專利名稱：圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從被檢體的CT圖像或MRI圖像診斷疾患部位 的醫(yī)用圖像診斷裝置、取得CT圖像的X射線CT裝置、從CT圖像 或MRI圖像檢測(cè)異常部位的候選的圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)輔助診斷(Computer Aided Diagnosis,以下稱為CAD ) 裝置例如接受由X射線CT裝置所取得的被檢體的重構(gòu)圖像。CAD裝 置例如根據(jù)從X射線CT裝置接收到的被檢體的重構(gòu)圖像，執(zhí)行與肺 部區(qū)域等對(duì)象組織區(qū)域?qū)?yīng)的輔助診斷算法來(lái)檢測(cè)疾患部位。這樣， CAD裝置利用計(jì)算機(jī)對(duì)由臨床所取得的患者等被檢體的圖像進(jìn)行圖 像處理，檢測(cè)對(duì)象組織區(qū)域、例如肺部區(qū)域的肺癌或肝臟區(qū)域的肝癌 等疾患的特征或部位，使疾患的特征數(shù)值化來(lái)輔助醫(yī)師的診斷。
患者等的被檢體的圖像是例如利用X射線CT裝置取得被檢體的 多個(gè)投影數(shù)據(jù)并對(duì)這些投影數(shù)據(jù)進(jìn)行了重構(gòu)的重構(gòu)圖像(CT圖像)。 將由CAD裝置所取得的疾患的特征或部位、數(shù)值化了的疾患的特征 的數(shù)據(jù)例如發(fā)送給讀圖終端。為了執(zhí)行CAD裝置而輔助醫(yī)師的診斷，在CAD裝置的執(zhí)行之 前，有必要從由CT裝置所取得的CT圖像中指定對(duì)象組織區(qū)域的抽 出位置。這是為了從CT圖像中抽出被檢體的對(duì)象組織區(qū)域的圖像。
通過(guò)用戶的操作來(lái)進(jìn)行對(duì)象組織區(qū)域的抽出位置的指定。例如在 自動(dòng)地檢測(cè)肝癌的特征或部位并使肝癌的特征數(shù)值化的情況下，在 CAD裝置中執(zhí)行肝癌用的輔助診斷算法之前，必須鑒別肝臟區(qū)域。即， CAD裝置保存例如與肺部區(qū)域或肝臟區(qū)域等對(duì)象組織區(qū)域?qū)?yīng)的各 輔助診斷算法。CAD裝置為了進(jìn)行診斷處理而執(zhí)行與從CT圖像抽出 了的對(duì)象組織區(qū)域?qū)?yīng)的輔助診斷算法。
CT圖像具有很大的區(qū)域。從CT圖像中確定肝臟的位置在技術(shù) 上是困難的。即使能從CT圖像中確定肝臟的位置，到確定肝臟的位 置為止也需要長(zhǎng)的處理時(shí)間。因此，為了從CT圖像中確定肝臟的位 置，用戶大多例如設(shè)定基準(zhǔn)位置、或指定有可能存在肝臟的區(qū)域。
這樣，由用戶進(jìn)行操作而指定從CT圖像中抽出的對(duì)象組織區(qū)域 的抽出位置。因此，在由用戶進(jìn)行了指定對(duì)象組織區(qū)域的抽出位置的 操作后，執(zhí)行CAD裝置的輔助診新算法。在CAD裝置中，到輔助診 斷算法的處理結(jié)束為止的時(shí)間一般需要數(shù)分鐘以上。
然而，在由X射線CT裝置取得被檢體的CT圖像后，由用戶進(jìn) 行指定對(duì)象組織區(qū)域的抽出位置的操作。其后，進(jìn)行CAD裝置中的 輔助診斷算法的處理。因此，在由X射線CT裝置取得被檢體的CT 圖像后到輔助診斷算法的處理結(jié)束、可開始讀圖為止，需要等待時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可縮短從取得被檢體的CT圖像后 到輔助診斷算法的結(jié)束為止的等待時(shí)間的醫(yī)用圖像診斷裝置、X射線 CT裝置和圖像處理裝置。
本發(fā)明的第l方面的醫(yī)用圖像診斷裝置具備指定部件，在攝影 范圍指定用的投影圖像上指定對(duì)被檢體的攝影范圍；確定部件，在投 影圖像上指定特定位置；掃描控制部件，進(jìn)行用于根據(jù)由指定部件指定了的攝影范圍生成被檢體的三維醫(yī)用圖像的掃描；區(qū)域決定部件， 根據(jù)在投影圖像上所指定的特定位置，從通過(guò)掃描得到的三維醫(yī)用圖
像求出三維對(duì)象區(qū)域；檢測(cè)部件，檢測(cè)三維對(duì)象區(qū)域中的異常部位的候選。
本發(fā)明的第2方面的X射線CT裝置具備掃描部件，取得被檢 體的攝影范圍指定用的投影圖像，從投影圖像上指定攝影范圍，對(duì)被 檢體進(jìn)行掃描；重構(gòu)部件，對(duì)通過(guò)掃描得到的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，生 成CT圖像；確定部件，在投影圖像上指定用于決定檢測(cè)異常部位的 候選的對(duì)象區(qū)域的特定位置；發(fā)送部件，發(fā)送特定位置的信息。
本發(fā)明的第3方面的圖像處理裝置具備接收部件，接收在被檢 體的投影圖像上所指定的特定位置的信息和被檢體的三維醫(yī)用圖像或 投影圖像；顯示部件，顯示由接收部件接收到的至少三維醫(yī)用圖像的 斷面圖像；區(qū)域決定部件，根據(jù)由接收部件接收到的投影圖像上的特 定位置的信息，從三維醫(yī)用圖像求出三維對(duì)象區(qū)域；檢測(cè)部件，檢測(cè) 三維對(duì)象區(qū)域中的異常部位的候選。


圖l是表示本發(fā)明的計(jì)算機(jī)輔助診斷裝置的實(shí)施例l的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示該裝置中的臥臺(tái)的移動(dòng)的圖。 圖3是表示該裝置中的被檢體的掃描圖像的一例的示意圖。 圖4是表示該裝置中的對(duì)投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)取得的三維CT圖像 的一例的示意圖。
圖5是表示該裝置中的從CT圖像抽出的被檢體的左右肺臟的示意圖。
圖6是表示該裝置中的將點(diǎn)投影到CT圖像中的直線的示意圖。 圖7是表示該裝置中的在CT圖像中設(shè)定在支氣管的中心軸上的 種子點(diǎn)的圖。
圖8是利用本發(fā)明的計(jì)算機(jī)輔助診斷裝置的實(shí)施例2取得的包含肝臟的掃描圖像的示意圖。
圖9是表示該裝置的肝臟的抽出作用的示意圖。
圖IO是表示與門脈相接的平面圖像的示意圖。
圖11是本發(fā)明的計(jì)算機(jī)輔助診斷裝置的實(shí)施例3中的區(qū)域指定 部件的結(jié)構(gòu)框圖。
圖12是表示由該裝置中的區(qū)域指定部件進(jìn)行的對(duì)象組織區(qū)域的 調(diào)整例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的實(shí)施例1。
圖1表示計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。X射線 CT裝置l具備臥臺(tái)2。在臥臺(tái)2的上部以在Z方向上能移動(dòng)的方式設(shè) 置了蓋板3。在蓋板3上放置患者等被檢體4。在臥臺(tái)2中設(shè)置有臥臺(tái) 驅(qū)動(dòng)部件5。臥臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件5在取得掃描圖像時(shí)、或例如進(jìn)行螺旋掃 描等CT掃描而取得CT圖像時(shí)，使蓋板3在Z方向上移動(dòng)。
對(duì)置地設(shè)置了 X射線源6和X射線檢測(cè)器7。在掃描機(jī)構(gòu)部件8 中設(shè)置有X射線源6和X射線檢測(cè)器7。掃描機(jī)構(gòu)部件8例如進(jìn)行螺 旋掃描，即使X射線源6和X射線檢測(cè)器7—體地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同 時(shí)，掃描機(jī)構(gòu)部件8向臥臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件5發(fā)出移動(dòng)控制信號(hào)，使臥臺(tái)2 的蓋板3在Z方向上移動(dòng)。由此，X射線源6的移動(dòng)軌跡成為對(duì)^皮檢 體4描繪螺旋。
將高電壓發(fā)生部件9連接到X射線源6上。高電壓發(fā)生部件9 向X射線源6供給高電壓，使X射線源6發(fā)射X射線。X射線照射 到被檢體4上，透過(guò)被檢體4入射到X射線檢測(cè)器7。
X射線檢測(cè)器7例如排列多個(gè)受光元件而構(gòu)成。X射線檢測(cè)器7 接受透過(guò)了被檢體4的X射線，針對(duì)各個(gè)受光元件輸出與X射線受光 量對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)信號(hào)。數(shù)據(jù)收集部件10與X射線檢測(cè)器7連接。
數(shù)據(jù)收集部件io將從x射線檢測(cè)器7輸出的每個(gè)受光元件的各 個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)變換為電壓信號(hào)并放大，進(jìn)而變換為數(shù)字信號(hào)。X射線CT控制部件11由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。X射線CT控制部件11 通過(guò)執(zhí)行預(yù)先存儲(chǔ)的控制程序，而向掃描機(jī)構(gòu)部件8發(fā)出掃描動(dòng)作的 開始指令。與此同時(shí)，X射線CT控制部件11向臥臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件5發(fā)出 移動(dòng)指令，進(jìn)而向高電壓發(fā)生部件9發(fā)出高電壓供給指令，進(jìn)行被檢 體4的掃描圖像的取得動(dòng)作的控制、被檢體4的多個(gè)投影數(shù)據(jù)的取得 動(dòng)作的控制。
X射線CT控制部件11如圖1的功能模塊所示，具備具有CPU 的主控制部件12;掃描圖像取得部件13;投影數(shù)據(jù)取得部件14;區(qū) 域指定部件15;重構(gòu)部件16;發(fā)送部件17。 X射線CT控制部件11 具備存儲(chǔ)部件18。顯示器19、操作輸入部件20與X射線CT控制部 件11連接。操作輸入部件20是用戶接口，例如由操作面板等構(gòu)成。
經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21將作為圖像處理裝置的圖像服務(wù)器22與X射線CT 控制部件11連接。進(jìn)而，在圖1中，將1臺(tái)X射線CT裝置1經(jīng)由 網(wǎng)絡(luò)21連接到圖像服務(wù)器22上，但實(shí)際上將多臺(tái)X射線CT裝置1 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)21連接到圖像服務(wù)器22上。
掃描圖像取得部件13在取得被檢體4的CT圖像之前，例如取 得如圖3所示那樣的被檢體4的二維的掃描圖像SD。為了決定CT掃 描的開始位置和取得CT圖像時(shí)的攝影條件等，而取得掃描圖像SD。
被檢體4的掃描圖像SD的取得如下所述。將X射線源6的位置 固定在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。如圖2中所示，在Z方向上移動(dòng)臥臺(tái)2的蓋 板3。此時(shí)，X射線源6向被檢體4照射X射線。X射線檢測(cè)器7接 受透過(guò)了被檢體4的X射線，針對(duì)每個(gè)受光元件輸出與X射線受光量 對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)信號(hào)。
數(shù)據(jù)收集部件io將從X射線檢測(cè)器7輸出的每個(gè)受光元件的各 個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)變換為電壓信號(hào)并放大、進(jìn)而變換為數(shù)字信號(hào)。
掃描圖像取得部件13輸入來(lái)自數(shù)據(jù)收集部件10的各數(shù)字X射線 檢測(cè)信號(hào)，從各數(shù)字X射線檢測(cè)信號(hào)取得例如圖3所示那樣的被檢體 4的二維的掃描圖像SD。在掃描圖像SD中例如描繪了左右的肺臟Ha、 Hb和支氣管Hc。投影數(shù)據(jù)取得部件14按照CT掃描的開始位置和CT圖像的攝影 條件，取得與進(jìn)行CT掃描時(shí)透過(guò)了被檢體4的X射線透過(guò)量對(duì)應(yīng)的 投影數(shù)據(jù)。
投影數(shù)據(jù)的取得如下所述。進(jìn)行螺旋掃描。即，在X射線源6 和X射線檢測(cè)器7—體地連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，臥臺(tái)2的蓋板3在Z方向 上移動(dòng)。此時(shí)，X射線源6向被檢體4照射X射線。
X射線檢測(cè)器7接受透過(guò)了被檢體4的X射線，針對(duì)每個(gè)受光元 件輸出與X射線受光量對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)信號(hào)。數(shù)據(jù)收集部件10將 從X射線檢測(cè)器7輸出的每個(gè)受光元件的各個(gè)X射線檢測(cè)信號(hào)變換為 電壓信號(hào)并放大、進(jìn)而變換為數(shù)字信號(hào)。
投影數(shù)據(jù)取得部件14取得來(lái)自數(shù)據(jù)收集部件10的各數(shù)字X射線 檢測(cè)信號(hào)，從各數(shù)字X射線檢測(cè)信號(hào)取得被檢體4的投影數(shù)據(jù)。
區(qū)域指定部件15例如在顯示器19上顯示圖3所示的掃描圖像 SD。區(qū)域指定部件15在顯示器19上根據(jù)來(lái)自操作輸入部件20的用 戶的操作指示，在掃描圖像SD上例如利用2D(二維)種子點(diǎn)" "指 示特定位置M。
圖3為了清晰地進(jìn)行表示而利用"x"來(lái)表示特定位置M。掃描 圖像SD上的特定位置M的點(diǎn)" "在掃描圖像SD上具有二維的位置 信息。在根據(jù)掃描圖像SD決定進(jìn)行CT掃描取得各投影數(shù)據(jù)并重構(gòu) 時(shí)的攝影條件時(shí)，指示掃描圖像SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)"-"。
在被檢體4中的對(duì)象組織區(qū)域是肺部區(qū)域的情況下，例如如圖3 所示，在掃描圖像SD上的被檢體4的支氣管Hc上指定掃描圖像SD 上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" "的指示位置。在被檢體4的左右肺 臟Ha、 Hb和支氣管Hc中分別存在空氣。在CT圖像中與空氣對(duì)應(yīng) 的CT值例如顯示小于等于-500。
因而，如果預(yù)先在被檢體4的支氣管上指示特定位置M的2D種 子點(diǎn)"."，則通過(guò)連結(jié)CT圖像中的小于等于-500的CT值，能夠 抽出被檢體4的左右肺臟Ha、 Hb。
重構(gòu)部件16從投影數(shù)據(jù)取得部件14接受被檢體4的多個(gè)投影數(shù)據(jù)，對(duì)各投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，取得例如圖4所示那樣的三維的CT圖 像VD。 CT圖像VD描繪了被檢體4的左右的肺臟Ha、 Hb、支氣管 Hc、肋骨K等。
發(fā)送部件17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21向圖像服務(wù)器22發(fā)送由掃描圖像取得 部件13取得的被檢體4的二維的掃描圖像SD、由投影數(shù)據(jù)取得部件 14取得的被檢體4的投影數(shù)據(jù)、由區(qū)域指定部件15取得的掃描圖像 SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" "的位置信息和由重構(gòu)部件16取 得的三維的CT圖像VD。
存儲(chǔ)部件18暫時(shí)地存儲(chǔ)例如由掃描圖像取得部件13取得的被檢 體4的二維的掃描圖像SD、由投影數(shù)據(jù)取得部件14取得的被檢體4 的投影數(shù)據(jù)、由區(qū)域指定部件15取得的掃描圖像SD上的特定位置M 的2D種子點(diǎn)" "的位置信息等。
圖像服務(wù)器22接受從X射線CT裝置l發(fā)送的被檢體4的掃描 圖像SD和多個(gè)投影數(shù)據(jù)，至少對(duì)各投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，取得CT圖 像。如圖l的功能模塊所示，圖像服務(wù)器22具備具有CPU的主控 制部件23; ^接收部件24;抽出部件25; CAD處理部件26。
在圖像服務(wù)器22中設(shè)置有存儲(chǔ)部件27。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)28將讀圖終端 29連接到圖像服務(wù)器22上。進(jìn)而，在圖1中，將1臺(tái)讀圖終端29經(jīng) 由網(wǎng)絡(luò)28連接到圖像服務(wù)器22上，但實(shí)際上將多臺(tái)讀圖終端29經(jīng)由 網(wǎng)絡(luò)28連接到圖像服務(wù)器22上。
接收部件24經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21接收從X射線CT裝置1的發(fā)送部件 17發(fā)送的被檢體4的二維的掃描圖像SD、被檢體4的多個(gè)投影數(shù)據(jù)、 掃描圖像SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" "的位置信息。
抽出部件25例如以圖3所示的掃描圖像SD上的特定位置M的 2D種子點(diǎn)" "為基礎(chǔ)，例如如圖5所示那樣，在CT圖像VD中抽出 被檢體4中的三維對(duì)象區(qū)域，例如左右的肺臟Ha、 Hb。進(jìn)而，在圖 5中，為了清晰地表示，用粗線包圍所抽出的例如被檢體4的左右的 肺臟Ha、 Hb。
具體地說(shuō)，在對(duì)象組織區(qū)域例如是被檢體4的左右的肺臟Ha、Hb的情況下，首先抽出部件25將由區(qū)域指定部件15指定了的掃描 圖像SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" "投影到CT圖像VD內(nèi)， 例如取得圖6所示那樣的線段S。線段S例如在從被檢體4的前面朝 向后面的方向，即X方向上延伸而貫通支氣管Hc。在掃描圖像SD的 攝影時(shí)和CT圖像VD的攝影時(shí)，在臥臺(tái)2上被檢體4的位置都不移 動(dòng)。因而，在掃描圖像SD與CT圖像VD之間，坐標(biāo)值互相存在對(duì) 應(yīng)關(guān)系。
接著，抽出部件25根據(jù)線段S上的各CT值檢索支氣管Hc，在 支氣管Hc的中點(diǎn)，即如圖7所示在圓筒狀的支氣管Hc的中心軸上設(shè) 定3D (三維)種子點(diǎn)SP。 3D種子點(diǎn)SP具有三維信息。在支氣管Hc 中存在空氣。在CT圖像VD中，支氣管Hc內(nèi)的CT值例如顯示小于 等于-500。
因而，在支氣管Hc的檢索時(shí)，通過(guò)由抽出部件25連結(jié)CT圖像 VD中的小于等于-500的各CT值來(lái)求出支氣管Hc的區(qū)域，從該區(qū) 域中檢索支氣管Hc的中點(diǎn)。此時(shí)，由于被檢體4之外，即患者的體 外的空氣區(qū)域理應(yīng)包含直線的端點(diǎn)，所以如果檢索不包含端點(diǎn)的區(qū)域， 則可以確定支氣管Hc的區(qū)域。
接著，抽出部件25使用3D種子點(diǎn)SP從CT圖像VD中檢索并 連結(jié)與具有規(guī)定的CT值，即小于等于-500的CT值的3D種子點(diǎn)SP 相同的CT值。抽出部件25將所連結(jié)的各CT值的區(qū)域決定為被檢體 4的左右肺臟Ha、 Hb和支氣管Hc。在該情況下，抽出部件25^f吏用 設(shè)定在支氣管Hc中的3D種子點(diǎn)SP，例如利用區(qū)域擴(kuò)張法將CT值 小于等于-500并連結(jié)到3D種子點(diǎn)SP上的區(qū)域作為被檢體4的左右 的肺臟Ha、 Hb而求出。
CAD處理部件26從作為三維對(duì)象區(qū)域的例如被檢體4的左右的 肺臟Ha、 Hb檢測(cè)異常部位的候選。即，CAD處理部件26存儲(chǔ)肺臟 或肝臟用的各輔助診斷算法。CAD處理部件26執(zhí)行與例如由抽出部 件25抽出了的對(duì)象組織區(qū)域，例如圖5所示的被檢體4的左右肺臟 Ha、 Hb對(duì)應(yīng)的輔助診斷算法。由此，CAD處理部件26從被檢體4的左右肺臟Ha、 Hb檢測(cè)疾患信息，例如肺臟Ha、 Hb的肺癌等疾患 的特征或部位，數(shù)值化地求出疾患的特征。
讀圖終端29具有顯示器30。讀圖終端29接受用戶的操作指令， 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)28對(duì)圖像服務(wù)器22進(jìn)行存取，例如檢測(cè)被檢體4的CT圖 像VD或肺臟Ha、 Hb中的肺癌等疾患的特征或部位，接受使疾患的 特征數(shù)值化了的數(shù)據(jù)，并顯示在顯示器30上。
接著，說(shuō)明如上述那樣構(gòu)成的裝置對(duì)輔助診斷的作用。
在臥臺(tái)2上放置患者等被檢體4。在取得CT圖像之前，取得被 檢體4的掃描圖像SD。掃描機(jī)構(gòu)部件8將X射線源6的位置固定在 規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度。臥臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件5如圖2所示在Z方向上移動(dòng)臥臺(tái)2 的蓋板3。此時(shí)，高電壓發(fā)生部件9向X射線源6供給高電壓。
X射線源6向被檢體4照射X射線。X射線透過(guò)被檢體4入射到 X射線檢測(cè)器7。 X射線檢測(cè)器7接受透過(guò)了被檢體4的X射線，針 對(duì)每個(gè)受光元件輸出與X射線受光量對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)信號(hào)。數(shù)據(jù)收 集部件10將從X射線檢測(cè)器7輸出的每個(gè)受光元件的各個(gè)X射線檢 測(cè)信號(hào)變換為電壓信號(hào)并放大，進(jìn)而變換為數(shù)字信號(hào)。掃描圖像取得 部件13輸入來(lái)自數(shù)據(jù)收集部件10的各數(shù)字X射線檢測(cè)信號(hào)，從各數(shù) 字X射線檢測(cè)信號(hào)取得例如圖3所示那樣的被檢體4的二維的掃描圖 像SD。
接著，區(qū)域指定部件15在顯示器19上顯示例如圖3所示的掃描 圖像SD。用戶觀察顯示在顯示器19上的掃描圖像SD,對(duì)操作輸入部 件20進(jìn)行操作，在掃描圖像SD上利用2D種子點(diǎn)" ，，指示特定位置 M。在被檢體4中的對(duì)象組織區(qū)域是肺部區(qū)域的情況下，例如如圖3 所示那樣，在掃描圖像SD上的被檢體4的支氣管Hc上指定2D種子 點(diǎn)" "的指示位置。
進(jìn)而，主控制部件12根據(jù)掃描圖像SD決定進(jìn)行CT掃描取得各 投影數(shù)據(jù)并進(jìn)行重構(gòu)而取得CT圖像VD時(shí)的攝影條件，例如向X射 線源6施加的高電壓值、電流值等。
接著，進(jìn)行對(duì)被檢體4的CT圖像VD的攝影。此時(shí)，在掃描圖像SD的攝影時(shí)和CT圖像VD的攝影時(shí)，在臥臺(tái)2上不移動(dòng)被檢體4。 掃描機(jī)構(gòu)部件8例如進(jìn)行螺旋掃描。即，使X射線源6和X射線檢測(cè) 器7—體地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，臥臺(tái)驅(qū)動(dòng)部件5使臥臺(tái)2的蓋板3 在Z方向上移動(dòng)。由此，X射線源6的移動(dòng)的軌跡成為對(duì)被檢體4描 繪螺旋。
在螺旋掃描時(shí)，X射線源6按照攝影條件向被檢體4照射X射線 量的X射線。X射線透過(guò)被檢體4入射到X射線檢測(cè)器7。 X射線檢 測(cè)器7接受透過(guò)了被檢體4的X射線，針對(duì)每個(gè)受光元件輸出與X射 線受光量對(duì)應(yīng)的X射線檢測(cè)信號(hào)。
數(shù)據(jù)收集部件10將從X射線檢測(cè)器7輸出的每個(gè)受光元件的各 X射線檢測(cè)信號(hào)變換為電壓信號(hào)并放大，進(jìn)而變換為數(shù)字信號(hào)。
投影數(shù)據(jù)取得部件14輸入來(lái)自數(shù)據(jù)收集部件10的各數(shù)字X射線 檢測(cè)信號(hào)，從各數(shù)字X射線檢測(cè)信號(hào)取得被檢體4的投影數(shù)據(jù)。
重構(gòu)部件16從投影數(shù)據(jù)取得部件14接受被檢體4的多個(gè)投影數(shù) 據(jù)，對(duì)各投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，取得例如圖4所示那樣的三維的CT圖 像VD。 CT圖像VD描繪了被檢體4的左右肺臟Ha、 Hb和支氣管 Hc或肋骨K。
接著，發(fā)送部件17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21向圖像服務(wù)器22發(fā)送由掃描圖 像取得部件13取得的被檢體4的二維的掃描圖像SD、由區(qū)域指定部 件15取得的掃描圖像SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" "的位置 信息、由投影數(shù)據(jù)取得部件14取得的被檢體4的投影數(shù)據(jù)和由重構(gòu)部 件16取得的三維的CT圖像VD。
另 一方面，圖像服務(wù)器22的接收部件24經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21接收從X 射線CT裝置1的發(fā)送部件17發(fā)送的被檢體4的二維的掃描圖像SD、 掃描圖像SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" "的位置信息、被檢體 4的多個(gè)投影數(shù)據(jù)和三維的CT圖像VD。
接著，抽出部件25例如以圖3所示的掃描圖像SD上的特定位 置M的2D種子點(diǎn)" "為基礎(chǔ)，例如如圖5所示那樣，在CT圖像 VD中抽出被檢體4的左右肺臟Ha、 Hb。由于已經(jīng)在掃描圖像SD上指定了 2D種子點(diǎn)" "，所以可以在接收到三維的CT圖像VD的時(shí) 刻開始立即執(zhí)行來(lái)自CT圖像VD中的左右肺臟Ha、 Hb的抽出處理。 即，在掃描圖像SD與CT圖像VD之間，坐標(biāo)值互相存在對(duì)應(yīng) 關(guān)系。由此，例如在4皮檢體4的左右肺臟Ha、 Hb的情況下，抽出部 件25將掃描圖像SD上的特定位置M的2D種子點(diǎn)" ，，投影到CT 圖像VD內(nèi)，例如取得圖6所示那樣的例如從被檢體4的前面朝向后 面的線段S。
接著，抽出部件25通過(guò)連結(jié)CT圖像VD中的小于等于-500的 各CT值來(lái)求出支氣管He的區(qū)域，從該區(qū)域設(shè)定支氣管He的中點(diǎn)， 即如圖7所示，在圓筒狀的支氣管Hc的中心軸上設(shè)定3D種子點(diǎn)SP。 此時(shí)，由于被檢體4之外，即患者的體外的空氣區(qū)域理應(yīng)包含直線的 端點(diǎn)，所以如果檢索不包含端點(diǎn)的區(qū)域，則能夠確定支氣管Hc的區(qū) 域。
接著，抽出部件25使用3D種子點(diǎn)SP，從CT圖像VD中檢索 并連結(jié)與具有規(guī)定的CT值，即小于等于-500的CT值的3D種子點(diǎn) SP相同的CT值。抽出部件25將所連結(jié)的各CT值的區(qū)域決定為被 檢體4的左右肺臟Ha、 Hb和支氣管Hc。在該情況下，抽出部件25 使用設(shè)定在支氣管Hc中的3D種子點(diǎn)SP,例如利用區(qū)域擴(kuò)張法將CT 值小于等于-500并連結(jié)到3D種子點(diǎn)SP上的區(qū)域如圖5所示那樣作 為4皮檢體4的左右肺臟Ha、 Hb來(lái)求出。
進(jìn)而，左右的肺臟Ha、 Hb的區(qū)域包含各肺臟Ha、 Hb和氣管， 而且還存在各肺臟Ha、 Hb中的血管等微細(xì)的孔。通過(guò)例如使用侵蝕 處理、擴(kuò)張(dilation)處理、區(qū)域擴(kuò)張法等進(jìn)行區(qū)域的整形，能夠除 去各孔。
接著，CAD處理部件26執(zhí)行與由抽出部件25抽出的例如圖5 所示的被檢體4的左右肺臟Ha、 Hb對(duì)應(yīng)的輔助診斷算法。CAD處理 部件26通過(guò)執(zhí)行輔助診斷算法而從被檢體4的左右肺臟Ha、 Hb檢 測(cè)出疾患信息，例如肺臟Ha、 Hb的肺癌等疾患的特征或部位，并數(shù) 值化地求出疾患的特征。讀圖終端29接受用戶的操作指令，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)28對(duì)圖像服務(wù)器22 進(jìn)行訪問(wèn)，例如檢測(cè)被檢體4的CT圖像VD或肺臟Ha、 Hb中的肺 癌等疾患的特征或部位，接受使疾患的特征數(shù)值化了的數(shù)據(jù)并顯示在 顯示器30上。由此，讀圖醫(yī)師等用戶觀察顯示在顯示器上的被檢體4 的CT圖像VD或肺臟Ha、 Hb中的肺癌等疾患的特征或部位、數(shù)值 化了的疾患的特征，進(jìn)行肺癌等疾患的讀圖。
這樣，根據(jù)上述實(shí)施例1，在被檢體4的掃描圖像SD上指定特 定位置M的2D種子點(diǎn)" "，以掃描圖像SD上的2D種子點(diǎn)" "為 基礎(chǔ)，在CT圖像VD中抽出被檢體4中的例如肺臟Ha、 Hb，執(zhí)行 與肺臟Ha、 Hb對(duì)應(yīng)的輔助診斷算法，檢測(cè)各肺臟Ha、 Hb的肺癌等 疾患的特征或部位，數(shù)值化地求出疾患的特征。
由此，能夠自動(dòng)地從取得了被檢體4的CT圖像VD的時(shí)刻開始 連續(xù)抽出左右的肺臟Ha、 Hb，檢測(cè)各肺臟Ha、 Hb的肺癌等疾患的 特征或部位，執(zhí)行數(shù)值化地求出疾患的特征的輔助診斷算法。
其結(jié)果，例如在醫(yī)院中在由X射線CT裝置1進(jìn)行的攝影之后到 讀圖開始為止的期間中，能夠自動(dòng)地進(jìn)行左右肺臟Ha、 Hb的抽出和 對(duì)各肺臟Ha、 Hb的輔助診斷算法的執(zhí)行。然而，在讀圖開始時(shí)刻， 已經(jīng)得到了各肺臟Ha、 Hb的肺癌等疾患的特征或部位的檢測(cè)結(jié)果或 使疾患的特征數(shù)值化了的結(jié)果?？梢钥s短用戶的等待時(shí)間?？梢韵?br> 用戶的等待時(shí)間。
接著，參照

本發(fā)明的實(shí)施例2。另外，由于本裝置的結(jié) 構(gòu)與圖l是相同的，所以引用圖l說(shuō)明其不同之處。本裝置作為被檢 體4中的對(duì)象組織區(qū)域檢測(cè)肝臟區(qū)域中的肝癌等疾患的特征或部位， 數(shù)值化地求出疾患的特征。
區(qū)域指定部件15例如在顯示器19上顯示圖8所示的掃描圖像 SD。在掃描圖像SD中顯示了肝臟Hk。區(qū)域指定部件15在顯示器19 上通過(guò)來(lái)自操作輸入部件20的用戶的操作指示，在掃描圖像SD上指 定例如四角形的框W作為特定位置M。在包圍了肝臟Hk的二維區(qū)域 中指定框W。作為公知的技術(shù)即肝臟區(qū)域抽出方法，例如不使用種子點(diǎn)的方
法，抽出部件25將由區(qū)域指定部件15指定的框W投影到CT圖像上， 從由框W的投影得到的直方體內(nèi)的區(qū)域內(nèi)抽出肝臟Hk。
此外，作為公知的技術(shù)即使用種子點(diǎn)的方法，例如如圖8所示， 抽出部件25將由區(qū)域指定部件15指定的框W投影到CT圖像上。在 肝臟Hk中存在將從胃腸等腹部臟器聚集的血液輸送到肝臟Hk的門 脈G。如圖9所示，抽出部件25檢測(cè)將框W投影到CT圖像上取得 的直方體的與門脈G相接的平面圖像A。圖IO表示與門脈G相接的 平面圖像A的示意圖。在圖像面J中表現(xiàn)出門脈G。另外，通過(guò)造影 劑的注入，在CT圖像上清晰地表現(xiàn)出肝臟Hk和門脈G。即，肝臟 Hk和門脈G的CT值與其它的部位的CT值不同。
抽出部件25從平面圖像J^上檢測(cè)門脈G，在門脈G內(nèi)決定種子點(diǎn)。
接著，抽出部件25針對(duì)種子點(diǎn)的CT值檢索是規(guī)定范圍內(nèi)的CT 值且連續(xù)的CT值。在該情況下，抽出部件25按照從與門脈G相接 的平面圖像^每隔規(guī)定間隔的每個(gè)平面圖像^-Jn，針對(duì)種子點(diǎn)的 CT值檢索是規(guī)定范圍內(nèi)的CT值且連續(xù)的CT值。
檢索的結(jié)果，抽出部件25將連續(xù)的CT值的區(qū)域作為肝臟Hk 來(lái)抽出。
接著，說(shuō)明如上述那樣構(gòu)成的裝置的輔助診斷的作用。
在臥臺(tái)2上放置患者等被檢體4。與上述同樣，在取得CT圖像 之前，取得圖8所示那樣的被檢體4的掃描圖像SD。
接著，區(qū)域指定部件15在顯示器19上顯示例如圖8所示的掃描 圖像SD。用戶觀察顯示在顯示器19上的掃描圖像SD，對(duì)操作輸入部 件20進(jìn)行操作，在掃描圖像SD上指定例如包圍肝臟Hk的二維區(qū)域 的四角形的框W作為特定位置M。
接著，被檢體4保持與掃描圖像SD的攝影時(shí)相同的姿勢(shì)。在該 狀態(tài)下，與上述同樣地例如進(jìn)行螺旋掃描。由此，進(jìn)行對(duì)被檢體4的 CT圖像VD的攝影。接著，投影數(shù)據(jù)取得部件14輸入來(lái)自數(shù)據(jù)收集部件10的各數(shù)字 X射線檢測(cè)信號(hào)，從各數(shù)字X射線檢測(cè)信號(hào)取得被檢體4的投影數(shù)據(jù)。
接著，重構(gòu)部件16從投影數(shù)據(jù)取得部件14接受被檢體4的多個(gè) 投影數(shù)據(jù)，對(duì)各投影數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，取得三維的CT圖像。
接著，發(fā)送部件17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21向圖像服務(wù)器22發(fā)送圖8所示 的被檢體4的二維的掃描圖像SD、在掃描圖像SD上指定的四角形的 框W的位置信息、被檢體4的投影數(shù)據(jù)和由重構(gòu)部件16取得的三維 的CT圖<象VD。
另一方面，圖像服務(wù)器22的接收部件24經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)21接收?qǐng)D8 所示的被檢體4的二維的掃描圖像SD、在掃描圖像SD上指定的四角 形的框W的位置信息、被檢體4的投影數(shù)據(jù)和由重構(gòu)部件16取得的 三維的CT圖〗象VD。
接著，作為公知的技術(shù)即肝臟區(qū)域抽出方法，例如不使用種子點(diǎn) 的方法，抽出部件25將由區(qū)域指定部件15指定的框W投影到CT圖 像上，從通過(guò)框W的投影得到的直方體內(nèi)的區(qū)域內(nèi)抽出肝臟Hk。
此外，作為公知的技術(shù)即使用種子點(diǎn)的方法，抽出部件25在將 例如從胃腸等腹部臟器聚集的血液輸送到肝臟Hk的門脈內(nèi)決定種子 點(diǎn)。接著，抽出部件25針對(duì)種子點(diǎn)的CT值，檢索是規(guī)定范圍內(nèi)的 CT值且連續(xù)的CT值。然后，抽出部件25將連續(xù)的CT值的區(qū)域作 為肝臟Hk而抽出。
此外，作為公知的技術(shù)即使用種子點(diǎn)的方法，抽出部件25例如 如圖8所示，將由區(qū)域指定部件15指定的框W投影到CT圖像上。 抽出部件25如圖9所示那樣，檢測(cè)將框W投影到CT圖像上取得的 直方體的與門脈G相接的平面圖像J!。
抽出部件25從平面圖像Ji上檢測(cè)門脈G，在門脈G內(nèi)決定種子點(diǎn)。
接著，抽出部件25針對(duì)種子點(diǎn)的CT值，檢索是規(guī)定范圍內(nèi)的 CT值且連續(xù)的CT值。在該情況下，抽出部件25按照從與門脈G相 接的平面圖像^每隔規(guī)定間隔的每個(gè)平面圖像J^ Jn，針對(duì)種子點(diǎn)的CT值檢索是規(guī)定范圍內(nèi)的CT值且連續(xù)的CT值。
檢索的結(jié)果，抽出部件25將連續(xù)的CT值的區(qū)域作為肝臟Hk 而抽出。
接著，CAD處理部件26執(zhí)行與由抽出部件25抽出的被檢體4 的肝臟Hk對(duì)應(yīng)的輔助診斷算法。由此，CAD處理部件26從被檢體4 的肝臟Hk檢測(cè)疾患信息，例如肝臟Hk的肝癌等疾患的特征或部位， 數(shù)值化地求出疾患的特征。
讀圖終端29接受用戶的操作指令，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)28對(duì)圖像服務(wù)器22 進(jìn)行訪問(wèn)，例如檢測(cè)出被檢體4的CT圖像VD或肝臟Hk的肝癌等 疾患的特征或部位，接受使疾患的特征數(shù)值化了的數(shù)據(jù)并顯示在顯示 器30上。由此，讀圖醫(yī)生等用戶觀察顯示在顯示器上的被檢體4的 CT圖像VD或肝臟Hk的肝癌等疾患的特征或部位、數(shù)值化了的疾患 的特征，進(jìn)行肺癌等疾患的讀圖。
這樣，根據(jù)上述實(shí)施例2，在被檢體4的掃描圖像SD中指定包 圍肝臟Hk的框W，從掃描圖^象SD上的框W內(nèi)抽出肝臟Hk，執(zhí)行 與肝臟Hk對(duì)應(yīng)的輔助診斷算法。因而，與上述實(shí)施例1同樣，例如 在醫(yī)院中在由X射線CT裝置1進(jìn)行的攝影之后到讀圖開始為止的期 間中，能夠自動(dòng)地進(jìn)行肝臟Hk的抽出和對(duì)肝臟Hk的輔助診斷算法 的執(zhí)行。
由此，在讀圖開始時(shí)刻就已經(jīng)得到了肝臟Hk的肝癌等疾患的特 征或部位的檢測(cè)結(jié)果和使疾患的特征數(shù)值化了的結(jié)果。由此，可以縮 短用戶的等待時(shí)間。可以消除用戶的等待時(shí)間。
接著，參照

本發(fā)明的實(shí)施例3。另外，由于裝置結(jié)構(gòu)與 圖l是相同的，所以引用圖l說(shuō)明其不同之處。作為被檢體4中的對(duì) 象組織區(qū)域，本裝置檢測(cè)肝臟區(qū)域中的肝癌等的疾患的特征或部位， 數(shù)值化地求出疾患的特征。
區(qū)域指定部件15如圖11所示，具有掃描圖像顯示部件30和調(diào) 整部件31。掃描圖像顯示部件30例如在顯示器19上顯示圖12所示 那樣的掃描圖像SD。調(diào)整部件31能夠針對(duì)由掃描圖像顯示部件30顯示的掃描圖像 SD ，調(diào)整位置關(guān)系對(duì)應(yīng)并且針對(duì)多個(gè)對(duì)象組織區(qū)域例如患者等被檢體 4的肝臟、肺臟、大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈等的每一個(gè)從CT 圖像抽出的區(qū)域的范圍。
具體地說(shuō)，調(diào)整部件31例如在顯示器19上顯示用于診斷肝癌、 肺癌、大腸癌、乳房癌、大動(dòng)脈疾患和冠狀動(dòng)脈疾患的各圖形顯示區(qū) 域32~37。在顯示器19的畫面上，與掃描圖像SD并列而且互相平行 地顯示各圖形顯示區(qū)域32~37。各圖形顯示區(qū)域32~37具有與掃描 圖像SD的Z方向、即被檢體4的身長(zhǎng)方向相同的長(zhǎng)度。
各圖形顯示區(qū)域32 ~ 37分別顯示各灰色區(qū)域38 ~ 43。為了分別 指定肝臟、肺臟、大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈的各對(duì)象組織區(qū)域， 各灰色區(qū)域38 43例如顯示灰色。各灰色區(qū)域38~43不限于灰色， 也可顯示其它的顏色。
可根據(jù)被檢體4的肝臟、肺臟、大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈 等的大小來(lái)調(diào)整各灰色區(qū)域38~43的Z方向上的范圍。例如通過(guò)用 戶對(duì)操作輸入部件20的操作，對(duì)各灰色區(qū)域38 43的Z方向上的范 圍進(jìn)行可變調(diào)整。例如，將冠狀動(dòng)脈的灰色區(qū)域43設(shè)定為范圍F，但 例如可調(diào)整為范圍Fa。關(guān)于各灰色區(qū)域38~43的Z方向上的范圍調(diào) 整，例如可以調(diào)整灰色區(qū)域38~43的上端或下端中任意一方或雙方的 位置。
調(diào)整部件31在顯示器19的畫面上分別在各>^色區(qū)域38~43的 上方顯示各復(fù)選框44 ~ 49。各復(fù)選框44 ~ 49指示是否執(zhí)行對(duì)被檢體4 的例如肝臟、肺臟、大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈的CAD診斷。
例如通過(guò)用戶對(duì)操作輸入部件20的操作，來(lái)向各復(fù)選框44~49 中輸入復(fù)選標(biāo)記。在圖12中，例如對(duì)肝臟、肺臟、大腸、大動(dòng)脈、冠 狀動(dòng)脈輸入復(fù)選標(biāo)記，對(duì)于乳房不輸入復(fù)選標(biāo)記。因而，例如對(duì)肝臟、 肺臟、大腸、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈進(jìn)行CAD診斷。不對(duì)乳房進(jìn)行CAD 診斷。進(jìn)而，在乳房的圖形顯示區(qū)域35中未顯示灰色區(qū)域是因?yàn)椴粚?duì) 乳房進(jìn)行CAD診斷。如果使用這樣的區(qū)域指定部件15，則在取得患者等被檢體4的 CT圖像之前，取得被檢體4的掃描圖像SD。掃描圖像顯示部件30 例如在顯示器19上顯示圖12所示那樣的掃描圖像SD。
與此同時(shí)，調(diào)整部件31如圖12所示那樣，例如在顯示器19上 顯示用于診斷肝癌、肺癌、大腸癌、乳房癌、大動(dòng)脈疾患和冠狀動(dòng)脈 疾患的各圖形顯示區(qū)域32~37。調(diào)整部件31在顯示器19的畫面上分 別在各灰色區(qū)域38 ~ 43的上方顯示各復(fù)選框44 ~ 49。
例如通過(guò)用戶對(duì)操作輸入部件20的操作，在各復(fù)選框44~49中 輸入復(fù)選標(biāo)記。在圖12中，例如對(duì)肝臟、肺臟、大腸、大動(dòng)脈、冠狀 動(dòng)脈輸入復(fù)選標(biāo)記，對(duì)于乳房不輸入復(fù)選標(biāo)記。
另一方面，例如通過(guò)用戶對(duì)操作輸入部件20的操作，對(duì)各灰色 區(qū)域38~43的Z方向上的范圍進(jìn)行可變調(diào)整。例如移動(dòng)灰色區(qū)域38 43的上端或下端中任意一方或雙方的位置，來(lái)進(jìn)行各灰色區(qū)域38~43 的Z方向上的范圍的調(diào)整。
在由X射線CT裝置1進(jìn)行的攝影之后，發(fā)送部件17經(jīng)由網(wǎng)絡(luò) 21向圖像服務(wù)器22發(fā)送圖12所示的被檢體4的二維的掃描圖像SD、 由區(qū)域指定部件15取得的灰色區(qū)域38~43的Z方向上的范圍信息、 各復(fù)選框44 ~ 49的復(fù)選標(biāo)記信息、由投影數(shù)據(jù)取得部件14取得的被 檢體4的投影數(shù)據(jù)和由重構(gòu)部件16取得的三維的CT圖像VD。
圖像服務(wù)器22的抽出部件25根據(jù)由區(qū)域指定部件15取得的灰 色區(qū)域38~43的Z方向上的范圍信息，從CT圖像抽出例如肝臟區(qū)域、 肺臟區(qū)域、大腸區(qū)域、大動(dòng)脈區(qū)域、冠狀動(dòng)脈區(qū)域。
CAD處理部件26才艮據(jù)各復(fù)選框44 ~ 49中的復(fù)選標(biāo)記信息，選 擇肝臟用、肺臟用、大腸用、大動(dòng)脈用、冠狀動(dòng)脈用的各輔助診斷算 法。然而，CAD處理部件26對(duì)從CT圖像抽出的肝臟區(qū)域執(zhí)行肝臟 用的輔助診斷算法，檢測(cè)被檢體4的肝臟的例如肝癌等疾患的特征或 部位，數(shù)值化地求出疾患的特征。
此外，CAD處理部件26對(duì)從CT圖像抽出的肺臟區(qū)域執(zhí)行肺臟 用的輔助診斷算法，檢測(cè)被檢體4的肺臟的例如肺癌等疾患的特征或部位，數(shù)值化地求出疾患的特征。
以下同樣地，CAD處理部件26對(duì)從CT圖像抽出的大腸區(qū)域、 大動(dòng)脈區(qū)域、冠狀動(dòng)脈區(qū)域分別執(zhí)行大腸用、大動(dòng)樂(lè)^用、冠狀動(dòng)脈用 的各輔助診斷算法，分別檢測(cè)出大腸、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈的各疾患的 特征或部位，數(shù)值化地求出這些疾患的特征。
這樣，根據(jù)上述實(shí)施例3，顯示與掃描圖像SD并列設(shè)置的例如 能夠針對(duì)患者等被檢體4的肝臟、肺臟、大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀 動(dòng)脈等調(diào)整從CT圖像抽出的區(qū)域范圍的各圖形顯示區(qū)域32~37和指 示是否對(duì)被檢體4的例如肝臟、肺臟、大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng) 脈執(zhí)行CAD診斷的各復(fù)選框44 ~ 49。
由此，除了上述實(shí)施例1的效果外，還能夠與例如肝臟、肺臟、 大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈等各臟器相一致地調(diào)整從CT圖像抽 出的區(qū)域。與此同時(shí)，還能夠指示在CAD處理部件26中執(zhí)行的輔助 診斷算法。
進(jìn)而，本發(fā)明并不只限于上述實(shí)施例本身，也可以如下述那樣進(jìn) 行變形。
例如，可以將區(qū)域指定部件15、重構(gòu)部件16和抽出部件25分別 設(shè)置在X射線CT控制部件11和圖像服務(wù)器22的任意一方中。
也可以使用已知的區(qū)域抽出方法從CT圖像抽出例如肝臟、肺臟、 大腸、乳房、大動(dòng)脈、冠狀動(dòng)脈等對(duì)象組織區(qū)域。
作為圖像處理裝置，使用了圖像服務(wù)器22，但并不只限于此，也 可以使用CAD裝置本體。
對(duì)于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來(lái)說(shuō)，可以容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的附加的優(yōu) 點(diǎn)和變形。因而，本發(fā)明在其更寬的方面不限于在這里表示和描述的 特定的細(xì)節(jié)和代表性的實(shí)施例。因此，在不偏離由后附的權(quán)利要求及 其等效內(nèi)容所限定的本發(fā)明的普遍性的發(fā)明概念的精神和范圍的情況 下，可作各種各樣的修正。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于包括接收部件，接收在被檢體的投影圖像上指定的特定位置的信息和上述被檢體的三維醫(yī)用圖像或上述投影圖像；顯示部件，顯示由上述接收部件接收到的至少上述三維醫(yī)用圖像的斷面圖像；區(qū)域決定部件，根據(jù)由上述接收部件接收到的上述投影圖像上的上述特定位置的上述信息，從上述三維醫(yī)用圖像求出三維對(duì)象區(qū)域；以及檢測(cè)部件，檢測(cè)上述三維對(duì)象區(qū)域中的異常部位的候選。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于 上述區(qū)域決定部件在上述三維醫(yī)用圖像內(nèi)取得與在上述投影圖像上指定的上述特定位置對(duì)應(yīng)的線段，根據(jù)上述線段上的像素值求出 上述三維對(duì)象區(qū)域內(nèi)的一點(diǎn)，以上述一點(diǎn)為起點(diǎn)，根據(jù)上述三維醫(yī)用 圖像的像素值從上述三維醫(yī)用圖像抽出上述三維對(duì)象區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于上述確定部件在上述攝影范圍指定用的上述投影圖像內(nèi)指定規(guī) 定的范圍作為上述特定位置，上述區(qū)域決定部件根據(jù)與由上述確定部件指定的上述規(guī)定的范 圍對(duì)應(yīng)的上述三維醫(yī)用圖像內(nèi)的像素值，從上述三維醫(yī)用圖像抽出上 述三維對(duì)象區(qū)域的圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于還包括 在上述三維重構(gòu)圖像上重疊地顯示由上述檢測(cè)部件檢測(cè)出的上述異常部位的候選的顯示部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于 上述三維對(duì)象區(qū)域是肺部區(qū)域，上述區(qū)域決定部件將作為在上述投影圖像上指定的特定位置的 點(diǎn)投影在上述三維醫(yī)用圖像上，根據(jù)通過(guò)上述投影所取得的線段上的各像素值檢索氣管區(qū)域，將上述起點(diǎn)設(shè)定在上述線段上的上述氣管區(qū) 域的中點(diǎn)，使用上述起點(diǎn)求出與成為規(guī)定的像素值的上述起點(diǎn)連結(jié)的 區(qū)域，對(duì)上述連結(jié)的區(qū)域?qū)嵤┬螤钐幚?，決定上述肺部區(qū)域。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于 上述三維對(duì)象區(qū)域是肝臟區(qū)域，上述區(qū)域決定部件將由上述確定部件指定的上述規(guī)定的范圍投 影在上述三雄醫(yī)用圖像上，從通過(guò)上述投影得到的上述三維對(duì)象區(qū)域 抽出上述肝臟區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于 上述顯示部件至少顯示上述三維醫(yī)用圖像的斷面圖像， 與顯示在上述顯示部件上的至少上述三維醫(yī)用圖像的斷面圖像并列地，上述區(qū)域決定部件在上述顯示部件上顯示至少能夠調(diào)整用于 從上述三維醫(yī)用圖像的斷面圖像抽出至少一個(gè)上述三維對(duì)象區(qū)域的范 圍的至少一個(gè)顯示區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明的醫(yī)用圖像診斷裝置從攝影范圍指定用的投影圖像上指定對(duì)被檢體的攝影范圍，在投影圖像上指定特定位置，根據(jù)對(duì)被檢體的攝影范圍進(jìn)行用于生成三維醫(yī)用圖像的掃描，取得三維醫(yī)用圖像，根據(jù)在投影圖像上指定的特定位置從三維醫(yī)用圖像求出三維對(duì)象區(qū)域，檢測(cè)該三維對(duì)象區(qū)域中的異常部位的候選。
文檔編號(hào)A61B6/03GK101579241SQ20091014562
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2007年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月13日
發(fā)明者大湯重治, 山形仁, 杉山敦子, 橋本敬介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社