專(zhuān)利名稱(chēng)：：注射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種注射器，用來(lái)將流體注入到包括人在內(nèi)的動(dòng)物目標(biāo)內(nèi)。
背景技術(shù)：
：在很多醫(yī)學(xué)過(guò)程中，出于診斷或處置的目的，各種流體被注入到病人內(nèi)。一種這樣流體的示例是用來(lái)改善血管造影術(shù)或CT成像的造影劑(contrastmedia)。這種流體還可以用在其他藥征中，如靜脈內(nèi)腎盂造影(IVP)和心臟學(xué)中。用在這些過(guò)程中的注射器通常是自動(dòng)裝置，它們可以通過(guò)一才艮管從針筒中排出流體，并注入到目標(biāo)內(nèi)。使用這些用途的注射器通常包括相對(duì)大容積的針筒，這個(gè)針筒能夠產(chǎn)生相對(duì)大的流量和注射壓力。出于這些原因，用于這種用途的注射器一般包括大的、質(zhì)量大的注射馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)鏈。它們一般容納在注射頭內(nèi)，而注射頭由底板、墻壁或天花板上安裝的臂所支撐。特定的這種注射器包括CT9000ADV和OptistarMR注射系統(tǒng)(K948088)。這種裝置通常被設(shè)計(jì)成既滿足市場(chǎng)的普通需求，又滿足高級(jí)需求。上面描述的目前用來(lái)注射造影劑和其他介質(zhì)的大型注射器單元存在很多缺陷。例如，這些大功率注射器通常只能以很高成本制造。在很多情況下，由于很多這種注射器的價(jià)格超出一些小醫(yī)院的承受范圍并且超出拓展第三世界市場(chǎng)的承受范圍，成本成為阻礙因素。這使得病人或是(l)在沒(méi)有進(jìn)行必須的測(cè)試和處置的情況下進(jìn)行治療；或是(2)忍受旅行的負(fù)擔(dān)，以便到達(dá)那些具有所需注射能力的機(jī)構(gòu)，而這種旅行往往是長(zhǎng)距離的。而且，這會(huì)造成這樣一種注射過(guò)程，其中，造影劑或其他流體由手動(dòng)注射器送入，這在生物工程學(xué)上來(lái)說(shuō)是不安全的，并可能導(dǎo)致用戶累積性緊張失調(diào)。此外，與利用動(dòng)力注射器所產(chǎn)生的影像來(lái)比較，使用手動(dòng)注射器提供較差的影像。另外，很多高成本的大型注射器單元可以包括多個(gè)特征，這些特征可能對(duì)于在一些較小醫(yī)院和其他醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用來(lái)說(shuō)并不是必須的。那些并不包括大型注射器的所有各類(lèi)特征但是可能由此更廉價(jià)的注射器就可以滿足這些機(jī)構(gòu)使用。除了上面討論的成本問(wèn)題之外，安全問(wèn)題也會(huì)歸因于使用這些大型并通常復(fù)雜的注射器而產(chǎn)生。首先，如上所述這些注射器通常在相對(duì)高的壓力下工作。很多目前的動(dòng)力注射器具有最高壓力極限，以便為動(dòng)力注射器的各個(gè)部件提供安全性。這防止注射器由于承受比其各部件額定承受的力更大的力而受損。這些注射器通常也允許操縱者減小所設(shè)定的最大壓力極限，來(lái)為病人或其他有待注射的目標(biāo)提供安全性。例如，進(jìn)入口插入到需要靜脈內(nèi)藥物治療的病人中，但這些靜脈不能承受多次針刺。植入病人內(nèi)的進(jìn)入口不能承受有這些大型注射器所能夠產(chǎn)生的高壓中的許多。高的流量和壓力會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入口的植入導(dǎo)管部分破裂，并需要外科手術(shù)來(lái)取出。例如，100psi通常是一個(gè)典型的進(jìn)入口能夠承受的壓力的閾值。但是，典型的大型CT注射器在介質(zhì)輸送過(guò)程中在所有流量上可以獲得300psi的壓力。從而，除非手動(dòng)減小這種注射器的壓力，否則，病人內(nèi)的進(jìn)入口會(huì)變得過(guò)壓，并有可能失效。限制將流體注入到對(duì)比研究所用的進(jìn)入口內(nèi)的壓力需要技術(shù)人員對(duì)注射器重新定制，來(lái)減小壓力極限。如果技術(shù)人員忘記將極限重新設(shè)定成已經(jīng)進(jìn)行的應(yīng)用中曾經(jīng)設(shè)定的較高值，那么在隨后病人的注射過(guò)程中，不能實(shí)現(xiàn)所需的流量。這會(huì)導(dǎo)致無(wú)效注射，并且除了重復(fù)注射過(guò)程所帶來(lái)的成本之外，還會(huì)浪費(fèi)介質(zhì)。第二個(gè)安全問(wèn)題涉及到注射器觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)和功能。如上所述，注射器可以包括一個(gè)觸發(fā)器杠桿，它可以由操縱者來(lái)操縱，以便從針筒中將介質(zhì)或其他流體排出到目標(biāo)內(nèi)，或者從容器中抽取流體并將流體抽入針筒內(nèi)。這些大功率注射器的觸發(fā)器經(jīng)常只在恒定設(shè)定速度下工作。一旦開(kāi)始注射，它會(huì)以設(shè)定的壓力和流量自動(dòng)進(jìn)行到完成。只要注射發(fā)生，在不實(shí)際上中止注射過(guò)程的情況下，操縱者通常不能改變注射速度或流量或壓力。如果定制了錯(cuò)誤的壓力極限或流量，則這種對(duì)注射所進(jìn)行的壓力和流量的缺乏控制會(huì)對(duì)病人或其他正經(jīng)歷注射的目標(biāo)產(chǎn)生安全問(wèn)題。同樣，中在將針筒安裝到注射器上時(shí)會(huì)產(chǎn)生其他的問(wèn)題。很多目前的注射器包括面板，該面板設(shè)置在注射器的前端，為了更換針筒，要移動(dòng)前面板，該前面板利于針筒柱塞和柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭之間的耦合，拆下用過(guò)的針筒，并安裝上新的針筒。針筒可以是預(yù)先填充的，或者可以是清空的，以便在安裝到注射器上之后進(jìn)行填充。注射器的柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭設(shè)置在注射器殼體之內(nèi)，在面板的一側(cè)上，而針筒安裝到面板的相對(duì)一側(cè)上，并從該處伸出。當(dāng)針筒連接到面板上時(shí)，它基本上與柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭同軸對(duì)齊。用來(lái)在操作上將針筒連接到注射器上的面板很麻煩并且操作耗時(shí)。另外，很多注射器會(huì)包括一個(gè)單獨(dú)的控制臺(tái)，用來(lái)控制注射器?？刂婆_(tái)一般包括可定制電路，該電路用于注射器的自動(dòng)程控。在注射器的工作可預(yù)測(cè)地進(jìn)行并且其工作與其他醫(yī)療設(shè)備的工作相協(xié)調(diào)的情況下，這是有益的。從而，至少一部分注射過(guò)程可以自動(dòng)控制。但是，任何填充過(guò)程以及通常注射過(guò)程的一些部分要由操縱者利用對(duì)注射器頭的手操縱運(yùn)動(dòng)控制來(lái)得以執(zhí)行。通常手操縱運(yùn)動(dòng)控制包括用于注射器驅(qū)動(dòng)壓頭反向和向前運(yùn)動(dòng)的按鈕，以便分別填充和清空針筒。在一些情況下，一些按鈕的組合用來(lái)使壓頭開(kāi)始運(yùn)動(dòng)或者控制壓頭的運(yùn)動(dòng)速度。注射器頭一般也包括量規(guī)或顯示器，用來(lái)為操縱者指示注射參數(shù)。不幸的是，操縱者已經(jīng)發(fā)現(xiàn)利用手操縱運(yùn)動(dòng)按鈕并讀取注射器頭量規(guī)和顯示器很麻煩。出現(xiàn)的另一問(wèn)題涉及到介質(zhì)或其他流體在注射時(shí)的溫度。在注射過(guò)程中，要被注射的流體具有接近被注射的目標(biāo)的體溫的溫度是非常重要的。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，在如上所述的大型注射器中，可以在注射器中包括一個(gè)加溫單元，以將流體的溫度升高并保持在預(yù)定水平。通常，介質(zhì)在單獨(dú)的加溫單元內(nèi)保持于特定的溫度下，并隨后到達(dá)注射單元上。但是，在介質(zhì)從它的加溫承座離開(kāi)并到達(dá)針筒以及注射介質(zhì)中所包含的延遲時(shí)間都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)溫度的下降。目前使用的注射器的另一缺陷在于它們不能夠與其他注射器通信。結(jié)果，這只允許一次對(duì)一個(gè)注射器定制和/或使用。從而，通常不能夠使不同的注射器以順次的方式自動(dòng)工作。由于需要技術(shù)人員或其他醫(yī)務(wù)人員同時(shí)或以時(shí)間交疊的方式操縱和監(jiān)控可能存在的多個(gè)不同注射器，因此這種情形降低了注射過(guò)程中的總體安全性。這會(huì)增大在注射過(guò)程中可能發(fā)生的錯(cuò)誤o目前的注射器的其他問(wèn)題是由于在注射過(guò)程中使用多個(gè)必須彼此連通的部件而帶來(lái)的。通常，多個(gè)部件，如注射器、控制臺(tái)和電源必須彼此連通，以正確進(jìn)4亍注射。由目前注射器的結(jié)構(gòu)帶來(lái)的另一問(wèn)題在于試圖保持驅(qū)動(dòng)壓頭的正確位移，以利于針筒對(duì)注射器的加載和卸載。很多現(xiàn)有技術(shù)的注射器使用馬達(dá)上的電位計(jì)和/或編碼器，該電位計(jì)和/或編碼器或者單獨(dú)使用，或者作為冗余系統(tǒng)，以便跟蹤驅(qū)動(dòng)壓頭相對(duì)于注射器殼體的位置。重要的是能夠跟蹤驅(qū)動(dòng)壓頭的位置，使得操縱者可以在一系列注射過(guò)程中取下和更換針筒，同時(shí)能夠靠在處于正確位置的驅(qū)動(dòng)壓頭上。一些先前的注射器已經(jīng)使用線性電位計(jì)；其他已經(jīng)使用旋轉(zhuǎn)電位計(jì)。但是，這些電位計(jì)和冗余系統(tǒng)的使用會(huì)增大注射器所需的尺寸和成本。在目前注射器中發(fā)現(xiàn)的另一個(gè)問(wèn)題是用來(lái)確保驅(qū)動(dòng)壓頭在注射過(guò)程中不圍繞它的對(duì)稱(chēng)軸線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。如果驅(qū)動(dòng)壓頭遠(yuǎn)離它的初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)，那么操縱者就有可能不能取下并拋棄舊的針筒，并/或?qū)⑿碌尼樛舶惭b到注射器上。為了減少這個(gè)問(wèn)題，先前的注射器通常使用凸輪隨動(dòng)件，該凸輪隨動(dòng)件操縱上連接于壓頭上，并與壓頭一起前后移動(dòng)，并沿著位于噴射器殼體內(nèi)壁中的一個(gè)溝槽，以便防止驅(qū)動(dòng)壓頭旋轉(zhuǎn)。但是這種結(jié)構(gòu)增大了摩擦，并會(huì)導(dǎo)致注射器驅(qū)動(dòng)壓頭的運(yùn)動(dòng)不平順。另外，在殼體中的任何溝槽都有可能被堵塞，這也會(huì)中斷注射過(guò)程。
發(fā)明內(nèi)容因而，為了改善動(dòng)力注射器，需要這樣一種注射器系統(tǒng)，它包括注射器，該注射器中，壓力極限可以在安全閾值內(nèi)輕易設(shè)定。更需要的是提供這樣一種注射器，該注射器允許在注射過(guò)程中操縱注射速度、流量和/壓力。此外，將需要提供這樣一種注射器，它可以減少或消除與注射器本身的功率連接。也需要提供這樣一種注射器，該注射器便于針筒的安裝。此外，需要提供這樣一種注射器，該注射器具有加溫和/或保持介質(zhì)或其他有待注射的流體的溫度的能力。另外，需要提供這樣一種注射器，該注射器能夠與其他注射器通信。此外，需要提供這樣一種注射器，該注射器能夠跟蹤驅(qū)動(dòng)壓頭的位置，同時(shí)減小注射器的總體尺寸，并進(jìn)而減小注射器的成本。另外，需要提供這樣一種注射器，它包括與周邊部件相關(guān)聯(lián)的一個(gè)統(tǒng)一的(uniform)或"軟"的功率開(kāi)關(guān)，如遠(yuǎn)程控制臺(tái)。此外，需要提供這樣一種注射器，它可以防止驅(qū)動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，需要提供這樣一種注射器，它能夠改善其操縱的容易性。最后，需要提供一種低成本的注射器，以便將這種注射器供應(yīng)給目前未開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)。與現(xiàn)有技術(shù)的那些注射器相比，本發(fā)明還提供了更少的繁瑣特征，并由此可以以低成本提供注射器和注射器系統(tǒng)。于是，本發(fā)明的設(shè)備包括注射器系統(tǒng)，該注射器系統(tǒng)具有克服和消除如在上面本發(fā)明
背景技術(shù)：
中所描述的現(xiàn)有技術(shù)的注射器和注射器系統(tǒng)的缺陷的注射器。在此使用的術(shù)語(yǔ)"注射器系統(tǒng)"通常應(yīng)用于任何數(shù)量的注射器、控制臺(tái)、電源、互連系統(tǒng)和其他用來(lái)實(shí)現(xiàn)注射過(guò)程的周邊設(shè)備，而術(shù)語(yǔ)"注射器"通常指從針筒中直接排出流體，如介質(zhì)的特定設(shè)備。但是，術(shù)語(yǔ)"注射器"和"注射器系統(tǒng)'，在此可互換z使用。本發(fā)明的注射器可以用來(lái)將X射線造影劑和/或沖洗溶液輸送到病人的脈管系統(tǒng)中，用于獲得改善的診斷X射線影像的目的。但是，注射器并非限于這個(gè)目的，并可以用來(lái)為其他用途輸送其他介質(zhì)。在一個(gè)方面，本發(fā)明提供了可以手持的符合人機(jī)工程學(xué)的重量輕的動(dòng)力頭注射器。這使得注射器比目前的大型安裝的注射器更容易攜帶，并且更廉價(jià)。這種手持注射器適用于依賴(lài)手動(dòng)注射的機(jī)構(gòu)，或者與安裝的單獨(dú)動(dòng)力頭結(jié)合使用，以在CT用途中提供雙重注射能力。本發(fā)明的注射器可以將X射線造影劑以恒定流量和容積輸送到病人的動(dòng)脈系統(tǒng)中，用于獲得改善的診斷影像的目的。本發(fā)明的注射器大致由至少以下部件構(gòu)成(1)動(dòng)力頭-該動(dòng)力頭包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用來(lái)安裝和固定針筒的針筒安裝件、主微處理器、控制電路、用于定制和啟動(dòng)注射協(xié)議的控制鍵盤(pán)、狀態(tài)顯示器、和推出/縮回觸發(fā)器。(2)動(dòng)力單元-該動(dòng)力單元包括電源和接口。接口由多個(gè)繼電器和光耦構(gòu)成，它們提供各種裝置之間的通信。接口的一項(xiàng)用途是協(xié)調(diào)一個(gè)注射系統(tǒng)中的兩個(gè)注射器，以便提供更大的容量或提供沖洗溶液。本發(fā)明還包括一個(gè)可選的遠(yuǎn)程控制臺(tái)，該遠(yuǎn)程控制臺(tái)與動(dòng)力頭通信，以便定制和啟動(dòng)注射協(xié)議、顯示注射狀態(tài)和顯示計(jì)時(shí)器。由此，本發(fā)明包括但不局限于如下特征(1)將針筒安裝到注射器上的針筒安裝機(jī)構(gòu)；(2)對(duì)容積和流量加以顯示和控制；(3)按照選擇流量所驅(qū)動(dòng)的，來(lái)限制注射器的工作壓力；(4)具有加溫能力的針筒托架(cradle);(5)包括觸發(fā)杠桿的推出/縮回觸發(fā)器，用來(lái)控制注射程序，該觸發(fā)器具有直觀的方向(即，向前為注射，反向?yàn)樘畛?，與可變速度的驅(qū)動(dòng)壓頭相耦合，非接觸控制通過(guò)注射器殼體傳輸，用來(lái)改善密封的完整性，并具有速度閉鎖機(jī)構(gòu)，和/或具有在注射過(guò)程中改變介質(zhì)和其他流體的濃度和/或流量的能力；(6)確定驅(qū)動(dòng)壓頭是否處于原位置的開(kāi)關(guān)；(7)與注射器分離的"軟"的通/斷電源開(kāi)關(guān)；以及(S)防止驅(qū)動(dòng)壓頭圍繞其對(duì)稱(chēng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，注射器系統(tǒng)可以包括控制各種部件的軟件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到本發(fā)明的很多注射器的特征也可以用到在上面本發(fā)明
背景技術(shù)：
中所描述的大型天花板、底板或墻壁安裝的注射器上。本發(fā)明的注射器利用在壓力下將介質(zhì)，如造影劑，輸送到病人內(nèi)，用于獲得對(duì)比度提高的診斷影像的目的。如上面在本發(fā)明的
背景技術(shù)：
中所描述的，4艮多目前的市場(chǎng)是由大型的、更永久的注射器系統(tǒng)來(lái)供應(yīng)的，該注射器系統(tǒng)安裝到從天花板懸掛下來(lái)的試驗(yàn)臺(tái)上、或者配裝到底座型活動(dòng)支架上，如上面本發(fā)明
背景技術(shù)：
中所描述的。這些先前的注射器只能夠以在很多市場(chǎng)上非常昂貴的成本購(gòu)得。在一個(gè)方面，本發(fā)明的注射器可以小巧并且重量輕，從而允許用戶在注射期間選擇用手握持注射器，從而可以實(shí)現(xiàn)更大程度的控制。這種小型手持注射器需要更少的材料，并因此可以以低成本制造。對(duì)這種注射器在總體價(jià)格上的減少增加了小型醫(yī)院和第三世界市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)這種注射器的能力，并因此允許在這些地方的病人獲得更大范圍的醫(yī)療處置。本發(fā)明的注射器被設(shè)計(jì)成滿足醫(yī)療市場(chǎng)的普通需求，并因此不太貴、較小并且操縱不太復(fù)雜。從本發(fā)明的注射器上可以省略掉諸如存儲(chǔ)協(xié)議、多相注射、高流量、以及可選打印等特征，以便降低成本并簡(jiǎn)化用戶接口。通過(guò)一個(gè)可選的注射器對(duì)注射器接口，本發(fā)明的注射器可以與其他兼容的注射器結(jié)合，以便以與諸如OptistarMR注射系統(tǒng)的其他注射系統(tǒng)類(lèi)似的方式提供多相注射劑、更大的容積、或者沖洗溶液(通常是鹽水)。由本發(fā)明的推出/縮回觸發(fā)器還提供了更大的控制程度，這包括直觀觸發(fā)杠桿。這個(gè)觸發(fā)杠桿為可變速度搖臂開(kāi)關(guān)的形式。推動(dòng)本發(fā)明的注射器的觸發(fā)器的前部將會(huì)使驅(qū)動(dòng)壓頭延伸到針筒中，由此排出針筒中所含的流體。將觸發(fā)器退回將允許操縱者改變流體被注射的速度。這是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)壓頭的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)提供比例速度控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。相比于程序速度，驅(qū)動(dòng)壓頭的速度與觸發(fā)器的致動(dòng)量相關(guān)。從而，在操縱者推動(dòng)杠桿的前部時(shí)，操縱者將觸發(fā)器從它的原始、或原位置移動(dòng)越遠(yuǎn)，驅(qū)動(dòng)壓頭的運(yùn)動(dòng)越快，從而注射流量越大。在縮回驅(qū)動(dòng)壓頭時(shí)，可以提供相同的速度控制。本發(fā)明的另一方面是利用與觸發(fā)器相關(guān)聯(lián)的非接觸控制，以便減少通過(guò)殼體的電源連接，以便密封殼體。在一個(gè)實(shí)施例中，這種非接觸控制可以通過(guò)一系列與觸發(fā)器相關(guān)的磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)，磁鐵由磁性傳感器檢測(cè)，而磁性傳感器可操縱地連接到注射器殼體內(nèi)的電路板上。另外，本發(fā)明的注射器可以包括與觸發(fā)器相關(guān)聯(lián)的速度閉鎖機(jī)構(gòu)。這使得操縱者可以通過(guò)接合速度閉鎖機(jī)構(gòu)來(lái)以恒定速度執(zhí)行注射器的注射和填充功能，或另外可以通過(guò)脫開(kāi)速度閉鎖機(jī)構(gòu)來(lái)以可變的速度執(zhí)行上述功能。本發(fā)明的注射器的另一方面是注射器和要裝到注射器上的針筒之間連接的完整性。為此目的，本發(fā)明提供了一種針筒安裝件，該針筒安裝件包括第一和第二夾緊元件，這兩個(gè)元件設(shè)計(jì)成在將針筒裝載到注射器上時(shí)，它們基本上在圓周方向圍繞針筒的圓筒形主體。這些夾緊元件被偏壓向針筒的縱軸，以便隨著針筒被放置到注射器中，夾緊元件朝向針筒的圓筒形主體偏壓并圍繞該圓筒形主體夾緊。在另一方面中，本發(fā)明的手持注射器可以包括加溫承座(warmingcradle),該加溫承座可操縱地連接到注射器上。這個(gè)加溫承座允許在針筒安裝到注射器的同時(shí)，針筒的內(nèi)容物保持在特定的理想溫度下。在一個(gè)實(shí)施例中，加溫單元可以是吊架上的承座(cradle),而吊架可以與本發(fā)明的注射器相關(guān)舉。在使用中，注射器(包括針筒)可操縱地將吊架與向下方式取向的針筒相關(guān)聯(lián)。這使得針筒的圓筒形主體靠近承座，使得針筒內(nèi)的介質(zhì)被加熱。這種結(jié)構(gòu)減小或消除來(lái)在使用先前的單獨(dú)加熱單元和注射器中所存在的冷卻問(wèn)題。如上所述，本發(fā)明還允許對(duì)注射器所施加的壓力加以限制。由于低流量需要更小的壓力，本發(fā)明的注射器基于流量而自動(dòng)分配壓力極限。從而，這種壓力極限值對(duì)于在普通條件下實(shí)現(xiàn)定制流量來(lái)說(shuō)足夠高，但是不會(huì)在針筒或管或進(jìn)入口內(nèi)出現(xiàn)不可預(yù)見(jiàn)的約束或堵塞情況下建立高壓。通過(guò)基于流量自動(dòng)分配壓力極限，使得操縱者不必記住在每次使用注射器時(shí)改變壓力極限。從而，注射器能夠以所需的流量傳送介質(zhì)，但并不會(huì)在出現(xiàn)阻塞的情況下建立很大的備壓(reservedpressure)。這就使本發(fā)明的注射器在現(xiàn)有技術(shù)注射器上增加了安全性。本發(fā)明的注射器也適于與其他注射器一同使用。這些其他注射器可以包括但不限于手持注射器、符合人體工程學(xué)的輕型動(dòng)力頭注射器，或其他CT注射器，并且可以利用多器件通信鏈接(multipledevicecommunicationlink)。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例中，所使用的通信格式是管理員區(qū)域網(wǎng)(controllerareanetwork)(CAN)。但是，注射器可以潛在地使用任何通信格式。這種通信可以通過(guò)導(dǎo)線、光纖電纜來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)無(wú)線通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的注射器還包括壓頭原位置檢測(cè)器。壓頭原位置檢測(cè)器精確地檢測(cè)何時(shí)壓頭距原位置一個(gè)特定距離以及何時(shí)壓頭處于原位置上。這種檢測(cè)可以通過(guò)利用石茲鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就可以消除二次;漠?dāng)M定位裝置，如電位計(jì)。如上面在本發(fā)明
背景技術(shù)：
中所描述的，4艮多現(xiàn)有的注射器利用電位計(jì)和/或電機(jī)上的編碼器來(lái)作為冗余系統(tǒng)，跟蹤注射器的驅(qū)動(dòng)壓頭的位置。本發(fā)明的注射器并不包括這種系統(tǒng)。而是，本發(fā)明的注射器包括設(shè)置在壓頭上的磁鐵，磁鐵沿著注射器的內(nèi)部與傳感器相互作用，以檢測(cè)壓頭的位置。當(dāng)壓頭向它的原位置返回時(shí)，例如，允許壓頭在返回模式中運(yùn)行更快，直到壓頭處于距遠(yuǎn)位置特定距離處。在它工作過(guò)程中，本發(fā)明的注射器標(biāo)定一個(gè)值，這個(gè)值被指派給壓頭處于它的原位置時(shí)的壓頭，在壓頭處于原位置時(shí)，壓頭大致與注射器前表面的外邊緣對(duì)齊。以這種方式，壓頭可以運(yùn)行并返回，使得它總是?？吭谕辉恢锰?。這在能夠?qū)⒏鞣N針筒在壓頭處于正確位置時(shí)從壓頭上拆下并更換是必須的。從而，在返回模式中，注射器可以以相對(duì)快的速率返回壓頭，直到它檢測(cè)到壓頭靠近其原位置為止。然后，壓頭返回的速率減慢，直到注射器4企測(cè)到壓頭已經(jīng)到達(dá)預(yù)先標(biāo)定的位置為止。然后壓頭的運(yùn)動(dòng)停止，使得針筒可以從注射器上取下和/或插入到注射器中。另外，本發(fā)明的注射器還包括通/斷電源開(kāi)關(guān)，稱(chēng)為"軟"電源開(kāi)關(guān)，這個(gè)開(kāi)關(guān)位于遠(yuǎn)程控制臺(tái)上，這個(gè)開(kāi)關(guān)是除了位于電源上的開(kāi)關(guān)和/或注射器本身上的開(kāi)關(guān)之外而存在的。用于注射程序的控制臺(tái)通常具有在電源的AC功率保持有電時(shí)對(duì)于DC電源的關(guān)閉開(kāi)關(guān)。本發(fā)明的注射器的通/斷開(kāi)關(guān)與控制臺(tái)通信，以便在控制臺(tái)處于它的關(guān)閉位置的情況下，注射器和控制臺(tái)在電源讀出控制臺(tái)已經(jīng)開(kāi)啟時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟。尤其是，這個(gè)開(kāi)關(guān)包括常閉/常開(kāi)觸頭，該觸頭與注射器的控制臺(tái)內(nèi)部的處理器通信。當(dāng)觸頭打開(kāi)時(shí)，處理器與注射器內(nèi)的通信部件相通信，使得電源關(guān)閉。在本發(fā)明的注射器中可以包括軟件，來(lái)確保開(kāi)關(guān)不會(huì)使注射程序的實(shí)際運(yùn)行開(kāi)始。本發(fā)明的注射器還包括防止驅(qū)動(dòng)壓頭轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。尤其是，它防止壓頭在注射程序過(guò)程中圍繞它的對(duì)稱(chēng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，垂直于驅(qū)動(dòng)壓頭的縱軸線截取的驅(qū)動(dòng)壓頭的橫截面為背對(duì)背的D形，具有跨過(guò)壓頭面。這種驅(qū)動(dòng)壓頭通過(guò)類(lèi)似形狀的孔口134插入到本發(fā)明注射器殼體中最靠近針筒的端部?jī)?nèi)的板件中。由于驅(qū)動(dòng)壓頭頂部和底部上的平坦表面，使得壓頭在其向前移動(dòng)時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。這在保持驅(qū)動(dòng)壓頭端部處設(shè)置的耦合元件沿向上面對(duì)方向?qū)R，使得針筒可以從注射器上拆下以及更換針筒來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。本發(fā)明的前述和其他原理和優(yōu)點(diǎn)可以結(jié)合上面給出的本發(fā)明的總體描述和下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述從附圖中得以解釋且/或從附圖中理解到，該附圖合并于此構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分。圖1是本發(fā)明的注射器的透視圖，示出根據(jù)本發(fā)明原理的直觀觸發(fā)器和針筒安裝機(jī)構(gòu)，并也包括電源和遠(yuǎn)程控制臺(tái)；圖1A是本發(fā)明的實(shí)施例的透視圖，包括兩個(gè)注射器、兩個(gè)遠(yuǎn)程控制臺(tái)和兩個(gè)電源；圖2是沿著圖1的線2-2截取的本發(fā)明的注射器的橫截面圖，并且示出了本發(fā)明的直觀觸發(fā)器；圖3是示出處于向前位置的觸發(fā)器的本發(fā)明的直觀觸發(fā)器的橫截面圖4是示出在返回位置的本發(fā)明的直觀觸發(fā)器的橫截面圖；圖5是沿著圖2的線5-5截取的針筒安裝機(jī)構(gòu)的橫截面圖，示出沒(méi)有針筒安裝在注射器上；圖6是示出安裝在本發(fā)明的注射器上的針筒的針筒安裝機(jī)構(gòu)的橫截面圖7是根據(jù)本發(fā)明原理的注射器的吊架的透視圖7A是本發(fā)明的注射器的透視圖，其包括吊架，且針筒安裝到注射器上并與吊架相關(guān)聯(lián)；圖8是根據(jù)本發(fā)明的注射器的吊架和加溫承座的透視圖8A是本發(fā)明的注射器的透視圖，其中包括吊架和加溫承座，且針筒安裝到注射器上并與吊架和加溫承座相關(guān)聯(lián)；圖9是說(shuō)明在本發(fā)明的注射器中壓力極限相對(duì)于流量的曲線；圖10是根據(jù)本發(fā)明原理的遠(yuǎn)程控制臺(tái)的控制板的示意圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明原理的遠(yuǎn)程控制臺(tái)的控制板的示意圖；以及圖12是根據(jù)本發(fā)明原理的電源互連板的示意圖。具體實(shí)施例方式如上面
發(fā)明內(nèi)容部分的描述中，本發(fā)明提供了一種克服并消除如上所述的注射器的缺陷的注射器。參照附圖，本發(fā)明所示實(shí)施例的注射器20可以設(shè)置成棒狀，以便手持。本發(fā)明的注射器20設(shè)置成滿足醫(yī)療市場(chǎng)的普通需求，并因此更廉價(jià)、更小并且操縱不太復(fù)雜。為了降低成本并簡(jiǎn)化用戶-注射器接口30,可以省略諸如存儲(chǔ)協(xié)議、多項(xiàng)注射、高流量和可選打印機(jī)等特征。對(duì)于可選的注射器-注射器接口31(圖1A)，本發(fā)明的注射器20可以與其他兼容的注射器接合，以便以類(lèi)似于一些其他注射系統(tǒng)，如OptistarMR注射系統(tǒng)的方式傳送更大容積的注射劑和沖洗溶液(通常為鹽水)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的很多特征同樣可以適用于在大型注射器上，如墻壁、天花板或地板上安裝的CT注射器。本發(fā)明的注射器20可以以受控的流量和容積將射線照相造影劑輸送到病人的動(dòng)脈系統(tǒng)中，用于獲得增強(qiáng)的診斷影像的目的。如上所述，本發(fā)明的注射器20大致由至少以下部件構(gòu)成(1)動(dòng)力頭22，動(dòng)力頭22包括可以是電動(dòng)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；用于安裝并固定針筒28的針筒安裝機(jī)構(gòu)26;主微處理器；控制電路；用戶-注射器接口30,該用戶-注射器接口30包括用于定制和啟動(dòng)注射協(xié)議的控制鍵盤(pán)32、狀態(tài)顯示器34;以及推出/縮回觸發(fā)器36。(2)電源組38-該電源組38包括電源40和電源-注射器接口42?？偟膩?lái)說(shuō)，電源組38可以從AC電力網(wǎng)供給DC電源到動(dòng)力頭22。電源-注射器接口42由多個(gè)繼電器和光耦構(gòu)成，它們提供諸如動(dòng)力頭的裝置與電源組38之間的通信。諸如注射器-注射器接口31的這些接口的一種用途是協(xié)調(diào)注射系統(tǒng)中的兩個(gè)注射器，以便提供更大的容積或提供沖洗溶液。本發(fā)明還可以包括可選的遠(yuǎn)程控制臺(tái)44，該控制臺(tái)44與動(dòng)力頭22連通，以允許用戶定制并例如通過(guò)開(kāi)始和停止注射來(lái)啟動(dòng)注射協(xié)議和控制注射。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44還可以包括用戶控制臺(tái)接口45,該接口可以在注射的同時(shí)顯示注射參數(shù)，如容積和流量，可以顯示注射狀態(tài)，并可以顯示計(jì)時(shí)器。本發(fā)明的注射器20的特定特征可以包括但不限于下面所描述的。本發(fā)明的注射器20可以包括在注射器20上的針筒安裝機(jī)構(gòu)26，以利于將針筒28在與驅(qū)動(dòng)壓頭46相對(duì)齊的狀態(tài)下安裝到注射器20上。注射器20可以包括具有加溫能力的承座48。此外，本發(fā)明的注射器20可以包括推出/縮回觸發(fā)器36,這個(gè)觸發(fā)器具有直觀的方向能力。這些包括在向前方向上推動(dòng)觸發(fā)器36來(lái)用于注射，而在相反方向上推動(dòng)觸發(fā)器36來(lái)用于填充。另外，取決于觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置的偏轉(zhuǎn)程度，驅(qū)動(dòng)壓頭46的速度可以變化。觸發(fā)器36還可以包括通過(guò)注射器的殼體47的非接觸控制傳輸。觸發(fā)器36還可以包括速度閉鎖機(jī)構(gòu)，以允許用戶在實(shí)際注射程序操作過(guò)程中，具有改變被注射的流體的濃度和流量的能力。小型、輕量注射器20的效果與在執(zhí)行注射的同時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)流量的能力一起使得用戶對(duì)注射可以更大程度地加以控制。此外，由本發(fā)明的注射器20產(chǎn)生的壓力可以通過(guò)對(duì)特定流量的選擇而被自動(dòng)限制。本發(fā)明的注射器20還可以包括壓頭原位置檢測(cè)器50，該檢測(cè)器用于確定注射器20的驅(qū)動(dòng)壓頭46何時(shí)位于原位置。本發(fā)明的注射器20還可以包括在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上的通/斷電源開(kāi)關(guān)52，這個(gè)開(kāi)關(guān)與其他電源開(kāi)關(guān)獨(dú)立。最后，本發(fā)明的注射器20還可以包括具有特定結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)壓頭，該結(jié)構(gòu)的作用為防止驅(qū)動(dòng)壓頭圍繞它的對(duì)稱(chēng)軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)。如前面提及的，本發(fā)明的注射器20與針筒28相結(jié)合工作?？拷⑸淦鳉んw47的前端56、位于注射器20和針筒28之間的是針筒安裝機(jī)構(gòu)26，以利于將針筒28安裝到注射器20上。在特定實(shí)施例(未示出)中，優(yōu)選為透明的壓力夾套可以從殼體47的前端56向外伸出，以-便容納可更換的針筒28。針筒28和壓力夾套被構(gòu)造成使得它們可以承受在注射操作過(guò)程中由注射器20所產(chǎn)生的壓力。注射器20包括圍繞針筒28的壓力夾套并非是必須的。在替代性實(shí)施例(未示出)中，一個(gè)承座可以從殼體47的前端56向外伸出，以便支撐針筒28。如下面將討論的，這種承座可以具有加熱能力，以便為針筒28的內(nèi)容物加溫。但是，注射器20包括支撐針筒28的承座并非是必須的。在另一實(shí)施例中，針筒28可以簡(jiǎn)單地從注射器自由伸出，除了它本身連接到注射器20上之外，沒(méi)有其他支撐結(jié)構(gòu)。針筒28可以包括一個(gè)針筒柱塞。參照?qǐng)D1-4,與本發(fā)明的注射器20—同使用的針筒28通常包括主體54,該主體可以為外圓柱形桶的形式，其前端55與圓錐形前壁部分58成一體。終止于排出尖端62的頸部60大體上從圓錐形前壁部分58向前伸出并與圓錐形前壁部分成一體。如上所述，當(dāng)在注射器20上存在這種壓力夾套或承座時(shí)，針筒28的主體54可以與壓力夾套或承座的內(nèi)壁接合。但是，所示出的實(shí)施例描繪了一個(gè)從注射器20的前端自由伸出的針筒28。與本發(fā)明的注射器20相結(jié)合使用的針筒28包括針筒配合部分64,該部分為徑向向外延伸的凸緣的形式。這個(gè)針筒配合部分64位于垂直于針筒28的對(duì)稱(chēng)軸線66的平面內(nèi)，并與針筒28主體54的圓柱形桶的后端67成一體。這個(gè)凸緣可以是圓形的。在針筒28與注射器20相結(jié)合定位時(shí)，針筒配合部分64布置成靠近針筒安裝機(jī)構(gòu)26的協(xié)作元件對(duì)齊，而該針筒安裝機(jī)構(gòu)26位于注射器殼體47的前端56上。以這種方式，針筒配合部分64和針筒安裝機(jī)構(gòu)26利于將針筒28連接到注射器20上，如下面更加詳細(xì)描述的那樣。針筒28的排出尖端26通常在其遠(yuǎn)端包含一個(gè)孔口68，該孔口可以與形成在針筒的頸部60、圓錐形前壁58和主體54之內(nèi)的內(nèi)部針筒空腔70相連通?？涨?0的后端可以進(jìn)一步由針筒柱塞74的前向表面72(forwardfacingsurface)所限定。在一個(gè)特定實(shí)施例中，這個(gè)表面是圓錐形的。這個(gè)圓錐形表面72處于與圓錐形前壁58的內(nèi)部的傾斜度相一致的傾斜度。針筒柱塞74可以在針筒28的主體54內(nèi)緊密地滑動(dòng)，以使得空腔70為可變的容積?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2-4，可以更清楚地看出針筒柱塞74處于針筒28主體54的圓柱形桶內(nèi)。當(dāng)針筒28安裝到注射器20上時(shí)，針筒柱塞靠近注射器20的柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46,并基本上與柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46對(duì)齊。柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以便沿著針筒76的縱軸線向前或向后移動(dòng)，從而部署柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46，并從而使得針筒柱塞74沿著針筒28的對(duì)稱(chēng)軸線66向前或向后運(yùn)動(dòng)，從而分別將流體注射到人或動(dòng)物目標(biāo)內(nèi)或者用流體填充針筒28。例如，可以將預(yù)先填充的針筒裝載到本發(fā)明的注射器20上，并可以通過(guò)在向前方向上部署柱塞74,由此將流體從針筒28中排出。在這樣做時(shí)，流體可以注射到人或動(dòng)物目標(biāo)內(nèi)。另外，可以將空的針筒28裝載到注射器20上，并將針筒柱塞74部署到其最前面的位置。此后，通過(guò)有效地將針筒28連接到流體源上，并在向后方向上縮回針筒柱塞74,以便將流體抽入到針筒28內(nèi)，來(lái)將流體裝載到針筒28中。通常，在本發(fā)明的注射器系統(tǒng)中，注射器20涉及單相注射，以便將諸如X線造影劑、沖洗流體、和用于如增強(qiáng)診斷影像等目的的其他介質(zhì)輸送到人體內(nèi)。注射器20可以包括一個(gè)可以為單相注射而定制的協(xié)議。本發(fā)明的注射器20還可以包括手動(dòng)X射線掃描延遲計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器工作20分鐘的最長(zhǎng)周期。針筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)24可以是電動(dòng)機(jī)械的，并且注射器20可以與預(yù)先填充的針筒一同使用，或者與然后填充的空針筒一起使用。在一個(gè)實(shí)施例中，在用本發(fā)明的注射器填充未予填充的針筒時(shí)，針筒填充速率通常在大約lml/sec到大約8ml/sec的范圍內(nèi)。在注射過(guò)程中的流量大致在約0.1ml/sec到約6ml/sec的范圍內(nèi)。這個(gè)同一流量可以應(yīng)用于沖洗流體。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，最大壓力極限大約為250psi。本發(fā)明的注射器20可以被設(shè)計(jì)成在大約15°C到大約45°C范圍的環(huán)境溫度內(nèi)工作。此外，注射器20可以設(shè)計(jì)成經(jīng)受大約-20。C到大約60。C范圍內(nèi)的環(huán)境儲(chǔ)存溫度。注射器20可以設(shè)計(jì)成在經(jīng)歷存儲(chǔ)溫度之后，處于環(huán)境工作溫度下大約1小時(shí)之內(nèi)即可正確工作。另外，注射器20可以被設(shè)計(jì)成在高達(dá)約90%相對(duì)濕度下工作。本發(fā)明的注射器20還可以包4舌LED顯示器34上的注射后讀數(shù)，以及一個(gè)安全停止機(jī)構(gòu)，該安全停止機(jī)構(gòu)在注射參數(shù)處于注射協(xié)議的規(guī)格之外時(shí)使得電停止。本發(fā)明的注射器20的用戶-注射器接口30包括推出/縮回觸發(fā)器36,以便控制填充流體和從針筒28排出流體，并可以包括遠(yuǎn)程控制臺(tái)44。對(duì)注射器定制可以由控制臺(tái)44和/或注射器20的動(dòng)力頭22上的控制器90，如按鈕，控制。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力頭22上的顯示屏34可以提供與針筒28內(nèi)剩余的流體體積相關(guān)的信息。顯示屏34還可以提供注射所進(jìn)行的流量有關(guān)的信息。用戶-注射器接口30可以以塑料和/或金屬、或者塑料和金屬相結(jié)合形式提供。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46可包括第一耦合元件80,以便結(jié)合針筒柱塞74上設(shè)置的第二耦合元件82。這使得針筒柱塞74可以與驅(qū)動(dòng)壓頭46相耦合。從而，一旦已經(jīng)部署了針筒柱塞74,在將針筒柱塞74縮回到針筒28的圓筒形主體54之內(nèi)的同時(shí)，針筒驅(qū)動(dòng)壓頭46可以縮回。在一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2-4，驅(qū)動(dòng)壓頭46和針筒柱塞74之間的耦合是被動(dòng)的。在所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)壓頭46的第一耦合元件80在驅(qū)動(dòng)壓頭46中最靠近注射器殼體47的前端56的端部上包括狹槽84。這個(gè)狹槽84尺寸和形狀確定成與第二耦合元件相匹配，并容納第二耦合元件，而第二耦合元件可以為在針筒柱塞74上設(shè)置的后向伸出部分88的形式。雖然所示的實(shí)施例的狹槽84和延伸部分88是蘑菇形的，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到可以使用任何利于耦合的形狀。另外，雖然所示的實(shí)施例描繪了導(dǎo)致被動(dòng)連接的第一和第二耦合元件80、82,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到可以使用導(dǎo)致主動(dòng)耦合(涉及到一定程度的被動(dòng)夾緊的那種主動(dòng)耦合)的第一和第二耦合元件。如前面所描述的，本發(fā)明的注射器20可以接納預(yù)先填充的針筒。另外，本發(fā)明的注射器20可以接納空的針筒，而這種空的針筒然后必須在將流體注射到人或其他動(dòng)物目標(biāo)內(nèi)之前予以填充。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20適于接納125ml預(yù)先填充的針筒，如可以從Missouri、St.Louis的Mallinckrodt公司購(gòu)得得Ultraject針筒。這種針筒用于將造影劑諸如到病人內(nèi)。這些125ml針筒可以被預(yù)先填充以不同量的流體，例如，如50ml、75ml、100ml或125ml。但是，作為替代，注射器20可以接納空的125/130ml針筒，用于諸如冠狀血管造影術(shù)的指示。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20適于接納從liebelFlarsheim購(gòu)得的130ml針筒(零件號(hào)600172)。在又一實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20可以接納50ml、75ml或100ml的針筒。在另一替代性實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20可以適于接納其他尺寸的針筒。參照?qǐng)D1-4,本發(fā)明的注射器20包括動(dòng)力頭22,該動(dòng)力頭22有效地連接到包含電源40的電源組38上。在另一實(shí)施例中，注射器系統(tǒng)可以擴(kuò)展到包括至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44,該遠(yuǎn)程控制臺(tái)44具有一個(gè)與注射器20的控制臺(tái)接口89，以便允許對(duì)注射加以遠(yuǎn)程控制。這將在下面更加i羊纟田;)44苗述?，F(xiàn)在參照?qǐng)D1，所示實(shí)施例的注射器20包括一個(gè)用戶-注射器接口30，該接口30具有多個(gè)控制器90，這些控制器用來(lái)控制注射器動(dòng)力頭22的工作。這些控制器可以包括但不限于包括"開(kāi)始"、"停止"、"暫停"、"流量增加"、"流量減小"、"容積增大"和"容積減小"等的控制器。注射器20的動(dòng)力頭22還可以包括顯示屏34,將關(guān)于注射程序的信息傳達(dá)給操縱者。這個(gè)信息在注射啟動(dòng)并在注射處于進(jìn)行中時(shí)指示給操縱者。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示屏34可以包括兩個(gè)數(shù)字顯示器，一個(gè)用于顯示容積信息，而另一個(gè)用于顯示流量信息。在這個(gè)實(shí)施例中，容積顯示器顯示在注射器20處于定制模式下時(shí)被定制的容積，并顯示在注射時(shí)的注射容積。類(lèi)似的，在這個(gè)實(shí)施例中，流量顯示器顯示注射器20處于定制模式下時(shí)的被定制流量，并顯示在注射模式下的注射流量。本發(fā)明的注射器20還可以包括可視指示器91,以便指示(1)何時(shí)注射器20啟動(dòng)并準(zhǔn)備注射；(2)何時(shí)注射處于進(jìn)行中；以及(3)何時(shí)注射完成。另外，如果在注射過(guò)程中流量減小，可視指示器91同樣可以為此發(fā)出信號(hào)。此外，如果注射器20檢測(cè)到注射器20處于故障狀態(tài)下，可視指示器91可以發(fā)信號(hào)通知這個(gè)信息。這個(gè)可視指示器91可以出現(xiàn)在用戶接口30的顯示屏34上，或者可以與顯示屏34分開(kāi)。在所示的實(shí)施例中，可^L指示器91可以包括LCD顯示器?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2-6,這些圖中清楚地示出了借助于針筒安裝機(jī)構(gòu)26有效地連接到本發(fā)明的注射器20上的針筒28的組合。通過(guò)所示的結(jié)構(gòu)，這同28插入到注射器20中，使得針筒配合系統(tǒng)64與設(shè)置在注射器動(dòng)力頭殼體47的前端56內(nèi)的接合狹槽84相連通，其中針筒配合系統(tǒng)64為圓周上圍繞針筒28的圓柱形桶的遠(yuǎn)端的凸緣的形狀。隨著針筒28靠近狹槽84定位并向下朝注射器20的底部移動(dòng)以便插入到狹槽84中，它可以接合第一元件92和第二元件94，第一元件和第二元件可以各自是夾緊元件，并可以各自圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)96移動(dòng)，并^^皮朝向柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的對(duì)稱(chēng)縱軸線76偏壓。在所示的實(shí)施例中，夾緊第一和第二元件92、94還可以包括設(shè)置在第一和第二夾緊元件92、94內(nèi)的內(nèi)部溝槽98。這個(gè)溝槽98與狹槽84連通，由此形成一個(gè)保留區(qū)域，以利于將針筒28連接到注射器20上。隨著針筒28移動(dòng)而插入狹槽84和溝槽98,針筒28與針筒安裝機(jī)構(gòu)26的第一和第二夾緊元件92、94的接合導(dǎo)致第一和第二夾緊元件92、94隨著針筒28滑過(guò)夾緊元件92、94而被針筒28的主體向外展開(kāi)。隨著針筒28繼續(xù)滑動(dòng)而與注射器20成接合關(guān)系，第一和第二夾緊元件92、94的偏壓特性使得它們朝向柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的縱軸線76移回。另外，由很痛28的主體54的圓筒形桶所提供的克服夾緊元件92、94的偏壓力的力利于第一和第二夾緊元件92、94朝柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的縱軸線76移動(dòng)。從而，第一和第二夾緊元件92、94移動(dòng)成圓周方向圍繞針筒28的主體54的夾緊關(guān)系，由此將針筒28耦合到注射器20上、靠近柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46并與柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46基本上同軸對(duì)齊。這種對(duì)齊允許驅(qū)動(dòng)壓頭46隨后向前平移，從而將造影劑或其他流體從針筒28的圓筒形主體54通過(guò)針筒28的排出尖端62壓出，并進(jìn)入動(dòng)物目標(biāo)，如人內(nèi)。針筒柱塞74如前面所描述的由第一和第二耦合元件80、82連接到柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46上。在本發(fā)明的所示實(shí)施例中，第一和第二夾緊元件92、94圍繞柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的對(duì)稱(chēng)軸線76而彼此徑向上相對(duì)，使得第一和第二夾緊元件92、94在彼此徑向相對(duì)且在針筒28的圓柱形桶的外部的相對(duì)表面100、102上具有圓周部分。在將針筒28安裝到注射器20的前端56上時(shí)，注射器20的第一和第二偏壓的可動(dòng)夾緊元件92、94接合針筒28的外部圓筒形主體54的側(cè)表面，如上所述，以便將針筒28保持到位、抵靠本發(fā)明的注射器的驅(qū)動(dòng)壓頭46并與之對(duì)齊。如上面簡(jiǎn)要描述的，本發(fā)明的注射器20的針筒安裝機(jī)構(gòu)26包括具有相對(duì)的表面100、102的第一和第二夾緊元件92、94,該相對(duì)的表面100、102優(yōu)選為弧形的。在一個(gè)實(shí)施例中，弧形的相對(duì)表面100、102還包括金屬隆起(未示出)，以便咬入針筒的主體內(nèi)，以利于夾緊針筒。另外，在再一實(shí)施例中，第一和第二夾緊元件的每個(gè)弧形表面可以具有多個(gè)隆起或齒(未示出)。這種齒可以在第一和第二元件上，或可以被包括在任何金屬隆起上。第一和第二夾緊元件隨著朝向彼此和遠(yuǎn)離彼此樞轉(zhuǎn)，它們的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變它們的弧形表面之間的距離。在所示的實(shí)施例中，這些第一和第二夾緊元件各自是可動(dòng)的。但是，在另外的實(shí)施例(未示出)中，有可能使用單獨(dú)一個(gè)可動(dòng)元件，該可動(dòng)元件與不可動(dòng)的弧形止擋件或支座成間隔開(kāi)的關(guān)系，而該可動(dòng)夾緊元件被偏壓向該止擋件或支座。第一和第二可動(dòng)夾緊元件92、94各自可樞轉(zhuǎn)地繞軸或樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)104安裝，在特定實(shí)施例中，該軸或樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)104還可以包括偏壓彈簧106，該偏壓彈簧106與每個(gè)第一和第二夾緊元件92、94相關(guān)聯(lián)。在這種實(shí)施例中，每個(gè)偏壓彈簧106的一端與它相關(guān)聯(lián)的夾緊元件接觸，而每個(gè)偏壓彈簧106的相對(duì)端落座或承載在注射器20的殼體47的各部分上。偏壓彈簧106繞銷(xiāo)104軸頸式安裝(journalled)，該銷(xiāo)104形成第一和第二夾緊元件92、94的才區(qū)轉(zhuǎn)軸。如上所述的第一和第二夾緊元件92、94被偏壓彈簧106朝向柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的對(duì)稱(chēng)軸線76偏壓。換句話說(shuō)，偏壓彈簧106偏壓第一和第二夾緊元件92、94,使得它們相面對(duì)的表面100、102朝向彼此^C推動(dòng)。在特定實(shí)施例中，一旦針筒28的圓筒形主體插入到針筒安裝機(jī)構(gòu)26中，它就不能通過(guò)抬起針筒28而遠(yuǎn)離針筒安裝機(jī)構(gòu)26抽出。實(shí)際上，在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，針筒28遠(yuǎn)離針筒安裝機(jī)構(gòu)26的任何這樣的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致針筒28的圓筒形主體54被第一和第二夾緊元件92、94更強(qiáng)地夾緊。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到，第一和第二元件92、94的夾緊強(qiáng)度不必要是使得任何運(yùn)動(dòng)都強(qiáng)化夾緊作用。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到，對(duì)于將針筒28耦合到注射器20上來(lái)說(shuō)，偏壓彈簧106不是必須的。而是，在特定實(shí)施例中，針筒的桶部抵靠第一和第二夾緊元件92、94的主動(dòng)力(positiveforce)將會(huì)使針筒28保持在夾緊元件92、94中。在這種實(shí)施例內(nèi)，針筒28通過(guò)摩擦配合連接到注射器20上，這種摩擦配合在注射程序中提供足夠大的力來(lái)保持針筒28,但是在針筒28遠(yuǎn)離注射器20的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以釋放針筒28。在另外的實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到對(duì)于夾緊功能來(lái)說(shuō)，第一和第二夾緊元件92、94并不是必須的。在這種替代性實(shí)施例中，可以使用單獨(dú)一個(gè)夾緊元件來(lái)夾緊針筒，由此有效地將針筒連接到注射器上。在這個(gè)替代性實(shí)施例中，該夾緊元件在與圓柱形桶接觸時(shí)必須為彎曲形狀并覆蓋針筒足夠大圓周，以便將針筒固定到注射器上。在這種實(shí)施例中，從夾緊元件的中點(diǎn)伸出的每個(gè)臂具有如此的彈性程度，使得臂可以向外和向內(nèi)張開(kāi)，以允許針筒插入和/或拆下。從而，本發(fā)明的注射器20的針筒安裝機(jī)構(gòu)26的各種實(shí)施例(包括利用一個(gè)夾緊元件和利用多于一個(gè)夾緊元件的那些實(shí)施例在內(nèi))可以包括但不局限于以下特征(1)針筒安裝機(jī)構(gòu)26，該機(jī)構(gòu)在連續(xù)210°的針筒圓周上固定針筒28的圓柱形桶；(2)金屬?gòu)椈蓨A，該金屬?gòu)椈蓨A可以與針筒28的圓柱形桶的圓周實(shí)現(xiàn)連續(xù)230°的接觸區(qū)域，并提供一個(gè)鋒利的邊緣以咬入針筒28內(nèi)；(3)具有相對(duì)表面100、102的第一和第二夾緊元件92、94，每個(gè)夾緊元件接觸針筒28圓柱形桶的45°圓周，總共獲得90°接觸區(qū)域；(4)第一和第二夾緊元件92、94，每個(gè)夾緊元件的弧形表面100、102具有與針筒28的圓柱形主體54的圓周的80°的接觸區(qū)域，總共與針筒主體54接觸160°;(5)第一和第二夾緊元件92、94,每個(gè)夾緊元件的弧形表面具有與針筒28的圓柱形桶150°的接觸區(qū)域，與針筒主體54總共300°的接觸區(qū)域。在示出兩個(gè)第一和第二夾緊元件92、94的所示實(shí)施例中，夾緊元件92、94可以包含或由金屬制成，如不^f鋼，以便它們咬入針筒28的圓柱形主體54內(nèi)。在針筒28通過(guò)針筒安裝機(jī)構(gòu)26已經(jīng)有效地連接到注射器20上使得針筒28的對(duì)稱(chēng)軸線66、76和柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46基本同軸之后，注射器20的馬達(dá)可以用來(lái)將柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46部署到針筒空腔70內(nèi)，以便從針筒28排出流體。在針筒柱塞74借助于驅(qū)動(dòng)壓頭46的移動(dòng)而通過(guò)針筒主體54的內(nèi)部空腔70前進(jìn)之后，驅(qū)動(dòng)壓頭可以從針筒28的遠(yuǎn)端縮回。一旦柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46完全縮回，在注射器20的一個(gè)實(shí)施例中，針筒28就可以通過(guò)使用解脫卡子(在所示的實(shí)施例中未示出)從針筒安裝機(jī)構(gòu)26上拆下，該解脫卡子將第一和第二偏壓的可動(dòng)夾緊元件92、94遠(yuǎn)離針筒28的外圓柱形主體54移動(dòng)并與后者脫開(kāi)。另外，在將最初空的針筒裝載到注射器20的針筒安裝機(jī)構(gòu)26內(nèi)時(shí)，柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46可以首先延伸到針筒空腔70內(nèi)。為了將流體抽入到針筒28內(nèi)，驅(qū)動(dòng)壓頭然后可以縮回。然后，通過(guò)在此沿向前方向平移柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46,流體可以注射到目標(biāo)內(nèi)。在隨后縮回柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46之后，針筒28可以通過(guò)操縱釋放卡子而拆下。在替代性實(shí)施例中，針筒安裝機(jī)構(gòu)26可以不包括釋放卡子，而是可以將針筒28通過(guò)摩擦配合連接到注射器20上，該摩擦配合在注射程序中提供足夠的力來(lái)保持針筒28，而在針筒28遠(yuǎn)離注射器20主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，釋放針筒28。現(xiàn)在參照?qǐng)D2-4，本發(fā)明的注射器20特征還在于一個(gè)手操縱的推出/縮回觸發(fā)器36，該觸發(fā)器36便于操縱者對(duì)注射器20加以控制。觸發(fā)器36允許用戶將空氣從針筒28中驅(qū)除，并在注射后將驅(qū)動(dòng)壓頭46縮回。另外，觸發(fā)器36允許用戶在注射或縮回的同時(shí)動(dòng)態(tài)改變流量。本發(fā)明的這個(gè)方面包括在原始向前位置和返回位置可移動(dòng)的觸發(fā)器36。觸發(fā)器36朝向前位置的移動(dòng)導(dǎo)致注射器20將柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46向前移動(dòng)，從而從針筒28內(nèi)排出流體，而觸發(fā)器36朝返回位置的移動(dòng)導(dǎo)致注射器20將驅(qū)動(dòng)壓頭46在返回方向上移動(dòng)，從而潛在地將流體抽入針筒28內(nèi)，或在將針筒28從注射器20上拆下之前將驅(qū)動(dòng)壓頭46從針筒28中縮回。直觀觸發(fā)器36被設(shè)計(jì)成它實(shí)現(xiàn)可變的注射速度，并也包括閉鎖模式，該模式允許手動(dòng)自由注射。更具體地說(shuō)，在本發(fā)明的注射器20的一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)器36安裝在一個(gè)樞軸110上，并由至少第一和第二彈簧112、114偏壓到原位置，該第一和第二彈簧位于觸發(fā)器36的相對(duì)兩側(cè)上。觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸壓縮彈簧112、114,以杠桿旋轉(zhuǎn)的增量角度增加角度。位于殼體47內(nèi)部并與觸發(fā)器36相關(guān)聯(lián)的傳感器116然后檢測(cè)觸發(fā)器36的角度，以便這個(gè)角度可以用來(lái)控制柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的運(yùn)動(dòng)速度。利用這種結(jié)構(gòu)和控制，觸發(fā)器36的相對(duì)位置可以與進(jìn)入或排出安裝在注射器20上的針筒28的流體的流量成比例，由此為操縱者提供關(guān)于注射器20的工作的直觀反》主《貝。觸發(fā)器36可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線118轉(zhuǎn)動(dòng)。在手操縱的觸發(fā)器36保留在其原位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓頭46不會(huì)由動(dòng)力頭22產(chǎn)生任何運(yùn)動(dòng)。但是，當(dāng)手操縱的觸發(fā)器36朝針筒28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(即朝向前位置轉(zhuǎn)動(dòng))，由動(dòng)力頭22產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)壓頭46的向前運(yùn)動(dòng)，從而將流體或空氣從針筒28中排出。另外，當(dāng)觸發(fā)器36遠(yuǎn)離針筒28轉(zhuǎn)動(dòng)(即朝返回位置轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，由動(dòng)力頭22產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)壓頭46的返回運(yùn)動(dòng)，由此用流體或空氣填充針筒28。仍參照?qǐng)D2-4，圖中更清楚地示出可以利用直觀觸發(fā)器36對(duì)注射過(guò)程進(jìn)行非接觸控制的注射器20的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的注射器20,在一個(gè)實(shí)施例中作為手持注射器20，大致可以包括利于制造的緊湊的模塊化結(jié)構(gòu)。尤其是，本發(fā)明的注射器20的控制電路可以結(jié)合到印刷電路板120中。本發(fā)明的注射器20的一個(gè)特征是使用石茲性導(dǎo)體122將位于直觀觸發(fā)器36內(nèi)的磁鐵124發(fā)出的磁場(chǎng)能量通過(guò)注射器殼體147導(dǎo)入磁性傳感器116的附近，該磁性傳感器116有效地連接到電路板120上。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)利用磁性導(dǎo)體122將磁場(chǎng)傳輸過(guò)注射器殼體47，可以使用電路板上可安裝的磁性傳感器116，由此與為了安裝到注射器殼體內(nèi)而單獨(dú)封裝的傳感器相比，降低整個(gè)成本。這種非接觸控制的使用還消除了通過(guò)殼體47布線的需求，由此提高密封的完整性。為了確定觸發(fā)器36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度，多個(gè)磁鐵124設(shè)置在觸發(fā)器36上或設(shè)置在觸發(fā)器36中，以便觸發(fā)器36的轉(zhuǎn)動(dòng)增大或減小觸發(fā)器36控制器上的磁鐵124與注射器殼體47內(nèi)的磁鐵之間的距離，產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，而該變化的磁場(chǎng)可以由與動(dòng)力頭22的控制電路相關(guān)聯(lián)的磁性傳感器116檢測(cè)到。尤其是，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20可以利用霍爾效應(yīng)傳感器?；魻杺鞲衅鞯墓δ苁腔诨魻栃?yīng)的原理即，如果磁場(chǎng)垂直地施加到導(dǎo)體上，橫切于導(dǎo)電體內(nèi)的電流方向產(chǎn)生電壓。在本發(fā)明的特定實(shí)施例中，由于霍爾效應(yīng)在半導(dǎo)體中最明顯，一種適合的霍爾元件是半導(dǎo)體材料制成的小板。具有電流端子和霍爾電壓接頭的霍爾板可以布置在傳感器的表面上。這個(gè)傳感器元件檢測(cè)磁通量中垂直于芯片表面的分量，并發(fā)出成比例的電信號(hào)，這個(gè)電信號(hào)傳輸?shù)诫娐钒?20內(nèi)集成的求值電路(evaluationcircuit)中。在本發(fā)明的特定實(shí)施例中，注射器20包括模擬、或線性傳感器。線性霍爾傳感器產(chǎn)生模擬的輸出電壓，這個(gè)輸出電壓與垂直穿過(guò)霍爾板的磁通量成比例。從而，有效連接到本發(fā)明的注射20的電路板120上的傳感器可以從磁通量確定觸發(fā)器36已經(jīng)遠(yuǎn)離原位置旋轉(zhuǎn)的角度，并調(diào)節(jié)電輸出，并于是調(diào)節(jié)柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的速度。當(dāng)觸發(fā)器36向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與控制電路相關(guān)聯(lián)的傳感器116從磁場(chǎng)所產(chǎn)生的信號(hào)中檢測(cè)到這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并導(dǎo)致柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46向前移動(dòng)，即，從動(dòng)力頭殼體47、以與觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置的偏轉(zhuǎn)角度成比例的速度、從動(dòng)力頭47殼體向外移動(dòng)。另外，在觸發(fā)器36在返回方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制電路從磁場(chǎng)所產(chǎn)生的信號(hào)中檢測(cè)到這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并導(dǎo)致柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46以與觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置的偏轉(zhuǎn)角度成比例的速度向后移動(dòng)，即，向動(dòng)力頭殼體47內(nèi)移動(dòng)。如上所述，動(dòng)力注射器還可以包括與控制觸發(fā)器36相關(guān)聯(lián)的第一和第二彈簧112、114,它們結(jié)合注射器20的殼體47，并產(chǎn)生趨于使軸返回原位置的扭矩。在觸發(fā)器36處于原位置時(shí)，彈簧112、114向觸發(fā)器36施加相反的扭矩，趨于將觸發(fā)器36保持在原位置。在這個(gè)位置，傳感器116產(chǎn)生表示觸發(fā)器36在原位置的信號(hào)。在這個(gè)位置，動(dòng)力頭22的控制電路可以確定并沒(méi)有通過(guò)手操縱的觸發(fā)器36的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)要求驅(qū)動(dòng)壓頭46運(yùn)動(dòng)。在觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器116產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以是一個(gè)模擬信號(hào)，表示觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置。隨著這發(fā)生，控制電路可以讀取磁鐵124產(chǎn)生的信號(hào)，以確定觸發(fā)器36的位置，并產(chǎn)生柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)。如前面所描述的，柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的運(yùn)動(dòng)速度與觸發(fā)器36遠(yuǎn)離原位置的運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)程度成比例。隨著這發(fā)生，第一和第二彈簧112、114的機(jī)械結(jié)構(gòu)，隨著觸發(fā)器36轉(zhuǎn)動(dòng)而增加遠(yuǎn)離原位置的角度，確保復(fù)位扭矩施加到觸發(fā)器36上。根據(jù)彈簧112、119的硬度和觸發(fā)器36的運(yùn)動(dòng)范圍，這個(gè)復(fù)位扭矩可以在整個(gè)偏轉(zhuǎn)角度上基本相等，或可以隨著偏轉(zhuǎn)角度的增大或減小而增加或減小。與偏轉(zhuǎn)角度相當(dāng)?shù)卦黾拥姆祷嘏ぞ乜梢詾椴倏v者提供對(duì)驅(qū)動(dòng)壓頭46速度的另外的反饋。另外，并如上所述，第一和第二彈簧112、114還提供了張度(degreeoftension),來(lái)將觸發(fā)器36偏壓到原位置。在觸發(fā)器偶爾抵靠其他物體時(shí)，如在注射器20防止在桌子上時(shí)，這有助于防止觸發(fā)器36意外地遠(yuǎn)離它的原位置偏轉(zhuǎn)。另外，注射器20可以包括其他機(jī)構(gòu)來(lái)確保觸發(fā)器36不會(huì)意外從原位置偏離。在特定實(shí)施例中，觸發(fā)器36可以被設(shè)計(jì)成用戶必須故意啟動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)來(lái)操縱注射器20。如上所述，在填充針筒28或排出針筒28的內(nèi)容物時(shí)，出于安全考慮，可能具有一個(gè)理想的流體抽入針筒28和從針筒28排出的最大速度。另外，任何這種優(yōu)化的注射流量可以取決于特定程序和/或要注射的流體。為了控制填充針筒或從針筒排出流體，并保持在注射過(guò)程中會(huì)設(shè)計(jì)到的安全性，操縱者應(yīng)該對(duì)何時(shí)達(dá)到理想速度具有反饋，以便針筒可以在這個(gè)優(yōu)化速度下填充或排出。另外，注射器20可以包括防止流體在特定速度之上排出的機(jī)構(gòu)。上述第一和第二彈簧112、1M的一個(gè)目的是為操縱者提供觸發(fā)器36的偏轉(zhuǎn)角度的反饋，這可以大致對(duì)應(yīng)于理想填充速度。更具體地說(shuō)，動(dòng)力頭22的控制電路在觸發(fā)器36已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)可以確立柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46以接近理想的速度移動(dòng)。于是，要以理想速度填充針筒28的操縱者可以轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā)器杠桿，直到增大的扭矩被指示，然后將觸發(fā)器杠桿保持在該位置，來(lái)填充針筒28。另外，本發(fā)明的注射器20可以包括與注射器20的觸發(fā)器36相關(guān)聯(lián)的速度閉鎖機(jī)構(gòu)。這個(gè)速度閉鎖機(jī)構(gòu)允許操縱者定制，并以特定的流量注射或縮回驅(qū)動(dòng)壓頭46。這種注射可以在特定的流量下發(fā)生，而與觸發(fā)器36本身的下壓程度無(wú)關(guān)，或另外可以定制而以特定流量注射，除非通過(guò)改變觸發(fā)器36的偏轉(zhuǎn)而超過(guò)該程序。在一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)器速度閉鎖機(jī)構(gòu)可以位于注射器20的控制面板上。在速度閉鎖機(jī)構(gòu)觸發(fā)時(shí)，它作用為閉鎖驅(qū)動(dòng)壓頭46的當(dāng)前速度，不論是縮回還是注射。在本發(fā)明注射器20的一個(gè)特定實(shí)施例中，在閉鎖機(jī)構(gòu)生效同時(shí)任何其他控制器卯或觸發(fā)器36本身^t壓下時(shí)，柱塞驅(qū)動(dòng)壓頭46的任何運(yùn)動(dòng)可以;故中止。雖然在所示的實(shí)施例中，指出用于觸發(fā)器速度閉鎖的控制器位于注射器動(dòng)力頭22上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解到速度閉鎖機(jī)構(gòu)控制器可以位于遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上，或者在注射器系統(tǒng)的任何其他部件上。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20可以實(shí)現(xiàn)在將造影劑或其他流體從與注射器20相關(guān)聯(lián)的針筒28中排出的同時(shí)允許速度閉鎖特征被觸發(fā)。如果注射器20被速度閉鎖在一個(gè)特定流量下，且動(dòng)力頭22的任何開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，或者推出/縮回觸發(fā)器36在此觸發(fā)的話，注射器20可以被設(shè)計(jì)成解鎖該流量，并在推出/縮回觸發(fā)器36所確定的流量下運(yùn)行。另外，在縮回時(shí)，注射器20可以在推出/縮回觸發(fā)器36在縮回方向上完全接合最小時(shí)間段，如兩秒，時(shí)觸發(fā)流量速度閉鎖特征。在流量速度閉鎖被觸發(fā)時(shí)，如果推出/縮回觸發(fā)器36被在此觸發(fā)或者注射器壓頭到達(dá)其原位置，注射器20可以停用速度閉鎖。參照?qǐng)D2-6,本發(fā)明的注射器20還包括防止驅(qū)動(dòng)壓頭46轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。這防止了驅(qū)動(dòng)壓頭46在注射程序中圍繞它的對(duì)稱(chēng)軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)壓頭46的防轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)壓頭46自身的形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在所示的實(shí)施例中，垂直于驅(qū)動(dòng)壓頭46的對(duì)稱(chēng)軸線76取得的驅(qū)動(dòng)壓頭46的橫截面是背對(duì)背的D的形狀，具有跨過(guò)壓頭頂部的第一平坦表面126、跨過(guò)壓頭底部的第二平坦表面128以及兩個(gè)彎曲表面130、132,在壓頭46每一側(cè)一個(gè)彎曲表面。這個(gè)驅(qū)動(dòng)壓頭46穿過(guò)^f反件136內(nèi)的類(lèi)似形狀的孔口134,該板件136位于本發(fā)明注射器20的殼體47最靠近針筒28的前端56。在驅(qū)動(dòng)壓頭46沿向前或返回方向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)壓頭46—直保持通過(guò)一反件136內(nèi)類(lèi)似形狀的孔口134設(shè)置。板件136內(nèi)的孔口134尺寸為使得驅(qū)動(dòng)壓頭46可以在孔口134內(nèi)自由移動(dòng)，但是一旦驅(qū)動(dòng)壓頭46開(kāi)始圍繞其縱軸線76轉(zhuǎn)動(dòng)，即導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)壓頭46抵靠孔口134的邊緣。在所示的實(shí)施例中，由于驅(qū)動(dòng)壓頭46頂部和底部上的平坦表面126、128，使得壓頭46不能隨著它向前移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。這在保持設(shè)置于驅(qū)動(dòng)壓頭46前端56處的第一耦合元件80諸如在面朝上方向上正確對(duì)齊，使得可以在注射器20中拆下和更換針筒28來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。雖然所示的實(shí)施例描繪了背對(duì)背的D形，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到可以使用其他形狀。本發(fā)明的注射器20還包括壓頭原位置檢測(cè)器50，該檢測(cè)器作用為檢測(cè)驅(qū)動(dòng)壓頭46的端部是否靠近注射器殼體47的前端56。這個(gè)位置是驅(qū)動(dòng)壓頭46的原位置。壓頭原位置檢測(cè)器50精確檢測(cè)何時(shí)驅(qū)動(dòng)壓頭46距原位置特定距離遠(yuǎn)(如二分之一英寸)以及何時(shí)壓頭46處于原位置。這種檢測(cè)可以通過(guò)使用磁鐵138來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就使得可以免除二次模擬定位裝置，如電位計(jì)。例如，磁鐵138可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)壓頭46的表面上，而磁性傳感器140可以定位在殼體47內(nèi)。石茲性傳感器140可以檢測(cè)由^茲鐵138產(chǎn)生的磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)將隨著驅(qū)動(dòng)壓頭46上的磁鐵138靠近傳感器140而強(qiáng)度增大?？梢詷?biāo)定磁場(chǎng)的強(qiáng)度，以確定驅(qū)動(dòng)壓頭46何時(shí)處于其原位置。如上面本發(fā)明
背景技術(shù)：
部分所描述的，目前的很多注射器使用電位計(jì)和/或馬達(dá)上的編碼器作為冗余系統(tǒng)來(lái)跟蹤注射器驅(qū)動(dòng)壓頭的位置。本發(fā)明的注射器20不包括這種系統(tǒng)。而是，本發(fā)明的注射器20包括設(shè)置在壓頭上的磁鐵138,該磁鐵沿著注射器20的內(nèi)部與傳感器140相互作用，從而檢測(cè)壓頭46的位置。當(dāng)壓頭46返回到其原位置時(shí)，例如，這允許壓頭46在返回模式下運(yùn)行更快，直到距壓頭的原位置特定距離處為止。在其工作過(guò)程中，本發(fā)明的注射器20標(biāo)定一個(gè)值，這個(gè)值被分配給在壓頭46處于原位置、與注射器20的前端56的外邊緣對(duì)齊時(shí)的壓頭46。以這種方式，壓頭46可以運(yùn)行和返回，使得它總是?？吭谕辉恢锰?。這在驅(qū)動(dòng)壓頭46處于正確位置時(shí)從驅(qū)動(dòng)壓頭上拆下并更換各種針筒方面來(lái)說(shuō)是必須的。從而，在返回模式下，注射器20可以以相對(duì)較快的速率返回壓頭46,直到它意識(shí)到壓頭靠近原位置為止。然后，壓頭46的返回速率減慢，直到注射器20以使到它已經(jīng)到達(dá)預(yù)先標(biāo)定的原位置為止。然后，壓頭46的運(yùn)動(dòng)中止，使得可以從注射器20上拆下針筒和/或?qū)⑨樛?8插入到注射器20中?，F(xiàn)在參照?qǐng)D7、7A、8和8A,本發(fā)明的注射器20還可以包括加溫承座48。在所示的實(shí)施例中，這個(gè)加溫承座48包括環(huán)形塑料部分142和模塑基底144。在一個(gè)實(shí)施例(圖1A)中，這個(gè)加溫承座48可以與注射器20成一體，如從注射器20的殼體47的前端伸出。在另一實(shí)施例中，加溫承座48可以是吊架146的一部分，而注射器20和針筒28在開(kāi)始注射程序之前可以有效地連4妄到該吊架146上。塑料部分142可以/人吊架146伸出，使得在針筒28和注射器動(dòng)力頭22有效連接到吊架146和加溫承座48上時(shí)塑料部分靠近針筒28設(shè)置并與針筒28成面對(duì)關(guān)系。該加溫承座48的塑料部分142包括燈絲148,在經(jīng)適當(dāng)?shù)碾娫打?qū)使電流流過(guò)該燈絲時(shí)，燈絲產(chǎn)生熱量。燈絲148可以穿過(guò)塑料部分142的環(huán)形部分與針筒28和/或壓力護(hù)套接觸或成面對(duì)關(guān)系的整個(gè)區(qū)域，并在每一端終止為電引線(未示出)，該電引線封在絕緣電纜(未示出)中，而絕緣電纜可以有效地連接到動(dòng)力頭22的控制電路上。這種連接可以通過(guò)動(dòng)力頭22的殼體47內(nèi)的孔直接發(fā)生，或者可以通過(guò)設(shè)置在動(dòng)力頭殼體47外部上的電觸點(diǎn)發(fā)生，設(shè)置在動(dòng)力頭殼體47外部上的電觸點(diǎn)與設(shè)置在承座48或吊架146上的電觸點(diǎn)接觸。當(dāng)來(lái)自動(dòng)力頭22的電流被迫使流過(guò)電纜中的引線并通過(guò)燈絲148時(shí)，燈絲148產(chǎn)生均勻的熱量，該熱量為針筒28內(nèi)部的流體加溫，或者保持預(yù)先加溫的針筒28內(nèi)部的流體的溫度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到在加溫承座48內(nèi)產(chǎn)生熱量的任何其他適當(dāng)方法都是可以使用的。如上所述，并參照?qǐng)D9,本發(fā)明還允許對(duì)注射器20提供的壓力加以限制。由于低流量需要更小的壓力，本發(fā)明的注射器20基于流量自動(dòng)分配壓力極限。從而壓力極限值足夠高來(lái)在正常情況下實(shí)現(xiàn)所定制的流量，但在針筒28或管或進(jìn)入口內(nèi)出現(xiàn)不可預(yù)計(jì)的約束或阻塞情況下不會(huì)允許建立高壓。通過(guò)基于流量自動(dòng)分配壓力極限，操縱者不必記住每次使用注射器20時(shí)改變壓力極限。注射器20能夠?qū)⒔橘|(zhì)以理想流量傳輸，但是在發(fā)生堵塞時(shí)不會(huì)允許出現(xiàn)過(guò)大的備壓。與現(xiàn)有技術(shù)的注射器相比，這增加了本發(fā)明的注射器20的安全性。在使用中，向注射器20中定制一個(gè)流量。然而，如果該流量超過(guò)注射器20的壓力極限，出于安全的目的，流量將減小和/或注射中止。從而，本發(fā)明的注射器20還包括停止電路，以在流體注射壓力超過(guò)預(yù)定極限的情況下終止注射。另外，停止電路可以在流體注射壓力超過(guò)預(yù)定壓力界限預(yù)定時(shí)間段時(shí)終止注射。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例中，預(yù)定壓力極限是250psi。注射器20可以被設(shè)計(jì)成使得用戶不能調(diào)節(jié)壓力界限功能。壓力極限功能由此可以?xún)?nèi)部定制，并在注射之前設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，壓力極限可以基于用戶，如方程中所表明的壓力極限(psi^(78)(選擇的流量ml/s)+50。如果所選擇的流量超過(guò)2.5ml/s,則壓力極限可以固定在最大250psi。如果注射壓力接近壓力極限，則注射器20可以按需要減小流量，來(lái)保持注射壓力不超過(guò)壓力極限。如上所述，在圖1所示的實(shí)施例中，本發(fā)明的注射器20可以包括可選的遠(yuǎn)程控制臺(tái)44，用來(lái)通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)操縱注射程序。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44是一個(gè)連接到電源組38上并用于從遠(yuǎn)處(如控制室)監(jiān)視和控制注射的附件。用戶可以從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44進(jìn)行定制、開(kāi)始、停止和重新開(kāi)始注射，以及在注射進(jìn)行中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)流量所有這些工作。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44還可以在用戶-控制臺(tái)接口45上包含一個(gè)計(jì)時(shí)器，用于顯示從注射開(kāi)始直到壓頭縮回所消逝的時(shí)間。定時(shí)器是為了幫助用戶確定注射后何時(shí)開(kāi)始x射線掃描而存在的，以實(shí)現(xiàn)最佳的影像對(duì)比度。從而，用于本發(fā)明注射器20的功能性遠(yuǎn)程控制臺(tái)44通?？梢允且环N可充電的控制臺(tái)44,具有包括但不限于如下的特征和能力(l)開(kāi)始注射，(2)停止或暫停注射，(3)設(shè)定和改變注射參數(shù)，和/或(4)提供定時(shí)器，該定時(shí)器可以在注射開(kāi)始時(shí)啟動(dòng)以對(duì)注射計(jì)時(shí)。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)計(jì)時(shí)器具有20分鐘的最小周期。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可以使用任何特定的最小周期。而且在替代性實(shí)施例中，并參照?qǐng)D1A,第二注射器20'可以經(jīng)可選的接口電纜添加到注射系統(tǒng)中。第一和第二注射器20、20'然后可以構(gòu)造成彼此連通，以便提供鹽水推進(jìn)(push)或提供更大的容積注射能力。在這個(gè)實(shí)施例中，第一和第二注射器20、20'可以構(gòu)造成連通，以便提供鹽水推進(jìn)或更大容量。這是由于注射程序通常需要比單獨(dú)一個(gè)針筒28所容納的更多容積的流體來(lái)注射。另外，在特定注射程序中，還可能需要在注射之后進(jìn)行鹽水推進(jìn)，鹽水推進(jìn)可以確保整個(gè)注射被目標(biāo)接收。在兩個(gè)單元準(zhǔn)備注射時(shí)，第一注射器20'可以定制成在第一注射器20注射完成時(shí)注射。在這個(gè)實(shí)施例中，可以加入連接到第二電源組38'上的第二遠(yuǎn)程控制臺(tái)44'，以利于第二注射器20'的遠(yuǎn)程控制。第二電源-注射器接口42'和第二控制臺(tái)電源接口89'可以用于互聯(lián)這些裝置。電源40可以經(jīng)電源-注射器接口42連接到注射器20上，它可以包括經(jīng)預(yù)先制造的連接器連接的延長(zhǎng)電纜?？梢蕴峁┙诲e(cuò)連接，以允許縮短這種注射器延長(zhǎng)電纜，從而利于安裝在特定位置處，同時(shí)避免過(guò)多的布線或電纜，而后者可能造成安全方面的隱患。在一個(gè)實(shí)施例中，如所使用的，兩端具有連接器的巻纜10'可以將動(dòng)力頭22連接到壁板(未示出)上。延長(zhǎng)電纜75'可以連接在壁板和電源組38之間。在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)延長(zhǎng)電纜可以是增壓型電纜(plenumtypecable)。在電源組38處為延長(zhǎng)電纜75'的連接可以包括一個(gè)連接線路，該連接線路可以使延長(zhǎng)電纜縮短，以利于安裝整潔。電源40包括控制臺(tái)-電源接口89，以便與任何遠(yuǎn)程控制臺(tái)44通信。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施例中，電源40檢測(cè)在上電階段的線電壓，并自動(dòng)將電壓配置成在大約50Hz到大約60Hz士大約3Hz，大約100VAC到大約240VAC士大約10%范圍內(nèi)。具有RJ-11型接頭的以太網(wǎng)型電纜可以用于將電源組38連接到遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上。本發(fā)明還可以包括用于控制供給注射器動(dòng)力頭22和/或遠(yuǎn)程控制臺(tái)44的DC電源的方法。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，開(kāi)始注射導(dǎo)線可以用來(lái)打開(kāi)電源，而雙線串行通信可以用來(lái)關(guān)斷電源。如上面在本發(fā)明的
背景技術(shù)：
部分所描述的，在先前的注射器中，通常包括電源40、動(dòng)力頭22和遠(yuǎn)程控制臺(tái)44，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44大致包括低壓通/斷開(kāi)關(guān)。這個(gè)開(kāi)關(guān)通常包括連接到電源組38上的導(dǎo)線，以控制通向控制臺(tái)44和動(dòng)力頭22的DC電源(通常24V)。只要主電源開(kāi)關(guān)接通，電源組38內(nèi)的DC電壓可以總是存在。在本發(fā)明
背景技術(shù)：
中描述的大型注射器的控制臺(tái)44內(nèi)的連接器尺寸通常最小15針，并因此這些連接器可以包括電源通/斷功能的專(zhuān)用導(dǎo)線。但是，由于用于本發(fā)明注射器20的實(shí)施例的控制臺(tái)44的物理尺寸較小，連接器通常只包括8針。這種8針結(jié)構(gòu)不允許為控制臺(tái)44上的單獨(dú)電源通/斷功能提供任何額外的專(zhuān)用導(dǎo)線。鑒于上面所描述的，并參照?qǐng)D10-12,單獨(dú)的"軟"電源通/斷開(kāi)關(guān)可以如下所述地設(shè)置在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上。如上所述，注射器20的基本元件是動(dòng)力頭22、電源組38、和遠(yuǎn)程控制臺(tái)44。動(dòng)力頭22是主設(shè)備，需要大約24V的供電，來(lái)作用為一個(gè)獨(dú)立的注射器。如上所述，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44包括與動(dòng)力頭22相同的控制器和顯示器，但是還包括注射定時(shí)器152(諸如，可以用來(lái)手動(dòng)啟動(dòng)CT掃描儀)和通/斷開(kāi)關(guān)。電源組38包括24V電源以及一個(gè)注射器-注射器接口和電源通/斷控制器。在本發(fā)明的特定實(shí)施例中，注射器-注射器接口和通/斷電路只在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44連接到系統(tǒng)上時(shí)起作用，并使用I2C接口來(lái)控制這些特征。動(dòng)力頭22和控制臺(tái)44可以通過(guò)串行連接來(lái)通信，下面稱(chēng)之為控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)。這個(gè)CAN通信用于動(dòng)力頭22和控制臺(tái)44之間的實(shí)時(shí)控制。作為進(jìn)行注射的冗余系統(tǒng)，互連布線包括這樣的導(dǎo)線，即，該導(dǎo)線允許所有裝置識(shí)別到一個(gè)開(kāi)始指令已經(jīng)從控制臺(tái)44觸發(fā)。在這種結(jié)構(gòu)中，這個(gè)注射信號(hào)必須由CAN接口支持。如果它不支持，這個(gè)信號(hào)將被忽略或者向注射設(shè)備的其他部件報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，并且將不發(fā)生注射。在使用中，參照?qǐng)D10-12,通信可以如下所述那樣進(jìn)行。為了下面描述的目的，可以〗艮i殳電源組38的主電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，且在電源組38中存在24V電源。遠(yuǎn)程通/斷開(kāi)關(guān)的觸發(fā)將使啟動(dòng)信號(hào)接地。這根導(dǎo)線當(dāng)其切換到地時(shí)將接通系統(tǒng)電源的24V。用于實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的電路是觸發(fā)器U4:B、晶體管Q4和繼電器K4。在控制臺(tái)44內(nèi)的遠(yuǎn)程通/斷開(kāi)關(guān)是在系統(tǒng)電源斷開(kāi)時(shí)可以觸發(fā)這條線路的惟一部件。當(dāng)系統(tǒng)電源接通時(shí)，控制臺(tái)44切換，且遠(yuǎn)程通/斷開(kāi)關(guān)可以觸發(fā)這條線路，這將試圖接通已經(jīng)開(kāi)啟的系統(tǒng)電源。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)變化。當(dāng)系統(tǒng)電源為接通且遠(yuǎn)程通/斷開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)將試圖接通電源，但同時(shí)它向動(dòng)力頭22發(fā)出一個(gè)開(kāi)始信號(hào)(這將被忽略)并向控制臺(tái)微處理器發(fā)送一個(gè)信號(hào)。處理器內(nèi)的軟件將等待，直到開(kāi)關(guān)壓下結(jié)束，然后，延遲適當(dāng)?shù)臅r(shí)間段(通常少于一秒)。在延遲之后，處理器向I2C并行I/O芯片傳送一個(gè)電源斷開(kāi)串行指令，該芯片將觸動(dòng)觸發(fā)器U4:B,并于是通過(guò)K4斷開(kāi)系統(tǒng)電源。如果動(dòng)力頭22和第二控制臺(tái)用于斷開(kāi)電源，這種指令應(yīng)通過(guò)CAN接口向第一控制臺(tái)請(qǐng)求。注射器20上的顯示屏34將關(guān)于注射程序的所有信息傳播給操縱者。這些參數(shù)包括定制流量、注射進(jìn)行時(shí)的注射實(shí)時(shí)流量、定制容積、注射進(jìn)行時(shí)剩余的可用容積、以及一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器從注射開(kāi)始時(shí)計(jì)時(shí)，并顯示直到19分59秒。在驅(qū)動(dòng)壓頭46拉回或在20分鐘之后，這個(gè)計(jì)時(shí)器將復(fù)位。本發(fā)明的注射器20的動(dòng)力頭22包括軟件，在一個(gè)實(shí)施例中，該軟件包括四種工作模式(1)手動(dòng)模式；(2)自動(dòng)注射模式；(3)針筒尺寸選擇模式；以及(4)制造模式。動(dòng)力頭22也包括上電自檢(POST),以針對(duì)正確注射操作進(jìn)行檢查，并包括一個(gè)安全狀態(tài)，在出現(xiàn)嚴(yán)重注射故障時(shí)，動(dòng)力頭22將進(jìn)入這個(gè)狀態(tài)。當(dāng)施加電源時(shí)，本發(fā)明的注射器20的動(dòng)力頭22執(zhí)行微控制器和系統(tǒng)資源的初始化。在這個(gè)初始化之后，動(dòng)力頭軟件自動(dòng)運(yùn)行POST。如果動(dòng)力頭22通過(guò)所有POST測(cè)試，則軟件可以針對(duì)制造模式進(jìn)行^f企查。動(dòng)力頭軟件只在用戶同時(shí)觸發(fā)容積增加和容積減小時(shí)才進(jìn)入制造模式，同時(shí)顯示軟件版本號(hào)。在動(dòng)力頭軟件顯示軟件版本號(hào)時(shí)，如果用戶交替地觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36，則軟件自動(dòng)運(yùn)行到手動(dòng)模式。配備了動(dòng)力頭軟件來(lái)進(jìn)行微控制器CPU的POST。在第一次自檢之后，POST可以執(zhí)行程序快速可編程序只讀存儲(chǔ)器(PROM)的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC)測(cè)試、數(shù)據(jù)快速PROM的CRC測(cè)試、以及所有數(shù)據(jù)和程序RAM的存儲(chǔ)器測(cè)試。在這些測(cè)試之后，POST可以執(zhí)行微控制器內(nèi)部的所有周邊器件的測(cè)試，這些周邊器件可能會(huì)在本發(fā)明注射器20的工作過(guò)程中使用。POST然后可以點(diǎn)亮所有的可見(jiàn)指示器最少三秒鐘，包括LED顯示器中的所有的數(shù)字和分段。此外，POST可以檢查+24V士4V的電源和+5V士0.5V的電源。POST也可以針對(duì)正確的馬達(dá)斷路繼電器操縱進(jìn)行檢查，并可以檢查所有推出/縮回觸發(fā)器傳感器116的標(biāo)定電壓是否在士0.2V內(nèi)。POST還可以觸發(fā)可聽(tīng)到的發(fā)聲器(enunciator)最少500毫秒。POST還檢測(cè)外部啟動(dòng)信號(hào)是否有效。如果POST檢測(cè)到外部啟動(dòng)信號(hào)處于有效狀態(tài)，軟件顯示一個(gè)表示有效的外部啟動(dòng)信號(hào)的編碼，并停止在POST模式下，直到外部啟動(dòng)信號(hào)成為無(wú)效。在POST完成時(shí)，本發(fā)明的注射器20的動(dòng)力頭22將自檢狀態(tài)傳送給遠(yuǎn)程控制臺(tái)44。在成功完成POST時(shí)，動(dòng)力頭軟件在顯示器34上顯示當(dāng)前的軟件版本最少三秒鐘。在顯示動(dòng)力頭軟件版本號(hào)之后，動(dòng)力頭軟件檢查壓頭原位置;f企測(cè)器50的傳感器140,以確認(rèn)壓頭46是否完全縮回。如果傳感器140表示壓頭46未處于原位置，則動(dòng)力頭軟件使得壓頭只沿縮回方向移動(dòng)，并同時(shí)在七段LCD顯示器的所有數(shù)碼上呈現(xiàn)出交替長(zhǎng)閃。如果任一個(gè)自檢失敗，動(dòng)力頭軟件將過(guò)渡到安全狀態(tài)。如上面簡(jiǎn)要描述的，動(dòng)力頭軟件包含手動(dòng)模式。在這個(gè)手動(dòng)模式中，軟件允許用戶定制注射的容積和流量。當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)模式時(shí)，動(dòng)力頭軟件將調(diào)出并顯示先前定制的流量和容積。動(dòng)力頭22的用戶接口30包括控制面板鍵盤(pán)32,這個(gè)鍵盤(pán)32可以包括容積增加按鈕和容積減少按鈕，來(lái)定制注射容積。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶觸動(dòng)并釋放容積增加按鈕，動(dòng)力頭軟件將容積增加lml。當(dāng)用戶觸動(dòng)并保持容積增加按鈕時(shí)，動(dòng)力頭軟件將以每0.5秒士O.l秒lml的速率增加容積。如果用戶保持容積增加按鈕超過(guò)3秒鐘，則動(dòng)力頭軟件將以加速的速率增加容積lml。如果用戶保持容積增加按鈕并且達(dá)到最大容積，則動(dòng)力頭22將定制容積保持在最大值，并給出一個(gè)可以聽(tīng)到的嘟嘟聲。如果用戶保持容積減少按鈕并且達(dá)到最小容積，動(dòng)力頭22將定制容積保持在最小容積并給出一個(gè)可以聽(tīng)到的嘟嘟聲。容積減少按鈕可以與容積增加按鈕同樣方式操縱，除了它減少定制容積。如果選擇了125ml針筒尺寸，則定制容積在從125ml小到lml范圍內(nèi)。如果選擇100ml針筒尺寸，則定制容積在從100ml小到lml范圍內(nèi)。根據(jù)為動(dòng)力頭22選擇的針筒尺寸，可以改變這個(gè)定制容積。動(dòng)力頭軟件不允許用戶定制比最大可定制容積更大的容積。最大可定制容積經(jīng)被確定為針筒尺寸容積或剩余容積中最小的。如果用戶試圖將容積定制為大于最大可定制,容積，則動(dòng)力頭軟件會(huì)將顯示容積保持在最大可定制容積下并給出一個(gè)可聽(tīng)到的嘟嘟聲。動(dòng)力頭22的控制面板鍵盤(pán)32可以包括流量增加按鈕和流量減小按鈕，用于定制注射流量。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶觸動(dòng)并釋放流量增加按鈕時(shí)，動(dòng)力頭軟件將增大流量O.lml/s,當(dāng)用戶觸動(dòng)并保持流量增加按鈕時(shí)，動(dòng)力頭軟件將最初增加流量0.1ml/s，并保持1秒鐘。如果用戶持續(xù)保持流量增加按鈕，則動(dòng)力頭軟件可以以0.5秒的速率增加流量0.1ml/s。如果用戶保持流量增加按鈕超過(guò)4秒鐘，則動(dòng)力頭軟件可以以加速的速率增加流量0.1ml/s。流量減小按鈕可以與流量增加按4丑相同方式操縱，除了它減少定制流量外。動(dòng)力頭22可以允許定制的流量在從6.0ml/s小到O.lml/s的范圍內(nèi)。如果用戶保持流量增加按鈕且達(dá)到最大流量時(shí)，動(dòng)力頭22會(huì)將定制流量保持在最大值，并給出一個(gè)可以聽(tīng)見(jiàn)的嘟嘟聲。如果用戶保持流量減少按鈕并達(dá)到最小流量，動(dòng)力頭22會(huì)將定制流量保持在最小值，并給出一個(gè)可以聽(tīng)見(jiàn)的嘟嘟聲。如果注射器20處于手動(dòng)模式下并且在所顯示的容積為最大定制容積時(shí)用戶保持容積增加按鈕超過(guò)3秒鐘，動(dòng)力頭軟件可以進(jìn)入一個(gè)預(yù)先填充針筒選擇模式。在進(jìn)入預(yù)先填充針筒選擇模式時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以在流量顯示器中連續(xù)以慢速率閃動(dòng)一個(gè)指示信號(hào)，如PF,并在容積顯示器中不閃爍地顯示預(yù)先填充針筒尺寸。RF或其他指示信號(hào)是通知用戶，注射器20處于預(yù)先填充針筒選擇模式下。在一個(gè)實(shí)施例中，快的閃爍速率可以是750ms亮和250ms滅。在進(jìn)入預(yù)先填充針筒選擇模式時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以在容積顯示器中顯示先前選擇的針筒尺寸。動(dòng)力頭軟件可以允許用戶通過(guò)觸動(dòng)容積增加按鈕來(lái)增加到下一個(gè)較大針筒尺寸。對(duì)于每次觸動(dòng)容積增加按鈕，針筒尺寸可以增加到下一個(gè)較大針筒尺寸。可選擇的針筒尺寸可以是50ml、75ml、100ml、125ml、和130ml。在顯示最大的針筒尺寸時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以忽略進(jìn)一步的針筒尺寸增加。如果用戶觸動(dòng)容積減少按鈕，動(dòng)力頭軟件可以將針筒尺寸減小到下一個(gè)較小尺寸。對(duì)于每次觸動(dòng)容積減少按鈕，針筒尺寸可以減小到下一個(gè)較小尺寸。在顯示最小針筒尺寸時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以忽略進(jìn)一步的針筒尺寸減小。如果用戶采取如下動(dòng)作，動(dòng)力頭軟件可以選擇顯示的針筒尺寸并從針筒尺寸選擇模式中退出，而過(guò)渡到手動(dòng)模式，即(l)觸動(dòng)流量增加或減少按鈕；(2)觸動(dòng)開(kāi)始按鈕；(3)觸動(dòng)推出/縮回觸發(fā)器36;或(4)開(kāi)啟或關(guān)閉針筒安裝機(jī)構(gòu)26。動(dòng)力頭軟件可以具有針筒尺寸選擇模式超時(shí)特征，其中，在休止10秒之后，軟件可以選擇所顯示的針筒尺寸并退出到手動(dòng)模式。當(dāng)從針筒尺寸選擇模式退出如上所述，動(dòng)力頭22包含推出/縮回觸發(fā)器36，以允許用于在從針筒驅(qū)除空氣時(shí)或在注射后縮回壓頭46時(shí)改變流量。如果推出/縮回觸發(fā)器36在推出方向上觸發(fā)，動(dòng)力頭軟件可以在推出方向上觸發(fā)注射器馬達(dá)。當(dāng)推出/縮回觸發(fā)器36在推出方向上觸發(fā)時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以對(duì)于每排出的lml流體減少容積顯示lml。如果推出/縮回觸發(fā)器36在縮回方向上被觸發(fā)，動(dòng)力頭軟件可以在縮回方向上觸發(fā)注射器馬達(dá)。當(dāng)推出/縮回觸發(fā)器36在縮回方向上被觸發(fā)時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以對(duì)壓頭46每縮回lml增加容積顯示lml。動(dòng)力頭軟件可以與用戶將觸發(fā)器36遠(yuǎn)離它的原位置偏移的距離成比例地控制流量。動(dòng)力頭軟件在推出/縮回觸發(fā)器36處于原位置時(shí)不能移動(dòng)注射器壓頭46。動(dòng)力頭軟件可以調(diào)節(jié)推出/縮回觸發(fā)器36的范圍，以便可以將最大可達(dá)到流量限制于用戶定制的流量或壓力被限制時(shí)所允許的流量。例如，如果用戶定制的流量為2.0ml/s，則注射器20應(yīng)該調(diào)節(jié)推出/縮回觸發(fā)器36的范圍，使得在觸發(fā)器36在向前方向上完全接合(engaged)時(shí)，實(shí)現(xiàn)2.0ml/s的流量。如果用戶定制的流量為3.5ml/s，則注射器20應(yīng)該調(diào)節(jié)推出/縮回觸發(fā)器36的范圍，使得在觸發(fā)器36在向前方向上完全接合(engaged)時(shí)，實(shí)現(xiàn)3.5ml/s的流量。當(dāng)推出/縮回觸發(fā)器36在向前方向完全接合時(shí)，軟件可以控制注射器馬達(dá)來(lái)傳輸最大可達(dá)到的流量。動(dòng)力頭軟件可以將流量與推出/縮回觸發(fā)器36的位置相關(guān)聯(lián)，如表1所示。位置公差可以是完全接合的±2%。<table>tableseeoriginaldocumentpage33</column></row><table>表1動(dòng)力頭軟件在縮回過(guò)程中可以調(diào)節(jié)推出/縮回觸發(fā)器36的范圍。無(wú)載荷縮回速度可以是最小6.0ml/s。從而，如果注射器20在這個(gè)最小6.0ml/s下工作，注射器20應(yīng)該調(diào)節(jié)推出/縮回觸發(fā)器36的范圍，以便在觸發(fā)器36沿返回方向完全接合時(shí)達(dá)到6.0ml/s的流量。因此，當(dāng)推出/縮回觸發(fā)器36沿返回方向完全接合時(shí)，軟件可以控制注射器馬達(dá)來(lái)傳送這個(gè)最小流量。流量與推出/縮回觸發(fā)器36位置的關(guān)系可以在表2中示出。無(wú)載荷縮回速度可以是最小6.0ml/s。該位置公差可以是完全接合的±2%。<table>tableseeoriginaldocumentpage33</column></row><table>表2移動(dòng)而計(jì)數(shù)，動(dòng)力頭軟件可以顯示容積位置。通過(guò)計(jì)算在先前0.5秒上平均的平均流量，動(dòng)力頭軟件可以額外地顯示流量。當(dāng)用戶釋放推出/縮回觸發(fā)器36時(shí)，流量顯示器可以返回到定制流量，而容積顯示器可以顯示最大可定制容積。動(dòng)力頭軟件可以將返回運(yùn)動(dòng)限制到第一個(gè)lml最大流量lml/s。如果壓頭46伸出20ml或更大，且操縱者在返回方向上使推出/縮回觸發(fā)器36處于卯％到100%,動(dòng)力頭軟件可以閉鎖縮回功能，以便操縱者可以在注射器20持續(xù)縮回時(shí)釋放流量觸發(fā)器開(kāi)關(guān)。如果壓頭46未伸出20ml或更大，則動(dòng)力頭軟件不會(huì)沿相反方向閉鎖流量。在縮回壓頭46時(shí)，如果流量被閉鎖且用戶觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36，則動(dòng)力頭軟件可以背離閉鎖特征，而控制馬達(dá)到推出/縮回觸發(fā)器36。預(yù)先填充的針筒，如那些從Mallinckrodt可以購(gòu)買(mǎi)到的針筒，在標(biāo)出的針筒尺寸外還可以包含額外的3ml造影劑或其他流體，以允許用戶從針筒中驅(qū)除空氣并裝管，且使被標(biāo)出的針筒容積完全可用于目標(biāo)。例如，125ml的針筒可以包含128ml的造影劑。當(dāng)用戶將新的針筒28插入到注射器20中時(shí)，動(dòng)力頭22可以顯示所選擇的標(biāo)出的針筒尺寸，并允許用戶在容積顯示增加之前排出3ml。如果用戶排出大于3ml，那么動(dòng)力頭22可以對(duì)于排出的每lml造影劑而減小lml容積顯示。在以下的序列事件發(fā)生時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)(1)在壓頭46處于原位置時(shí)用戶打開(kāi)和關(guān)閉針筒安裝機(jī)構(gòu)26;(2)動(dòng)力頭軟件確認(rèn)到所有注射開(kāi)始信號(hào)是無(wú)效的，包括動(dòng)力頭22的開(kāi)始開(kāi)關(guān)和外部啟動(dòng)信號(hào)；以及(3)用戶用推出/縮回觸發(fā)器36推出(即，排出)最少lml,并然后釋放推出/縮回觸發(fā)器36。在進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以以第一種顏色，如綠色點(diǎn)亮可視指示器91。如果用戶改變注射參數(shù)，注射器20可以保持在啟動(dòng)狀態(tài)。如果用戶縮回壓頭46小于5ml，注射器20可以保持在啟動(dòng)狀態(tài)。如果注射器20啟動(dòng)且用戶縮回壓頭46大于5ml，則動(dòng)力頭軟件可以停止注射。在一個(gè)實(shí)施例中，在注射器啟動(dòng)且用戶觸發(fā)動(dòng)力頭控制面板鍵盤(pán)32上的開(kāi)始按鈕時(shí)，或在注射器20啟動(dòng)且從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44接收到開(kāi)始指令時(shí)，動(dòng)力頭22可以開(kāi)始并運(yùn)行定制的注射。在注射的同時(shí)，如果實(shí)際流量處于流量執(zhí)行公差之內(nèi)，則動(dòng)力頭軟件可以顯示定制的流量。在注射的同時(shí)，如果實(shí)際流量不在流量執(zhí)行公差內(nèi)，則動(dòng)力頭軟件顯示平均流量。在注射的同時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以顯示定制注射剩余的容積。在注射的同時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以使三色可視指示器91掃過(guò)色譜，以表示注射器20正在運(yùn)行。如果在注射器20進(jìn)行注射的同時(shí)用戶觸動(dòng)動(dòng)力頭控制面板或遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上的流量、容積或開(kāi)始按鈕，則動(dòng)力頭軟件可以暫停注射。如果注射被暫停，動(dòng)力頭22可以在顯示器上快速率閃動(dòng)定制的流量以及剩余的定制容積，并觸發(fā)一個(gè)可聽(tīng)見(jiàn)的嘟嘟聲，并以第二顏色，如琥珀色閃爍可視指示器91，如三色LED。例如，如果125ml針筒的100ml被定制，并且注射器20在已經(jīng)注射75ml之后暫停，那么注射器20應(yīng)該顯示25ml，作為剩余容積。如果注射器被暫停，并且用戶在"縮回"方向上觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36,則動(dòng)力頭22可以停止自動(dòng)注射模式，并過(guò)渡到手動(dòng)模式。如果注射暫停并且用戶在"推出，，方向上觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36,則動(dòng)力頭22可以無(wú)閃爍地顯示實(shí)際流量和剩余針筒容積，并在壓頭46向前移動(dòng)的同時(shí)使可視指示器91的三色LED掃過(guò)色譜。當(dāng)用戶釋放推出/縮回觸發(fā)器36時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以顯示定制的流量和最大可定制容積，并以琥珀色閃爍可視指示器91的三色LED。如果注射被暫停，且用戶觸動(dòng)流量或容積按鈕，動(dòng)力頭22可以禁用自動(dòng)注射模式并過(guò)渡到手動(dòng)模式。如果注射被暫停并且用戶在觸發(fā)任何其他控制器90或推出/縮回觸發(fā)器36之前，觸動(dòng)動(dòng)力頭22或遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上的注射開(kāi)始按鈕，則動(dòng)力頭軟件將從它所暫停之處重新開(kāi)始注射。如果用戶在處于自動(dòng)注射模式的同時(shí)觸動(dòng)推出/縮回觸發(fā)器36,則動(dòng)力頭軟件可以暫停注射。在注射完成時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以在動(dòng)力頭顯示器上低速率閃爍實(shí)現(xiàn)的平均流量和實(shí)現(xiàn)的容積值。低速率閃爍的循環(huán)可以是亮1.5秒且滅0.5秒。當(dāng)注射完成時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以禁用注射器20并關(guān)閉可視指示器的三色LED。在注射完成之后，并且(l)用戶觸發(fā)動(dòng)力頭控制面板鍵盤(pán)32或遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上的流量增加、流量減少、容積增加、容積減少或開(kāi)始控制器卯；(2)在針筒中殘留有大于lml的容積；以及(3)用戶沒(méi)有縮回壓頭46,動(dòng)力頭軟件可以(1)顯示定制的流量和最大可定制容積；(2)再次啟動(dòng)注射；以及(3)以第一顏色，如綠色，觸發(fā)可^L指示器91的三色LED。如果用戶在推出方向上觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36,則在壓頭46向前移動(dòng)的同時(shí)，動(dòng)力頭22可以顯示實(shí)際流量和剩余的針筒容積，而不閃爍可視指示器91和將可視指示器91的三色LED掃過(guò)色譜。當(dāng)用戶釋放推出/縮回觸發(fā)器36時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以顯示定制的流量和最大可定制容積，并且以第一顏色觸發(fā)可視指示器91的三色LED。在注射結(jié)束后且在針筒中剩余l(xiāng)ml或更少容積時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以禁用注射。從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44到動(dòng)力頭22的外部開(kāi)始信號(hào)時(shí)動(dòng)力頭22和遠(yuǎn)程控制臺(tái)44之間的控制臺(tái)接口89的一部分。外部開(kāi)始信號(hào)與來(lái)自遠(yuǎn)程控制臺(tái)44的注射開(kāi)始消息協(xié)同使用，以便從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44開(kāi)始注射。動(dòng)力頭軟件可以只在以下條件滿足時(shí)由外部開(kāi)始信號(hào)來(lái)開(kāi)始定制的注射，這些條件為(l)注射可實(shí)現(xiàn)；p)外部開(kāi)始信號(hào)觸發(fā)；以及(3)在外部開(kāi)始信號(hào)觸發(fā)500毫秒之內(nèi)動(dòng)力頭軟件從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44接收到消息。如果動(dòng)力頭軟件檢測(cè)到外部開(kāi)始信號(hào)觸發(fā)，但注射器20不能啟動(dòng)，則動(dòng)力頭軟件忽略這個(gè)外部開(kāi)始信號(hào)，并觸發(fā)一個(gè)可以聽(tīng)到的嘟嘟聲，且顯示針對(duì)注射不能實(shí)現(xiàn)的用戶錯(cuò)誤碼。如果動(dòng)力頭軟件檢測(cè)到外部開(kāi)始信號(hào)，且沒(méi)有接收到開(kāi)始消息，則動(dòng)力頭軟件禁用自動(dòng)注射模式，并顯示針對(duì)注射開(kāi)始的注射器20故障碼。動(dòng)力頭22還包括檢測(cè)何時(shí)用戶打開(kāi)和關(guān)閉針筒安裝機(jī)構(gòu)26的傳感器。如果用戶在推出方向上觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36，同時(shí)針筒安裝機(jī)構(gòu)26打開(kāi)，則動(dòng)力頭軟件可以(1)不允許壓頭46在推出方向上移動(dòng)；(2)顯示針對(duì)針筒夾打開(kāi)的用戶錯(cuò)誤碼；以及(3)當(dāng)用戶釋放推出/縮回觸發(fā)器36或關(guān)閉針筒安裝機(jī)構(gòu)26之后恢復(fù)原始顯示。如果動(dòng)力頭軟件在注射過(guò)程中檢測(cè)到針筒安裝機(jī)構(gòu)26打開(kāi)，則軟件可以停止注射并在動(dòng)力頭顯示器34上快速閃爍針對(duì)針筒安裝機(jī)構(gòu)26打開(kāi)的注射器20故障碼，并禁用自動(dòng)注射模式。如果用戶關(guān)閉針筒安裝機(jī)構(gòu)26,則動(dòng)力頭軟件可以過(guò)渡到手動(dòng)模式，并顯示定制的流量和最大可定制容積。動(dòng)力頭軟件可以將注射器馬達(dá)電流與針筒壓力相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力頭軟件將不允許針筒壓力在壓頭46沿向前方向移動(dòng)時(shí)超過(guò)250psi。如果針筒壓力接近壓力極限，則動(dòng)力頭軟件可以減小注射的流量，并保持不超過(guò)壓力極限。如果由于壓力極限而流量減小，則在注射的同時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以從可聽(tīng)見(jiàn)的發(fā)聲器發(fā)出連續(xù)的嘟嘟聲，并在顯示器34上以快的速率閃爍流量。在受壓力限制的注射完成后，動(dòng)力頭軟件可以停止可聽(tīng)見(jiàn)的發(fā)聲器發(fā)出嘟嘟聲，并以慢速率閃爍容積和流量。在縮回壓頭46時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以限制壓力。在一個(gè)實(shí)施例中，在壓頭46縮回過(guò)程中的壓力被限制于最大100psi。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44包括計(jì)時(shí)器，用于對(duì)從注射開(kāi)始到注射器壓頭縮回時(shí)刻所消逝的時(shí)間計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器的目的是幫助用戶確定在注射造影劑之后何時(shí)開(kāi)始成像掃描。動(dòng)力頭22可以向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)送消息，這些消息包含針對(duì)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44的注射經(jīng)歷的時(shí)間信息，以在注射計(jì)時(shí)器上顯示該信息。除非注射器20首先啟動(dòng)，否則動(dòng)力頭22不開(kāi)動(dòng)計(jì)時(shí)器。期望用戶一般使用自動(dòng)注射特征來(lái)進(jìn)行注射。在這種情況下，用戶將首先將注射器20推出，并停止。注射器20將在此時(shí)啟動(dòng)。用戶然后將利用動(dòng)力頭22或遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上的開(kāi)始按鈕開(kāi)始注射。在開(kāi)始按鈕壓下時(shí)計(jì)時(shí)器將開(kāi)始計(jì)時(shí)。在自動(dòng)注射開(kāi)始時(shí)，動(dòng)力頭22可以復(fù)位并開(kāi)動(dòng)計(jì)時(shí)器。在注射過(guò)程中，動(dòng)力頭22可以向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)送帶有注射經(jīng)歷時(shí)間信息的消息，以便在計(jì)時(shí)器上顯示該信息。在不同的情況下，在推出和啟動(dòng)注射器20之后，通過(guò)利用推出/縮回觸發(fā)器36，取代使用自動(dòng)注射特征，用戶可以手動(dòng)執(zhí)行注射。在這種情況下，計(jì)時(shí)器可以在壓頭啟動(dòng)后一向前移動(dòng)就開(kāi)始計(jì)時(shí)。然而，計(jì)時(shí)器在最少10ml容積已經(jīng)不停頓地注射之后才能顯示時(shí)間。如果用戶在10ml之前停止注射，則計(jì)時(shí)器會(huì)復(fù)位到零。在用于用推出/縮回觸發(fā)器36向前移動(dòng)注射器壓頭46時(shí)，動(dòng)力頭22可以開(kāi)動(dòng)計(jì)時(shí)器，但是向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)出一個(gè)消息，以顯示長(zhǎng)閃爍，直到最少10ml容積無(wú)停頓排出為止。如果用戶無(wú)停頓地向前移動(dòng)壓頭46超過(guò)10ml,則動(dòng)力頭22將向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)出消逝的時(shí)間，以在計(jì)時(shí)器上顯示。如果用戶在排出10ml造影劑或其他流體之前停止排出，動(dòng)力頭22可以停止計(jì)時(shí)器，并向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)送一個(gè)消息，以為此時(shí)顯示長(zhǎng)閃爍。在另一情況下，用戶可以在開(kāi)始自動(dòng)注射之前執(zhí)行"4笨索(scout)"注射。在這種情況下，用戶將首先推出并啟動(dòng)注射器20,然后手動(dòng)注射少量的造影劑或其他介質(zhì)，來(lái)確認(rèn)正確的針頭位置。在確認(rèn)正確的針頭位置之前可以進(jìn)行若干次探索注射。一旦確認(rèn)了針頭放置正確，用戶然后可以利用動(dòng)力頭22或遠(yuǎn)程控制器44上的開(kāi)始按鈕開(kāi)始注射。這種情況被涵蓋在上述自動(dòng)和手動(dòng)注射需求中。如果用戶執(zhí)行少于10ml的探索注射，計(jì)時(shí)器顯示將保持所顯示的長(zhǎng)閃爍，直到開(kāi)始按鈕壓下為止。如果用戶注射多于lOrnl，計(jì)時(shí)器將開(kāi)始并顯示時(shí)間，但是在用戶用開(kāi)始按鈕開(kāi)始注射時(shí)，復(fù)位到零。如果注射被暫停，則動(dòng)力頭22允許計(jì)時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行，并向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)出消息告知注射經(jīng)歷時(shí)間。在壓頭46縮回超過(guò)5ml時(shí)，動(dòng)力頭22可以停止計(jì)時(shí)器，并向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)出消息來(lái)顯示長(zhǎng)閃爍。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以包括瞬時(shí)接觸開(kāi)關(guān)，用戶可以觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，以便接通或斷開(kāi)通向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44和動(dòng)力頭22的24V電源。當(dāng)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44斗企測(cè)到這個(gè)"軟"電源開(kāi)關(guān)52被觸發(fā)時(shí)，它向動(dòng)力頭22發(fā)出一個(gè)24V電源斷開(kāi)的消息。當(dāng)動(dòng)力頭22從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44接收到電源斷開(kāi)的消息時(shí)，動(dòng)力頭22可以過(guò)渡到安全狀態(tài)。動(dòng)力頭軟件包含安全狀態(tài)，如果檢測(cè)到注射器故障，軟件將過(guò)渡到該安全狀態(tài)。在處于安全狀態(tài)的同時(shí)，注射器20被禁止以不安全的方式工作。如果可能的話，希望壓頭46縮回到原位置，以便能夠?qū)⑨樛?8從注射器20上拆下。在處于安全狀態(tài)的同時(shí)，動(dòng)力頭軟件不允許注射器壓頭46沿向前方向移動(dòng)。動(dòng)力頭軟件可以允許用戶以最大lml/s的速率將壓頭46縮回到原位置。在處于安全狀態(tài)的同時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以以開(kāi)一秒鐘而關(guān)兩秒鐘的速率觸發(fā)一個(gè)周期性可聽(tīng)見(jiàn)的嘟嘟聲。在處于安全狀態(tài)的同時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以顯示所檢測(cè)到的注射器故障的故障碼。如果出現(xiàn)多于一個(gè)故障，動(dòng)力頭軟件可以連續(xù)循環(huán)并顯示每個(gè)故障碼至少2秒鐘。如果動(dòng)力頭軟件進(jìn)入安全狀態(tài)，它可以停留在安全狀態(tài)下，直到電源循環(huán)。除了上電時(shí)執(zhí)行的自檢外，動(dòng)力頭軟件對(duì)硬件部件執(zhí)行運(yùn)行期檢查，以確認(rèn)安全工作。LED連接到用于軟件的微控制器I/O線路上，以觸發(fā)通/斷，使得制造技師對(duì)微控制器正在運(yùn)行具有一個(gè)可視指示器。動(dòng)力頭軟件可以觸發(fā)通電的LED亮并然后滅，以便制造技師對(duì)微控制器正在運(yùn)行具有可視指示器。如果微控制器復(fù)位，動(dòng)力頭軟件可以顯示微控制器故障碼，并且過(guò)渡到安全狀態(tài)。動(dòng)力頭軟件可以在開(kāi)始注射后500毫秒內(nèi)確認(rèn)+24V電源在+20V和十28V之間。如果+24V電源在公差范圍之外，動(dòng)力頭軟件可以停止馬達(dá)并過(guò)渡到安全狀態(tài)。動(dòng)力頭軟件可以最少每50秒確認(rèn)+5V電源在+4.5V和+5.5V之間。如果+5V電源在公差范圍之外，則動(dòng)力頭軟件可以過(guò)渡到安全狀態(tài)。無(wú)論何時(shí)軟件運(yùn)行馬達(dá)，動(dòng)力頭軟件可以確認(rèn)微控制器接收到馬達(dá)編碼器脈沖。如果動(dòng)力頭軟件在運(yùn)行馬達(dá)的100毫秒之內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到馬達(dá)編碼器脈沖，則動(dòng)力頭軟件可以過(guò)渡到安全狀態(tài)。動(dòng)力頭控制面板^;盤(pán)32可以包括兩個(gè)注射開(kāi)始開(kāi)關(guān)，它們由用戶作為一個(gè)按鈕觸發(fā)，用于注射開(kāi)始。兩個(gè)開(kāi)關(guān)用作冗余安全特征，來(lái)避免從壞的開(kāi)關(guān)發(fā)出一個(gè)假開(kāi)始信號(hào)來(lái)開(kāi)始注射。如果兩個(gè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)表示開(kāi)始按鈕被觸發(fā)且注射器20啟動(dòng)，則動(dòng)力頭軟件可以以定制的值在向前方向上觸發(fā)注射器馬達(dá)。如果注射完成并且其中一個(gè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)有效，則直到兩個(gè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)無(wú)效之前，動(dòng)力頭軟件可以(1)保持在注射完成狀態(tài)；(2)顯示開(kāi)始開(kāi)關(guān)故障碼；(3)允許用戶用推出/縮回觸發(fā)器36縮回壓頭46;以及(4)不允許用戶向前移動(dòng)壓頭46。動(dòng)力頭馬達(dá)組件包含編碼器，這個(gè)編碼器將位置信息提供回動(dòng)力頭微控制器。但是，編碼器不提供絕對(duì)位置信息。從而，當(dāng)電源斷開(kāi)并又接通時(shí)，來(lái)自編碼器的位置信息丟失。因此，動(dòng)力頭22包括壓頭原位置檢測(cè)器50,該檢測(cè)器表示何時(shí)壓頭46處于它的完全縮回位置或原位置。在壓頭46正縮回，且動(dòng)力頭軟件從編碼器計(jì)數(shù)中檢測(cè)到已經(jīng)到達(dá)原位置，而原位置檢測(cè)器46的傳感器140還未表示處于原位置士2ml，則動(dòng)力頭軟件可以停止馬達(dá)并過(guò)渡到安全狀態(tài)。當(dāng)壓頭46正縮回且動(dòng)力頭軟件確定原位置檢測(cè)器50的傳感器表示到達(dá)原位置，但編碼器技術(shù)并未表示處于原位置土2ml時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以停止馬達(dá)并過(guò)渡到安全狀態(tài)。推出/縮回觸發(fā)器36包括檢測(cè)用戶移動(dòng)觸發(fā)器36多少的傳感器116。如果傳感器的零點(diǎn)漂移到公差之外，軟件會(huì)將這個(gè)漂移翻譯成推出/縮回觸發(fā)器36觸發(fā)。當(dāng)動(dòng)力頭軟件檢測(cè)到推出/縮回觸發(fā)器36在向前方向上觸發(fā)時(shí)，軟件可以檢查是否所有觸發(fā)器傳感器116表示觸發(fā)器36在向前方向上觸發(fā)。當(dāng)動(dòng)力頭軟件檢測(cè)到推出/縮回觸發(fā)器36在返回方向上觸發(fā)時(shí)，軟件可以檢查是否所有觸發(fā)器傳感器116表示觸發(fā)器36在返回方向上觸發(fā)。如果推出/縮回觸發(fā)器傳感器處于公差之外，則動(dòng)力頭軟件過(guò)渡到安全狀態(tài)。在注射完成之后且所實(shí)現(xiàn)的平均流量不在無(wú)壓力限制注射的公差之內(nèi)時(shí)，動(dòng)力頭軟件可以在顯示所實(shí)現(xiàn)的流量和流量在公差之外的故障碼之間交替，直到用戶觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36或任一個(gè)動(dòng)力頭控制器90為止。如果所實(shí)現(xiàn)的容積不在特定公差之內(nèi)，則動(dòng)力頭軟件可以在顯示所實(shí)現(xiàn)的容積和容積在公差之外的故障碼之間交替，直到用戶觸發(fā)推出/縮回觸發(fā)器36或人一個(gè)動(dòng)力頭控制器卯為止。在一個(gè)特定實(shí)施例中，如果動(dòng)力頭軟件檢測(cè)到注射器故障，軟件可以在流量顯示器上顯示指示碼，如F，并在容積顯示器上顯示與故障類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)字。在特定實(shí)施例中，可以如下產(chǎn)生并翻i奪故障碼。百位數(shù)字代表發(fā)生故障的子系統(tǒng)。百位數(shù)字為零表示動(dòng)力頭22，l表示遠(yuǎn)程控制臺(tái)44(如果連接有的話)，而3表示電源組38。例如，故障碼"F004"是動(dòng)力頭RAM存儲(chǔ)器故障，而故障碼"F104"是遠(yuǎn)程控制臺(tái)RAM存儲(chǔ)器故障。在軟件的這個(gè)特定實(shí)施例中的故障碼如下FX01微控制器CPU故障FX02程序閃存CRC故障F那數(shù)據(jù)閃存CRC故障FX04RAM存儲(chǔ)器故障FX05四聯(lián)計(jì)時(shí)器(quadtimer)故障FX06AID轉(zhuǎn)換器故障FX07PWM故障FX08中斷控制器故障FX09時(shí)鐘PLL故障FX10微控制器監(jiān)控器(watchdog)復(fù)位FX20十24V電源故障(+24丫電源超出公差)FX21+5V電源故障(+5V電源超出7^差)F030編碼器故障(馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)無(wú)編碼器計(jì)數(shù))F031編碼器故障(馬達(dá)未啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到編碼器計(jì)數(shù))F032馬達(dá)繼電器故障(切斷繼電器故障，繼電器卡在開(kāi)或關(guān)狀態(tài))F033馬達(dá)故障(檢測(cè)到馬達(dá)過(guò)電流)F034馬達(dá)故障(馬達(dá)未啟動(dòng)時(shí)4企測(cè)到電流)FX40開(kāi)始開(kāi)關(guān)故障(一個(gè)或兩個(gè)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)生效)F050原位置傳感器故障(壓頭編碼器表明注射器壓頭處于原位置時(shí)未檢測(cè)到原位置信號(hào))F051推出/縮回觸發(fā)器故障(零位置超出公差)F060所實(shí)現(xiàn)的流量超出公差F061所實(shí)現(xiàn)的容積超出公差F070動(dòng)力頭-遠(yuǎn)程控制臺(tái)通信故障F075遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組通信故障F370雙注射器接口故障如果用戶試圖在非安全狀態(tài)下操縱注射器20,動(dòng)力頭軟件可以在流量顯示器上顯示指示信號(hào)，如ER,并在容積顯示器上顯示與錯(cuò)誤碼相對(duì)應(yīng)的數(shù)字。在注射器20的一個(gè)實(shí)施例中，這些代碼如下ER001在注射器無(wú)效時(shí)用戶試圖^v動(dòng)力頭開(kāi)始注射；ER101在注射器無(wú)效時(shí)用戶試圖從遠(yuǎn)程控制臺(tái)開(kāi)始注射；ER002在針筒夾打開(kāi)狀態(tài)下用戶試圖向前移動(dòng)壓頭制造模式可以允許操縱人員進(jìn)行診斷測(cè)試，標(biāo)定傳感器并執(zhí)行預(yù)熱循環(huán)(burn-incycle)。動(dòng)力頭軟件可以允許制造人員運(yùn)行診斷測(cè)試。診斷測(cè)試至少可以運(yùn)行上電自檢中的所有測(cè)試。動(dòng)力頭制造模式可以允許標(biāo)定以下傳感器推出/縮回觸發(fā)器傳感器壓力極限壓頭原位置傳感器針筒夾傳感器動(dòng)力頭軟件可以將標(biāo)定值通過(guò)接口42、89發(fā)送出去。制造碼可以允許制造人員選擇"預(yù)熱循環(huán)"子模式，在該模式下，動(dòng)力頭軟件以預(yù)定的注射參數(shù)連續(xù)進(jìn)行注射。注射器動(dòng)力頭22可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制臺(tái)44連接，并向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)送具有如下信息的消息容積顯示流量顯示計(jì)時(shí)器顯示可聽(tīng)見(jiàn)的音調(diào)頻率可聽(tīng)見(jiàn)的音調(diào)音量三色LED紅色占空比三色LED藍(lán)色占空比三色LED綠色占空比動(dòng)力頭22可以隨著事件發(fā)生或者最少每秒一次向遠(yuǎn)程控制臺(tái)發(fā)送消息，動(dòng)力頭22可以從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44接收具有如下信息的消息容積增加/減少按鈕觸發(fā)狀態(tài)和觸發(fā)周期流量增加/減少按鈕觸發(fā)狀態(tài)和觸發(fā)周期注射開(kāi)始按鈕觸發(fā)軟斷電按鈕觸發(fā)在連接遠(yuǎn)程控制臺(tái)44時(shí)，注射器動(dòng)力頭22也可以與第二系統(tǒng)連接。如上所述，本發(fā)明的注射器20可以包括遠(yuǎn)程控制臺(tái)44。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44的目的是為用戶提供一條從遠(yuǎn)方(如成像控制室)控制和顯示動(dòng)力頭22狀態(tài)的途徑。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44允許用戶定制和改變所定制的參數(shù)。在動(dòng)力頭22能夠進(jìn)行注射時(shí)，用戶可以從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44逐漸開(kāi)動(dòng)注射器20或停止注射。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44基于"主/從"構(gòu)架設(shè)計(jì)，使得在動(dòng)力頭22處于手動(dòng)、自動(dòng)注射和針筒尺寸選擇模式時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44作用為動(dòng)力頭22的從屬部件。即，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44顯示動(dòng)力頭22的流量和容積，而不是用戶在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44輸入的內(nèi)容。如果用戶從遠(yuǎn)程控制臺(tái)44改變注射參數(shù)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44將反映這種變化的消息傳送給動(dòng)力頭22。動(dòng)力頭22實(shí)現(xiàn)這種改變并將具有新信息的消息發(fā)回遠(yuǎn)程控制臺(tái)44。這種設(shè)計(jì)減小了遠(yuǎn)程控制臺(tái)44顯示動(dòng)力頭22實(shí)際所做的之外的一些信息的可能性。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44包括功能為動(dòng)力頭22從屬部件的軟件。如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)44在未連接動(dòng)力頭的情況下上電，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44顯示動(dòng)力頭-遠(yuǎn)程控制臺(tái)通信故障碼。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44具有上電自檢(POST)功能，以檢查遠(yuǎn)程控制臺(tái)是否正確工作，并具有針對(duì)嚴(yán)重注射故障的安全狀態(tài)。在供電時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44執(zhí)行微控制器和系統(tǒng)資源的初始化。在初始化之后，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件運(yùn)行POST。POST然后執(zhí)行程序閃存和數(shù)據(jù)閃存的CRC校驗(yàn)。POST然后執(zhí)行所有數(shù)據(jù)和程序RAM的存儲(chǔ)器測(cè)試。POST然后對(duì)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44工作中會(huì)用到的微控制器內(nèi)的所有微控制器周邊器件執(zhí)行檢驗(yàn)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44POST通過(guò)向雙注射器接口通信操作發(fā)送消息以發(fā)送關(guān)于遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組接口的狀態(tài)信息，來(lái)對(duì)雙注射器接口通信操作進(jìn)行檢查。如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)44未從雙注射器接口收到響應(yīng)，則通信測(cè)試失敗。POST檢查+24V電源40供電電壓是否正確+24VDC土4V,并檢查+5V電源40供電電壓是否為+5V土0.5V。POST點(diǎn)亮所有可視指示器最少三秒鐘，包括所有數(shù)字和7段LED顯示器的所有段。POST可以觸發(fā)可聽(tīng)見(jiàn)的發(fā)聲器最少500毫秒。在成功完成POST時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以在LEF顯示器上顯示當(dāng)前軟件版本至少3秒鐘。如果通過(guò)所有自檢，那么遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以檢查制造模式。只在完成POST后3秒內(nèi)用戶同時(shí)觸發(fā)容積增加和容積減少，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44才進(jìn)入制造模式。如果在遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件檢查制造模式的同時(shí)用戶觸發(fā)其他任何按鈕，軟件將跳過(guò)制造模式檢查而進(jìn)入操作模式。如果人一個(gè)自檢失敗，則遠(yuǎn)程控制臺(tái)44過(guò)渡到安全狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以從動(dòng)力頭22接收具有流量信息的消息，并將流量信息顯示在遠(yuǎn)程控制臺(tái)顯示器上。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以從動(dòng)力頭22接收具有容積信息的消息，并將容積信息顯示在遠(yuǎn)程控制臺(tái)容積顯示器上。如果動(dòng)力頭22向遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件發(fā)送一個(gè)消息來(lái)點(diǎn)亮注射LED,則遠(yuǎn)程控制臺(tái)44將點(diǎn)亮遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上的注射LED。如果動(dòng)力頭22發(fā)送具有主動(dòng)錯(cuò)誤碼(activeerrorcode)的信息，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44將以500毫秒亮200毫秒滅的形式閃爍這個(gè)錯(cuò)誤碼。如果動(dòng)力頭22傳送具有主動(dòng)錯(cuò)誤碼的消息，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以以一秒鐘開(kāi)一秒鐘關(guān)的方式觸發(fā)可聽(tīng)見(jiàn)的音調(diào)三次。遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以將任何遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制按鈕觸發(fā)的消息發(fā)送給動(dòng)力頭22?？刂破?0可以包括但不局限于用于流量增加的按鈕、用于流量減少的按鈕、用于容積增加的按鈕、用于容積減少的按鈕和注射開(kāi)始按鈕。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以包括至少兩個(gè)注射開(kāi)始開(kāi)關(guān)，這些開(kāi)關(guān)由用戶作為一個(gè)注射開(kāi)始按鈕來(lái)觸發(fā)，用來(lái)開(kāi)始一個(gè)有效的注射。兩個(gè)開(kāi)關(guān)用作冗余安全特征來(lái)避免來(lái)自壞的開(kāi)關(guān)的假開(kāi)始新信號(hào)使得注射開(kāi)始。在用戶觸發(fā)注射開(kāi)始按鈕時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44將注射啟動(dòng)消息發(fā)送給動(dòng)力頭22。當(dāng)用戶觸發(fā)注射開(kāi)始按鈕時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件確認(rèn)(1)兩個(gè)注射開(kāi)關(guān)都已經(jīng)被觸發(fā)；以及(2)兩個(gè)注射開(kāi)關(guān)從上次觸發(fā)時(shí)起已經(jīng)過(guò)渡到無(wú)效狀態(tài)。在確認(rèn)之后，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件將注射開(kāi)始的消息發(fā)送給動(dòng)力頭22。當(dāng)用于觸發(fā)容積增加按鈕時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以向動(dòng)力頭22發(fā)送一個(gè)消息表示容積增加按鈕觸發(fā)。當(dāng)用戶釋放容積增加按鈕時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以向動(dòng)力頭22發(fā)送一個(gè)消息，表示容積按鈕被釋放。容積減少按鈕可以與容積增加按鈕相同方式工作，除了遠(yuǎn)程控制臺(tái)44在容積減少按鈕被觸發(fā)或釋放時(shí)向動(dòng)力頭22發(fā)送消息外。當(dāng)用戶觸發(fā)流量增加按鈕時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)元件可以向動(dòng)力頭22發(fā)送一個(gè)消息，表示流量增加按鈕觸發(fā)。當(dāng)用戶放開(kāi)流量增加按鈕時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以向動(dòng)力頭22發(fā)送一個(gè)消息表示流量按鈕被釋放。流量減少按鈕可以與流量增加按鈕相同方式工作，出來(lái)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44在流量減少按鈕被觸發(fā)或釋放時(shí)向動(dòng)力頭22發(fā)送消息外。在動(dòng)力頭22發(fā)送顯示PF的消息時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以顯示和閃爍指示器，如PF。PF指示器告知用戶注射器20處于預(yù)先填充針筒選擇模式。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以以動(dòng)力頭22發(fā)送的速率閃爍PF。LED可視指示器可以連接到軟件的微控制器I/O線路上，使得制造技師對(duì)微處理器正在運(yùn)行具有視覺(jué)指示。遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以觸發(fā)有電的LED亮，然后滅，使得制造技師對(duì)微控制器正在運(yùn)行具有視覺(jué)指示。遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以根據(jù)從動(dòng)力頭22接收到的消息控制三色LED可視指示器的狀態(tài)，三色LED可視指示器的狀態(tài)可以為綠色、琥珀色、紅色、藍(lán)色、白色、顏色掃掠、和空白(未點(diǎn)亮)。一些成像協(xié)議需要在成像掃描之間延遲幾秒，而其他可能需要延遲幾分鐘。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44包括計(jì)時(shí)器，來(lái)幫助用戶確定在注射造影劑后何時(shí)開(kāi)始成像掃描。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以包括計(jì)時(shí)器，用于計(jì)算從注射開(kāi)始到注射器壓頭縮回所經(jīng)歷的時(shí)間。在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44開(kāi)啟且計(jì)時(shí)器未計(jì)時(shí)時(shí)，計(jì)時(shí)器可以在七段LED顯示器的分鐘位、十秒位和秒位上顯示破折號(hào)(即_:__)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以按照分和秒格式顯示消逝的時(shí)間，同時(shí)在分和秒之間具有一個(gè)冒號(hào)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)計(jì)時(shí)器可以在從0分0秒(0:00)到19分59(19:59)秒的范圍內(nèi)。如果計(jì)時(shí)器小于10分鐘，那么遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以空出十分鐘位(例如9:59)。如果計(jì)時(shí)器小于1分鐘，那么遠(yuǎn)程控制臺(tái)可以在分鐘位顯示零(例如0:09)。如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)44從動(dòng)力頭22接收到一個(gè)消息來(lái)開(kāi)動(dòng)計(jì)時(shí)器，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以將計(jì)時(shí)器復(fù)位到零，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以連續(xù)顯示破折號(hào)，直到動(dòng)力頭22向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44發(fā)送一個(gè)消息顯示時(shí)間為止。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以停止計(jì)時(shí)器，并在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44從動(dòng)力頭22接收到消息停止計(jì)時(shí)器時(shí)顯示破折號(hào)。如果計(jì)時(shí)器到達(dá)19分59秒(19:59)，計(jì)時(shí)器會(huì)將時(shí)間保持在19分59秒，并快速閃爍時(shí)間顯示。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44還包括瞬時(shí)接觸開(kāi)關(guān)，用戶可以觸發(fā)這個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)接通或斷開(kāi)通向遠(yuǎn)程控制臺(tái)44和動(dòng)力頭22的24V電源。"軟"電源開(kāi)關(guān)52不連接到電源，而是連接到遠(yuǎn)程控制臺(tái)內(nèi)的微處理器I/O線路。如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上電，微處理器可以檢測(cè)用戶何時(shí)觸發(fā)"軟"電源開(kāi)關(guān)52來(lái)斷開(kāi)電源。然后，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44在遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組接口上傳送消息，以斷開(kāi)24V電源。如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)44斷電，微處理器將不能檢測(cè)用戶觸發(fā)開(kāi)關(guān)。然而，在電源組38中的硬件電路可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44和電源組38之間的硬件信號(hào)檢測(cè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)。在這個(gè)過(guò)程中，電池組38中電源仍接通。檢測(cè)電路然后將24V電源再接通到遠(yuǎn)程控制臺(tái)44和動(dòng)力頭22。在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上電且用戶觸發(fā)軟電源通/斷開(kāi)關(guān)52時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以在遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組接口上發(fā)送一個(gè)消息，來(lái)斷開(kāi)通向動(dòng)力頭22和遠(yuǎn)程控制臺(tái)44的24V電源。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以從用戶釋放"軟"電源開(kāi)關(guān)52起延遲最少20毫秒，直到斷電消息在遠(yuǎn)程控制臺(tái)_電源組接口上發(fā)送為止。當(dāng)遠(yuǎn)程控制臺(tái)44上電且用戶觸發(fā)軟電源通/斷開(kāi)關(guān)52時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以在動(dòng)力頭-遠(yuǎn)程控制臺(tái)接口上向動(dòng)力頭22發(fā)送一個(gè)消息，24V電源被斷開(kāi)。軟電源通/斷特征在遠(yuǎn)程控制臺(tái)POST完成之前不能啟動(dòng)。軟電源通/斷特征可以在注射器20處于安全模式下啟動(dòng)。這假設(shè)軟電源通/斷開(kāi)關(guān)的相關(guān)硬件起作用。如果遠(yuǎn)程控制臺(tái)44檢測(cè)到與動(dòng)力頭22通信故障，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以反復(fù)嘗試與動(dòng)力頭22通信。如果在5秒之后反復(fù)嘗試失敗，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以顯示通信故障并過(guò)渡到安全狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以顯示從動(dòng)力頭發(fā)送的注射器20故障碼。此外，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以顯示從動(dòng)力頭22發(fā)送的注射器20用戶錯(cuò)誤碼。遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件包括安全狀態(tài)，如果檢測(cè)到遠(yuǎn)程控制臺(tái)故障，軟件將過(guò)渡到這個(gè)安全狀態(tài)。在處于安全狀態(tài)時(shí)，禁止遠(yuǎn)程控制臺(tái)44以不安全方式工作。一旦處于安全狀態(tài)，只要電源供給遠(yuǎn)程控制臺(tái)，軟件就可以離開(kāi)安全狀態(tài)。在處于安全狀態(tài)時(shí)，軟件不能與動(dòng)力頭22通信。在處于安全狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以向電源組38發(fā)送一個(gè)消息，以使所有雙注射器20不能傳送輸出。在處于安全狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)軟件可以顯示任何所檢測(cè)到的遠(yuǎn)程控制臺(tái)故障的故障碼。本發(fā)明的注射器20具有通過(guò)雙注射器接口將第二注射器20'連接到一起的能力。這個(gè)第二注射器'可以是手持的，或可以是墻壁、地板或天花板上安裝的。接口42允許兩個(gè)注射器以串列形式工作，來(lái)緊接著進(jìn)行注射。兩個(gè)注射器的典型用途是鹽水推進(jìn)，在此情況下，第一注射器20傳送造影劑，造影劑隨后是來(lái)自第二注射器20'的鹽水。雙注射器接口位于電源組38內(nèi)。由于將電源組38連接到動(dòng)力頭22上的電纜不包括任何備用信號(hào)來(lái)直接接納雙注射器接口，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44作為雙注射器接口和動(dòng)力頭22之間連接設(shè)備。因此，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44包括遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組接口。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44經(jīng)遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組接口探詢(xún)雙注射器接口的狀態(tài)，并將消息經(jīng)動(dòng)力頭-遠(yuǎn)程控制臺(tái)接口傳送到動(dòng)力頭22。在遠(yuǎn)程控制臺(tái)44從動(dòng)力頭22接收到消息一全查雙注射器結(jié)構(gòu)時(shí)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以經(jīng)由遠(yuǎn)程控制臺(tái)-電源組接口查詢(xún)雙注射器接口。如果另一注射器連接到雙注射器接口，且那個(gè)注射器有效，則遠(yuǎn)程控制臺(tái)44可以將信息傳送到與遠(yuǎn)程控制臺(tái)44相連接的動(dòng)力頭22。遠(yuǎn)程控制臺(tái)44包括具有內(nèi)部非揮發(fā)存儲(chǔ)器的微處理器，易存儲(chǔ)軟件程序和數(shù)據(jù)常數(shù)。將需要制造來(lái)更新或改變非揮發(fā)的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器的內(nèi)容重新編程。其他的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)對(duì)本領(lǐng)域^支術(shù)人員來(lái)i兌是顯而易見(jiàn)的。因此本發(fā)明廣義上并不局限于所圖示和描述的特定細(xì)節(jié)、代表性設(shè)備和方法以及所示的示例。于是，在不背離申請(qǐng)人的總的發(fā)明概念的范圍或精髓的前提下，可以與這些細(xì)節(jié)有所偏差。權(quán)利要求1.一種注射器，用于將流體從針筒注射到動(dòng)物目標(biāo)內(nèi)，包括驅(qū)動(dòng)壓頭，該驅(qū)動(dòng)壓頭可沿著所述驅(qū)動(dòng)壓頭的縱軸線雙向移動(dòng)；馬達(dá)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地連接到所述驅(qū)動(dòng)壓頭上，以便選擇性地使所述驅(qū)動(dòng)壓頭沿著所述縱軸線前進(jìn)或縮回；以及控制電路，防止在注射過(guò)程中產(chǎn)生超過(guò)極限的壓力，所述極限由注射器所產(chǎn)生的流量來(lái)確定。2.如權(quán)利要求1所述的注射器，還包括停止電路，如果流體注射壓力超過(guò)預(yù)定極限，則該電路終止注射。3.如權(quán)利要求2所述的注射器，其中，在所示流體注射壓力超過(guò)所述預(yù)定極限預(yù)定時(shí)間段時(shí)，所述停止電路終止注射。4.如權(quán)利要求2所述的注射器，其中，所述預(yù)定極限是250psi。5.如權(quán)利要求1所述的注射器，還包括減少電路，以在流體注射壓力到達(dá)預(yù)定極限時(shí)減少注射器所產(chǎn)生的流量。6.如權(quán)利要求5所述的注射器，其中，所述預(yù)定極限是250psi。全文摘要一種注射器，用于將流體從針筒注射到動(dòng)物目標(biāo)內(nèi)，包括驅(qū)動(dòng)壓頭，該驅(qū)動(dòng)壓頭可沿著所述驅(qū)動(dòng)壓頭的縱軸線雙向移動(dòng)；馬達(dá)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地連接到所述驅(qū)動(dòng)壓頭上，以便選擇性地使所述驅(qū)動(dòng)壓頭沿著所述縱軸線前進(jìn)或縮回；以及控制電路，防止在注射過(guò)程中產(chǎn)生超過(guò)極限的壓力，所述極限由注射器所產(chǎn)生的流量來(lái)確定。文檔編號(hào)A61M5/168GK101352591SQ20081014487公開(kāi)日2009年1月28日申請(qǐng)日期2003年7月21日優(yōu)先權(quán)日2002年8月2日發(fā)明者弗蘭克·M·費(fèi)戈,查爾斯·尼爾申請(qǐng)人:利布爾-弗拉希姆公司