專利名稱：臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種在臨床上大劑 量配制藥劑使用的裝置。二、 背景技術(shù)醫(yī)院的大多數(shù)科室每天都需要配置大量的藥劑，特別是大中型醫(yī)院，每天配制的 藥劑量都很大。且都是由人工用注射器進(jìn)行抽注配制，藥劑配制人員的勞動強(qiáng)度大， 自動化程度低，藥劑在抽注配制過程中容易造成人員與藥劑之間的相互污染。本實用 新型公開的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，正是為了降低藥劑配制人員的勞動強(qiáng) 度，提高藥劑配置的工作效率，減少藥劑配制過程中操作人員與藥劑之間的相互污染， 實現(xiàn)臨床大劑量藥劑配制的自動化。在本實用新型公開之前，發(fā)明人還沒有發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有 技術(shù)中存在有關(guān)在臨床上配制藥劑使用的抽注裝置。三、 發(fā)明內(nèi)容針對臨床藥劑用藥現(xiàn)狀，本實用新型的目的旨在提供一種臨床大劑量藥劑配制自 動抽注裝置，以代替藥劑配制過程中的人工抽注操作，降低藥劑配制人員的勞動強(qiáng)度， 減少藥劑在抽注配制過程中的污染，提高藥劑配藥的自動化程度低。本實用新型提出的所要解決的技術(shù)問題，可以由具有以下技術(shù)方案的藥劑用藥配 制自動抽注裝置來完成。臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，包括機(jī)架、針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、 驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的動力裝置和操縱控制動力裝置的操縱控制裝置，所述針筒活塞抽注機(jī) 構(gòu)由針筒和與針筒相匹配的活塞構(gòu)成，通過針筒安置機(jī)架上，活塞通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)與安 置在機(jī)架上的傳動機(jī)構(gòu)運動輸出構(gòu)件聯(lián)接，針筒端部設(shè)計有藥劑進(jìn)出接口，傳動機(jī)構(gòu) 的運動輸入構(gòu)件與動力裝置聯(lián)接，操縱控制裝置與動力裝置控制信號連接。在上述技術(shù)方案中，將動力裝置輸出的動力傳遞給針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)中的活塞， 帶動活塞往復(fù)運動的傳動機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)形式有多種，如蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、鏈帶式機(jī)
構(gòu)等，優(yōu)先考慮鏈帶式傳動機(jī)構(gòu)。在鏈帶式傳動機(jī)構(gòu)中，最好是優(yōu)先選用柔性齒帶傳 動機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，所說的抽注裝置還設(shè)計有用于調(diào)節(jié)柔性齒帶張緊程度的調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)最好采用輪式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在上述技術(shù)方案中，所說的抽注裝置還設(shè)置有穩(wěn)定活塞運動的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定機(jī) 構(gòu)由導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動運動副的滑塊組件組成，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支座固定在機(jī)架 上，滑塊組件分別與針筒活塞桿和柔性齒帶傳動聯(lián)接。所說的導(dǎo)軌最好為兩根，與 同一滑塊機(jī)構(gòu)匹配構(gòu)成兩個滑動運動副。在上述技術(shù)方案中，用于驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的動力裝置最好為能便于調(diào)速的動力裝 置，如步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)等，優(yōu)先選用步進(jìn)電機(jī)。在上述技術(shù)方案中，抽注裝置還設(shè)置有用于操作控制動力裝置的操縱控制裝置， 所說的操縱控制裝置可以是有線操縱控制裝置，也可以是無線操縱控制裝置，優(yōu)先選 用為有線操縱控制裝置，最好是優(yōu)先選用腳踏式操縱控制裝置。腳踏式操縱控制裝置 可由控制器和通過導(dǎo)線與其相連接的腳踏式開關(guān)構(gòu)成，控制器的信號輸出端動力裝置 的控制信號輸入端連接。在上述技術(shù)方案中，所說的機(jī)架可為整體式機(jī)架，也可設(shè)計成由固定外支架和可 相對于固定外支架轉(zhuǎn)動的內(nèi)支架構(gòu)成的分體式機(jī)架。優(yōu)先選用后一種結(jié)構(gòu)形式。在上述技術(shù)方案中，所說的抽注裝置還設(shè)置有藥劑抽注延長管延，延長管的一端 與針筒藥劑進(jìn)出接口聯(lián)接，另一端設(shè)計有插入藥劑容器內(nèi)的針頭。本實用新型還采取了其他一些技術(shù)措施本實用新型公開的臨床藥劑用藥配制自動抽注裝置，由動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū) 動針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)實施藥劑的抽注，可完全替代人工進(jìn)行大劑量藥劑的抽注，降低 了醫(yī)師、護(hù)士的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。由于在針筒固定和藥劑抽注過程中，避 免了操作人員和裝置直接接觸針筒活塞桿，因而降低了操作人員與藥劑之間的相互的 污染，提高了藥劑配制自動化程度。另外，本實用新型采用腳踏式開關(guān)控制器作為操 縱控制動力裝置啟動與運行的操縱控制器，以控制抽注的藥量，操作方便，靈活，并 使操作者的雙手可進(jìn)行其他操作。本實用新型設(shè)計的張緊機(jī)構(gòu)，可對柔性齒帶的張緊 程度實施調(diào)節(jié)，提高了裝置傳動機(jī)構(gòu)的動力傳動效率,針筒活塞可得到更大的驅(qū)動力。 本實用新型將機(jī)架設(shè)計為由固定外支架和能相對于固定外支架轉(zhuǎn)動的內(nèi)支架構(gòu)成，有 利于排出針筒內(nèi)多余的空氣，提高了裝置的抽注效率。
本實用新型還具有其它方面的一些優(yōu)點。本實用新型的最大貢獻(xiàn)不在于構(gòu)成臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置的單個技 術(shù)特征，而在于發(fā)現(xiàn)了臨床藥劑用藥配制中存在的問題，針對所存在的問題提出的解 決思想，解決這些問題的技術(shù)方案整體。四、
圖1為本實用新型一個實施例的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置立體結(jié)構(gòu)示 意圖。圖2為附圖1中的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為附圖1中的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置傳動穩(wěn)定機(jī)構(gòu)部分細(xì)節(jié)立體示意圖。 上述附圖中的各圖示標(biāo)號標(biāo)示對象為l步進(jìn)電機(jī)；2底座；3固定外機(jī)架；4 連接軸；5內(nèi)機(jī)架；6針筒活塞桿；7針筒；8延長管；9針筒固定件；10導(dǎo) 軌下支撐架；11聯(lián)接板；12聯(lián)接塊；13柔性齒帶；14齒帶輪；15步進(jìn)電機(jī) 座；16導(dǎo)軌支座，17導(dǎo)軌上支撐架；18導(dǎo)軌；19滑塊組件；20滑輪；21下 限位擋塊；22上限位擋塊；23齒帶壓板；24張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；25步進(jìn)電機(jī)座；26 正反開關(guān)；27速度檔位開關(guān)；28控制器；29踏板開關(guān)。五具體實施方式
下面通過實例對本實用新型進(jìn)行具體的描述，有必要在此指出的是本實施例只 用于對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制，該 領(lǐng)域的技術(shù)熟練人員可以根據(jù)上述本實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。實施例1臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，由機(jī)架，針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)，活塞運動穩(wěn)定 機(jī)構(gòu)，柔性齒帶13傳動機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)柔性齒帶張緊程度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24，驅(qū)動傳動 機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)1、操縱控制步進(jìn)電機(jī)的腳踏式有線操縱控制裝置和延長管8構(gòu)成。 其中機(jī)架由與底座2相固定的固定外機(jī)架3和內(nèi)支架5構(gòu)成，內(nèi)支架5通過連接軸4 和擋銷與固定外機(jī)架3安置在一起，且當(dāng)取下?lián)蹁N，內(nèi)支架可相對于固定外支架轉(zhuǎn)動。所述針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)，即臨床中通常使用的液體藥劑注射器，由針筒7和與針筒相 匹配的活塞構(gòu)成，針筒端部設(shè)計有藥劑進(jìn)出接口 ，通過針筒固定構(gòu)件9安置在機(jī)架上, 固定構(gòu)件設(shè)計有與針筒凸肩相配合的卡槽結(jié)構(gòu)?；钊\動穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由兩根導(dǎo)軌18、
與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動運動副的滑塊組件19、固定安裝在內(nèi)機(jī)架5上的上導(dǎo)軌支撐架17和 下導(dǎo)軌支撐架IO機(jī)構(gòu)組成，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支座16固定在機(jī)架上，上下導(dǎo)軌支撐架上 分別設(shè)計有滑塊組件上下運動限位的上限位擋塊22和下限位擋塊21。柔性齒帶傳動 機(jī)構(gòu)由柔性齒帶13、安裝在步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸上齒帶輪14和安裝在導(dǎo)軌下支撐架 10上的滑輪20構(gòu)成。與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動運動副的滑塊組件19,由滑塊基體件、與滑塊 基體件相固定的聯(lián)接板11和與聯(lián)接板相固定的聯(lián)接塊12構(gòu)成，聯(lián)接塊上設(shè)計有與針 筒活塞桿6柄頭相匹配的聯(lián)接槽，通過聯(lián)接槽與針筒活塞桿聯(lián)接。滑塊組件上設(shè)計有 與傳動機(jī)構(gòu)柔性齒帶相對應(yīng)的帶槽，柔性齒帶由齒帶壓板23與滑塊基體件固定在一 起。固定在滑塊基體件上的柔性齒帶通過安置在滑塊組件上的輪式張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24 調(diào)節(jié)張緊程度。操縱控制步進(jìn)電機(jī)的操縱控制裝置為腳踏式有線操縱控制裝置，由正 反開關(guān)26 、速度檔開關(guān)27、控制器28和踏板開關(guān)29構(gòu)成，正反開關(guān)、速度檔開 關(guān)和踏板開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器相連接，控制器的信號輸出端與步進(jìn)電機(jī)的控制信號 輸入端連接。本實用新型的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置的使用方法過程如下 使用前確定各控制部件已正確聯(lián)接，擋銷已插入到固定機(jī)架的銷孔。取未開封 的60ml容量針筒一只，輕拉出活塞桿到合適位置以便將針筒肩部和活塞桿柄頭分別 固定在針筒固定件卡槽內(nèi)和滑塊組件聯(lián)接塊的聯(lián)結(jié)槽內(nèi)。輕踩下踏板開關(guān)，與柔性齒 帶傳動機(jī)構(gòu)柔性齒帶相固定的滑動塊組件沿導(dǎo)軌移動，當(dāng)滑動塊組件的聯(lián)接塊的固定 聯(lián)接槽距針筒固定件的卡槽的距離與活塞桿柄頭距針筒凸肩的距離匹配時，松開踏 板，兩手配合沿垂直導(dǎo)軌18方向平穩(wěn)的將針筒凸肩和活塞桿柄頭推入針筒固定件卡 槽內(nèi)和滑塊組件聯(lián)接塊的聯(lián)結(jié)槽內(nèi)固定(如果針筒聯(lián)接塊的運動方向相反，請將正反 開關(guān)換向再移動到匹配位置)。輕踏壓板開關(guān)，使針筒聯(lián)接塊向下運動(如果運動方 向相反，請將正反開關(guān)換向)，直至針筒活塞端頭貼合針筒底端。取出未開封的延長 管， 一頭固定在針筒出口， 一頭直接固定一次性注射針頭或通過醫(yī)用三通再固定一次 性注射針頭，即可實施藥劑配制自動抽注。對于各種藥劑的抽注與人工抽注方式相同，但這里針筒活塞桿相對于針筒的運動 是電動的。由踏板開關(guān)開啟的時間控制針筒活塞桿的行程，通過換向正反開關(guān)來實現(xiàn) 藥劑的抽、注動作?？招谐炭刹捎酶咚贆n，以利于提高效率，藥瓶內(nèi)壓力較大時采用 中速檔或低速檔以獲得足夠的推力和拉力。
權(quán)利要求1、一種臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，其特征在于包括機(jī)架、針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的動力裝置和操縱控制動力裝置的操縱控制裝置，所述針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)由針筒和與針筒相匹配的活塞構(gòu)成，通過針筒安置機(jī)架上，活塞通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)件與安置在機(jī)架上的傳動機(jī)構(gòu)運動輸出構(gòu)件聯(lián)接，針筒端部設(shè)計有藥劑進(jìn)出接口，傳動機(jī)構(gòu)的運動輸入構(gòu)件與動力裝置聯(lián)接，操縱控制裝置與動力裝置控制信號連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，其特征在于所說的 傳動機(jī)構(gòu)為鏈帶式傳動機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，其特征在于所說的 鏈帶式傳動機(jī)構(gòu)為柔性齒帶傳動機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，其特征在于還設(shè)計 有柔性齒帶張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝 置，其特征在于還設(shè)置有穩(wěn)定活塞運動的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌構(gòu)成滑 動運動副的滑塊組件組成，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支座固定在機(jī)架上，滑塊組件分別與針筒活 塞桿和柔性齒帶傳動聯(lián)接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，其特征在于構(gòu)成活 塞運動穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌為兩根，與同一滑塊機(jī)構(gòu)匹配構(gòu)成兩個滑動運動副。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝 置，其特征在于所說的動力裝置為步進(jìn)電機(jī)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝 置，其特征在于所說的操縱控制裝置為有線腳踏式操作控制裝置，由控制器和通過導(dǎo) 線與其相連接的腳踏式開關(guān)構(gòu)成，控制器的信號輸出端動力裝置的控制信號輸入端連 接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝 置，其特征在于所說的機(jī)架由固定外支架和能相對于固定外支架轉(zhuǎn)動的內(nèi)支架構(gòu)成。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項權(quán)利要求所述的臨床大劑量藥劑配制自動抽注 裝置，其特征在于還設(shè)置有藥劑抽注延長管延，延長管的一端與針筒藥劑進(jìn)出接口聯(lián) 接，另一端設(shè)計有插入藥劑容器內(nèi)的針頭。
專利摘要本實用新型公開了一種臨床大劑量藥劑配制自動抽注裝置，其主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的動力裝置和操縱控制動力裝置的操縱控制裝置，所述針筒活塞抽注機(jī)構(gòu)由針筒和與針筒相匹配的活塞構(gòu)成，通過針筒安置機(jī)架上，活塞通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)件與安置在機(jī)架上的傳動機(jī)構(gòu)運動輸出構(gòu)件聯(lián)接，針筒端部設(shè)計有藥劑進(jìn)出接口，傳動機(jī)構(gòu)的運動輸入構(gòu)件與動力裝置聯(lián)接，操縱控制裝置與動力裝置控制信號連接。在臨床大劑量藥劑配制過程中，本實用新型可以完全代替人工抽注操作，大大降低了藥劑配制人員的勞動強(qiáng)度，減少了藥劑在抽注配制過程中污染的風(fēng)險，提高了藥劑配藥的自動化程度低。
文檔編號A61J3/00GK201052269SQ20072008010
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者左云霞, 揚 袁, 袁中凡, 爽 陳 申請人:四川大學(xué)