專利名稱：用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置、方法和控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置。進(jìn)一步，本發(fā)明涉及用于 這種裝置的控制程序以及用于產(chǎn)生這種控制程序的方法。
背景技術(shù)：
這里，屈光激光手術(shù)應(yīng)當(dāng)理解為借助于激光照射改變光學(xué)系統(tǒng)“眼睛”的成像特 性。入射的激光照射與眼睛的相互作用改變眼睛的一個(gè)或多個(gè)部件的屈光特性。由于眼睛 的成像特性主要由角膜確定，因此在多數(shù)情況下，屈光激光眼睛手術(shù)涉及角膜的治療。在這 種治療中，切削的特定應(yīng)用和/或材料的特定去除實(shí)現(xiàn)對(duì)角膜形狀的改變；因此，也使用術(shù)
語(yǔ)“重塑”。為了改變角膜的屈光特性，角膜重塑的主要示例是LASIK (激光原位角膜磨鑲術(shù)) 重塑。在LASIK的情況下，首先從角膜中切出專家領(lǐng)域中一般稱作瓣的小的表面晶片。該瓣 在其邊緣部分處保持附著到鄰近的角膜組織，使得其易于折疊到側(cè)部并隨后再折疊回來(lái)。 迄今為止在實(shí)踐中具體使用兩種方法形成瓣，一方面是借助于微型角膜刀的機(jī)械方法，而 另一方面是激光工藝方法，其中，借助于飛秒激光照射(即，具有fs范圍內(nèi)脈沖持續(xù)時(shí)間的 脈沖式激光照射)在角膜中進(jìn)行平坦的表層下切削，使得該切削向外與鉸鏈?zhǔn)竭B接到角膜 表層的區(qū)域分開。在將所形成的瓣折疊起來(lái)之后，根據(jù)預(yù)定的切除分布曲線，實(shí)現(xiàn)從因此而 暴露的基質(zhì)中去除物質(zhì)(切除)。該切除分布曲線指定在角膜的哪個(gè)位置去除多少組織。 切除分布曲線這樣計(jì)算使得在切除之后角膜對(duì)于被治療的眼睛具有最佳的形狀，并且盡 可能地校正之前存在的眼睛的光學(xué)成像缺陷。合適的方法已長(zhǎng)期用于專家領(lǐng)域，用于切除 分布曲線的計(jì)算。例如，具有UV范圍內(nèi)近似193nm的照射波長(zhǎng)的準(zhǔn)分子激光用于該切除。一旦針對(duì)待治療的眼睛確定切除分布曲線，就計(jì)算如何能夠利用可用的激光照射 最好地實(shí)現(xiàn)所需要的清除。所使用的激光照射通常是脈沖式照射。因此，問(wèn)題是根據(jù)空間 和時(shí)間計(jì)算與角膜相互作用，具體是與基質(zhì)相互作用以實(shí)現(xiàn)所需的角膜重塑的激光脈沖序 列。波束制導(dǎo)裝置本身在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，其用于在待治療的眼睛上方引導(dǎo)激光 束，使得可以獲得所需要的激光脈沖在空間和時(shí)間上的序列。具體而言，波束制導(dǎo)裝置可以 包括也稱作掃描儀的偏轉(zhuǎn)單元，其用于在橫向(χ-y方向)上對(duì)激光束進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以及包括 聚焦光學(xué)器件，其用于將激光束聚焦在所需要的高度位置(ζ軸)。偏轉(zhuǎn)單元可以包括例如 一個(gè)或多個(gè)電流則定控制式偏轉(zhuǎn)鏡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明并不限于LASIK工藝。本發(fā)明還可以應(yīng)用于對(duì)眼睛進(jìn)行其它激光外科手術(shù) 的情況中，例如應(yīng)用于PRK (屈光性角膜切除術(shù))、LASEK、EPI-LASIK的情況或僅僅在角膜中進(jìn)行切削的切削程序的情況。此外，本發(fā)明也不限于由激光手術(shù)對(duì)角膜進(jìn)行治療；例如還可 以考慮本發(fā)明的對(duì)晶狀體進(jìn)行治療的應(yīng)用。根據(jù)切除分布曲線，或者更通常地根據(jù)治療分布曲線，借助于程序控制的計(jì)算機(jī) 對(duì)所提及的波束制導(dǎo)裝置進(jìn)行控制。如果該治療是非切除手術(shù)治療，則治療分布曲線也可 以例如是指出在哪個(gè)位置以何深度進(jìn)行切削的切削分布曲線。治療分布曲線需要參考點(diǎn)，激光點(diǎn)的序列在空間上與該參考點(diǎn)相關(guān)。具體與LASIK 切除結(jié)合，已提議將瞳孔的中點(diǎn)用作切除分布曲線的參考點(diǎn)。瞳孔是由虹膜式光闌打開的 開口，照射通過(guò)瞳孔穿入眼睛中并且到達(dá)視網(wǎng)膜上；瞳孔具有相對(duì)尖銳的輪廓，因此其適合 借助于相機(jī)進(jìn)行拍照并借助于圖像處理程序進(jìn)行評(píng)價(jià)。合適的相機(jī)技術(shù)和處理程序在現(xiàn)有 技術(shù)中可獲得。然而，人眼并不是靜止的物體，而是連續(xù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的物體。有多種類型的眼睛運(yùn) 動(dòng)，其中的一些運(yùn)動(dòng)在不同的時(shí)間尺度上進(jìn)行。僅僅重要的是確定眼睛從不靜止。即使當(dāng) 嘗試將視線固定在具體的特定物體上時(shí)，這也適用；即使這樣，不可避免的固定運(yùn)動(dòng)也會(huì)發(fā) 生。由于瞳孔在或多或少程度上參與所提及的眼睛運(yùn)動(dòng)，因此可以通過(guò)由相機(jī)對(duì)瞳孔進(jìn)行 觀測(cè)或監(jiān)控來(lái)追蹤眼睛的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)拍攝包括周圍虹膜的瞳孔的圖像序列，相應(yīng)的眼睛追 蹤設(shè)備(眼睛追蹤儀)追蹤眼睛的運(yùn)動(dòng)，并且隨后借助于軟件對(duì)圖像序列進(jìn)行評(píng)價(jià)。在圖 像評(píng)價(jià)的情況下，具體而言，瞳孔中心的瞬時(shí)位置被確定。由于切除中心(切除分布曲線的 中心)總是在如此確定的瞳孔中心上進(jìn)行重新對(duì)準(zhǔn)，因此所需要的激光脈沖的空間序列可 以可靠地被引導(dǎo)到待治療的眼睛區(qū)域的正確位置上。然而，由于并不考慮眼睛的位于瞳孔前面的前房的深度，而且也不考慮角膜的厚 度，因此瞳孔中心用作切除分布曲線的參考點(diǎn)與系統(tǒng)缺點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。眼睛運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于玻璃體內(nèi)。如果眼睛以某角度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，則瞳孔中心在瞳孔平面中位移 第一值，同時(shí)位于角膜表層上的點(diǎn)在角膜平面中位移第二值，由于與瞳孔沖心和旋轉(zhuǎn)點(diǎn)之 間的距離相比，角膜點(diǎn)離旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的距離更大，因此第二值大于第一值。因此，在眼睛運(yùn)動(dòng)存 在時(shí)，切除分布曲線在瞳孔中心上的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)致不準(zhǔn)確。因此，可以考慮使用角膜上的專利特定的點(diǎn)而不是瞳孔中心作為切除分布曲線的 參考點(diǎn)，該專利特定的點(diǎn)與瞳孔中心具有固定的空間關(guān)系。具體而言，在這種情況下，可以 考慮瞳孔軸穿過(guò)角膜表層處的點(diǎn)。瞳孔軸延伸通過(guò)瞳孔中心并通過(guò)角膜表層。在角膜治療 的情況下，將位于角膜上的點(diǎn)用作治療分布曲線的參考點(diǎn)使得可以避免所提及的在將位于 離角膜一定距離的點(diǎn)例如瞳孔中心用作參考點(diǎn)時(shí)會(huì)遇到系統(tǒng)錯(cuò)誤。為了根據(jù)瞳孔中心在幾何學(xué)上計(jì)算出位于角膜上的處理中心，需要關(guān)于眼睛的旋 轉(zhuǎn)半徑和兩個(gè)中心之間的徑向距離的信息。后者主要通過(guò)眼睛前房的深度進(jìn)行確定；該徑 向距離的小部分進(jìn)一步由角膜的厚度進(jìn)行確定。本發(fā)明的目的在于，根據(jù)前房的深度和角膜的厚度在人與人之間會(huì)有一定程度變 化的知識(shí)，改善操作結(jié)果，有利的是，以明確的方式單獨(dú)針對(duì)各個(gè)病人在度量衡上確定病人 的前房的深度(如果需要，包括角膜的厚度)，并且在根據(jù)瞳孔中心的位置計(jì)算角膜處理中 心的過(guò)程中考慮所測(cè)量的值。例如，在一測(cè)試組病人的情況下，可以確定測(cè)試組內(nèi)前房深度 (包括角膜厚度)在大約2. 8與4. 5mm之間變化?？紤]到所確定的變化幅度，根據(jù)本發(fā)明 的教導(dǎo)的一方面是，針對(duì)前房深度(包括角膜厚度)假定標(biāo)準(zhǔn)值，例如3. 5mm，在當(dāng)前病人CN 102088934 A
說(shuō)明書
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的情況下可能并不很適合于實(shí)際情況，因此如果使用這種標(biāo)準(zhǔn)值根據(jù)瞳孔中心計(jì)算處理中 心，則繼續(xù)需要假定相當(dāng)大的誤差。本發(fā)明的目的在于公開一種用于眼科具體是屈光激光手術(shù)的方法，通過(guò)該方法， 可以在治療期間針對(duì)特定的治療分布曲線確定眼睛上的參考點(diǎn)，該方法使得可以實(shí)現(xiàn)操作 結(jié)果的改善。根據(jù)本發(fā)明，為該目的提供一種用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置，包 括激光束源；波束制導(dǎo)裝置，用于將所述激光束源發(fā)射的激光束以控制位置和控制時(shí)間的方式 引導(dǎo)到待治療眼睛上；用于拍攝眼睛的虹膜和瞳孔的圖像的相機(jī)；連接到所述相機(jī)的程序控制的計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)治療分布曲線控制所述波束制導(dǎo) 裝置，所述計(jì)算機(jī)被設(shè)置為在眼睛的治療期間以所述相機(jī)提供的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)確定眼睛 角膜上特定點(diǎn)的位置，并且將所述治療分布曲線相對(duì)于所確定的角膜點(diǎn)的位置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明，這種情況下的所述裝置被裝配有測(cè)量設(shè)備，用于測(cè)量待治療眼睛的 深度大小，所述深度大小由前房的深度表示，并且在需要的情況下還由角膜的厚度表示，所 述計(jì)算機(jī)被提供以所述測(cè)量設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)，并且被設(shè)置為考慮所測(cè)量的深度大小來(lái)確定 特定角膜點(diǎn)的位置。因此，本發(fā)明給出如下教導(dǎo)針對(duì)各個(gè)病人單獨(dú)測(cè)量前房的深度，并在需要的情況 下測(cè)量角膜的厚度，并且激光處理被對(duì)準(zhǔn)到在考慮這些測(cè)量值的情況下確定的角膜點(diǎn)上。 優(yōu)選地，參考點(diǎn)位于角膜的前側(cè)上?？梢栽谑中g(shù)開始之前立即執(zhí)行該測(cè)量。用于非接觸式生物組織測(cè)量的相干光學(xué)干涉測(cè)量方法，例如光學(xué)相干性斷層攝像 (OCT)或者相干范圍反射測(cè)量術(shù)(0LCR:光學(xué)低相干反射測(cè)量術(shù))在某些時(shí)候是可用的。這 些測(cè)量方法利用寬帶照射(例如，SLED、ASE、超連續(xù)激光)進(jìn)行操作，并且允許利用下至 1 μ m和更低范圍的高分辨率對(duì)生物結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)量。在優(yōu)選發(fā)展中，本發(fā)明給出如下教導(dǎo)這種相干光學(xué)干涉測(cè)量設(shè)備可以集成到激 光手術(shù)裝置中，并且該測(cè)量設(shè)備具體而言是OLCR測(cè)量設(shè)備。這種測(cè)量設(shè)備的高測(cè)量精度允 許以一定的精度分辨并記錄不同病人之間的前房深度和角膜厚度的變化。測(cè)量設(shè)備集成到 激光手術(shù)裝置中使得，具體而言由測(cè)量設(shè)備發(fā)射的測(cè)量束被引導(dǎo)到與用于治療的激光束同 軸的眼睛上，使得僅僅需要對(duì)病人定位一次，并且如果需要，該測(cè)量可以在操作期間重復(fù)?？傮w上，不僅前房的深度而且眼睛的直徑在人與人之間會(huì)不同。不同的眼睛直徑 導(dǎo)致在眼睛旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下對(duì)應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)半徑。相應(yīng)地，在優(yōu)選實(shí)施例的情況下規(guī)定 計(jì)算機(jī)被設(shè)置為在還考慮病人所特定的、操作前確定的眼睛的旋轉(zhuǎn)半徑的情況下，確定特 定角膜點(diǎn)的位置。與使用被規(guī)定作為標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)半徑相比，考慮單獨(dú)測(cè)量的旋轉(zhuǎn)半徑允許 進(jìn)一步的改善。正如已經(jīng)提及的那樣，瞳孔軸穿過(guò)角膜表層處的點(diǎn)可以用作特定角膜點(diǎn)?？商娲?地，可以使用相對(duì)于該貫穿點(diǎn)處于相對(duì)固定位置的角膜點(diǎn)。在LASIK干涉的情況下，具體而言，在瓣首先被折疊起來(lái)以便隨后執(zhí)行切除的情 況下，在切除期間直接清掃給定點(diǎn)之后的角膜表層是不可能的。相應(yīng)地，切除中心的參考點(diǎn)可以僅僅由間接裝置進(jìn)行計(jì)算。這個(gè)的可能性可能存在于在激光治療期間根據(jù)相機(jī)的圖像 數(shù)據(jù)連續(xù)確定瞳孔中心的當(dāng)前位移大小的過(guò)程中，該當(dāng)前位移大小指示瞳孔中心相對(duì)于給 定參考位置的當(dāng)前位置。具體而言，瞳孔中心的位移大小可以采用位移矢量的形式進(jìn)行確 定，該位移矢量表示瞳孔中心相對(duì)于參考位置的位移的方向和s程度。然后，在激光干涉過(guò) 程中實(shí)施的眼睛運(yùn)動(dòng)可以分別由與瞳孔中心的該參考位置相關(guān)的位移矢量進(jìn)行表達(dá)。然后，可以使用所測(cè)量的深度大小例如再次采用位移矢量的形式來(lái)計(jì)算特定角膜 點(diǎn)的與瞳孔中心的位移大小對(duì)應(yīng)的位移大小。因此，特定角膜點(diǎn)的當(dāng)前位置可以根據(jù)計(jì)算 出的特定角膜點(diǎn)的位移大小和該點(diǎn)的已知參考位置來(lái)進(jìn)行計(jì)算。在這種情況下方便的是， 特定角膜點(diǎn)的參考位置是當(dāng)瞳孔中心位于其參考點(diǎn)時(shí)由特定角膜點(diǎn)假定的參考位置。例 如，在開始操作時(shí)，可以確定一次瞳孔軸穿過(guò)角膜表層處的位置和瞳孔中心的相關(guān)位置，并 將其存儲(chǔ)作為特定角膜點(diǎn)和瞳孔中心的參考位置。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種用于眼科具體是用于屈光激光束手的裝置的控制程序，所 述裝置包括激光束源；波束制導(dǎo)裝置，用于將所述激光束源發(fā)射的激光束以控制位置和控 制時(shí)間的方式引導(dǎo)到待治療眼睛上；用于拍攝眼睛的虹膜和瞳孔的圖像的相機(jī)；連接到所 述相機(jī)并執(zhí)行所述控制程序的計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)治療分布曲線控制所述波束制導(dǎo)裝置。所 述控制程序被設(shè)計(jì)為，使得所述計(jì)算機(jī)在眼睛的治療期間以所述相機(jī)提供的圖像數(shù)據(jù)為基 礎(chǔ)確定眼睛角膜上特定點(diǎn)的位置，并將所述治療分布曲線相對(duì)于所確定的角膜點(diǎn)的位置進(jìn) 行對(duì)準(zhǔn)。在這種情況下，所述控制程序考慮所測(cè)量的待治療眼睛的深度大小確定特定角膜 點(diǎn)的位置，所述深度大小由前房的深度表示，并且在需要的情況下還由角膜的厚度表示。所述控制程序例如可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的便攜式數(shù)據(jù)介質(zhì)上或者存儲(chǔ)在所述計(jì) 算機(jī)可以訪問(wèn)的存儲(chǔ)器芯片中。此外，本發(fā)明涉及一種生成用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置的程序控制 計(jì)算機(jī)的控制程序的方法，所述裝置被設(shè)置為根據(jù)空間和時(shí)間序列將激光照射路由到眼睛 上或眼睛中，所述空間和時(shí)間序列由所需的治療分布曲線確定，并且相對(duì)于待治療眼睛的 特定位置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明，在該方法的情況下規(guī)定待治療眼睛的深度大小在手術(shù)之 前至少測(cè)量一次，所述深度大小由前房的深度表示，并且在需要的情況下還由所述角膜的 厚度表示，并且所述控制程序被生成為使得在手術(shù)期間考慮所測(cè)量的深度大小確定眼睛的 特定值。之前結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的激光手術(shù)裝置所進(jìn)行的公開和所說(shuō)明的優(yōu)選示例性實(shí)施 例相應(yīng)地應(yīng)用于所述控制程序和所述方法。


下面參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，其中圖1示出用于眼睛屈光激光手術(shù)的裝置的示例性實(shí)施例的示意性框圖表示，圖2示出眼睛的前方區(qū)域的剖面表示，以及圖3示出在相對(duì)于圖2旋轉(zhuǎn)的眼睛的位置處，眼睛的前方區(qū)域的剖面表示。
具體實(shí)施例方式圖1中，以附圖標(biāo)記10示意性地指示利用屈光激光手術(shù)進(jìn)行治療的眼睛。眼睛10的角膜以及瞳孔的邊緣分別以12和14指示。根據(jù)圖1的激光手術(shù)裝置以本身已知的方式示出發(fā)射(微弱的)固定束18'的固 定光源(例如LED或激光器)18，并且為了固定眼睛位置，病人的視線被引導(dǎo)在該固定光源 18處。激光手術(shù)裝置進(jìn)一步包括發(fā)射治療照射20'的治療激光器20，治療照射20'經(jīng) 由透鏡22路由到掃描儀鏡對(duì)和對(duì)‘，并且經(jīng)由偏轉(zhuǎn)鏡沈被引導(dǎo)到眼睛10上。對(duì)于LASIK 治療，激光器20例如可以是準(zhǔn)分子激光器，其照射波長(zhǎng)為193nm。應(yīng)當(dāng)理解，為了其它治療 目的，在需要的情況下還可以使用其它治療波長(zhǎng)。程序控制的計(jì)算機(jī)C根據(jù)之前計(jì)算出的 治療分布曲線控制激光器20以及掃描儀鏡對(duì)和對(duì)‘。下面假設(shè)借助于所表示的手術(shù)裝置 執(zhí)行LASIK治療；相應(yīng)地，假設(shè)切除分布曲線為治療分布曲線。激光手術(shù)裝置另外還包括用于追蹤眼睛運(yùn)動(dòng)的設(shè)備(眼睛追蹤儀)。眼睛追蹤儀 包括相機(jī)30，借助于該相機(jī)在箭頭32的方向上經(jīng)由偏轉(zhuǎn)鏡觀對(duì)眼睛的圖像(具體是瞳孔 和虹膜的圖像)進(jìn)行拍攝。然后，所拍攝的圖像在計(jì)算機(jī)C中或者在未表示的前述圖像處理 單元中進(jìn)行評(píng)價(jià)，以便追蹤眼睛的運(yùn)動(dòng)，盡管嘗試將視線固定到固定光18'上，但是眼睛的 運(yùn)動(dòng)對(duì)于病人來(lái)說(shuō)通常不可避免。計(jì)算機(jī)C在控制掃描儀鏡對(duì)、24’的過(guò)程中考慮所檢測(cè) 到的眼睛運(yùn)動(dòng)，從而盡可能恒定地保持切除分布曲線關(guān)于角膜表層上的特定基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。另外，集成到激光手術(shù)裝置中的還有用于OLCR(光學(xué)低相干反射計(jì))的測(cè)量設(shè)備 34，該設(shè)備以本身已知的方式包括用于經(jīng)由偏轉(zhuǎn)鏡42路由到眼睛10上的測(cè)量束的源。經(jīng) 由偏轉(zhuǎn)鏡42，并且在與發(fā)射測(cè)量設(shè)備34的測(cè)量照射相同的路徑上，測(cè)量設(shè)備34接收從眼睛 10反射的照射。這由雙箭頭36指示。在LASIK開始時(shí)，還是在切出瓣并將其折疊起來(lái)之前，測(cè)量設(shè)備34測(cè)量包括眼睛 前房的深度，包括角膜厚度?，F(xiàn)在結(jié)合此處參考圖2。在圖2中，眼睛的前房由指示虹膜的 44和46以及指示眼睛10晶狀體的48指示。前房深度和角膜厚度的總大小由d指示。圖2中進(jìn)一步示出將瞳孔中點(diǎn)P連接到貫穿點(diǎn)D的瞳孔軸50，在貫穿點(diǎn)D處，瞳孔 軸50穿過(guò)角膜12的前表層。眼睛的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致瞳孔軸50位移，而且相應(yīng)地，導(dǎo)致瞳孔中心P和貫穿點(diǎn)D的位移。 圖3中表示出這種情況。在圖3中，新的瞳孔軸由50'指示。為了進(jìn)行對(duì)比，示出根據(jù)圖2 的狀態(tài)的瞳孔軸50。a和b分別指示瞳孔中心P和貫穿點(diǎn)D相對(duì)于根據(jù)圖2的狀態(tài)已位移 的距離?？梢钥闯?，在眼睛運(yùn)動(dòng)的情況下，貫穿點(diǎn)D位移的程度比瞳孔中心P的明顯要大， 位移大小a和b之差取決于前房44的深度和角膜12的厚度，即總地來(lái)說(shuō)，取決于深度大小
do激光手術(shù)裝置的計(jì)算機(jī)C并不是將切除分布曲線對(duì)準(zhǔn)在瞳孔中心P上，而是對(duì)準(zhǔn) 在貫穿點(diǎn)D上作為切除中心。為了這個(gè)目的，在操作開始之前，例如要確定一次瞳孔中心P 的位置和貫穿點(diǎn)D的位置，并且記錄(存儲(chǔ))所確定的值作為參考位置。在激光治療期間， 計(jì)算機(jī)C以相機(jī)30的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)連續(xù)確定瞳孔中心P的各個(gè)當(dāng)前位置并計(jì)算位移矢 量，位移矢量指示瞳孔中心P在所存儲(chǔ)的參考位置與當(dāng)前狀態(tài)之間的位移程度和方向。因 此，根據(jù)所確定的瞳孔中心P的位移矢量，計(jì)算機(jī)可以以所測(cè)量的深度大小d和眼睛10的 旋轉(zhuǎn)半徑為基礎(chǔ)計(jì)算貫穿點(diǎn)D的位移矢量，眼睛10的旋轉(zhuǎn)半徑同樣采用度量衡獲得或者指 定作為標(biāo)準(zhǔn)。該計(jì)算可以借助于簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)，例如通過(guò)公知的幾何學(xué)截線定理的幫助。然后，
7根據(jù)因此所獲得的貫穿點(diǎn)D的位移矢量和所存儲(chǔ)的該點(diǎn)的參考位置，計(jì)算機(jī)C可以計(jì)算貫 穿點(diǎn)D的當(dāng)前位置。很明顯，這些計(jì)算的計(jì)算量相對(duì)較小。
權(quán)利要求
1.一種用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置，包括激光束源00)，波束制導(dǎo)裝置04，M'，沈)，用于將所述激光束源發(fā)射的激光束以控制位置和控制時(shí) 間的方式引導(dǎo)到待治療眼睛上；用于拍攝眼睛的虹膜和瞳孔的圖像的相機(jī)(30)，連接到所述相機(jī)的受程序控制的計(jì)算機(jī)(C)，用于根據(jù)治療分布曲線控制所述波束制 導(dǎo)裝置，所述計(jì)算機(jī)被設(shè)置為在眼睛的治療期間以所述相機(jī)提供的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)確定眼 睛角膜上特定點(diǎn)的位置，并且將所述治療分布曲線相對(duì)于所確定的角膜點(diǎn)的位置進(jìn)行對(duì) 準(zhǔn)，其特征在于測(cè)量設(shè)備(34)，所述測(cè)量設(shè)備(34)將所述測(cè)量設(shè)備(34)的測(cè)量數(shù)據(jù)提供 給所述計(jì)算機(jī)，用于測(cè)量待治療眼睛的深度大小(d)，所述深度大小由前房的深度表示，并 且在需要的情況下還由角膜的厚度表示，所述計(jì)算機(jī)被設(shè)置為考慮所測(cè)量的深度大小來(lái)確 定特定角膜點(diǎn)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量設(shè)備(34)是相干光學(xué)干涉測(cè)量設(shè)備，具體是OLCR測(cè)量設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)被設(shè)置為還考慮眼睛的旋轉(zhuǎn)半徑來(lái)確定所述特定角膜點(diǎn)的位置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述特定角膜點(diǎn)是瞳孔軸(50)貫穿通過(guò)角膜表層處的點(diǎn)(D)或者是相對(duì) 于該貫穿點(diǎn)處于相對(duì)固定位置的點(diǎn)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)(C)被設(shè)置為根據(jù)所述相機(jī)(34)的圖像數(shù)據(jù)確定瞳孔中心 (P)的位移大小(a)，并且依賴于所確定的位移大小和所測(cè)量的深度大小(d)確定所述特定 角膜點(diǎn)的位置。
6.一種用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置的控制程序，所述裝置包括激光束 源；波束制導(dǎo)裝置，用于將所述激光束源發(fā)射的激光束以控制位置和控制時(shí)間的方式引導(dǎo) 到待治療眼睛上；用于拍攝眼睛的虹膜和瞳孔的圖像的相機(jī)；以及連接到所述相機(jī)并執(zhí)行 所述控制程序的計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)治療分布曲線控制所述波束制導(dǎo)裝置，所述控制程序被 設(shè)計(jì)為使得所述計(jì)算機(jī)在眼睛的治療期間以所述相機(jī)提供的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)確定眼睛 角膜上特定點(diǎn)的位置，并且將所還治療分布曲線相對(duì)于所確定的角膜點(diǎn)的位置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)， 其特征在于，所述控制程序考慮所測(cè)量的待治療眼睛的深度大小確定所述特定角膜點(diǎn)的位 置，所述深度大小由前房的深度表示，并且在需要的情況下還由角膜的厚度表示。
7.—種生成用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置的程序控制計(jì)算機(jī)的控制程序 的方法，所述裝置被設(shè)置為根據(jù)空間和時(shí)間序列將激光照射路由到眼睛上或眼睛中，所述 空間和時(shí)間序列由期望的治療分布曲線確定，并且相對(duì)于待治療眼睛的特定位置進(jìn)行對(duì) 準(zhǔn)，其特征在于，在所述方法的情況下，待治療眼睛的深度大小在手術(shù)之前至少測(cè)量一次， 所述深度大小由前房的深度表示，并且在期望的情況下還由角膜的厚度表示，并且所述控 制程序被生成為使得在手術(shù)期間考慮所測(cè)量的深度大小來(lái)確定眼睛的特定位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于眼科具體是用于屈光激光手術(shù)的裝置，該裝置將期望的切除分布曲線與預(yù)定的角膜點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，并且考慮針對(duì)各個(gè)病人單獨(dú)測(cè)量的、眼睛前房的深度(包括角膜厚度)根據(jù)眼睛追蹤儀的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算該預(yù)定的角膜點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61F9/01GK102088934SQ200880130159
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者克里斯托夫·德尼茨基, 彼得·里德爾 申請(qǐng)人:威孚萊有限公司