專利名稱：氣壓助立椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種椅子，主要涉及一種能調(diào)整高度并能幫助處于座姿的 人立起的助立椅。
技術(shù)背景人在由座姿而立起時(shí)，需要腳、膝和腰部等多處關(guān)節(jié)的協(xié)同努力，對(duì)于腰 腿有疾患的老年人，是一件比較困難的事。而對(duì)于下肢功能有障礙的殘障人員，更是無法自己完成的動(dòng)作。專利200620023176公開了一種助立椅，助立椅的 扶手通過雙側(cè)的曲柄鉸接在椅座上，需要起立時(shí)，向前方推動(dòng)雙側(cè)扶手，扶手 即通過曲柄將椅座的后部抬高，從而幫助座著的人起立。該助立椅雖能達(dá)到助 立的效果，但缺點(diǎn)是所借助的力量完全依靠人的手臂來提供，等于用雙手抬起 一個(gè)成年人，這項(xiàng)工作不管是由座者本人還是由幫助他的人來完成，都是非常 費(fèi)力的事。另外，在椅子的前部?jī)蓚?cè)設(shè)置有保護(hù)擋板，使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；且椅 子的高度不能調(diào)整。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能調(diào)整高度、并能幫助處于座姿的人輕松立 起的、快速省力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的助立椅。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為該氣壓助立椅，包括椅架、 在椅架上設(shè)置有椅背、椅座、椅腿以及位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括 調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和助起機(jī)構(gòu)，所 述椅腿分別為軸向中空的四個(gè)椅腿，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四根滑桿，滑桿的上端 分別固定在椅架的四角，滑桿體分別與四根椅腿的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，在每個(gè)椅腿 上端與滑桿相接觸的部位都設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)；椅座的前部鉸接在椅架上，助起 機(jī)構(gòu)設(shè)置在椅座的底面上；驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、與電機(jī)相連接的空壓機(jī)和與空 壓機(jī)相連接的伸縮式汽缸，伸縮式汽缸的一級(jí)活塞與椅架相連接，伸縮式汽缸 的二級(jí)活塞與椅座上的助起機(jī)構(gòu)相連接；控制裝置包括控制按鈕，控制按鈕通 過導(dǎo)線分別與電機(jī)、伸縮式汽缸和鎖定裝置相連接。所述助起機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌通過設(shè)置在其兩端的支架按前后縱向位置固定在椅座的背面，導(dǎo)軌的后端高于前端，整根導(dǎo)軌相對(duì)于水平面設(shè)置有傾斜角B，滑塊鉸接在伸縮式汽缸二級(jí)活塞的上端，滑塊的內(nèi)孔與導(dǎo)軌滑動(dòng)配 合。所述鎖定機(jī)構(gòu)包括與椅腿螺紋連接的鎖緊套、設(shè)置在鎖緊套與滑桿之間的兩塊半環(huán)形電磁鐵和分別繞在電磁鐵上的線圈，每個(gè)線圈的兩端分別通過導(dǎo)線與控制按鈕相連接，每塊電磁鐵的N極一端與另一塊電磁鐵的S極一端通過彈 簧相連接。在椅腿內(nèi)孔的上端面設(shè)置有內(nèi)凸臺(tái)，在滑桿的下端設(shè)置有擋套；導(dǎo)軌相對(duì) 于水平面的傾斜角i3》7。；在椅架上還設(shè)置有扶手，控制按鈕固定在扶手上。 所述擋套通過銷釘鉸接在滑桿的下端；在四個(gè)椅腿的底端分別設(shè)置有滾輪。由于在椅子上的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)中設(shè)置了調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置， 在調(diào)節(jié)裝置中設(shè)置了高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和助起機(jī)構(gòu)，使椅子高度的調(diào)整以及椅座助 立時(shí)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完全通過驅(qū)動(dòng)裝置中的電氣和機(jī)械裝置來完成，使用人員只需 用手操縱控制裝置中的按鈕即可，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)量，使活動(dòng)不便 的老年人及下肢功能有障礙的殘障人員能方便地操作，輕松地立起，并且主要 裝置都設(shè)置在椅座下邊，使整個(gè)椅子的外觀更簡(jiǎn)單悅目。

圖1為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為鎖定機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中B—B截面的示意圖； 圖4為助起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本氣壓助立椅包括椅架5、以及設(shè)置在椅架5上的椅背6、椅座IO、椅腿 14、扶手和位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制 裝置三部分。其中調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和助起機(jī)構(gòu)，為了方便調(diào)節(jié)高度， 所述椅腿14分別為軸向中空的四個(gè)椅腿，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四根滑桿12，滑 桿12的上端分別固定在椅架5的四角，滑桿體分別與四根椅腿的內(nèi)孔滑動(dòng)配 合。為了在高度調(diào)整好后能將位置固定，在每個(gè)椅腿14上端與滑桿12相接觸 的部位都設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)。椅座10的前部通過柱銷11或螺栓鉸接在椅架5上， 助起時(shí)椅座10可繞前部的鉸鏈11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，助起機(jī)構(gòu)設(shè)置在椅座10的底面 上。驅(qū)動(dòng)裝置包括氣罐15、電機(jī)2、與電機(jī)相連接的空壓機(jī)和與空壓機(jī)相連接 的伸縮式氣壓缸4，在本實(shí)施例中采用的是CTA系列伸縮式氣壓缸。伸縮式氣 壓缸4的一級(jí)活塞與椅架5固定連接，伸縮式氣壓缸4的二級(jí)活塞與椅座10 上的助起機(jī)構(gòu)相連接?？刂蒲b置包括控制按鈕9，控制按鈕9固定在扶手上方 便操作的位置，控制按鈕9通過導(dǎo)線分別與電機(jī)2、伸縮式氣壓缸4上的控制閥門3和鎖定裝置相連接。在本實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖緊套13、電磁 鐵16和線圈18，鎖緊套13與椅腿14通過螺紋相連接，電磁鐵16是兩塊半環(huán) 形的磁鐵，設(shè)置在鎖緊套13內(nèi)孔與滑桿12外圓之間的空腔中，在兩塊電磁鐵 上分別繞有線圈18，每個(gè)線圈的兩端分別通過導(dǎo)線與控制按鈕9相連接，每塊 電磁鐵的N極一端與另一塊電磁鐵的S極一端通過彈簧19相連接。通電后電 磁鐵16克服彈簧壓力互相吸引，將滑桿12抱緊使所需的高度位置鎖定。解除 鎖定時(shí)切斷電流，兩塊電磁鐵不再互相吸引，彈簧力即迫使兩電磁鐵16將滑 桿12松開。除此之外，鎖定機(jī)構(gòu)也可采用楔塊、插銷或螺釘?shù)孺i定方式。在 本實(shí)施例中，所述助起機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌7和滑塊8，導(dǎo)軌7通過設(shè)置在其兩端的 支架按前后縱向位置固定在椅座19的背面，滑塊8鉸接在伸縮式氣壓缸4 二 級(jí)活塞的上端，滑塊8的內(nèi)孔與導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合。為了防止滑塊8與導(dǎo)軌7之 間卡死，將導(dǎo)軌7的安裝位置設(shè)置為后端高于前端，使導(dǎo)軌7相對(duì)于水平面有 一個(gè)傾角J3，在本實(shí)施例中，13^7°即可。除此之外，也可不采用導(dǎo)軌而設(shè)置 為T形滑道，不設(shè)滑塊而采用與滑道相配合的滾輪，采用此方案不需設(shè)置傾角 13。為了對(duì)滑桿12上升的高度進(jìn)行限位，在椅腿14內(nèi)孔的上端面設(shè)置有內(nèi)凸 臺(tái)，在滑桿12的下端設(shè)置有擋套17;在上升到極限位置時(shí)擋套17與凸臺(tái)接觸 防止互相脫離。在本實(shí)施例中，為了避免擋套17升降時(shí)在椅腿14內(nèi)孔卡住， 擋套17通過銷釘鉸接在滑桿12的下端，可以繞銷釘有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。除此之外， 也可在保證一定間隙的條件下將擋套與滑桿固定在一起，或?qū)跆椎耐鈭A設(shè)置 為球形。另外，為了椅子移動(dòng)方便，在四個(gè)椅腿14的底端還分別設(shè)置有滾輪1。 其工作原理為調(diào)整高度時(shí)，按動(dòng)控制按鈕的升高鍵，電機(jī)通過控制閥門帶動(dòng)空壓機(jī)將高 壓氣體從氣罐輸入到伸縮式氣壓缸內(nèi)，驅(qū)使伸縮式氣壓缸的一級(jí)活塞帶動(dòng)椅架 上升至所需高度。然后按動(dòng)控制按鈕的鎖緊鍵，電磁鐵將滑桿抱緊使高度位置 鎖定。降低位置時(shí)，反向操作，先按動(dòng)控制按鈕的松開鍵，解除鎖定狀態(tài)，再 按動(dòng)下降鍵，通過氣壓系統(tǒng)中的二位四通換向閥將伸縮式氣壓缸中的高壓氣體 放出，椅架即可隨一級(jí)活塞下降至合適的位置高度。按動(dòng)升高鍵或下降鍵的時(shí) 間與椅架升降的距離成正比，需微調(diào)時(shí)可采用點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)需要助立時(shí)，按動(dòng)控制按鈕的翻轉(zhuǎn)鍵，電機(jī)通過控制閥門帶動(dòng)空壓機(jī)將 高壓氣體從氣罐輸入到伸縮式氣壓缸內(nèi)，驅(qū)使伸縮式氣壓缸的二級(jí)活塞上升通 過助起機(jī)構(gòu)帶動(dòng)椅座進(jìn)行逆時(shí)針傾斜翻轉(zhuǎn)，向前上方推動(dòng)人體以協(xié)助人體起 立。在所選擇的伸縮式氣壓缸上，其二級(jí)活塞的升程為150毫米，可使椅座在傾斜翻轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到的最大角度為60° ,該角度為能助人順利起立的最佳角度。需 椅座復(fù)位時(shí)，再按動(dòng)下降鍵，將伸縮式氣壓缸中的高壓氣體放出，椅座即可隨 二級(jí)活塞回落至水平位置。
該助立椅適用于因腰腿疾患久坐后站立困難的體重適中(75公斤以下)的人。
與使用液壓裝置相比，氣壓助立椅對(duì)空氣的污染更小。
權(quán)利要求1、一種氣壓助立椅，包括椅架、在椅架上設(shè)置有椅背、椅座、椅腿以及位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置；調(diào)節(jié)裝置包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和助起機(jī)構(gòu)，所述椅腿分別為軸向中空的四個(gè)椅腿，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括四根滑桿，滑桿的上端分別固定在椅架的四角，滑桿體分別與四根椅腿的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，在每個(gè)椅腿上端與滑桿相接觸的部位都設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)；椅座的前部鉸接在椅架上，助起機(jī)構(gòu)設(shè)置在椅座的底面上；驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、與電機(jī)相連接的空壓機(jī)和與空壓機(jī)相連接的伸縮式汽缸，伸縮式汽缸的一級(jí)活塞與椅架相連接，伸縮式汽缸的二級(jí)活塞與椅座上的助起機(jī)構(gòu)相連接；控制裝置包括控制按鈕，控制按鈕通過導(dǎo)線分別與電機(jī)、伸縮式汽缸和鎖定裝置相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓助立椅，其特征在于所述助起機(jī)構(gòu)包括導(dǎo) 軌和滑塊，導(dǎo)軌通過設(shè)置在其兩端的支架按前后縱向位置固定在椅座的背面， 導(dǎo)軌的后端高于前端，整根導(dǎo)軌相對(duì)于水平面設(shè)置有傾斜角/3，滑塊鉸接在伸縮 式汽缸二級(jí)活塞的上端，滑塊的內(nèi)孔與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣壓助立椅，其特征在于所述鎖定機(jī)構(gòu)包括與 椅腿螺紋連接的鎖緊套、設(shè)置在鎖緊套與滑桿之間的兩塊半環(huán)形電磁鐵和分別 繞在電磁鐵上的線圈，每個(gè)線圈的兩端分別通過導(dǎo)線與控制按鈕相連接，每塊 電磁鐵的N極一端與另一塊電磁鐵的S極一端通過彈簧相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓助立椅，其特征在于在椅腿內(nèi)孔的上端面 設(shè)置有內(nèi)凸臺(tái)，在滑桿的下端設(shè)置有擋套；導(dǎo)軌相對(duì)于水平面的傾斜角J3》7° ; 在椅架上還設(shè)置有扶手，控制按鈕固定在扶手上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣壓助立椅，其特征在于所述擋套通過銷釘鉸 接在滑桿的下端；在四個(gè)椅腿的底端分別設(shè)置有滾輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能調(diào)整高度并能幫助處于座姿的人立起的椅子。該助立椅包括椅架、椅背、椅座、椅腿、扶手和位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)?？刂瓢粹o驅(qū)動(dòng)電機(jī)并帶動(dòng)空壓機(jī)和伸縮式汽缸運(yùn)動(dòng)，并通過伸縮式汽缸帶動(dòng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和助起機(jī)構(gòu)，完成椅子的高度調(diào)整和助立時(shí)椅座的翻轉(zhuǎn)及復(fù)位動(dòng)作。鎖定裝置能將所需合適位置鎖定。本氣壓助立椅完全通過電氣和機(jī)械裝置來完成椅子的高度調(diào)整和助立動(dòng)作，使用人員只需用手操縱控制裝置中的按鈕即可，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)量，使活動(dòng)不便的老年人及下肢功能有障礙的殘障人員能方便地操作，輕松地立起。
文檔編號(hào)A61G5/00GK201216701SQ20082007096
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月11日
發(fā)明者軍 劉, 全 周, 燕 李, 牛亞娟, 黃偉華 申請(qǐng)人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)