箭頭W2所示，將會(huì)引起導(dǎo)管80的尖端末梢82 朝向箭頭D2所示的右側(cè)方向橫向偏移。在不同的實(shí)施例中，操作纜112， 加強(qiáng)纜108，和/或纖維146增加了實(shí)施例的輻射非透過(guò)性，因此當(dāng)使用 熒光鏡引導(dǎo)或類似的方法時(shí)，允許了更好的可見(jiàn)度。
如果希望末梢尖端82朝向相反的方向偏轉(zhuǎn)，如圖7中所示的左側(cè)，首 先通過(guò)在導(dǎo)管80的近端施加扭轉(zhuǎn)力將導(dǎo)管80的末梢尖端82旋轉(zhuǎn)180。。然 后通過(guò)導(dǎo)管80的工作腔沿箭頭W2所示的方向抽出操作纜112，操作纜112 的抽出將會(huì)導(dǎo)致末梢尖端82朝向圖7所示的左側(cè)偏轉(zhuǎn)。
操作纜112的遠(yuǎn)端114與加強(qiáng)纜108的遠(yuǎn)端110以平滑連續(xù)的方式 連接在一起，因此，加強(qiáng)纜108和操作纜112是連續(xù)的拉長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。然而， 操作纜112和加強(qiáng)纜108可以是獨(dú)特而不相同的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)合在一起 的遠(yuǎn)端或者其遠(yuǎn)端通過(guò)中間結(jié)構(gòu)可操作地連接。
在導(dǎo)管80的末梢尖端82的終端86處具有一剛性的末端件118，所 述的末端件118被固定在軟管98的遠(yuǎn)端120上。通過(guò)參考圖7可以意識(shí) 到，末端件118是相對(duì)于導(dǎo)管80內(nèi)部的工作腔同軸設(shè)置的環(huán)形。電傳感 換能器122被包含在末端件118中并通過(guò)引入線124在導(dǎo)管80的近端與 電路系統(tǒng)電連接，所述的引入線124從換能器122經(jīng)過(guò)導(dǎo)管80中的工作 腔近軸地延伸。換能器122能夠選擇性地實(shí)現(xiàn)任何不同的治療醫(yī)學(xué)功能， 例如在導(dǎo)管80的末梢尖端82的終端86處，對(duì)病人體內(nèi)的組織進(jìn)行燒灼 或加熱。對(duì)于這種治療行為，為了最佳地定位末梢尖端82，操作纜112 如上文描述的被操作。
末端件118也可以起到附著點(diǎn)的功能，用于附著加強(qiáng)纜108末端和 操作纜112末端中的一個(gè)或兩個(gè)。加強(qiáng)纜108和操作纜112為連續(xù)的拉 長(zhǎng)結(jié)構(gòu)時(shí)，為了實(shí)施本發(fā)明，這種結(jié)構(gòu)可以成環(huán)通過(guò)一末端件，例如末 端件118。圖10是結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)管130的第三個(gè)實(shí)施例末梢尖端的縱向 剖視圖。導(dǎo)管130在其遠(yuǎn)端134具有末梢尖端132，所述的遠(yuǎn)端134是可 回轉(zhuǎn)的。盡管在圖10中沒(méi)有示出，導(dǎo)管130的近端可以被固定在使用者 手柄上，例如圖1中示出的使用者手柄18。導(dǎo)管130包括拉長(zhǎng)的螺旋彈 簧136，所述的螺旋彈簧136環(huán)繞成一縱向延伸的通道。在螺旋彈簧136 的末端部分138與其遠(yuǎn)端相鄰，螺旋彈簧136的連續(xù)線圈是沿縱向分隔 開(kāi)的。螺旋彈簧136的連續(xù)線圈在末端部分138的近端是向下壓緊的。
軟管140貼合地與螺旋彈簧136的外部配合。軟管140包括一內(nèi)層 142，所述的內(nèi)層142直接于螺旋彈簧136的外部接觸，還包括一外層144， 所述的外層144于內(nèi)層142的外部結(jié)合。內(nèi)層142在螺旋彈簧136的連 續(xù)線圈向下壓緊的部位終止螺旋彈簧的末端部分。典型的，外層144較 內(nèi)層142更軟也更適應(yīng)皮膚。螺旋線圈136和軟管140—起作為導(dǎo)管130 的細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁，所述的導(dǎo)管130通過(guò)螺旋彈簧從內(nèi)部被加強(qiáng)。在不 同的實(shí)施例中，在軟管140上切割或形成眼孔或小洞139用于沿著末端 部分138的注入動(dòng)作。
根據(jù)本發(fā)明的一方面， 一導(dǎo)管，例如導(dǎo)管130，包括實(shí)用的加強(qiáng)裝 置，所述的加強(qiáng)裝置可操作地與導(dǎo)管的外壁連接，用于縱向地加強(qiáng)外壁 并且使導(dǎo)管的末梢尖端選擇性地橫向偏轉(zhuǎn)。如圖IO所示，通過(guò)實(shí)施例的 方式但不局限與此，導(dǎo)管130包括連續(xù)纖維146，所述的連續(xù)纖維146 具有沿著彈簧線圈136的外部在導(dǎo)管130的縱向延伸的邊界部分148。邊 界部分148具有接近彈簧線圈136的遠(yuǎn)端設(shè)置的遠(yuǎn)端150。纖維146還具 有自由部分152，所述的自由部分具有與邊界部分148的遠(yuǎn)端150連接的 遠(yuǎn)端154。如圖10所示，邊界部分148和自由部分152在其遠(yuǎn)端連接在 一起成為一單獨(dú)連續(xù)的纖維，不過(guò)釆用直接連接或通過(guò)中間結(jié)構(gòu)連接這 些其它方式也符合本發(fā)明。如箭頭W3所示通過(guò)導(dǎo)管130的工作腔近軸地 抽出纖維146的自由部分152導(dǎo)致導(dǎo)管130的末梢尖端偏向箭頭D3所示 的右側(cè)方向。如果想要將末梢尖端朝相反的方向偏轉(zhuǎn)，如圖10所示的左側(cè)，首先通
過(guò)在導(dǎo)管130的近端施加扭轉(zhuǎn)力而將導(dǎo)管130的末梢尖端132旋轉(zhuǎn)180。。然 后按照箭頭W3所示的方向通過(guò)導(dǎo)管的工作腔抽出纖維146的自由部分 152，這將導(dǎo)致末梢尖端朝向圖10所示的左側(cè)偏轉(zhuǎn)。
在軟管140的遠(yuǎn)端158處具有一剛性的末端件156。在不同的實(shí)施 例中，末端件156被焊接，例如在一焊球中，到遠(yuǎn)端158和/或焊接到螺 旋彈簧136禾B/或纖維146上。末端件156作為導(dǎo)管130內(nèi)部的工作腔的 一封閉的遠(yuǎn)側(cè)終端并且具有半球形的外部輪廓。電驅(qū)動(dòng)換能器160被安 裝到末端件156上并且與在導(dǎo)管130的近端通過(guò)引入線162與動(dòng)力以及 控制電源連接，所述的引入線162從換能器160近軸地延伸經(jīng)過(guò)導(dǎo)管130 的工作腔。末端件156也可以作為連續(xù)纖維146的附著點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)可以發(fā)現(xiàn)其他的適用性，即將導(dǎo)管加強(qiáng)結(jié)構(gòu)應(yīng)用 在不使用回轉(zhuǎn)式末梢尖端的導(dǎo)管上。圖11和圖12示出了包含在本發(fā)明 教導(dǎo)的這種加強(qiáng)的，非回轉(zhuǎn)式導(dǎo)管的實(shí)施例。
圖11示出了導(dǎo)管170的第四個(gè)實(shí)施例，所述的導(dǎo)管170根據(jù)本發(fā)明 被縱向加強(qiáng)了。導(dǎo)管170具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端172，開(kāi)放的近端174以及在其 間縱向延伸的工作腔，所述工作腔與導(dǎo)管170的外部在遠(yuǎn)端172處通過(guò) 末端開(kāi)口 176連接。導(dǎo)管170的近端174裝有使用者手柄18。導(dǎo)管170 包括末梢尖端178，所述末梢尖端178展示出兩段式的外部輪廓，包括直 徑較大的近端部分180和直徑較小的遠(yuǎn)端部分182，兩個(gè)部分的外表面通 過(guò)中間過(guò)渡部分184光滑地相互連接。
導(dǎo)管170的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括拉長(zhǎng)的螺旋彈簧186，所述的螺旋彈簧186 具有開(kāi)口遠(yuǎn)端188和開(kāi)口近端190并且在其間圍繞形成縱向延伸的通道。 在與螺旋彈簧186的遠(yuǎn)端188相鄰的螺旋彈簧186的末端部分192處， 螺旋彈簧186的連續(xù)線圈是縱向分隔開(kāi)的。螺旋線圈186的連續(xù)線圈在 末端部分192的近端是向下壓緊的。
細(xì)長(zhǎng)的軟管194貼合地與螺旋彈簧186的外部沿著導(dǎo)管170的全長(zhǎng)配合在一起。軟管194包括內(nèi)層194和外層198，所述的內(nèi)層194直接與 螺旋彈簧186的外部接觸，所述的外層198與內(nèi)層196的外部配合。通 常，外層198由相對(duì)于用來(lái)形成內(nèi)層196的材料更軟也具有較好皮膚適 應(yīng)性的材料制成。內(nèi)層196具有均勻的厚度，并且在沿著導(dǎo)管170的全 長(zhǎng)都具有均勻的外徑。外層198的厚度在接近過(guò)渡部分184的方向上增 加，因此外層198的厚度在末梢尖端178的遠(yuǎn)端部分182處要大于近端 部分180。
為了加強(qiáng)導(dǎo)管170的縱向堅(jiān)固性和/或增加熒光可視度， 一個(gè)或多個(gè) 縱向延伸的加強(qiáng)纜200被設(shè)置在軟管194和螺旋彈簧186的外部之間。 在圖11中示出了一加強(qiáng)纜200，所述的加強(qiáng)纜200具有遠(yuǎn)端202，所述 遠(yuǎn)端配置在接近螺旋彈簧186的遠(yuǎn)端188的位置，所述的加強(qiáng)纜200還 具有近端204。加強(qiáng)纜200通過(guò)軟管194緊套在螺旋彈簧186的外部而被 限制在軟管194和螺旋彈簧186之間，或者加強(qiáng)纜200可以附著在任一 結(jié)構(gòu)上。加強(qiáng)纜200的遠(yuǎn)端202通過(guò)附圖示出，所述的遠(yuǎn)端202在邊界 點(diǎn)208處被固定到螺旋彈簧186的末端線圈206上。加強(qiáng)纜200的近端 204并未延伸到導(dǎo)管170的全長(zhǎng)，因此被限制在軟管194和螺旋彈簧186 的近端190的遠(yuǎn)端螺旋彈簧186之間。
螺旋彈簧186和軟管194 一起在導(dǎo)管170上構(gòu)成細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁， 所述的導(dǎo)管170通過(guò)內(nèi)螺旋彈簧被加強(qiáng)。因此管狀外壁圍繞形成導(dǎo)管170 的工作腔。將一個(gè)或多個(gè)例如加強(qiáng)纜200的加強(qiáng)纜配置在細(xì)長(zhǎng)的管狀外 壁內(nèi)，軟管194和螺旋彈簧186之間的位置使得通過(guò)使用者施加到近端 174的推進(jìn)、抽出和扭轉(zhuǎn)力而加強(qiáng)的力通過(guò)導(dǎo)管170傳遞給遠(yuǎn)端172。
圖12A和圖12B示出了導(dǎo)管220的第五實(shí)施例，所述的導(dǎo)管220根 據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)被縱向加強(qiáng)了。導(dǎo)管220具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端222、開(kāi)放的近 端224以及在其間縱向延伸的工作腔，所述的工作腔通過(guò)遠(yuǎn)端222的末 端開(kāi)口 226與導(dǎo)管220的外部相通。導(dǎo)管220的近端224被固定在一使 用者手柄18上。導(dǎo)管220包括末梢尖端228，所述末梢尖端228的外徑尺寸不變。
導(dǎo)管220的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括拉長(zhǎng)的螺旋彈簧230，所述的螺旋彈簧230 具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端232和開(kāi)放的近端234，并且在期間環(huán)繞形成縱向延伸的 通道。在與螺旋彈簧230的遠(yuǎn)端232相鄰的螺旋彈簧230的末端部分125 處，螺旋彈簧230的連續(xù)線圈是被縱向分隔開(kāi)的。在螺旋彈簧230末端 部分236的近端處，螺旋彈簧230的連續(xù)線圈是被向下壓緊的。
細(xì)長(zhǎng)的軟管238貼合地沿著導(dǎo)管220的全長(zhǎng)環(huán)繞螺旋彈簧230的外 部。軟管238顯示出實(shí)質(zhì)上均勻材料組分的單層結(jié)構(gòu)。螺旋彈簧230和 軟管238 —起作為導(dǎo)管220的細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁，所述的導(dǎo)管220被內(nèi)螺 旋彈簧加強(qiáng)了。外壁環(huán)繞工作腔，所述工作腔縱向地沿著導(dǎo)管220從其 遠(yuǎn)端222到其近端224。
為了加強(qiáng)導(dǎo)管220的縱向堅(jiān)固性， 一對(duì)或多對(duì)縱向延伸的如圖12A 所示類型的加強(qiáng)纜被集成到導(dǎo)管220的結(jié)構(gòu)中。第一加強(qiáng)纜240具有靠 近螺旋彈簧230的遠(yuǎn)端232設(shè)置的遠(yuǎn)端242，還具有靠近螺旋彈簧230 的近端234設(shè)置的近端244，第一加強(qiáng)纜240位于軟管238和螺旋彈簧 230的外部之間。第一加強(qiáng)纜240因此被限制在軟管238和螺旋彈簧230 的外部之間或者附著在任一結(jié)構(gòu)上。
第二加強(qiáng)纜246具有遠(yuǎn)端248和近端250，所述的第二加強(qiáng)纜246 在導(dǎo)管220的工作腔內(nèi)部從螺旋彈簧230的遠(yuǎn)端232到近端234延伸到 螺旋彈簧230的全長(zhǎng)。第一加強(qiáng)纜240的遠(yuǎn)端242和第二加強(qiáng)纜246的 遠(yuǎn)端248直接以光滑連續(xù)的方式附著在一起，因此第一加強(qiáng)纜240和第 二加強(qiáng)纜246形成一連續(xù)的拉長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。但是，第一加強(qiáng)纜240和第二加 強(qiáng)纜246可以是具有附著遠(yuǎn)端的截然不同的結(jié)構(gòu)，或者具有可操作的連 接遠(yuǎn)端，例如通過(guò)附著到螺旋彈簧230的最遠(yuǎn)端線圈252上。
如圖12B中更加清晰地示出，在螺旋彈簧230的近軸端線圈254處， 第一加強(qiáng)纜240的近端224以及第二加強(qiáng)纜的近端250在附著點(diǎn)256被 彼此固定?？蛇x擇的，第一加強(qiáng)纜240的近端244和第二加強(qiáng)纜246的近端250的每一個(gè)都可以被直接固定到螺旋彈簧230的近軸端線圈254 上。總之，當(dāng)導(dǎo)管220如圖12A所示不彎曲時(shí)，第二加強(qiáng)纜246近端250 的固定用來(lái)定位第二加強(qiáng)纜246，所述的第二加強(qiáng)纜246與螺旋彈簧230 的內(nèi)表面接觸。
為了布置一對(duì)或多對(duì)加強(qiáng)纜，例如第一加強(qiáng)纜設(shè)置在導(dǎo)管220的細(xì) 長(zhǎng)的管狀外壁內(nèi)，第二加強(qiáng)纜246設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁內(nèi)部的工作腔 中，這種設(shè)置使得通過(guò)使用者施加到近端224的推進(jìn)、抽出和扭轉(zhuǎn)力而 加強(qiáng)的力通過(guò)導(dǎo)管220傳遞給遠(yuǎn)端222。這樣一對(duì)加強(qiáng)纜也用來(lái)保持螺旋 彈簧230在導(dǎo)管220中的位置，而這將會(huì)阻止軟管238由于位置變化而 引起的磨損和破裂。
在不背離本發(fā)明的精神和本質(zhì)特征的情況下，可以以其它特定形式 實(shí)施本發(fā)明。所述的實(shí)施例被認(rèn)為是在所有方面僅作為示例，而不作限 制。因此，所附權(quán)利要求表征本發(fā)明，而不是由前述的說(shuō)明書表征本發(fā) 明。在同權(quán)利要求等價(jià)的含義和范圍內(nèi)的所有變化將包含在它們的范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種具有回轉(zhuǎn)式末梢尖端的導(dǎo)管，所述的導(dǎo)管包括(a)拉長(zhǎng)的內(nèi)螺旋彈簧，所述的內(nèi)螺旋彈簧具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，并環(huán)繞成在遠(yuǎn)端和近端之間延伸的一縱向通道，所述的螺旋彈簧的連續(xù)線圈在所述螺旋彈簧的末端部分與其所述的遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是分隔開(kāi)的；(b)細(xì)長(zhǎng)的軟管，所述細(xì)長(zhǎng)的軟管具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，所述的軟管貼合地與所述螺旋彈簧的外部配合，因此，所述軟管和所述螺旋彈簧的組合橫向地環(huán)繞成縱向地延伸經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)管的一工作腔；和(c)實(shí)用的加強(qiáng)裝置，所述的加強(qiáng)裝置可操作地與所述的螺旋彈簧以及所述的軟管相連，用來(lái)縱向地加強(qiáng)所述軟管和所述螺旋彈簧的組合，并且使所述導(dǎo)管的末梢尖端選擇性地橫向偏移。
2、 一種具有回轉(zhuǎn)式末梢尖端的導(dǎo)管，所述的導(dǎo)管包括(a)細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁通過(guò)內(nèi)螺旋彈簧被加強(qiáng)，所述的內(nèi)螺旋彈簧具有開(kāi) 放的遠(yuǎn)端和近端，所述的外壁具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，并且環(huán)繞形成沿 著導(dǎo)管縱向延伸工作腔，所述螺旋彈簧的連續(xù)線圈在所述螺旋彈簧的末 端部分與其所述的遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是分隔開(kāi)的；和(b)實(shí)用的加強(qiáng)裝置可操作地與所述的外壁相連，用來(lái)縱向加強(qiáng)所 述外壁并甩來(lái)使所示導(dǎo)管的末梢尖端選擇性地橫向偏移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的實(shí)用的加 強(qiáng)裝置包括(a) 縱向延伸的加強(qiáng)纜，所述的加強(qiáng)纜被限制緊靠在所述螺旋彈簧 的外部，所述加強(qiáng)纜的遠(yuǎn)端被放置在接近所述螺旋彈簧的所述遠(yuǎn)端的位 置；和(b) 操作纜，所述操作纜具有可操作地與所述螺旋彈簧的所述遠(yuǎn)端 相連的遠(yuǎn)端，所述的操作纜從其所述的遠(yuǎn)端自由地通過(guò)所述工作腔到達(dá)所述導(dǎo)管的近端近軸地延伸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的實(shí)用的加強(qiáng)裝置包括連續(xù)纖維，所述的連續(xù)纖維包括(a) 邊界部分，所述邊界部分緊靠著所述螺旋彈簧的外部沿所述導(dǎo) 管的縱向延伸，所述邊界部分的遠(yuǎn)端被放置在接近所述螺旋彈簧的所述 遠(yuǎn)端的位置；和(b) 自由部分，所述自由部分具有與所述邊界部分的所述遠(yuǎn)端以光 滑連續(xù)方式連接的遠(yuǎn)端，所述纖維的所述自由部分從其所述的遠(yuǎn)端經(jīng)過(guò) 工作腔到達(dá)所述導(dǎo)管的近端近軸地延伸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)管，其特征在于，進(jìn)一步包括剛性的一 末端件，所述的末端件位于所述外壁的所述遠(yuǎn)端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的末端件包括相 對(duì)于所述工作腔同軸放置的一環(huán)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的末端件包括用 于所述工作腔的封閉的 一遠(yuǎn)側(cè)終端。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的末端件具有半 球形的外部輪廓。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管，其特征在于，進(jìn)一步包括包含在所 述末端件中的一電傳感換能器，所述的電傳感換能器能夠選擇性地在病 人體或主體內(nèi)實(shí)現(xiàn)治療的醫(yī)學(xué)功能。
10、 一種具有回轉(zhuǎn)式末梢尖端的導(dǎo)管，所述的導(dǎo)管包括(a) 細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁，所述的外壁被內(nèi)螺旋彈簧加強(qiáng)，所述的內(nèi)螺 旋彈簧具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，所述的外壁具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端并環(huán) 繞形成一沿所述導(dǎo)管縱向延伸的工作腔，所述螺旋彈簧的連續(xù)線圈在所 述螺旋彈簧的末端部分與其所述遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是分隔開(kāi)的；置；(C)操作纜，所述操作纜具有可操作地與所述螺旋彈簧的所述遠(yuǎn)端 相連的遠(yuǎn)端，所述的操作纜從其所述的遠(yuǎn)端自由地通過(guò)所述工作腔到達(dá) 所述導(dǎo)管的近端近軸地延伸；和(d)固定在所述外壁的所述遠(yuǎn)端的剛性末端件。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的加強(qiáng)纜和所 述的操作纜構(gòu)成連續(xù)的拉長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的外壁包括軟 管，所述的軟管具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，并且貼合地與所述螺旋彈簧的 外部配合。
13、 一種具有回轉(zhuǎn)式末梢尖端的導(dǎo)管，所述的導(dǎo)管包括(a) 細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁，所述的外壁被內(nèi)螺旋彈簧加強(qiáng)，所述的內(nèi)螺 旋彈簧具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，所述的外壁具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端并環(huán)繞形成一沿所述導(dǎo)管縱向延伸的工作腔，所述螺旋彈簧的連續(xù)線圈在所 述螺旋彈簧的末端部分與其所述遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是分隔開(kāi)的；(b) 縱向延伸的加強(qiáng)纜，所述的加強(qiáng)纜被限制緊靠在所述螺旋彈簧 的外部，所述加強(qiáng)纜的遠(yuǎn)端被設(shè)置在接近所述螺旋彈簧的所述遠(yuǎn)端的位 置；(c) 操作纜，所述操作纜具有可操作地與所述螺旋彈簧的所述遠(yuǎn)端 相連的遠(yuǎn)端，所述的操作纜從其所述的遠(yuǎn)端自由地通過(guò)所述工作腔到達(dá) 所述導(dǎo)管的近端近軸地延伸；(d) 把手，所述把手固定在所述外壁的所述近端上；和(e) 所述把手上的控制裝置，所述的控制裝置可操作地與所述操作 纜的近端相連，用來(lái)近軸地抽出所述導(dǎo)管的所述操作纜的所述近端。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其特征在于，進(jìn)一步包括相對(duì)于 所述工作腔同軸放置在所述外壁的所述遠(yuǎn)端的一剛性環(huán)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其特征在于，進(jìn)一步包括用于所述工作腔的一封閉的遠(yuǎn)側(cè)終端，所述的遠(yuǎn)側(cè)終端具有半球形的外部輪廓。
16、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的外壁包括一 軟管，所述的軟管具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，并貼合地與所述螺旋彈簧的 外部配合。
17、 一種導(dǎo)管，包括(a) 拉長(zhǎng)的內(nèi)螺旋彈簧，所述的內(nèi)螺旋彈簧具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端， 并環(huán)繞成在遠(yuǎn)端和近端之間延伸的一縱向通道，所述的螺旋彈簧的連續(xù) 線圈在所述螺旋彈簧的末端部分與其所述的遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是分 隔開(kāi)的；(b) 細(xì)長(zhǎng)的軟管，所述細(xì)長(zhǎng)的軟管具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端并且貼合 地與所述螺旋彈簧的外部配合，因此，所述軟管和所述螺旋彈簧的組合 橫向地環(huán)繞成縱向地延伸經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)管的一工作腔；和(C)縱向延伸的加強(qiáng)纜，所述加強(qiáng)纜限制在所述的軟管和所述的螺 旋彈簧的外部之間。
18、 一種導(dǎo)管，包括U)細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁，所述的外壁被內(nèi)螺旋彈簧加強(qiáng)，所述的內(nèi)螺 旋彈簧具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端，所述的外壁具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近端并環(huán) 繞形成一沿所述導(dǎo)管縱向延伸的工作腔，所述螺旋彈簧的連續(xù)線圈在所 述螺旋彈簧的末端部分與其所述遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是分隔開(kāi)的；(b) 縱向延伸的第一加強(qiáng)纜，所述的第一加強(qiáng)纜被限制緊靠在所述 螺旋彈簧的外部，所述第一加強(qiáng)纜的所述遠(yuǎn)端被放置在與所述螺旋彈簧 的所述遠(yuǎn)端相鄰的位置，并且所述第一加強(qiáng)纜的近端被放置在與所述螺 旋彈簧的所述近端鄰近的位置；和(c) 第二加強(qiáng)纜，所述的第二加強(qiáng)纜具有遠(yuǎn)端，所述的遠(yuǎn)端固定在 所述第一加強(qiáng)纜的所述遠(yuǎn)端上，所述第二加強(qiáng)纜從其所述的遠(yuǎn)端近軸地 延伸經(jīng)過(guò)所述工作腔，并且所述第二加強(qiáng)纜的近端被固定在所述第一加 強(qiáng)纜的所述近端上。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述的第一加強(qiáng)纜 的所述遠(yuǎn)端和所述第二加強(qiáng)纜的所述遠(yuǎn)端以一種光滑連續(xù)的方式連接在--起。
20、 根據(jù)權(quán)利要求3、 10或13所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述操作 纜的所述遠(yuǎn)端被固定在所述加強(qiáng)纜的所述遠(yuǎn)端上。
21、 根據(jù)權(quán)利要求l、 10、 17或18所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述 螺旋彈簧連續(xù)線圈在接近其所述末端部分的位置是向下壓緊的。
22、 根據(jù)權(quán)利要求l、 12、 16或17所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述 的軟管包括(a) 與所述螺旋彈簧的所述外部直接接觸放置的內(nèi)層；和(b) 與所述內(nèi)層的外部配合的外層，所述的外層較所述內(nèi)層更柔軟。
23、 如權(quán)利要求22所述的導(dǎo)管，其特征在于，所述軟管的所述外層 的末端部分與所述軟管的所述遠(yuǎn)端連接，并比其所述末端部分的所述外 層近側(cè)柔軟。
24、 一種制造導(dǎo)管的方法，所述的導(dǎo)管具有回轉(zhuǎn)式末梢尖端，所述 的方法包括(a) 提供一拉長(zhǎng)的螺旋彈簧，所述的螺旋彈簧具有開(kāi)放的遠(yuǎn)端和近 端并在遠(yuǎn)端和近端之間環(huán)繞成一縱向延伸的通道，所述的螺旋彈簧的連 續(xù)線圈在所述螺旋彈簧的末端部分與其所述的遠(yuǎn)端相鄰，且在縱向上是 分隔開(kāi)的；(b) 將纖維的第一部分沿著所述螺旋彈簧的外部放置，所述纖維的 第二部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸遠(yuǎn)離所述螺旋彈簧的所述遠(yuǎn)端；(c) 使所述纖維的所述第二部分遠(yuǎn)離所述第一部分，從所述遠(yuǎn)端通 過(guò)所述螺旋彈簧的所述通道穿過(guò)達(dá)到其所述近端；和(d) 貼合地將軟管與所述螺旋彈簧的外部以及所述纖維的第一部分 配合在一起。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括將一剛性末端件固定在所述軟管的所述遠(yuǎn)端上。
26、 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在所述 的剛性末端件上安裝一電驅(qū)動(dòng)換能器。
27、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括將一把 手固定到所述軟管的近端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加強(qiáng)醫(yī)用導(dǎo)管包括細(xì)長(zhǎng)的管狀外壁，所述的管狀外壁被一內(nèi)螺旋彈簧加強(qiáng)。與遠(yuǎn)端連接的螺旋彈簧的連續(xù)線圈沿縱向是分隔開(kāi)的，在導(dǎo)管的內(nèi)部縱向延伸形成有一工作腔?？v向延伸的加強(qiáng)纜被限制在管狀外壁內(nèi)側(cè)，緊靠著螺旋彈簧外部的位置。一操作纜可操作地與螺旋彈簧的遠(yuǎn)端相互連接，所述的操作纜從螺旋彈簧的遠(yuǎn)端自由地通過(guò)工作腔到達(dá)導(dǎo)管的近側(cè)末端近軸地延伸。加強(qiáng)纜和操作纜可以構(gòu)成一連續(xù)的拉長(zhǎng)纖維。將操作纜經(jīng)過(guò)工作腔近軸地抽出使得導(dǎo)管的末梢尖端橫向偏轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A61M31/00GK101321552SQ200680041795
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2006年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月8日
發(fā)明者N·桑多爾·拉奇 申請(qǐng)人:定制醫(yī)療應(yīng)用有限公司