專利名稱：醫(yī)療支持控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制手術(shù)用的醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提出了使用用于控制手術(shù)用的如內(nèi)窺鏡等醫(yī)療裝置的醫(yī)療控制器等的手術(shù)系統(tǒng)。將如電刀、注氣裝置、內(nèi)窺鏡照相機(jī)或光源裝置等要控制的醫(yī)療裝置連接至醫(yī)療控制器(還稱為
MC)。此外，將顯示裝置、操縱面板等連接至該MC。操縱面板包括顯示單元和觸摸傳感器，并用作為由在未消毒區(qū)域工作的護(hù)士等使用的中央操縱裝置。顯示裝置用于顯示內(nèi)窺鏡圖像等。在手術(shù)室中存在視聽設(shè)備，如室內(nèi)燈、室內(nèi)照相機(jī)、對(duì)講機(jī)裝置或液晶顯示裝置等(非醫(yī)療裝置)。單獨(dú)地控制或通過用于中央控制的非醫(yī)療控制器(還稱為NMC)控制該視聽設(shè)備。例如，日本特開2006-000536公開了如下手術(shù)系統(tǒng)，包括第一控制器，其連接至設(shè)置在手術(shù)室中的醫(yī)療裝置；
第二控制器，其連接至設(shè)置在手術(shù)室中的非醫(yī)療裝置；以
及
操縱指令輸入部件，用于當(dāng)輸入對(duì)醫(yī)療裝置或非醫(yī)療裝置的操縱指令時(shí)，將操縱指令的內(nèi)容發(fā)送至第一控制器。第一控制器根據(jù)輸入至操縱指令輸入部件的對(duì)非醫(yī)療裝置的操縱指令，向第二控制器發(fā)送第一控制信號(hào)。第二控制器將第一控制
信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于控制非醫(yī)療裝置的第二控制信號(hào)，并將該第二控制信號(hào)發(fā)送至非醫(yī)療裝置。由此，手術(shù)系統(tǒng)和非醫(yī)療系統(tǒng)一起工作，并且操作人員他/她自身等可以操縱非醫(yī)療裝置。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的 一 個(gè)方面的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)是 一種醫(yī)療支 持控制系統(tǒng)，其能夠控制醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)包
括多個(gè)視頻接口卡，其能夠從所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下， 并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以在從外部環(huán)境輸入視頻信號(hào) 時(shí)，將從所述外部環(huán)境輸入的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并且 在接收到通用信號(hào)時(shí)，將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成要輸出到所述外部環(huán) 境的視頻信號(hào)，所述通用信號(hào)不同于輸入至所述多個(gè)視頻接口 卡和從所述多個(gè)一見頻接口卡輸出的任何一見頻信號(hào)，并且所述通 用信號(hào)在所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)中通用；切換控制卡，用于根 據(jù)從所述外部環(huán)境給出的指令，從所述視頻接口卡中選擇視頻 接口卡作為輸出目的地；以及多個(gè)視頻處理卡，其能夠從所述
醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下，并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以基 于由所述通用信號(hào)所表示的視頻信號(hào)，將所述通用信號(hào)處理成 適合于所選擇的視頻接口卡的視頻信號(hào)。 優(yōu)選地，所述通用信號(hào)是串行信號(hào)。 優(yōu)選地，各所述視頻接口卡都具有通用連接器。 優(yōu)選地，所述切換控制卡使用從各所述視頻接口卡獲得的 包括用于識(shí)別各所述視頻接口卡的識(shí)別信息和指定所述視頻接 口卡的位置的位置信息的視頻接口相關(guān)信息，通過基于從所述 外部環(huán)境設(shè)置為輸出目的地的視頻接口卡的識(shí)別信息檢測(cè)該視 頻接口卡的位置，確定所述通用信號(hào)的輸出目的地。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)具有多個(gè)視頻 接口卡，其能夠從能夠控制醫(yī)療裝置的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下，
并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，所述多個(gè)視頻接口卡包括用 于輸入視頻信號(hào)的輸入處理單元和用于輸出視頻信號(hào)的輸出處理單元；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，以 及將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，所述通用信號(hào)不同于輸入至所 述多個(gè)一見頻接口卡和乂人所述多個(gè)—見頻*接口卡輸出的4壬何一見頻信 號(hào)，并且所述通用信號(hào)在所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)中通用；以及 通用信號(hào)輸入/輸出單元，用于輸入和輸出通過轉(zhuǎn)換所獲得的通 用信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)是一種醫(yī)療支 持控制系統(tǒng)，其能夠控制醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)包 括多個(gè)視頻接口卡，其能夠從所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下， 并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以在從外部環(huán)境輸入視頻信號(hào) 時(shí)，將從所述外部環(huán)境輸入的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并在 接收到通用信號(hào)時(shí)，將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成要輸出到所述外部環(huán)境 的視頻信號(hào)，并且檢測(cè)所輸入的視頻信號(hào)的信息量的變化，所 述通用信號(hào)不同于輸入至所述多個(gè)視頻接口卡和從所述多個(gè)視 頻接口卡輸出的任何視頻信號(hào)，并且所述通用信號(hào)在所述醫(yī)療 支持控制系統(tǒng)中通用；以及切換控制卡，用于在基于檢測(cè)結(jié)果 判斷為切換了視頻信號(hào)時(shí)，確定通過對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲 得的通用信號(hào)的輸出路徑。
優(yōu)選地，所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)還包括用于進(jìn)行圖像處理 的視頻處理卡；以及在判斷為切換了視頻信號(hào)時(shí)，所述切換控 制卡通過規(guī)定的視頻接口卡輸出經(jīng)由所述視頻處理卡輸入的通 過對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)。
優(yōu)選地，所述通用信號(hào)是串行信號(hào)。
優(yōu)選地，在切換了視頻信號(hào)時(shí)，所述視頻處理卡對(duì)所述通 用信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換處理。
優(yōu)選地，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換處理是SD/HD轉(zhuǎn)換或HD/SD轉(zhuǎn)換。
圖l示出根據(jù)本實(shí)施例的醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)； 圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)100的整體結(jié) 構(gòu)的框圖4示出視頻接口卡的結(jié)構(gòu)； 圖5示出切換控制卡的結(jié)構(gòu)； 圖6示出視頻處理卡的結(jié)構(gòu)；
圖7示出當(dāng)經(jīng)由SCC將從VIC輸入的視頻信號(hào)輸出至所選 擇的輸出目的地VIC時(shí)的信號(hào)的流；
圖8示出當(dāng)經(jīng)由SCC在VPC中對(duì)從VIC輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行 圖像處理并將其輸出至所選擇的輸出目的地VIC時(shí)的信號(hào)的 流；
圖9示出當(dāng)經(jīng)由SCC在VPC中對(duì)從多個(gè)VIC輸入的視頻信號(hào) 進(jìn)行圖像處理并將它們輸出至所選擇的輸出目的地VIC時(shí)的信 號(hào)的流；
圖IO示出音頻接口卡的結(jié)構(gòu)；
圖11示出當(dāng)經(jīng)由SCC將從多個(gè)AIC輸入的音頻信號(hào)輸出至 所選擇的輸出目的地AIC時(shí)的信號(hào)的流； 圖12示出視頻接口卡的結(jié)構(gòu)； 圖13示出切換控制卡的結(jié)構(gòu)； 圖14示出/人內(nèi)窺4竟至NMC的^L頻信號(hào)的流； 圖15示出在切換視頻信號(hào)時(shí)的信號(hào)的流； 圖16示出切換控制卡的結(jié)構(gòu)； 圖17示出視頻處理卡的結(jié)構(gòu)； 圖18示出觸摸面板控制卡的結(jié)構(gòu)；
8圖19示出從內(nèi)窺鏡至NMC的切換信號(hào)和視頻信號(hào)的流；
圖20示出顯示格式的切換；
圖21示出當(dāng)切換視頻信號(hào)時(shí)的信號(hào)的流；
圖22是用于根據(jù)切換信號(hào)控制顯示格式的處理的流程圖23示出變形例的表；
圖24示出切換控制卡的結(jié)構(gòu)；
圖2 5是示出觸摸面板卡的結(jié)構(gòu)的框圖26示出通過使用TPC合成GUI圖像和醫(yī)療圖像所創(chuàng)建的 圖像；
圖27示出通過使用TPC合成GUI圖像(包括繪制圖像)和醫(yī) 療圖像所創(chuàng)建的圖像；
圖28示出通過使用TPC合成GUI圖像和醫(yī)療圖像所創(chuàng)建的 圖像；
圖29示出通過合成顯示在TP中的GUI圖像和顯示在顯示裝
置中的醫(yī)療圖像(包括繪制圖像)所創(chuàng)建的圖像；
圖30是示出當(dāng)進(jìn)行編輯時(shí)各個(gè)圖像信號(hào)的流的框圖； 圖31是用于合成GUI圖像和醫(yī)療圖像的處理的流程圖； 圖32是示出本實(shí)施例中NMC 202的結(jié)構(gòu)的框圖； 圖33示出根據(jù)本實(shí)施例的用于進(jìn)行回送(loop back)至NMC
202的視頻信號(hào)的預(yù)覽的原理；
圖34示出根據(jù)本實(shí)施例的用于進(jìn)行從記錄器回送的來自內(nèi)
窺鏡的視頻信號(hào)的預(yù)覽的NMC 202與記錄器之間的連接的例
子；
圖35示出根據(jù)本實(shí)施例的用于裝置A的通信端口設(shè)置窗口
600;
圖3 6示出根據(jù)本實(shí)施例的用于裝置A的操作窗口 70 0;
圖37是根據(jù)本實(shí)施例的基于回送設(shè)置的控制單元的處理流
9程；
圖38是根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)設(shè)置了回送時(shí)的視頻信號(hào)的流程 圖；以及
圖39是根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)未設(shè)置回送時(shí)的視頻信號(hào)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文，參考附圖，將詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。 第 一實(shí)施例
根據(jù)本實(shí)施例的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)包括醫(yī)療裝置控制系統(tǒng) 和非醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)。醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)包括多個(gè)醫(yī)療裝置 和用于控制這些醫(yī)療裝置的醫(yī)療控制器。非醫(yī)療控裝置控制系 統(tǒng)包括手術(shù)用的非醫(yī)療裝置(其可能還包括醫(yī)療裝置)和用于控 制這些非醫(yī)療裝置的非醫(yī)療控制器。
將說明內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)作為醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)的例子。 圖1示出根據(jù)本實(shí)施例的醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。將 內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)表示為醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)IOI。在手術(shù)室中，設(shè) 置了在放置了病人145的床144旁的第 一 內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)102和 第二內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)103以及用于操作人員的無線遠(yuǎn)程控制器 143。
內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)102和103分別具有第 一 手推車(trolley) 120 和第二手推車139,該第一手推車120和第二手推車139各自包括 用于觀測(cè)、檢查、處理和記錄等的多個(gè)內(nèi)窺鏡外圍裝置。此外， 在可移動(dòng)支架上布置有內(nèi)窺鏡圖像顯示面板140。
在第一手推車120上，布置有內(nèi)窺鏡圖像顯示面板lll、中 央顯示面板112、中央操縱面板裝置113、醫(yī)療控制器(MC) 114、 記錄器115、視頻處理器116、內(nèi)窺鏡光源裝置117、注氣單元118
10和電外科裝置119。
中央操縱面板裝置113布置在要由護(hù)士等使用的未消毒區(qū) 域中從而以集中的方式操縱各個(gè)醫(yī)療裝置。該中央操縱面板裝 置113可以包括如鼠標(biāo)等指示裝置、觸摸面板等(未示出)。通過 使用該中央操縱面板裝置113,可以以集中的方式對(duì)醫(yī)療裝置進(jìn) 行管理、控制和操縱。
經(jīng)由如串行接口線纜等通信線纜(未示出)將各個(gè)醫(yī)療裝置 連接至MC114，并且各個(gè)醫(yī)療裝置能夠相互通信。
此外，可將頭戴式麥克風(fēng)142連纟妾至MC 114。該MC 114可 以識(shí)別通過頭戴式麥克風(fēng)142輸入的聲音，并且能夠根據(jù)操作人 員的聲音控制各個(gè)裝置。
經(jīng)由用于傳輸照明光的光導(dǎo)線纜將內(nèi)窺鏡光源裝置117連 接至第 一 內(nèi)窺鏡146。將從內(nèi)窺鏡光源裝置117發(fā)射出的照明光 提供至第 一 內(nèi)窺鏡146的光導(dǎo)，并照亮病人145的腹部中第 一 內(nèi) 窺鏡146的插入單元已插入至的損傷區(qū)域(affected area)等。
經(jīng)由照相機(jī)線纜將通過第 一 內(nèi)窺鏡14 6的照相機(jī)頭所獲得 的光學(xué)圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻處理器116。在視頻處理器116的信 號(hào)處理電路中對(duì)該光學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理，并創(chuàng)建視頻信
注入單元118通過管向病人145的腹部-提供C02氣體。從氣 體罐121獲得該C02氣體。
在第二手推車139上，布置了內(nèi)窺鏡圖像顯示面板131、中 央顯示面板132、擴(kuò)展單元133、記錄器134、視頻處理器135、 內(nèi)窺鏡光源裝置136和其它的醫(yī)療裝置137和138(如超聲波處理 裝置、碎石裝置、泵和刮刀等)。這些各個(gè)裝置經(jīng)由線纜(未示 出)連接至擴(kuò)展單元133，并且可以相互通信。MC114和擴(kuò)展單 元133經(jīng)由擴(kuò)展線纜141相互連接。內(nèi)窺鏡光源裝置136經(jīng)由用于傳輸照明光的光導(dǎo)線纜連接 至第二內(nèi)窺鏡147。將從內(nèi)窺鏡光源裝置136發(fā)射出的照明光提 供至第二內(nèi)窺鏡147的光導(dǎo)，并照亮病人145的腹部中第二內(nèi)窺 鏡14 7的插入單元已插入至的損傷區(qū)域等。
經(jīng)由照相機(jī)線纜將通過第二內(nèi)窺鏡14 7的照相機(jī)頭所獲得 的光學(xué)圖像數(shù)據(jù)傳輸至視頻處理器135。在視頻處理器135的信 號(hào)處理電路中對(duì)該光學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理，并創(chuàng)建視頻信 號(hào)。然后，將該視頻信號(hào)輸出至內(nèi)窺鏡圖像顯示面板131，并在 內(nèi)窺鏡圖像顯示面板131上顯示損傷區(qū)域等的內(nèi)窺鏡圖像。
此外，可以由在未消毒區(qū)域中操縱裝置的操作人員來控制 MC114。此外，第一手推車120和第二手推車139可以包括如打 印機(jī)、超聲波監(jiān)測(cè)裝置等其它裝置。
圖2是示出根據(jù)本實(shí)施例的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)10 0的整體結(jié) 構(gòu)的框圖。如上所述，該醫(yī)療支持控制系統(tǒng)100包括醫(yī)療裝置控 制系統(tǒng)IOI和非醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)201 。該醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)101 的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如在圖l中所示。然而，在圖2中，為了簡(jiǎn)化說明， 以簡(jiǎn)化的方式示出醫(yī)療裝置控制系統(tǒng)101 。
在圖2中，醫(yī)療裝置組160是直接連接至醫(yī)療控制器114或經(jīng) 由擴(kuò)展單元133間接連接至MC 114的一組醫(yī)療裝置。該醫(yī)療裝 置組160中所包括的裝置的例子有注氣單元118、— 見頻處理器 116、內(nèi)窺鏡光源裝置117和電外科裝置119等。
中央操縱面板裝置113具有觸摸面板，并且根據(jù)輸入至觸摸 面板的信息，可以操縱連接至MC 114或后面將說明的非醫(yī)療裝 置控制器(NMC) 202的裝置。
非醫(yī)療控制系統(tǒng)201包括經(jīng)由通信線纜等連接至MC 114的 NMC 202和非醫(yī)療裝置組210。在該結(jié)構(gòu)中，NMC 202可以經(jīng)由 圖像線纜將視頻信號(hào)傳輸至連接至MC 114的醫(yī)療裝置組160，
12并接收來自連4妄至MC 114的醫(yī)療裝置組160的^L頻信號(hào)。
NMC 202控制連接至其的非醫(yī)療裝置(包括視聽裝置)。如 在圖2中所示，根據(jù)本實(shí)施例的連接至NMC 202的非醫(yī)療裝置組 210包括室內(nèi)燈211、室內(nèi)照相^L212、吊頂式照相;f幾213、空調(diào) 214、電話系統(tǒng)215、位于遠(yuǎn)處的個(gè)人要使用的會(huì)議系統(tǒng)216(下 文中稱為視頻會(huì)議系統(tǒng))以及其它的外圍裝置217。此外，顯示 裝置220和中央操縱面板裝置221連接至NMC 202。
此外，除用于記錄并再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的AV裝置以外，非醫(yī)療 裝置組210還包括設(shè)置在手術(shù)室中的如照明裝置等設(shè)備。
顯示裝置220是等離子顯示面板(PDP)或液晶顯示(LCD)裝 置，并顯示預(yù)定裝置的圖像或由護(hù)士等通過中央操縱面板裝置 221所選擇的裝置的圖像。室內(nèi)燈211是為手術(shù)室照明的裝置。 室內(nèi)照相機(jī)212用于拍攝手術(shù)室中的狀況的圖像。吊頂式照相機(jī) 213是從天花板懸掛出的、位置可以改變的照相機(jī)。會(huì)議系統(tǒng)216 是顯示圖像并傳輸醫(yī)療所或護(hù)士站中的護(hù)士等的聲音并使他們 能夠交談的系統(tǒng)。外圍設(shè)備217是例如打印機(jī)、CD播放器和DVD 記錄器等。中央操縱面板裝置221具有與在中央操縱面板裝置 113中所包括的觸摸面板相同的觸摸面板，并且控制連接至 NMC 202的各個(gè)AV裝置。在下文將中央操縱面板裝置113和221 稱為TP。
圖3是示出根據(jù)本實(shí)施例的NMC 202的后面板的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
NMC 202包括PCI部301和音頻/視頻部302。 P CI部與連接至外部環(huán)境的裝置通信，并且包括具有中繼 裝置以及RS232C、數(shù)字1/0、以太網(wǎng)和調(diào)制解調(diào)器的功能的卡， 從而控制后面將說明的非醫(yī)療裝置組210中連接至其它卡的裝置。音頻/視頻部302包括音頻接口卡303 (AIC)、視頻接口卡304 (VIC)、切換控制卡305 (SCC)、觸摸面板卡306 (TPC)和視頻處 理卡307 (VPC)。另外，NMC 202的音頻/浮見頻部302中所包括的 各種卡是可拆卸的。
將AIC 303插入至用于AIC 303的多個(gè)插槽中以接收、處理 (例如，放大)并輸出從如IC等包括存在于外部環(huán)境中的發(fā)送器/ 接收器的裝置輸入的音頻信號(hào)。
當(dāng)從外部環(huán)境將視頻信號(hào)輸入至VIC 304的各個(gè)時(shí)，該VIC 304的各個(gè)創(chuàng)建通用信號(hào)(common signal),上述通用信號(hào)不同于 輸入至VIC 304和/人VIC 304輸出的浮見頻信號(hào)中的任何視頻信 號(hào)，并且上述通用信號(hào)在NMC 202中通用。
在該結(jié)構(gòu)中，視頻信號(hào)的例子包括HD/SD-SDI(高清晰度/ 標(biāo)準(zhǔn)清晰度串行數(shù)字接口)信號(hào)、RGB/YPbPr信號(hào)、S-Video(視 頻)信號(hào)、CVBS(復(fù)合視頻消隱和同步)信號(hào)、DVI-I(數(shù)字視頻接 口兼容)信號(hào)和HDMI(高清晰度多媒體接口 )信號(hào)等。
此外，VIC 304具有將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合于輸出目的地的 視頻信號(hào)的功能。并且，可將VIC 304插入至用于VIC 304的多 個(gè)插槽中。此外，VIC 304可以具有通用4妄口連4妄器405。此外， 在VIC 304關(guān)閉時(shí)，該VIC 304使用用于直接輸出輸入視頻信號(hào) 而不對(duì)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的路徑。
SCC 305根據(jù)從外部環(huán)境給出的指令選擇VIC 304作為輸 出目的地。此外，SCC 305獲得包括用于識(shí)別VIC 304的識(shí)別信 息和指定相應(yīng)的VIC 304的位置的位置信息的VIC相關(guān)信息。從 VIC 304獲得該識(shí)別信息。然后，SCC 305基于VIC相關(guān)信息來 檢測(cè)作為根據(jù)從外部環(huán)境給出的指令所設(shè)置的輸出目的地的 VIC 304的位置，選擇VIC 304作為通用信號(hào)的輸出目的地，并 且判斷是否應(yīng)當(dāng)經(jīng)由VPC 307進(jìn)行該輸出。SCC 305經(jīng)由例如TPC 306連接至TP 221,并且操縱者在 SCC 305中設(shè)置要選擇VIC 304中的哪個(gè)作為輸出目的地以及 是否應(yīng)當(dāng)經(jīng)由VPC 307進(jìn)行輸出。
VPC 307根據(jù)由通用信號(hào)所表示的視頻信號(hào)將輸入信號(hào)處 理成適合于所選擇的VIC 304的視頻信號(hào)。
圖4示出VIC 304的結(jié)構(gòu)。
VIC 304附接至底板(backplane)401,并且包括輸入處理單 元402、信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403、輸出處理單元404和連接器405。在 該結(jié)構(gòu)中，底板401包括音頻接口卡(AIC) 303、視頻接口卡(VIC) 304、切換控制卡(SCC) 305、觸摸面板卡(TPC) 306和視頻處理 卡(VPC) 307所插入至的插槽。這些卡經(jīng)由底板401進(jìn)行通信。
VIC 304經(jīng)由底板401傳輸和接收通過使用信號(hào)轉(zhuǎn)換單元 403對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)、通過VIC 304以外 的卡輸入的通用信號(hào)、用于識(shí)別VIC 304的識(shí)別信息和用于指定 VIC已插入至的插槽的位置的位置信息。
輸入處理單元402接收從連接至NMC 202并用于輸出視頻 信號(hào)的裝置(醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置)輸出的視頻信號(hào)，并將所 接收到的視頻信號(hào)傳送至信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403。
信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，并且反之亦 然，其中上述通用信號(hào)不同于輸入至VIC 304和/人VIC 304輸出 的視頻信號(hào)中的任何視頻信號(hào)，并且上述通用信號(hào)在NMC 202 中通用。
換言之，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403將從輸入處理單元402輸入的視 頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并將該通用信號(hào)輸出至底板401。此外， 信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403獲得經(jīng)由底板401輸入至VIC 304的通用信號(hào)， 并將所獲得的信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合于所選擇的VIC 304的視頻信號(hào)。
此外，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403經(jīng)由底板401輸出包括用于識(shí)別VIC 304的識(shí)別信息和指定VIC 304已插入至的插槽的位置的位 置信息的VIC相關(guān)信息(卡ID信號(hào))。
輸出處理單元404輸出通過使用信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403對(duì)通用信 號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的視頻信號(hào)。
通用信號(hào)輸入/輸出單元4 0 5輸入和輸出通過使用信號(hào)轉(zhuǎn)換 單元403進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)或經(jīng)由底板401輸入至信號(hào) 轉(zhuǎn)換單元403的通用信號(hào)。
連接器406附接至底板401。此外，VIC 304各自具有與從卡 至卡的不同的視頻信號(hào)相對(duì)應(yīng)的輸入/輸出端子；然而，連接器 406具有被布置成能夠連接至底板401的用于VIC或VPC的插槽 中的任何插槽的形狀和管腳。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，對(duì)視頻信號(hào)的分量(如RGB顏色信號(hào)或如H 或V等同步信號(hào)等)進(jìn)行獨(dú)立處理，這導(dǎo)致了由于信號(hào)的超越 (overtaking)而產(chǎn)生的同步偏移，并導(dǎo)致了復(fù)雜的布線圖。然而， 通過如在本例子中 一樣使通過在VIC 304中進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的 通用信號(hào)串行化，能夠容易地實(shí)現(xiàn)不產(chǎn)生同步偏移的布線圖(用 于PCB的布線)。
另外，為了與將來可能出現(xiàn)的新的圖像格式相兼容，可以 設(shè)計(jì)并制造與新的圖像格式相對(duì)應(yīng)的VIC并設(shè)置新的ID，并從 而能夠?qū)崿F(xiàn)到新格式的擴(kuò)展。
圖5示出SCC 305的結(jié)構(gòu)。
SCC 305附接至底板401，包括輸入處理單元501、路徑切 換單元502、控制單元503和輸出處理單元505,并切換串行化的 通用信號(hào)的路徑。
輸入處理單元501接收從底板401輸入的通用信號(hào)，并將所 接收到的信號(hào)傳送至路徑切換單元502。
路徑切換單元502切換通用信號(hào)的路徑。例如，路徑切換單
16元502基于從控制單元503輸出的路徑切換信號(hào)，確定要輸出至 輸出目的地VIC 304的通用信號(hào)的路徑。此外，當(dāng)要在VPC307 中進(jìn)行圖像處理時(shí)，路徑切換單元502基于路徑切換信號(hào)，確定 要輸出至輸出目的地VPC 307的通用信號(hào)的路徑。此外，路徑 切換單元502確定在圖像處理之后從VPC 307輸出的通用信號(hào) 至VIC 304的路徑。
控制單元503具有卡識(shí)別設(shè)置單元504,將從外部連接裝置 輸出的控制信號(hào)傳送至PCI部301,并獲得從PCI部301輸入的控 制信號(hào)以控制SCC 305中的各個(gè)單元。
控制單元503中的卡識(shí)別設(shè)置單元504基于VIC相關(guān)信息 (卡ID信號(hào))的識(shí)別信息和位置信息以及根據(jù)來自TP 113和221 的控制信號(hào)所設(shè)置的輸出目的地VIC 304和VPC 307的選擇信 息，輸出用于確定輸出目的地VIC 304和VPC 307的輸出路徑的 路徑切換信號(hào)。
為了從外部環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，從例如TP 113和221在卡識(shí)別設(shè) 置單元504中設(shè)置關(guān)于輸出目的地VIC 304的選擇信息，以使輸 入目的地VIC 304和車#出目的地VIC 3044皮此對(duì)應(yīng)。通過建立該 對(duì)應(yīng)關(guān)系，從VIC相關(guān)信息檢測(cè)出輸出目的地VIC 304的位置， 從而確定通用信號(hào)的輸出目的地VIC 304。
輸出處理單元505將從路徑切換單元502輸出的通用信號(hào)輸 出至在上述步驟中設(shè)置的輸出目的地VIC 304。
圖6示出VPC 307的結(jié)構(gòu)。
VPC附接至底板401,并且包括輸入處理單元601、圖像處 理單元602、存儲(chǔ)器裝置603和輸出處理單元604。
輸入處理單元601接收從底板401輸入的通用信號(hào)，并將所 接收到的通用信號(hào)傳送至圖像處理單元602。
圖像處理單元602基于由通用信號(hào)所表示的視頻信號(hào)將信號(hào)處理成適合于所選擇的VIC 304的視頻信號(hào)，并且還將從輸入 處理單元601輸入的通用信號(hào)保持在存儲(chǔ)器裝置603中，并對(duì)所 保持的通用信號(hào)進(jìn)行圖像處理以輸出該信號(hào)。在將通用信號(hào)轉(zhuǎn) 換成規(guī)定的視頻信號(hào)之后對(duì)其進(jìn)行圖像處理也是可以的。
上述圖像處理包括例如解交錯(cuò)(de-interlacing)、速率控制、 縮放、鏡像、旋轉(zhuǎn)、畫中畫(picture in picture, PIP)和畫夕卜畫 (picture out picture, POP)等。
輸出處理單元604經(jīng)由底板401將已經(jīng)由圖像處理單元602 進(jìn)行了圖像處理的通用信號(hào)傳送至SCC 305。
圖7示出在經(jīng)由SCC 305將從VIC 304輸入的浮見頻信號(hào)輸出 至所選擇的輸出目的地VIC 304時(shí)的信號(hào)的流。
在圖7中，將輸入視頻信號(hào)1(由虛線表示)輸入至VIC1 304 并將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)l(由實(shí)線表示)。經(jīng)由SCC 305將所轉(zhuǎn)換 成的通用信號(hào)l輸入至預(yù)先設(shè)置的輸出目的地VIC3 304，并且該 VIC3 304將通用信號(hào)1轉(zhuǎn)換成規(guī)定的視頻信號(hào)2(虛線)以輸出該 視頻信號(hào)。
如下也是可以的由SCC 305對(duì)通用信號(hào)1進(jìn)行分割并還將 該通用信號(hào)l輸入至預(yù)先設(shè)置的輸出目的地VIC4 304,并且之后 將通用信號(hào)l轉(zhuǎn)換成規(guī)定的視頻信號(hào)2(由虛線表示)以將其輸 出。
圖8示出當(dāng)經(jīng)由SCC 305在VPC 307中對(duì)從VIC 304輸入的 視頻信號(hào)進(jìn)行圖像處理并將其輸出至所選擇的輸出目的地VIC 304時(shí)的信號(hào)的流。
將從VIC 304的輸入端子輸入的視頻信號(hào)1(由虛線表示)輸 入至VIC1 304,并將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)l(由實(shí)線表示)。將通過 轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)1輸入至SCC 305,并將其輸入至由SCC 305預(yù)先設(shè)置的輸出目的地VPC1 307。在VPC1 307中進(jìn)行使用
18單個(gè)視頻信號(hào)圖像的信號(hào)轉(zhuǎn)換，或者在VPC1 307中對(duì)通用信號(hào) l進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)換。例如，進(jìn)行如解交錯(cuò)、速率控制、縮放、鏡像 和旋轉(zhuǎn)等圖像處理。
VPC1 307將通過上述信號(hào)轉(zhuǎn)換或圖像轉(zhuǎn)換所獲得的通用 信號(hào)2輸出至SCC 305。 SCC 305將通過上述信號(hào)轉(zhuǎn)換或圖像轉(zhuǎn) 換所獲得的通用信號(hào)2傳送至預(yù)先設(shè)置的輸出目的地VIC3 304。 VIC 3 3 04將通過信號(hào)轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)2轉(zhuǎn)換成規(guī)定的視 頻信號(hào)2(由虛線表示)，并輸出該信號(hào)。
圖9示出當(dāng)經(jīng)由SCC 305在VPC 307中對(duì)從多個(gè)VIC 304輸 入的視頻信號(hào)進(jìn)行圖像處理并將它們輸出至所選擇的輸出目的 地VIC 304時(shí)的信號(hào)的流。
將通過VIC 304的輸入端子所輸入的視頻信號(hào)l(由虛線表 示)輸入至VIC1 304,并將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)l(由實(shí)線表示)。 此外，將視頻信號(hào)2(由虛線表示)輸入至VIC2 304,然后將其轉(zhuǎn) 換成通用信號(hào)2(實(shí)線)。
將視頻信號(hào)1和2分別轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)1和2，并且將這些通 用信號(hào)輸入至SCC 305并輸入至由SCC 305預(yù)先設(shè)置的輸出目 的；也VPC1 307。 VPC1 307只于這些通用4言號(hào)l和2進(jìn)4亍^口畫中畫 (PIP)、畫外畫(POP)等使用多個(gè)視頻信號(hào)圖像的圖像轉(zhuǎn)換。
VPC1 307將通過上述圖像轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)3輸出至 SCC 305。 SCC 305將該通用信號(hào)3輸出至輸出目的地VIC3 304。 該VIC3 304將該通用信號(hào)3轉(zhuǎn)換成規(guī)定的視頻信號(hào)3(由虛線表 示)，并輸出該視頻信號(hào)3。
圖IO示出AIC 303的結(jié)構(gòu)。
AIC 303附接至底板401，并且包括輸入處理單元702、信號(hào) 轉(zhuǎn)換單元703和輸出處理單元704。
AIC 303經(jīng)由底板401傳輸和接收作為由信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703所轉(zhuǎn)換成的音頻信號(hào)的通用信號(hào)、從AIC 3 0 3以外的卡輸入的通 用信號(hào)、用于識(shí)別AIC 303的識(shí)別信息以及指定AIC 303自身所 插入至的插槽的位置的位置信息。
輸入處理單元702接收從用于輸出音頻信號(hào)的連接至MC 114和NMC 202的裝置(醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置)所輸出的音頻 信號(hào)，并將所接收到的信號(hào)傳送至信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703。
信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)，并且反之亦 然，上述通用信號(hào)不同于輸入至AIC 303和從AIC 303輸出的音 頻信號(hào)中的任何音頻信號(hào)，并且上述通用信號(hào)在NMC 202中通 用。
換言之，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703將從輸入處理單元702輸入的音 頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并將通過轉(zhuǎn)換所獲得的信號(hào)輸出至底 板401。此外，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703獲得經(jīng)由底板401輸入至AIC 303 的通用信號(hào)，并將所獲得的信號(hào)轉(zhuǎn)換成期望的音頻信號(hào)。
此外，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703經(jīng)由底板401輸出包括用于識(shí)別 AIC 303的識(shí)別信息和指定AIC 303已插入至的插槽的位置的位 置信息的AIC相關(guān)信息(卡ID信號(hào))。
輸出處理單元704輸出通過使用信號(hào)轉(zhuǎn)換單元703對(duì)通用信 號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的音頻信號(hào)。
通過在AIC 303中使通過轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)串行化，可 以容易地實(shí)現(xiàn)不會(huì)產(chǎn)生同步偏移的布線圖(用于PCB的布線)。
另外，為了與將來可能出現(xiàn)的新的圖像格式相兼容，可以 設(shè)計(jì)并制造與新的圖像格式相對(duì)應(yīng)的AIC，并設(shè)置新的ID,并 且從而能夠?qū)崿F(xiàn)到新格式的擴(kuò)展。
圖ll示出當(dāng)經(jīng)由SCC 305將從多個(gè)AIC 303輸入的音頻信號(hào) 輸出至所選擇的輸出目的地AIC 303時(shí)的信號(hào)的流。
在圖11中，將輸入音頻信號(hào)A(由虛線表示)輸入至AIC1
20303，并將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)A(由實(shí)線表示)。經(jīng)由SCC 305將 通過轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)A輸入至預(yù)先設(shè)置的輸出目的地 AIC1 303。然后，將該通用信號(hào)A轉(zhuǎn)換成規(guī)定的音頻信號(hào)B(由 虛線表示)，并輸出通過轉(zhuǎn)換所獲得的信號(hào)。
此外，將音頻信號(hào)C(由虛線表示)輸入至AIC1 303,并將其 轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)C(由實(shí)線表示)。經(jīng)由SCC 305將通過轉(zhuǎn)換所獲 得的通用信號(hào)C輸入至預(yù)先設(shè)置的輸出目的地AIC2 303(不同的 AIC),將其轉(zhuǎn)換成規(guī)定的音頻信號(hào)D(由虛線表示)或音頻信號(hào) E(由虛線表示)，并將其輸出。
通過上述結(jié)構(gòu)，可以提供用于控制醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置 的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，根據(jù)所進(jìn)行的處理或所使用的裝置，使用 了用于圖像的不同數(shù)量的輸入和輸出以及不同的圖像源，并且 由于此，系統(tǒng)在大小上變大并且對(duì)系統(tǒng)的管理變得復(fù)雜化。
然而，通過上述結(jié)構(gòu)，無需到多個(gè)外部圖像轉(zhuǎn)換裝置的連 接，并且采用通用圖像卡(如VIC和VPC等)，這減小了系統(tǒng)大小。
此外，當(dāng)單個(gè)裝置(在圖3中示出的NMC 202)包括VIC 304 時(shí)，可以改變用于—見頻信號(hào)的輸入和輸出的數(shù)量以及可以使用 的視頻信號(hào)的類型(圖像源)。
此外，通過在單個(gè)裝置中設(shè)置均能進(jìn)行多種圖像處理的 VPC 307,可以通過根據(jù)情況改變所4吏用的VPC 307來改變圖像 處理的種類的數(shù)量。
此外，通過使用通用底板和不依賴于VIC 304或VPC 307的 類型的接口連接器，可以靈活地使用用于VIC 304和VPC 307的 插槽。
此外，在傳統(tǒng)技術(shù)中，為與新的圖像格式相兼容，需要大 量時(shí)間來改變?cè)O(shè)計(jì)，并且需要外部裝置，由此系統(tǒng)的大小變大。然而，在本發(fā)明中，使用通用信號(hào)，并由此通過僅設(shè)計(jì)與新的
圖像格式相兼容的VIC而無需大幅改變?cè)O(shè)計(jì)，就可以與將來可
能出現(xiàn)的新的圖像格式相兼容。
本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施例，并且在不背離本發(fā)明的 精神的情況下，允許各種變形和修改。
第二實(shí)施例
圖12示出第二實(shí)施例中的VIC 304的結(jié)構(gòu)。
VIC 304附接至底板401,并且包括輸入處理單元402、信號(hào) 轉(zhuǎn)換單元403、輸出處理單元404和視頻信號(hào)切換檢測(cè)單元1201。 在該結(jié)構(gòu)中，底才反401包括音頻接口卡(AIC) 303、 4見頻接口卡 (VIC) 304、切換控制卡(SCC) 305、觸摸面板卡(TPC) 306和視 頻處理卡(VPC) 307所插入至的插槽。這些卡經(jīng)由底板401進(jìn)行 通信。
視頻信號(hào)切換檢測(cè)單元1201檢測(cè)從輸入處理單元402輸入 的視頻信號(hào)的信息量。當(dāng)在獲得SD-SDI信號(hào)并將它們轉(zhuǎn)換成通 用信號(hào)之后將例如HD-SDI信號(hào)，即不是SD-SDI信號(hào)的信號(hào)輸 入至向SCC 305輸出信號(hào)的輸入處理單元402時(shí)，視頻信號(hào)切換 檢測(cè)單元1201基于視頻信號(hào)的信息量(例如，分辨率、是隔行還 是逐行、或幀頻等)，檢測(cè)出切換了視頻信號(hào)的事實(shí)，并經(jīng)由底 板401將檢測(cè)信號(hào)傳輸至SCC 305。
另外，盡管將視頻信號(hào)切換檢測(cè)單元1201設(shè)置在信號(hào)轉(zhuǎn)換 單元403中，但可以將該視頻信號(hào)切換檢測(cè)單元U01設(shè)置在各個(gè) 輸入處理單元402中。
圖13示出SCC 305的結(jié)構(gòu)。
控制單元503包括卡識(shí)別設(shè)置單元504,以傳送從外部連接 裝置輸入至PCI部301的控制信號(hào)，并通過獲得從PCI部301輸入 的控制信號(hào)來控制SCC 305中的各個(gè)單元。
22此外，當(dāng)判斷為獲得了在VIC 304中所創(chuàng)建的檢測(cè)信號(hào)并切 換了從VIC 304輸入的視頻信號(hào)時(shí)，改變通過轉(zhuǎn)換視頻信號(hào)所獲 得的通用信號(hào)的輸出路徑。通用信號(hào)的輸出路徑為如下通用 信號(hào)從SCC 305進(jìn)入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成其它類型的通用信號(hào)的VPC 307,并經(jīng)由SCC 305再次輸出至規(guī)定的VIC 304。還可基于路 徑切換信號(hào)進(jìn)行路徑的該設(shè)置。
在圖14中示出的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡1401、視頻處理器 116、 MC 114和NMC 202。
內(nèi)窺鏡1401具有各種CCD 1402，并且連接至內(nèi)窺鏡光源裝 置117和一見頻處理器116。內(nèi)窺鏡1401通過插入至體腔內(nèi)進(jìn)行內(nèi) 窺鏡檢查等。內(nèi)窺鏡光源裝置117可拆卸地連接至要向其提供照 明光的內(nèi)窺鏡1401的連接器。
可拆卸地連接至內(nèi)窺鏡1401的—見頻處理器116可以進(jìn)行與 各種CCD 1402相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理。另外，在圖14中僅示出了一 個(gè)內(nèi)窺鏡1401;然而，在實(shí)際結(jié)構(gòu)中，將其CCD產(chǎn)生不同數(shù)量 的像素(分辨率)的多種類型的內(nèi)窺鏡連接至該視頻處理器116。
CCD 1402分別對(duì)應(yīng)于兩種類型的視頻信號(hào)，SDTV信號(hào)(標(biāo) 準(zhǔn)清晰度電視信號(hào))和HDTV信號(hào)(如高清晰度電視信號(hào)等)。
視頻處理器116是內(nèi)窺鏡1401中所包括的攝像部件的用于 進(jìn)行信號(hào)處理的內(nèi)窺鏡信號(hào)的信號(hào)處理裝置；它經(jīng)由可拆卸地 連接的連接器接收視頻信號(hào)，并將由攝像部件所拍攝到的內(nèi)窺 鏡圖像傳送至NMC 202。
視頻處理器116具有進(jìn)行創(chuàng)建適合于內(nèi)窺鏡1401中所包括 的CCD 1402的SD信號(hào)的信號(hào)處理的功能、以及進(jìn)行創(chuàng)建HD信 號(hào)的信號(hào)處理的功能。
由于內(nèi)窺鏡1401連接至視頻處理器116,設(shè)置在視頻處理器 116中的CCD驅(qū)動(dòng)器(未示出)向CCD M(^施加CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該CCD 1402向視頻處理器116中的模擬圖像處理單元1404輸出已 經(jīng)進(jìn)行了利用所施加的CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行的光電轉(zhuǎn)換的CCD 輸出信號(hào)。
來自上述CCD 1402的輸出信號(hào)經(jīng)過由模擬圖像處理單元 1404進(jìn)行的如》文大、相關(guān)雙采樣等處理，輸入至A/D轉(zhuǎn)換單元 1405,并從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字。
將該數(shù)字信號(hào)輸入至數(shù)字前級(jí)圖像處理單元1406，對(duì)其進(jìn) 行如將信號(hào)分割為亮度信號(hào)和顏色信號(hào)的顏色分割處理等處 理，并且還進(jìn)行將亮度信號(hào)和顏色信號(hào)轉(zhuǎn)換成RGB信號(hào)、白平 衡信號(hào)等的矩陣處理；之后，將分割得到的信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)在兩 個(gè)存儲(chǔ)器裝置(存儲(chǔ)器裝置A 1407和存儲(chǔ)器裝置B 14011)中。如 后面所述，對(duì)從這兩個(gè)存儲(chǔ)器裝置讀取的信號(hào)進(jìn)行與SD信號(hào) (標(biāo)準(zhǔn)清晰度視頻信號(hào))和產(chǎn)生比SD信號(hào)高的分辨率的HD信號(hào) (高清晰度視頻信號(hào))相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理。
將從存儲(chǔ)器裝置A 1407讀取的信號(hào)輸入至數(shù)字后級(jí)SD圖 像處理單元1408,并且在該數(shù)字后級(jí)SD圖像處理單元1408中， 基于SDTV進(jìn)行如放大處理、增強(qiáng)處理等處理。之后，將來自 該數(shù)字后級(jí)SD圖像處理單元1408的輸出信號(hào)輸入至將信號(hào)轉(zhuǎn) 換成串行視頻信號(hào)的SD-SDI信號(hào)創(chuàng)建處理單元1409。該SD-SDI 信號(hào)創(chuàng)建處理單元1409具有串行數(shù)字接口 (SDI),并且將SD信 號(hào)轉(zhuǎn)換成串行視頻信號(hào)。
此外，將從存儲(chǔ)器裝置B 14011讀取的信號(hào)輸入至數(shù)字后級(jí) HD圖像處理單元14012。然后，在該數(shù)字后級(jí)HD圖像處理單元 14012中，基于HDTV進(jìn)行如放大處理、增強(qiáng)處理等處理。
SD和HD具有不同的高寬比，并因此數(shù)字后級(jí)SD圖像處理 單元1408和數(shù)字后級(jí)HD圖像處理單元14012對(duì)應(yīng)于各自的高寬 比并進(jìn)行相同的處理。
24之后，將該數(shù)字后級(jí)HD圖像處理單元14012的輸出信號(hào)輸 入至HD-SDI信號(hào)創(chuàng)建處理單元14013以將信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行視頻 信號(hào)。經(jīng)由視頻信號(hào)切換處理單元14010和NMC 202將SD-SDI 信號(hào)創(chuàng)建處理單元1409和HD-SDI信號(hào)創(chuàng)建處理單元14013的串 行輸出信號(hào)輸入至顯示裝置220。
視頻信號(hào)切換處理單元14010輸出基于作為從例如視頻信 號(hào)切換單元14 014給出的S D或H D選擇指令的視頻信號(hào)的切換 信號(hào)而選擇的視頻信號(hào)。
圖15示出當(dāng)在規(guī)定的顯示裝置220上顯示從如內(nèi)窺鏡系統(tǒng) 等醫(yī)療裝置組160傳送來的視頻信號(hào)時(shí)的信號(hào)的流。在圖15中， 基于輸入至VIC 304的視頻信號(hào)是從內(nèi)窺鏡1401傳送來的 SD-SDI信號(hào)或HD-SDI信號(hào)(在圖14中進(jìn)行了說明)的假設(shè)，進(jìn)行 說明。
將輸入至VIC 304的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并經(jīng)由SCC 305將其輸出至由SCC 305設(shè)置的輸出目的地VIC 304。然而， 當(dāng)連接至視頻處理器的輸入裝置(如鍵盤、鼠標(biāo)等)用于切換視 頻信號(hào)時(shí)，正在輸出的圖像中斷。
為了應(yīng)對(duì)這種現(xiàn)象，進(jìn)行嘗試，使得即使在切換視頻信號(hào) 時(shí)，正在用作為輸出裝置的顯示裝置220上顯示的圖像也不中 斷。例如，輸出信號(hào)，使得即使在將SD-SDI信號(hào)切換至HD-SDI 信號(hào)時(shí)，正在與SD-SDI信號(hào)相對(duì)應(yīng)的輸出裝置上顯示的圖像也 不中斷。
在圖12中示出的#見頻信號(hào)切換4全測(cè)單元4054全測(cè)出通過 VIC 304切換了視頻信號(hào)的事實(shí)。然后，通過使用該檢測(cè)信號(hào)， 視頻信號(hào)切換檢測(cè)單元1201通過SCC 305中的控制單元503視 頻信號(hào)已改變的事實(shí)?；谠摍z測(cè)信號(hào)，SCC 305再次設(shè)置用 于經(jīng)由VPC 307將信號(hào)輸出至輸出目的地VIC 304的路徑。
25例如，當(dāng)將輸入至VIC 304中的SD/HD-SDI輸入端子的 SD-SDI信號(hào)切換為HD-SDI信號(hào)時(shí)，將該HD-SDI信號(hào)轉(zhuǎn)換成通 用信號(hào)，并通過VIC 304將其傳送至SCC 305和VPC 307。在該 VPC 307中，將通用信號(hào)(HD-SDI)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)(SD-SDI) (HD/SD轉(zhuǎn)換)。
反之，當(dāng)將HD-SDI信號(hào)改變?yōu)镾D-SDI信號(hào)時(shí)，VPC將通用 信號(hào)(SD-SDI)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)(HD-SDI) (SD/HD轉(zhuǎn)換)。
另外，在上述結(jié)構(gòu)中，已經(jīng)說明了 SD/HD轉(zhuǎn)換；然而，在 發(fā)生切換時(shí)，還可以以相同的方式進(jìn)4亍RGB/YPbPr、 S-Video、 CVBS、 DVI-I和HDMI的信號(hào)轉(zhuǎn)換。
在該結(jié)構(gòu)中，VPC 307可以直接轉(zhuǎn)換通用信號(hào)，并且還可 以在將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像類信號(hào)之后再次對(duì)該通用信號(hào)進(jìn)行 轉(zhuǎn)換。"圖像類信號(hào)"表示處于VPC 307為了進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理所必 需的狀態(tài)的通用信號(hào)。例如，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成如SD-SDI 、 RGB/YPbPr、 S-Video、 CVBS、 DVI-I和HDMI等圖#^言號(hào)。
在圖15中，在發(fā)生信號(hào)切換之前，將視頻信號(hào)1輸入至VIC1 304，并且通過轉(zhuǎn)換該視頻信號(hào)l所獲得的通用信號(hào)通過SCC 305,并在VIC3 304中再次轉(zhuǎn)換成規(guī)定的視頻信號(hào)2并輸出(由圖 15中的虛線表示的路徑)。
當(dāng)發(fā)生了切換時(shí)，在使改變后的視頻信號(hào)變?yōu)橥ㄓ眯盘?hào)之 后將從VIC1 304輸入的視頻信號(hào)1傳送至SCC 305。之后，基于 根據(jù)檢測(cè)信號(hào)重新設(shè)置的SCC 305的切換路徑，將通用信號(hào)傳 送至VPC1 307。當(dāng)在VPC1 307中完成了信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)，將轉(zhuǎn)換后 的通用信號(hào)傳送至SCC 305，并傳送至告見定的VIC3 304;之后， 輸出視頻信號(hào)2。
當(dāng)在如顯示裝置220等輸出裝置的設(shè)置中固定XGA時(shí)，經(jīng) 由VPC 307傳輸不管是SD信號(hào)還是HD信號(hào)的任何信號(hào)。此外，在輸出裝置具有針對(duì)視頻信號(hào)的自動(dòng)切換功能時(shí)， 預(yù)先記錄可由輸出裝置切換的視頻信號(hào)，并且在切換為所記錄
的視頻信號(hào)時(shí)，維持當(dāng)前的路徑(VIC 304—SCC 305—VIC 304)，而不設(shè)置經(jīng)由VPC 307的路徑。
此外，當(dāng)通用信號(hào)具有相同的分辨率、幀頻和掃描方法時(shí)， 可以經(jīng)由VPC 307以外的路線傳輸信號(hào)。例如，當(dāng)將S-Video信 號(hào)(NTSC)改變?yōu)镃VBS信號(hào)(NTSC)時(shí)，在VIC 304中將該 S-Video信號(hào)改變?yōu)橥ㄓ眯盘?hào)，在輸出目的地VIC 304中將其改 變?yōu)镃VBS信號(hào)(NTSC)，并將其輸出。
通過使用上述結(jié)構(gòu)，可以提供能夠控制醫(yī)療裝置和非醫(yī)療 裝置的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)。
在上述結(jié)構(gòu)中，即使在改變輸入信號(hào)的格式時(shí)，也可基于 自動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行到適合于輸出裝置的視頻信號(hào)的轉(zhuǎn)換，并 由此可以避免上述問題。
換言之，能夠避免傳統(tǒng)的問題，其中，如果在限制了顯示 裝置的信號(hào)的格式時(shí)用戶將信號(hào)改變?yōu)榕c裝置不相兼容的信 號(hào)，則圖像消失(例如，所顯示的圖像或所記錄的圖像消失)， 或者該變化對(duì)裝置造成損壞。
"對(duì)裝置造成損壞"包括將非標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)相繼輸入至顯示 裝置中所包括并接收視頻信號(hào)的裝置中的情況。例如，包括以 高于標(biāo)準(zhǔn)的級(jí)別相繼輸入信號(hào)的情況。
此外，用戶能夠在不考慮輸出裝置的輸入格式的情況下切 換信號(hào)。
本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施例，并且在不背離本發(fā)明的 精神的情況下，允許各種變形和修改。 第三實(shí)施例
此外，第三實(shí)施例中的VIC 304具有將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合
27于輸出目的地的視頻信號(hào)的功能。此外，可將VIC 304插入至用 于VIC 304的多個(gè)插槽中。此外，VIC 304可以具有通用接口連 接器405。此外，在VIC 304關(guān)閉時(shí)，該VIC 304使用用于直接輸 出輸入視頻信號(hào)而不對(duì)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的路徑。
VIC 304附接至底板401,并且包括輸入處理單元402、信號(hào) 轉(zhuǎn)換單元403和輸出處理單元404。在該結(jié)構(gòu)中，底板401包括音 頻接口卡(AIC) 303、視頻接口卡(VIC) 304、切換控制卡(SCC) 305、觸摸面板卡(TPC) 306和視頻處理卡(VPC) 307所插入至的 插槽。這些卡經(jīng)由底板401進(jìn)行通信。
圖16示出第三實(shí)施例中的SCC 305的結(jié)構(gòu)。
控制單元503具有卡識(shí)別設(shè)置單元504和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元506, 傳送從內(nèi)窺鏡輸入至PCI部301的控制信號(hào)(包括顯示格式切換 信號(hào))，并通過獲得從PCI部301輸入的控制信號(hào)來控制SCC 305 中的各個(gè)單元。
此外，控制單元503獲得從PCI部301傳送來的控制信號(hào)(包 括顯示格式切換信號(hào))，并經(jīng)由VPC 307將用于切換VPC 307的 圖像處理的顯示格式切換信號(hào)傳送至底板401 。
信號(hào)轉(zhuǎn)換單元506將從PCI部301傳送來的圖像信號(hào)(如GUI 圖像信號(hào)等)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并將該信號(hào)傳送至路徑切換單元 502。
圖17示出第三實(shí)施例中的VPC 307的結(jié)構(gòu)。
VPC 307附接至底板401,并且包括輸入處理單元601、圖 像處理單元602、存儲(chǔ)器裝置603和輸出處理單元604。
顯示切換部件605使顯示裝置按與從醫(yī)療裝置中的操縱單 元傳輸來的顯示格式切換信號(hào)相對(duì)應(yīng)的格式順次顯示圖像。
圖18示出第三實(shí)施例中的觸摸面板卡306的結(jié)構(gòu)。
TPC 306包括在底板401中，并且具有根據(jù)由TP 113和221
28給出的指令編輯圖像的功能。
TPC 306包括GUI輸入接口單元1801、視頻輸入接口單元 1802、存4諸器裝置1804、圖像處理單元1805和控制單元1806。 GUI輸入接口單元1801和視頻輸入接口單元1802根據(jù)由TP 113 和221給出的指令收集圖像。
GUI輸入接口單元1801是獲得在PCI部301中創(chuàng)建的顯示布 局信息(在下文，稱為GUI(圖形用戶界面)圖像)、并經(jīng)由SCC305 和底板4 01將該圖像傳送至圖像處理單元18 0 5的接口 。
-現(xiàn)頻輸入4妻口單元1802獲得來自醫(yī)療裝置組160的醫(yī)療圖 像，并將從這些圖像所獲得的數(shù)據(jù)輸出至圖像處理單元18 0 5 。
在該結(jié)構(gòu)中，將醫(yī)療圖像作為視頻信號(hào)輸入至VIC 304中， 在VIC 304中將它們轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并將它們輸入至SCC 305。之后，基于SCC 305中的設(shè)置將已經(jīng)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)的醫(yī) 療圖像輸出至輸出目的地VPC 307,在VPC 307中對(duì)它們進(jìn)行圖 像處理，并將它們輸入至視頻輸入接口單元1802。
存儲(chǔ)器裝置1804保持在GUI輸入接口單元1801中獲得的 GUI圖像、在視頻輸入接口單元1802中獲得的醫(yī)療圖像或在圖 像處理單元1805中所處理的合成圖像。
圖像處理單元1805對(duì)在GUI輸入接口單元1801和視頻輸入 接口單元1802中獲得的各個(gè)圖像進(jìn)行圖像處理，并將經(jīng)圖像處 理后的圖像傳送至控制單元1806。換言之，通過將醫(yī)療圖像包 括在GUI圖像的規(guī)定區(qū)域中，合成該GUI圖像和該醫(yī)療圖像。
控制單元1806直接輸出在TP 221中已進(jìn)行了圖像處理的圖 像。此外，控制單元1806是用于控制TPC 306的整體的裝置， 并將在圖像處理單元1805中已進(jìn)行了圖像處理的圖像輸出至 TP 113和221。
此外，將從TP 113和221傳送來的控制信號(hào)(坐標(biāo)信息)輸出至底板401,并將其傳送至SCC 305。
圖19示出包括用作為布置在消毒區(qū)域中的外部控制裝置的 內(nèi)窺鏡19 01和醫(yī)療支持控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖19中的例子包括內(nèi) 窺鏡1901、 一見頻處理器116、 MC 114、 NMC 202和顯示裝置220。
多個(gè)內(nèi)窺鏡1901具有用于切換醫(yī)療圖像的顯示格式的切換 裝置和用于檢測(cè)由切換裝置給出的切換指令的操縱單元1902。
操縱單元1902在檢測(cè)到由例如切換裝置給出的切換指令時(shí) 向視頻處理器116輸出切換信號(hào)。
當(dāng)接收到切換信號(hào)時(shí)，視頻處理器116中的通信單元1903 將該切換信號(hào)傳送至MC 114。
在接收到切換信號(hào)時(shí)，MC 114經(jīng)由例如通信線路將該切換 信號(hào)傳送至NMC 202。
每次NMC 202接收到切換信號(hào)時(shí)，該NMC 202使顯示裝置 以切換后的顯示格式顯示圖像。顯示格式表示對(duì)從內(nèi)窺鏡1901 輸出的醫(yī)療圖像進(jìn)行圖像處理的結(jié)果。
圖20示出顯示格式。在圖20中示出的圖像是根據(jù)由內(nèi)窺鏡 1901給出的切換指令進(jìn)行切換的醫(yī)療圖像。在圖20A中，全屏 顯示從內(nèi)窺鏡1901傳送來的醫(yī)療圖像。在圖20B中，以不同的 大小顯示在圖20A中顯示的醫(yī)療圖像和由內(nèi)窺鏡1901以外的醫(yī) 療裝置所拍攝到的醫(yī)療圖像。在圖20C中，以相同的大小顯示 在圖20B中顯示的兩個(gè)醫(yī)療圖像。在圖20D中，全屏顯示由內(nèi)窺 鏡1901以外的醫(yī)療裝置所拍攝到的醫(yī)療圖像。在圖20E中，以 與在圖2 0 B中示出的大小顛倒的大小顯示圖像。
圖21示出當(dāng)對(duì)圖像進(jìn)行編輯時(shí)各個(gè)圖像信號(hào)和控制信號(hào)的
流o
用戶選擇要通過使用TP 221編輯的醫(yī)療圖像、輸出目的地 顯示裝置和圖像處理的類型。在圖21中，選擇從多個(gè)醫(yī)療裝置(如內(nèi)窺鏡等)傳輸來的醫(yī)療圖像l和醫(yī)療圖像2,選擇連接至 VIC3 304的輸出目的地顯示裝置220，并選擇PIP或POP作為圖
像處理。
將醫(yī)療圖像1和2以視頻信號(hào)1和2 (虛線)的形式分別輸入至 VIC1 304和VIC2 304，并由VIC1 304和VIC2 304將它們分另'J轉(zhuǎn) 換成通用信號(hào)1和2。
經(jīng)由底板401將通用信號(hào)l和2(由實(shí)線表示)輸入至SCC 305,并^f艮據(jù)在TP 221中的編輯畫面上進(jìn)^f亍的i殳置經(jīng)由由SCC 305設(shè)置的規(guī)定路徑將它們輸入至VPC1 307。
在VPC1 307中，對(duì)通用信號(hào)1和2進(jìn)行圖像處理，并輸出通 用信號(hào)3(由實(shí)線表示)。然后，在PCI部301的控制單元902的GUI 創(chuàng)建單元903中創(chuàng)建GUI圖像，并經(jīng)由輸入/輸出單元901將其傳 送至SCC 305。將在SCC 305中獲得的GUI圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用 信號(hào)4,并經(jīng)由底板401將其傳送至TPC 306。
將從TPC 306輸出的合成圖像信號(hào)(由點(diǎn)劃線表示)經(jīng)由后 面板顯示在TP 221中。
接著，用戶觀看顯示在TP 221上的合成圖像，并確定該圖 像(顯示格式)。在圖20的情況下，例如，針對(duì)各個(gè)圖像確定分 別與五個(gè)圖像(A-E)相對(duì)應(yīng)的顯示格式。當(dāng)通過TP221確定了顯 示格式時(shí)，將確定信號(hào)傳送至PCI部301中的輸入/輸出單元901。 之后，將控制信號(hào)傳送至控制單元902。在控制單元902中，將 顯示格式和與該顯示格式相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)以例如表的形式存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器裝置(存儲(chǔ)部件904)中。該確定信號(hào)包括對(duì)顯示格式進(jìn)行 顯示所必需的數(shù)據(jù)(如圖像處理的類型、圖像大小和圖像的位置 等信息)。
此外，在確定時(shí)，將確定信號(hào)從TP 221輸出至SCC 305， 并且在該SCC 305中，形成用于輸入視頻信號(hào)的VIC1 304和
31VIC2 304以及輸出目的地VIC3 304的路徑，并且設(shè)置VPC1 307 的輸入/輸出路徑。
此外，將顯示格式切換信號(hào)從內(nèi)窺鏡1901傳送至PCI部301 中的輸入/輸出單元901。根據(jù)該顯示格式切換信號(hào)，選擇存儲(chǔ) 在控制單元902中的表上的顯示格式，并經(jīng)由SCC 305向VPC 307(顯示切換部件605)報(bào)告該所選擇的顯示格式。根據(jù)該報(bào)告， 在VPC 307中設(shè)置顯示格式的類型，并且可以將該顯示格式的 圖像顯示在顯示裝置上。
V P C 3 0 7將所設(shè)置的顯示格式的合成圖像轉(zhuǎn)換成通用信號(hào) 3，并將其傳送至SCC 305。 SCC 305將通用信號(hào)3傳送至VIC3 304,并且該VIC3 304將其輸出至期望的顯示裝置。
圖22是用于顯示格式的切換處理的流程圖。
在步驟S1中，進(jìn)行初始設(shè)置。例如，監(jiān)—見從MC傳送來的 切換信號(hào)的電壓電平，并且當(dāng)它變?yōu)?高"時(shí)，設(shè)置在控制單元 902中的計(jì)數(shù)器的值遞增，并且如果要根據(jù)該計(jì)數(shù)器值選擇預(yù)先 存儲(chǔ)的顯示格式，則將計(jì)數(shù)器值(X)設(shè)置為0(X—0)。在該例子 中，計(jì)數(shù)器用于進(jìn)行雙態(tài)切換(toggle switching);然而，這并不 意圖進(jìn)行限制，并且還可以/人連接至NMC 202的裝置進(jìn)行切換。
在步驟S2中，從內(nèi)窺鏡1901獲得切換信號(hào)。如上所述，經(jīng) 由MC 114在PCI部301中獲得該切換信號(hào)。
在步驟S3中，計(jì)數(shù)器值遞增(X—X+l)。在檢測(cè)到切換信號(hào) 中的變化的情況下，控制單元902使計(jì)數(shù)器值遞增。當(dāng)計(jì)數(shù)器值 到達(dá)上限時(shí)，計(jì)數(shù)器值返回l。
在步驟S4中，將計(jì)數(shù)器值和表(顯示格式表)中的切換值相 互比較。當(dāng)比較結(jié)果為"l"時(shí)，處理進(jìn)入步驟S5。類似地，處理 根據(jù)計(jì)數(shù)器值進(jìn)入各個(gè)步驟。
由TP 221預(yù)先設(shè)置如在圖22中示出的表(顯示格式表)。在
32圖22中示出的表存儲(chǔ)"切換值"、"顯示格式"和"設(shè)置數(shù)據(jù)"。"切 換值"是根據(jù)由TP 221所設(shè)置的顯示格式而分配的編號(hào)，并且與 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器值相對(duì)應(yīng)。將在VPC 307中進(jìn)行的圖像處理的 類型存儲(chǔ)為"顯示格式"。將設(shè)置為顯示格式的圖像處理的詳細(xì) 設(shè)置存儲(chǔ)為"設(shè)置數(shù)據(jù)"。詳細(xì)設(shè)置的例子有圖像的大小、圖像 的位置等。此外，在表(顯示格式表)中，"顯示格式"和"設(shè)置數(shù) 據(jù)"分開；然而，可以一起處理它們。
在步驟S5中，選擇與計(jì)數(shù)器值l相對(duì)應(yīng)的顯示格式，并且 準(zhǔn)備"顯示格式"和"設(shè)置數(shù)據(jù)"作為顯示格式切換信號(hào)。
在步驟S6中，選擇與計(jì)數(shù)器值2相對(duì)應(yīng)的顯示格式，并且 準(zhǔn)備"顯示格式"和"設(shè)置數(shù)據(jù)"作為另 一顯示格式切換信號(hào)。
在步驟S7中，選擇與計(jì)數(shù)器值3相對(duì)應(yīng)的顯示格式，并且 準(zhǔn)備"顯示格式"和"設(shè)置數(shù)據(jù)"作為又一顯示格式切換信號(hào)。
在步驟S8中，選擇與計(jì)數(shù)器值n(整數(shù)值)相對(duì)應(yīng)的顯示格 式，并且準(zhǔn)備"顯示格式"和"設(shè)置數(shù)據(jù)"作為又一顯示格式切換 信號(hào)。
在步驟S9中，將顯示切換信號(hào)傳送至SCC 305中。
在本例子中，例l,通過主要使用設(shè)置在內(nèi)窺鏡中的切換裝 置來切換顯示格式；然而，還可以由TP 211切換顯示格式。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以提供控制醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置的醫(yī) 療支持控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)上，操作人員(如外科醫(yī)生等)給出改變顯示格式的指 令，并且如護(hù)士等人員必須根據(jù)該指令通過使用TP 221對(duì)多個(gè) 圖像進(jìn)行編輯。因此，每次要切換顯示格式時(shí)，需要進(jìn)行麻煩 的操縱。此外，有時(shí)已經(jīng)不可能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻觀看到必要的圖 像。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻觀看到必要的圖像。此外，可以從消毒區(qū)域改變顯示才各式。 變形例
針對(duì)所采用的處理和醫(yī)療設(shè)備而分別準(zhǔn)備顯示格式表。與 例l類似，將顯示格式按規(guī)定的順序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部件中。由于必 須根據(jù)所采用的處理和醫(yī)療設(shè)備來使用不同模式的圖像處理， 因此預(yù)先存儲(chǔ)了這些不同模式的圖像處理。
如在圖23中所示，在存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)了如針對(duì)處理l、 2, 用戶l、 2...等的多個(gè)顯示格式表。與在例l中一樣，用戶通過 TP 221輸入表內(nèi)容。
然后，當(dāng)使用內(nèi)窺鏡時(shí)，用戶通過使用TP 221從多個(gè)顯示 格式表選擇此時(shí)要使用的表。
通過如上所述準(zhǔn)備顯示格式表，不需要針對(duì)各個(gè)處理或用 戶進(jìn)行設(shè)置，從而縮短了手術(shù)準(zhǔn)備所使用的時(shí)間。
本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施例，并且在不背離本發(fā)明的 精神的情況下，允許各種變形和修改。
第四實(shí)施例
在第四實(shí)施例中，VIC 304具有將通用信號(hào)逆向轉(zhuǎn)換成適合 于輸出目的地的視頻信號(hào)的功能。此外，可將各個(gè)VIC 304插入 至為該VIC 304而設(shè)置的多個(gè)插槽中。并且，全部的VIC 304可 以具有通用接口連接器。此外，當(dāng)電源處于斷開狀態(tài)時(shí)，VIC 304 切換至直接輸出輸入視頻信號(hào)而不進(jìn)行轉(zhuǎn)換的路徑。
在第四實(shí)施例中，SCC 305根據(jù)從外部環(huán)境給出的指令選 擇VIC 304作為輸出目的地。此外，該SCC 305獲得包括用于識(shí) 別VIC 304的識(shí)別信息和指定相應(yīng)的VIC 304的位置的位置信息 的VIC相關(guān)信息。從VIC 304獲得該識(shí)別信息。然后，SCC 305 基于VIC相關(guān)信息檢測(cè)作為根據(jù)從外部環(huán)境給出的指令所設(shè)置 的輸出目的地的VIC 304的位置，并選擇VIC 304或VPC 307作為通用信號(hào)的輸出目的地。
圖24示出第四實(shí)施例中的SCC 305的結(jié)構(gòu)。
VIC 304附接至底板401，并且包括輸入處理單元402、信號(hào) 轉(zhuǎn)換單元403和輸出處理單元404。在該結(jié)構(gòu)中，底板401包括音 頻接口卡(AIC) 303、視頻接口卡(VIC) 304、切換控制卡(SCC) 305、觸摸面板卡(TPC) 306和視頻處理卡(VPC) 307所插入至的 插槽。這些卡經(jīng)由底板401進(jìn)行通信。
輸出處理單元402接收從連接至MC 114和NMC 202的并用 于輸出視頻信號(hào)的裝置(醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置)輸出的視頻信 號(hào)，并將所接收到的視頻信號(hào)傳送至信號(hào)轉(zhuǎn)換單元403。
路徑切換單元502根據(jù)從控制單元503輸出的路徑切換信 號(hào)，確定要傳輸至輸出目的地VIC 304的通用信號(hào)的路徑。此外， 當(dāng)要在VPC 307中進(jìn)行圖像處理時(shí)，路徑切換單元502根據(jù)路徑 切換信號(hào)確定要傳輸至輸出目的地VPC 307的通用信號(hào)的路 徑。此外，路徑切換單元502確定在VPC 307中進(jìn)行圖像處理之 后要傳輸至VIC 304的通用信號(hào)的路徑。
控制單元503具有卡識(shí)別設(shè)置單元504和信號(hào)轉(zhuǎn)換單元506, 將從外部連接裝置輸入的控制信號(hào)傳送至PCI部301，并獲得從 PCI部301輸入的控制信號(hào)以控制SCC 305中的各個(gè)單元。
信號(hào)轉(zhuǎn)換單元506獲得通過PCI部301輸入的圖像信號(hào)，并 將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)以將所轉(zhuǎn)換成的信號(hào)傳送至路徑切換 單元502。
圖25示出觸摸面板卡306的結(jié)構(gòu)。
TPC 306包括在底板401中，并且具有才艮據(jù)從TP 113和221 給出的指令進(jìn)行圖像處理的功能。
TPC 306包括GUI輸入接口單元1801、第 一視頻輸入接口單 元1802、第二視頻輸入接口單元1803、存儲(chǔ)器裝置1804(繪制信息存儲(chǔ)單元)、圖像處理單元1805和控制單元1806。
GUI輸入接口單元1801是用于經(jīng)由SCC 305和底板401獲得 在PCI部301中創(chuàng)建的窗口布局信息(在下文，稱為GUI(圖形用 戶界面)窗口)并將該信息輸出至圖像處理單元1805的接口 。
第一視頻輸入接口單元1802和第二視頻輸入接口單元1803 從醫(yī)療裝置組160獲得醫(yī)療圖像，并將所獲得的數(shù)據(jù)輸出至圖像 處理單元1805。在該結(jié)構(gòu)中，醫(yī)療圖像是由內(nèi)窺鏡146和147或 其它醫(yī)療裝置(如X射線成像設(shè)備等)所獲得的圖像。
在該結(jié)構(gòu)中，將醫(yī)療圖像作為視頻信號(hào)輸入至VIC 304中， 在該VIC 304中將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并輸入至SCC 305。之后， 根據(jù)在SCC 305中的設(shè)置將已經(jīng)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)的醫(yī)療圖像輸 出至輸出目的地VPC 307,在VPC 307中對(duì)其進(jìn)行圖像處理，并 將其輸入至第一^見頻輸入接口單元1802和第二視頻輸入接口單 元1803。
存儲(chǔ)器裝置1804存儲(chǔ)通過GUI輸入接口單元1801所獲得的 GUI圖像(圖像信號(hào))、通過第 一視頻輸入接口單元1802或第二視 頻輸入接口單元1803所獲得的醫(yī)療圖像或者在圖像處理單元 1805中處理的圖像。此外，它存儲(chǔ)與GUI圖像一起傳送來的繪 制信息(隨后將說明)。
此外，當(dāng)GUI圖像的一部分與要輸出至顯示裝置220的圖像 重疊時(shí)，刪除GUI圖像的重疊部分，并存儲(chǔ)要輸出至顯示裝置 220的圖像。GUI圖像的重疊部分的例子有菜單欄。
圖像處理單元1805對(duì)通過GUI輸入接口單元1801、第一視 頻輸入接口單元1802和第二視頻輸入接口單元1803所獲得的各 個(gè)圖像進(jìn)行圖像處理，并將經(jīng)圖像處理后的圖像傳送至控制單 元706。此外，它將醫(yī)療圖像包括在GUI圖像的規(guī)定區(qū)域中，并 通過合成該GUI圖像和該醫(yī)療圖像來創(chuàng)建合成圖像。
36疊加部件2 5 0 7通過將繪制信息疊加在醫(yī)療圖像上來創(chuàng)建疊 加圖像。
控制單元1806直接輸出由TP 221圖像處理后的圖像。此外， 控制單元1806是用于控制TPC 306的整體的裝置。
輸出部件2508將用于顯示裝置的合成圖像輸出至顯示裝置 220,并將用于TP的合成圖像輸出至TP 113和221。
此外，可以將疊加部件2507和輸出部件2508設(shè)置在與圖像 處理單元1805和控制單元1806的塊不同的塊中。
GUI圖像2601(圖26A)是GUI輸入接口單元2601的輸出2509 的圖像。在圖26的例子中，GUI圖像1801具有用于選擇編輯窗 口(例如，疊加圖像創(chuàng)建窗口)的"注釋"選擇開關(guān)2602、用于輸 出醫(yī)療圖像的圖像區(qū)域2603和作為用于選擇醫(yī)療裝置的編輯操 作的"菜單欄"的編輯操作選擇部2 6 04 。
醫(yī)療圖像2605(圖26B)是第 一視頻輸入接口單元702的輸出 25010的圖像。醫(yī)療圖像2605是從VIC 304輸入的單個(gè)醫(yī)療圖像。 此外，醫(yī)療圖像可以是由VPC 307進(jìn)行圖像處理后的圖像。
用于TP的合成圖像2606(圖26C(GUI圖像+醫(yī)療圖像))是來 自控制單元1806的輸出25012的圖像，并且是通過合成經(jīng)由GUI 輸入接口單元2 601所獲得的G UI圖像18 01與經(jīng)由第 一 視頻輸入 接口單元1802所獲得的醫(yī)療圖像2605所創(chuàng)建的圖像。將該合成 圖像2606顯示在TP 113和221中。
用于顯示裝置的合成圖像2607(圖26D(醫(yī)療圖像+圖像))是 輸出部件2508的輸出25013的圖像，并且是要輸出至顯示裝置 220的圖像。
在該結(jié)構(gòu)中，編輯操作選擇部2604具有如"清除"、"撤消"、 "橡皮"、"繪制"、"指針"、"印章"、"直線"、"圓形"、"固定"、 "顏色"或"保存"等選擇開關(guān)。按下"清除"則清除全部的繪制圖
37像。按下"撤消"則返回至前一狀態(tài)所進(jìn)行的操作。按下"橡皮" 則僅擦除所選擇的繪制圖像的部分。按下"繪制"則通過跟隨指 針的軌跡進(jìn)行繪圖。按下"指針"則改變所繪制的線的粗度。按 下"印章"則繪制時(shí)間戳或用戶特有的圖形。按下"直線"則在所 選擇的兩點(diǎn)之間繪制線。按下"圓形"則繪制圓形或橢圓形。按 下"固定"則固定該圖像。按下"顏色"則改變所繪制的線或圓形 的顏色。按下"保存"則保存當(dāng)前的圖像。
GUI圖像2601(圖27A)是GUI輸入接口單元1801的輸出2509 的圖像。在圖27的例子中，GUI圖像2601具有用于選擇編輯窗 口的"注釋"選4奪開關(guān)2602、用于輸出醫(yī)療圖像的圖像區(qū)域2603 和作為用于選擇編輯醫(yī)療圖像的方式的菜單欄的編輯操作選擇 部2604。此外，將繪制圖像2609顯示在圖像區(qū)域2603中。該繪 制圖像2609是通過使用編輯操作選擇部2604的功能所繪制的圖 形。
繪制圖像2609是由用戶通過TP 113和221所繪制的，并且將 繪制圖像的信息(坐標(biāo)信息)傳送至PCI部301。然后，在該P(yáng)CI 部301中，基于該信息創(chuàng)建繪制圖像(繪制信息)，并且在將繪制 圖像2609與GUI圖像一起傳送至TPC 306之后顯示該繪制圖像 2609。
圖27B示出與在圖26B中示出的圖像相同的圖像，并且它是 來自第 一視頻輸入接口單元1802的輸出25010的圖像。此外，醫(yī) 療圖像2605是從VIC 304輸入的單個(gè)醫(yī)療圖像。此外，該醫(yī)療圖 像可以是由VPC 307進(jìn)行圖像處理后的圖像。
圖27C示出控制單元1806的輸出25012的圖4象，并且是通過 使用圖像處理單元1805等合成經(jīng)由GUI輸入接口單元2601所獲 得的G UI圖像和經(jīng)由第 一 視頻輸入接口單元18 02所獲得的醫(yī)療 圖像2605所創(chuàng)建的圖像。此外，圖27C示出顯示在TP 113、 221等中的圖像。在圖像 區(qū)域2603中，顯示通過將醫(yī)療圖像2605與繪制圖像2609相疊加 所獲得的疊加圖像2608。此外，在該疊加圖像2608上顯示編輯 操作選4奪部2604。
圖27D示出要輸出至顯示裝置220的圖像(疊加圖像2608(圖 27D(醫(yī)療圖像+繪制圖像))和編輯操作選擇部2604),并且是輸 出圖像2508的輸出25013的圖像。
圖28和29示出當(dāng)打開另一窗口時(shí)的情況。
例如，示出了如下情況在圖27C中示出的GUI圖像2601 的編輯("注釋，，疊加圖像創(chuàng)建窗口)完成，并顯示作為在圖28A 中示出的下一窗口的GUI圖像2601("記錄裝置操縱窗口 ")。此 外，示出了如下情況將在圖28B中示出的圖像2605改變?yōu)樵?圖28C中示出的醫(yī)療圖像2805。
GUI圖像2801是GUI輸入接口單元1801的輸出2509的圖像。 在圖28的例子中，GUI圖像2801具有用于選擇操作窗口的"設(shè)置 記錄器"選擇開關(guān)2802、用于輸出醫(yī)療圖像的圖像區(qū)域2803和作 為用于選擇醫(yī)療圖像的編輯操作的"菜單欄"的編輯操作選擇 部。
圖28B示出與在圖26B中示出的圖像相同的圖像，并且是第 一視頻輸入接口單元1802的輸出25010的圖<象。此外，醫(yī)療圖像 2805是經(jīng)由VIC 304輸入的單個(gè)醫(yī)療圖像。
在圖28C中示出的圖像2805是第二視頻輸入接口單元1803 的輸出25011的圖像。此外，該醫(yī)療圖像2805是經(jīng)由VIC 304輸 入的單個(gè)醫(yī)療圖像。此外，醫(yī)療圖像可以是由VPC 307進(jìn)行圖 像處理后的圖像。
在圖28D中示出的繪制圖像2609是在通過使用GUI圖像 2801進(jìn)行圖像處理之前由用戶通過使用如TP 113或221等裝置
39所繪制的繪制圖像。將該繪制圖像的繪制信息保持在存儲(chǔ)器裝
置1804(繪制信息存儲(chǔ)部件)中。
在圖29A中示出的合成圖像2806是控制單元1806的輸出 25012的圖像，并且通過使用圖像處理單元1805合成經(jīng)由GUI 輸入接口單元18 01所獲得的G UI圖像2 8 01和經(jīng)由第二視頻輸入 接口單元1803所獲得的醫(yī)療圖像2805而創(chuàng)建。
將在圖29A中示出的合成圖像2806顯示在TP 113和221等 中，并將醫(yī)療圖像2805顯示在圖像區(qū)域2803中。
圖29B示出要輸出至顯示裝置220的圖像。圖像2807是來自 輸出部件2508的輸出25013的圖像。它是通過將經(jīng)由第 一視頻輸 入接口單元1802所獲得的醫(yī)療圖像2605和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置 1804中的繪制圖像2609相疊加所獲得的圖像。
如上所述，通過4吏用TPC 306，即4吏在TP 113或221顯示不 同的窗口時(shí)，也能夠顯示當(dāng)前正在進(jìn)行編輯或已完成編輯的疊 加圖像。
圖30示出當(dāng)進(jìn)行圖像編輯時(shí)各個(gè)圖像信號(hào)的信號(hào)流。
用戶選擇要通過使用TP 221編輯的醫(yī)療圖像和輸出目的地 顯示裝置(如顯示裝置220等)。
在圖30中，選擇從多個(gè)醫(yī)療裝置(如內(nèi)窺鏡等)傳輸來的醫(yī) 療圖像l,并且選擇連接至VIC3 304的輸出目的地顯示裝置。
例如，假定要在TP 221上顯示的GUI圖像是GUI圖像2601, 并且假定所選擇的醫(yī)療圖像l是醫(yī)療圖像2605。將該醫(yī)療圖像 2605顯示在TP221的顯示窗口中的圖像區(qū)域2603(圖26A:注釋)中。
將該醫(yī)療圖像l作為視頻信號(hào)l(由虛線表示)輸入至VICl 304,并在VIC1 304中將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)1。經(jīng)由底板401將該 通用信號(hào)l(由實(shí)線表示)輸入至SCC 305中，并之后將其輸入至
40TPC 306中。
在PCI部301中的控制單元902(如CPU等)中的GUI創(chuàng)建單元 903中創(chuàng)建GUI圖像，并經(jīng)由輸入/輸出單元901將其傳送至SCC
305。 將在SCC 305中獲得的GUI圖像經(jīng)由底板401傳送至TPC
306。
由TPC 306合成GUI圖像2601和醫(yī)療圖像2605,并將在圖 26C中示出的合成圖像2606顯示在TP 221中。此外，將合成圖 像2606的圖像區(qū)域2603中的圖像2607轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)3 ，并經(jīng)由 SCC 305將其輸入至VIC3 304。在該結(jié)構(gòu)中，編輯操作選擇部 2604包括在所輸出的合成圖像2607中。
接著，用戶通過使用TP 221中的繪制部件(如鼠標(biāo)等)對(duì)醫(yī) 療圖像2605進(jìn)行繪制，并且將在圖26C中示出的合成圖像2606 顯示在TP 221上。
基于從TP 221傳輸至PCI部301的坐標(biāo)信息，在PCI部301的 控制單元902(如CPU等)的注釋創(chuàng)建單元904中創(chuàng)建顯示在合成 圖像2606中的繪制圖像2609。然后，經(jīng)由輸入/輸出單元901將 所創(chuàng)建的繪制圖像2609連同GUI圖像2601 (包括編輯操作選擇 部2604)—起作為GUI圖像信號(hào)/注釋圖像信號(hào)傳輸至SCC 305 。 經(jīng)由底板401將在SCC 305中獲得的GUI圖像信號(hào)/注釋圖像信 號(hào)傳送至TPC 306。
由TPC 306合成通過將繪制圖像2609疊加在GUI圖像2601 和醫(yī)療圖像2605上所獲得的疊加圖像2608,并將在圖27C中示 出的合成圖像26010顯示在TP 221中。
將合成圖像26010的圖像區(qū)域2603的疊加圖像2608轉(zhuǎn)換成 通用信號(hào)3(由實(shí)線表示)，并經(jīng)由SCC 305將其輸出至VIC3 304。 在該結(jié)構(gòu)中，編輯操作選擇部2604包括在輸出合成圖像26010中。接著，根據(jù)使用GUI圖像2801進(jìn)行的編輯，顯示在圖28A中示出的GUI圖像2601(記錄裝置操縱窗口 )。
在圖30中，選擇從多個(gè)醫(yī)療裝置(如內(nèi)窺鏡等)所傳輸來的醫(yī)療圖像2。
例如，假定要顯示在TP 221上的GUI圖像是GUI圖像2801,并且所選擇的醫(yī)療圖像2是醫(yī)療圖像2805。將該醫(yī)療圖像2805顯示在TP 221的顯示窗口中的圖像區(qū)域2803(圖29A:記錄裝置操縱窗口)中。
將醫(yī)療圖像2作為視頻信號(hào)2(由虛線表示)輸入至VIC2 304中，并在VIC2 304中將其轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)2。經(jīng)由底^反401將該通用信號(hào)2(由實(shí)線表示)輸入至SCC 305,并之后將其輸入至TPC 306。
在PCI部301的控制單元902(如CPU等)的GUI創(chuàng)建單元903中創(chuàng)建GUI圖像2801,并經(jīng)由輸入/輸出單元901將其傳送至SCC305。將在SCC 305中獲得的GUI圖像信號(hào)經(jīng)由底板401傳送至TPC 306。
由TPC 306合成GUI圖像2801和醫(yī)療圖像2805，并將在圖29A中示出的合成圖像2806顯示在TP 221中。
此外，當(dāng)正通過使用合成圖像2606進(jìn)行編輯時(shí)，將使用醫(yī)療圖像2605和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置1804中的繪制圖像2609所得到的在圖29B中示出的圖像2807轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)3(由實(shí)線表示)，并經(jīng)由SCC 305將其輸出至VIC3 304。
在從圖27中的疊加圖像2608擦除編輯操作選擇部2604的狀態(tài)下輸出圖像2807。
圖31是用于將經(jīng)由GUI輸入接口單元1801所獲得的GUI圖像與經(jīng)由第 一視頻輸入接口單元1802和第二視頻接口單元1803所獲得的醫(yī)療圖像合成的處理的流程圖。在步驟S311中，TP221中的顯示窗口顯示編輯窗口(如疊加圖像創(chuàng)建窗口等)。例如，用戶在觀看顯示在TP221中的圖26中示出的第一GUI圖像(GUI圖像2601)或合成圖像2606時(shí)進(jìn)行編輯。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)選擇在圖26中示出的"注釋"選擇開關(guān)2602時(shí)進(jìn)行到編輯窗口的轉(zhuǎn)變。
在步驟S312中，選擇要在多個(gè)顯示裝置中顯示的第一醫(yī)療圖像(醫(yī)療圖像2605)。例如，顯示相應(yīng)的內(nèi)窺鏡的圖像。
在步驟S313中，將通過使用TPC 306合成第一GUI圖像和第一醫(yī)療圖像所獲得的第 一合成圖像(合成圖像2606)輸出至TP221。
在步驟S314中，開始繪制。例如，顯示用于選擇對(duì)醫(yī)療圖像的編輯操作的編輯操作選擇部2604,即，"菜單欄"。
在步驟S315中，進(jìn)行繪制。例如，顯示如在圖27A中示出的繪制圖像2609等的繪制圖像。然后，將在圖27C中示出的疊加圖像2608顯示在TP 221中。當(dāng)由用戶對(duì)疊加圖像2608進(jìn)行的編輯完成時(shí)，將該疊加圖4象2608顯示在顯示裝置220中。
在步驟S316中，顯示裝置220繼續(xù)顯示疊加圖像2608。
在步驟S317中，判斷暫停繪制還是繼續(xù)繪制。當(dāng)判斷為暫停繪制時(shí)，處理進(jìn)入步驟S318。此外，當(dāng)要打開其它窗口時(shí)，處理進(jìn)入步驟S319。
在步驟S318中，擦除繪制圖像。例如，刪除繪制圖像2609。
在步驟S319中，判斷是否打開其它窗口。當(dāng)進(jìn)行了到其它窗口的轉(zhuǎn)變時(shí)，處理進(jìn)入步驟S320。此外，當(dāng)要對(duì)第一合成圖像進(jìn)行編輯時(shí)，處理進(jìn)入步驟S315。
在步驟S320中，TP221顯示作為其它窗口的第二GUI圖像。例如，打開如在圖28A中示出的GUI圖像2801。當(dāng)選擇"設(shè)置記錄器"選擇開關(guān)2802時(shí)顯示第二GUI圖像。在步驟S321中，將通過使用TPC 306合成第二GUI圖像和第二醫(yī)療圖像所獲得的第二合成圖像(合成圖像2806)輸出至TP221。顯示要在多個(gè)顯示裝置中顯示的第二醫(yī)療圖像(醫(yī)療圖像2805)。例如，顯示相應(yīng)的內(nèi)窺鏡的圖<象。
在步驟S322中，使顯示裝置220繼續(xù)顯示疊加圖像2608。
傳統(tǒng)上，僅在TP221中顯示疊加圖^f象。然而，在本發(fā)明中，還在顯示裝置220等中顯示此種圖像。此外，可以將疊加圖像不僅分配至顯示裝置220,而且還分配至多個(gè)其它的顯示裝置。
此外，傳統(tǒng)上，當(dāng)將正在創(chuàng)建疊加圖像的編輯窗口(如疊加圖像創(chuàng)建窗口等)轉(zhuǎn)變至其它窗口時(shí)，刪除位于顯示裝置220中的疊加圖像；然而，在本發(fā)明中，即使在編輯窗口轉(zhuǎn)變至其它的編輯窗口時(shí)，也可在顯示裝置220中繼續(xù)顯示疊加圖像。
此外，將正對(duì)疊加圖像進(jìn)行編輯的編輯窗口已轉(zhuǎn)變至其它的編輯窗口時(shí)，傳統(tǒng)上不能夠預(yù)覽要在其它的編輯窗口中編輯的醫(yī)療圖像等。然而，在本發(fā)明中，可以在正在進(jìn)行編輯時(shí)顯示要在TP 221中編輯的醫(yī)療圖像。
本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施例，并且在不背離本發(fā)明的精神的情況下，允許各種變形和修改。
第五實(shí)施例
圖32是示出本實(shí)施例中的NMC 202的結(jié)構(gòu)的框圖。NMC202包括PCI部3 01和音頻/視頻(A/V)部302 。
PCI部301主要控制連接至NMC 202的非醫(yī)療裝置組210。PCI部301包括控制單元902和存儲(chǔ)部件904 ?？刂茊卧?02控制PCI部301的整體，并向A/V部302傳輸數(shù)據(jù)和接收來自A/V部302的數(shù)據(jù)。控制單元902包括GUI創(chuàng)建單元903等。附圖標(biāo)記401表示底板。
GUI創(chuàng)建單元903創(chuàng)建作為要在TP 221或監(jiān)視器裝置上顯示的圖像布局的圖形用戶界面圖像信息(在下文，稱為GUI圖像
信息)，并將其傳輸至SCC 305(路由單元)。
存儲(chǔ)部件904存儲(chǔ)各種程序、由T P 2 21所設(shè)置的信息等。A/V部302是主要處理圖像信號(hào)和音頻信號(hào)的部。A/V部302
包括VIC 304(一見頻信號(hào)輸入/輸出單元)、VPC 307(圖像處理單
元)、SCC 305(路由單元)和TPC 306(TP控制切換單元)。
VIC 304具有多個(gè)視頻信號(hào)輸入端口和多個(gè)視頻信號(hào)輸出
端口 。
SCC 305切換從VIC 304輸入的視頻信號(hào)和在VPC 307中進(jìn)行了處理的視頻信號(hào)的路線，并將它們傳送至NMC 202中的規(guī)定結(jié)構(gòu)單元。此外，SCC 305將在GUI創(chuàng)建單元903中創(chuàng)建的GUI圖像信息傳送至TPC 306。
VPC 307對(duì)從SCC 305傳送來的圖像信息進(jìn)行圖像處理。圖像處理的例子有圖像的放大/縮小(縮放)、圖像的鏡像、圖像的旋轉(zhuǎn)、顯示其它、主圖像中較小的圖像(畫中畫(PIP))以及并排顯示多個(gè)圖像(畫外畫(POP))。
TPC 306將在GUI創(chuàng)建單元903中創(chuàng)建的GUI圖像與基于從VIC 304傳輸來的視頻信號(hào)而創(chuàng)建的圖像合成。然后，TPC306將合成圖像輸出至TP221。此外，TPC 306接收基于來自TP 221的觸摸操縱的控制信號(hào)(坐標(biāo)信息)，并將它們傳送至控制單元902。此外，TPC 306可以在作為TP 221的操縱對(duì)象的NMC 202和MC 114之間進(jìn)行切換。
圖33示出才艮據(jù)本實(shí)施例的用于進(jìn)行回送至NMC 202的一見頻信號(hào)的預(yù)覽的原理。
例如，當(dāng)將從照相機(jī)3 3 01獲得的圖像A記錄在裝置A(3 302)上時(shí)，通過使用TP 221選擇作為記錄對(duì)象的圖像A,并選擇裝置A(3302)作為圖像A的輸出目的地(圖像B表示從NMC 202輸
45出至裝置A的圖像)。在這種情況下，TP 221進(jìn)行圖像A的預(yù)覽 以確認(rèn)選擇了圖像A。
當(dāng)NMC 202和裝置A(3302)之間的線纜斷開時(shí)或者當(dāng)移除 其連接器時(shí)，沒有將圖像B輸出至裝置A。然而，在TP221上顯 示圖像A的預(yù)覽圖像。這誤導(dǎo)用戶認(rèn)為預(yù)覽圖像中的圖像A已經(jīng) 記錄在裝置A上。
因此，經(jīng)由裝置A輸出在TP 221上顯示的窗口上的預(yù)覽區(qū) 域上顯示的圖像。換言之，當(dāng)選擇裝置A作為視頻信號(hào)的記錄 目的地時(shí)，將從裝置A返回的圖像(圖像C)設(shè)計(jì)為自動(dòng)顯示為要 顯示在TP 221上的預(yù)覽圖像的圖像。
如通過參考下一附圖將說明的，在本實(shí)施例中，基于預(yù)先 設(shè)置的路由信息，可以將輸入至NMC 202中的視頻信號(hào)輸出至 規(guī)定的裝置并記錄該一見頻信號(hào)；之后，將—見頻信號(hào)返回至NMC 202(換言之，視頻信號(hào)被回送)，并將其輸出至TP221。
圖34示出根據(jù)本實(shí)施例的用于進(jìn)行從記錄器所回送的來自 內(nèi)窺鏡的視頻信號(hào)的預(yù)覽的NMC 202與記錄器之間的連接的例 子。
經(jīng)由通信線纜3401將NMC 202的^L頻信號(hào)輸入端口 3403連 接至內(nèi)窺鏡的照相機(jī)頭。將通過內(nèi)窺鏡所獲得的視頻信號(hào)經(jīng)由 通信線纜3401輸入至一見頻信號(hào)輸入端口 3403。
NMC 202的視頻信號(hào)輸出端口 3408和3410與裝置A(3302) 和裝置B(3303)的視頻信號(hào)輸出端口經(jīng)由圖像線纜3414和3417 分別相互連接。NMC 202的視頻信號(hào)輸入端口 3407和3418與裝 置A(3302)和裝置B(3303)的視頻信號(hào)輸出端口經(jīng)由圖像線纜 3415和3418分別相互連接。此外，NMC 202的PCI部301側(cè)的通 信端口 3405和3406經(jīng)由通信線纜3413和3416分別連接至裝置 A(3302)和裝置B(3303)的通信端口 。此外，可以連接多個(gè)裝置。
46將從TP 221延伸出的線纜3412和3422分別連接至NMC 202 的TP輸出端口 3423和TP輸入端口 3424。線纜3421是用于將在 TPC 306中合成的圖像傳輸至TP 221的線纜。線纜3422是用于將 基于T P 2 21上的觸摸操縱的控制信號(hào)傳輸至T P C 3 0 6的線纜。
圖35示出根據(jù)本實(shí)施例的用于裝置A的通信端口設(shè)置窗口 3500。在管理者纟莫式下將該通信端口 i殳置窗口 3500顯示在TP 221上。在該通信端口設(shè)置窗口 3500上，可以針對(duì)各個(gè)裝置進(jìn)行 用于視頻信號(hào)的回送的設(shè)置。
在輸出視頻端口設(shè)置單元3502中，可以設(shè)置NMC 202側(cè)的 輸出端口，其中從該輸出端口將視頻信號(hào)輸出至裝置A。在圖 34中，在輸出視頻端口設(shè)置單元3502中設(shè)置視頻信號(hào)輸出端口 3408。
可以設(shè)置從裝置A輸出的視頻信號(hào)所輸入至的NMC 202側(cè) 的輸入端口。在圖34中，在輸入^L頻端口i殳置單元3501中i殳置 視頻信號(hào)輸入端口 3407。
在按下"完成"按鈕3503時(shí)，將在通信端口i殳置窗口 3500中 設(shè)置的信息登記在存儲(chǔ)部件904中。
圖36示出根據(jù)本實(shí)施例的用于裝置A的操作窗口 3600。在 TP 221上顯示該才喿作窗口 3600。該操作窗口 3600包括標(biāo)簽3601、 選擇標(biāo)簽顯示區(qū)域3602、輸入一見頻選擇區(qū)域3603、記錄按4丑 3604、停止按鈕3605和預(yù)覽區(qū)域3606。
在操作窗口 3600上，可以對(duì)通過標(biāo)簽3601的選擇所選纟奪的 裝置進(jìn)行操作。當(dāng)選擇了標(biāo)簽3601的其中一個(gè)時(shí)，顯示選擇標(biāo) 簽顯示區(qū)域3602。在圖36中，選擇標(biāo)簽"記錄器A",并顯示用 于記錄器A的選擇標(biāo)簽顯示區(qū)域3611。因此，在圖36中示出的 操作窗口 3600的例子中，可以操縱記錄器A。此外，在本實(shí)施 例的例子中，裝置A是記錄器A;然而，本發(fā)明的范圍不限于該例子，并且裝置A可以是各種裝置。
在輸入^L頻選擇區(qū)域3603中，可以選擇要輸出至在標(biāo)簽 3 6 01中所選擇的裝置的視頻信號(hào)的輸入源(如內(nèi)窺鏡等)。
在預(yù)覽區(qū)域3606中，顯示在輸入^L頻選擇區(qū)域3603中選擇 的圖像。然而，如將在后面所說明的，當(dāng)在圖35中示出的設(shè)置 窗口中設(shè)置了回送時(shí)，顯示在預(yù)覽區(qū)域3606中的圖像的信號(hào)不 是經(jīng)由NMC 202從輸入源輸入至TP 221的視頻信號(hào)，而是經(jīng)由 裝置A的視頻信號(hào)。
當(dāng)按下記錄按鈕3604時(shí)，將顯示在預(yù)覽區(qū)域中的圖像記錄 在經(jīng)由標(biāo)簽3601所選擇的裝置上。在這種情況下，可以將圖像 記錄在"記錄器A"上。當(dāng)按下停止按鈕3605時(shí)，可以停止記錄 操作。
圖3 7是根據(jù)本實(shí)施例的基于回送設(shè)置的控制單元的處理流 程。當(dāng)在操作窗口 3600上選擇標(biāo)簽3601和輸入視頻選擇單元 3603時(shí)，控制單元902執(zhí)行在圖37中示出的流程圖中的處理。
首先，使用在操作窗口 3600中選擇的標(biāo)簽"記錄器A"作為 關(guān)鍵字，控制單元902從在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部件904中的在通信端口 設(shè)置窗口 3500中設(shè)置的信息中檢索關(guān)于作為操縱對(duì)象裝置的裝 置A的設(shè)置信息，并讀取該設(shè)置信息(S371)。
接著，基于所讀取的關(guān)于裝置A的設(shè)置信息，控制單元902 判斷是否針對(duì)裝置A設(shè)置了回送(S372)。
當(dāng)在S372中得出設(shè)置了回送時(shí)(S372中為"是")，控制單元 902使SCC 305進(jìn)行視頻信號(hào)的路由，并使該視頻信號(hào)回送 (S373)。將在圖38中說明該才喿作。
圖38是根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)設(shè)置了回送時(shí)的視頻信號(hào)的流程 圖。經(jīng)由輸入端口 3801將從內(nèi)窺鏡的照相機(jī)頭(照相機(jī)3301)輸 出的圖像信號(hào)(圖像A)輸入至NMC 202。根據(jù)來自控制單元902
48的指令，SCC 305進(jìn)行圖像A的路由，并經(jīng)由輸出端口 3804將其 輸出作為圖像B。裝置A(3302)將輸入圖像B輸出作為圖像C。將 圖像C經(jīng)由輸入端口 3802再次輸入至NMC 202。 SCC 305將來自 輸入端口 3802的圖^f象C輸出至TP輸出端口 3803 。
結(jié)果，將從TP輸出端口 3803輸出的圖像C輸出至TP 221, 并將該圖像C顯示在預(yù)覽區(qū)域3606中(S374)。換言之，將基于所 回送的視頻信號(hào)的圖像輸出至TP 221的預(yù)覽區(qū)域3606。
當(dāng)在S372中未設(shè)置回送時(shí)，控制單元902經(jīng)由TP輸出端口 3803輸出輸入視頻信號(hào)(S375)。將在圖39中說明該操作。
圖39是根據(jù)本實(shí)施例的當(dāng)未設(shè)置回送時(shí)的視頻信號(hào)的流程 圖。將從內(nèi)窺鏡的照相機(jī)頭(照相機(jī)3301)輸出的圖像信號(hào)(圖像 A)經(jīng)由輸入端口 3801輸入至NMC 202。根據(jù)來自控制單元902 的指令，SCC 305進(jìn)行圖像A的路由，并經(jīng)由TP輸出端口 3803 輸出該圖像A作為圖像B。
結(jié)果，將從TP輸出端口 113輸出的圖像B輸出至TP221，并 將該圖像B顯示在預(yù)覽區(qū)域3606中(S376)。當(dāng)通過按下"記錄" 按鈕開始記錄操作時(shí)，SCC 305將圖像B分配至裝置A。此外， 可以在記錄操作開始之前顯示圖像。
因此，當(dāng)設(shè)置了回送時(shí)，在TP 221的預(yù)覽區(qū)域中顯示的圖 像是已通過裝置A的圖像。因此，將圖像信號(hào)正確地輸出至裝 置A。因此，當(dāng)記錄操作開始時(shí)，可以將圖像正確地記錄在裝 置A上。
根據(jù)本實(shí)施例，醫(yī)療支持控制系統(tǒng)包括記錄裝置(例如，裝 置A)、醫(yī)療支持控制裝置(NMC 202)和顯示操縱裝置(TP 221)。 記錄裝置記錄從醫(yī)療裝置輸出的圖像信號(hào)。醫(yī)療支持控制裝置 接收從醫(yī)療裝置中的至少一個(gè)輸出的圖像信號(hào)。醫(yī)療支持控制 裝置將輸入圖像信號(hào)輸出至記錄裝置，并記錄這些輸入圖像信
49號(hào)，并使得記錄在記錄裝置中的圖像信號(hào)再次輸入至醫(yī)療控制
裝置。醫(yī)療控制裝置可以將規(guī)定的圖形用戶界面(GUI)與基于圖 像信號(hào)的圖像進(jìn)行合成。
顯示操縱裝置可以顯示包含合成圖像的GUI。此外，顯示 操縱裝置可向GUI輸入信息。
在該結(jié)構(gòu)中，醫(yī)療支持控制裝置可以創(chuàng)建規(guī)定的GUI,并 且可以基于顯示在顯示操縱裝置上的管理者設(shè)置窗口 (設(shè)置窗 口 3500)中用于記錄裝置的設(shè)置信息的輸入，將GUI顯示為操縱 器窗口(例如，操作窗口 3600)。操縱器窗口包括裝置選擇部 件(如標(biāo)簽3600等)，其用于選擇醫(yī)療裝置的其中一個(gè)；圖像選 擇部件(如輸入視頻選擇單元3603等)，其用于選擇要從醫(yī)療裝 置輸出的圖像信號(hào)的其中 一個(gè)；以及顯示部件(如預(yù)覽區(qū)域3606 等)，其用于顯示與所選擇的圖像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的圖像。
傳統(tǒng)上，將要存儲(chǔ)的圖像顯示在TP 221中的預(yù)覽窗口上并 確認(rèn)該圖像；之后，將所預(yù)覽的視頻信號(hào)輸出至記錄裝置以將 其記錄。然而，當(dāng)NMC和記錄裝置之間的線纜斷開時(shí)，即使在 顯示預(yù)覽窗口時(shí)也不可能將視頻信號(hào)記錄在記錄裝置上。
然而，根據(jù)本實(shí)施例，基于預(yù)先設(shè)置的回送信息，經(jīng)由記 錄裝置將輸入至NMC 202的視頻信號(hào)輸出至TP 221。由此，當(dāng) 在TP 221的預(yù)覽區(qū)域3606上顯示圖像時(shí)，不存在如連接NMC和 存儲(chǔ)裝置的線纜的斷開等異常；因此，當(dāng)在這種情況下進(jìn)行記 錄操作時(shí)，可以將圖像正確地記錄在記錄裝置上。
此外，在傳統(tǒng)技術(shù)中，需要確認(rèn)多個(gè)窗口以確認(rèn)多個(gè)裝置 的功能。因此，操作變得非常復(fù)雜。然而，根據(jù)本實(shí)施例，可 以以集中的方式在 一個(gè)操縱窗口上顯示與輸出有關(guān)的設(shè)置。結(jié) 果，操作人員僅需要從預(yù)先設(shè)置的輸入源和輸出裝置中隨意選 擇裝置，這筒化了操作。另外，本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施例中的任何實(shí)施例， 并且在不背離本發(fā)明的精神的情況下，允許各種其它結(jié)構(gòu)和實(shí) 施例。
如上所述，可以提供用于控制醫(yī)療裝置和非醫(yī)療裝置的醫(yī) 療支持控制裝置。
權(quán)利要求
1. 一種醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其能夠控制醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)包括多個(gè)視頻接口卡，其能夠從所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下，并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以在從外部環(huán)境輸入視頻信號(hào)時(shí)，將從所述外部環(huán)境輸入的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并且在接收到通用信號(hào)時(shí)，將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成要輸出到所述外部環(huán)境的視頻信號(hào)，所述通用信號(hào)不同于輸入至所述多個(gè)視頻接口卡和從所述多個(gè)視頻接口卡輸出的任何視頻信號(hào)，并且所述通用信號(hào)在所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)中通用；切換控制卡，用于根據(jù)從所述外部環(huán)境給出的指令，從所述視頻接口卡中選擇視頻接口卡作為輸出目的地；以及多個(gè)視頻處理卡，其能夠從所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下，并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以基于由所述通用信號(hào)所表示的視頻信號(hào)，將所述通用信號(hào)處理成適合于所選擇的視頻接口卡的視頻信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述通用信號(hào)是串行信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 各所述視頻接口卡都具有通用連接器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述切換控制卡使用從各所述視頻接口卡獲得的包括用于識(shí)別各所述視頻接口卡的識(shí)別信息和指定所述視頻接口卡的位 置的位置信息的視頻接口相關(guān)信息，通過基于從所述外部環(huán)境 設(shè)置為輸出目的地的—見頻接口卡的識(shí)別信息4全測(cè)該一見頻接口卡 的位置，確定所述通用信號(hào)的輸出目的地。
5. 多個(gè)視頻接口卡，其能夠從能夠控制醫(yī)療裝置的醫(yī)療支 持控制系統(tǒng)卸下，并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，所述多個(gè)視頻接口卡包括用于輸入視頻信號(hào)的輸入處理單元和用于輸出視頻信號(hào)的 輸出處理單元；信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，以及將 視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，所述通用信號(hào)不同于輸入至所述多 個(gè)視頻接口卡和從所述多個(gè)浮見頻接口卡輸出的任何-現(xiàn)頻信號(hào)， 并且所述通用信號(hào)在所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)中通用；以及通用信號(hào)輸入/輸出單元，用于輸入和輸出通過轉(zhuǎn)換所獲得 的通用信號(hào)。
6. —種醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其能夠控制醫(yī)療裝置，所述醫(yī) 療支持控制系統(tǒng)包括多個(gè)視頻接口卡，其能夠從所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)卸下， 并用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以在從外部環(huán)境輸入視頻信號(hào) 時(shí)，將從所述外部環(huán)境輸入的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并在 接收到通用信號(hào)時(shí)，將通用信號(hào)轉(zhuǎn)換成要輸出到所述外部環(huán)境 的視頻信號(hào)，并且檢測(cè)所輸入的視頻信號(hào)的信息量的變化，所 述通用信號(hào)不同于輸入至所述多個(gè)視頻接口卡和從所述多個(gè)視 頻接口卡輸出的任何視頻信號(hào)，并且所述通用信號(hào)在所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)中通用；以及切換控制卡，用于在基于檢測(cè)結(jié)果判斷為切換了視頻信號(hào) 時(shí)，確定通過對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)的輸出路徑。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)還包括用于進(jìn)行圖像處理的視頻處理卡；以及在判斷為切換了視頻信號(hào)時(shí)，所述切換控制卡通過規(guī)定的 視頻接口卡輸出經(jīng)由所述視頻處理卡輸入的通過對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換所獲得的通用信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述通用信號(hào)是串行信號(hào)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 在切換了視頻信號(hào)時(shí)，所述視頻處理卡對(duì)所述通用信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換處理。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述信號(hào)轉(zhuǎn)換處理是SD/HD轉(zhuǎn)換或HD/SD轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療支持控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的醫(yī)療支持控制系統(tǒng)具有多個(gè)視頻接口卡，其用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以在從外部環(huán)境輸入視頻信號(hào)時(shí)，將從所述外部環(huán)境輸入的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用信號(hào)，并且反之亦然，所述通用信號(hào)不同于輸入至所述多個(gè)視頻接口卡和從所述多個(gè)視頻接口卡輸出的任何視頻信號(hào)，并且所述通用信號(hào)在所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)中通用；切換控制卡，用于根據(jù)從所述外部環(huán)境給出的指令，從所述視頻接口卡中選擇視頻接口卡作為輸出目的地；以及多個(gè)視頻處理卡，其用于所述醫(yī)療支持控制系統(tǒng)，以基于由所述通用信號(hào)所表示的視頻信號(hào)，將所述通用信號(hào)處理成適合于所選擇的視頻接口卡的視頻信號(hào)。
文檔編號(hào)A61B1/045GK101496714SQ20091000118
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月29日
發(fā)明者伊藤賢, 田代浩一 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社