專利名稱：膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于藥物容器加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場上用于灌裝藥粉的膠囊均是由不同直徑的A型和B型兩種膠丸套合而成 的空心膠囊，以便于用于下一步的灌裝設(shè)備，灌裝設(shè)備對空心膠囊進(jìn)行A型和B型分離-灌 裝藥粉-A型和B型再次套合的工作而制成可供服用的藥物膠囊。A型和B型兩種膠丸套合是由膠囊套合機(jī)完成。在膠囊套合機(jī)中A型和B型兩種 膠丸是通過輸送機(jī)構(gòu)輸送到套合裝置套合，最后在分揀裝置中將單獨(dú)的A型膠丸、成品和 單獨(dú)的B型膠丸分揀開，單獨(dú)的A型膠丸和單獨(dú)的B型膠丸回收利用，成品則收集后進(jìn)行下 一個灌裝藥粉的工序。分揀裝置由兩條分揀塊和三排分揀針組成，第一分揀塊固定在套合 塊的正下方，第二分揀塊在套合塊下降后的側(cè)邊可上下移動，且第二分揀塊下端面遠(yuǎn)離套 合塊的位置設(shè)有用于掉落B型膠丸的缺口，該缺口的長度和寬度分別略大于B型膠丸的長 度和直徑；三排分揀針中有兩排分揀針的針設(shè)有用于吹氣的軸向通孔；工作時，帶有吹氣 通孔的一排分揀針將套合塊中單獨(dú)的A型膠丸、單獨(dú)的B型膠丸和成品在分揀針及吹氣的 作用下均進(jìn)入到套合塊側(cè)邊的第二分揀塊中，此時單獨(dú)的B型膠丸從第二分揀塊下端面山 的缺口處掉落，從而第二分揀塊中只剩下單獨(dú)的A型膠丸和成品，隨后第二分揀塊下降與 第一分揀塊平行的位置，這時另一排帶有吹氣通孔的分揀針動作，使得第二分揀塊中單獨(dú) 的A型膠丸和成品均進(jìn)入到第一分揀塊中，同時吹氣，由于第一分揀塊中的排孔為臺階孔， 且該臺階孔的小孔略大于A型膠丸的直徑并略小于B型膠丸的直徑，因此單獨(dú)的A型膠丸 被氣體從臺階孔的小孔中吹落，隨后第三排分揀針動作，將第一分揀塊排孔中的成品推落 到成品箱中。現(xiàn)有技術(shù)的膠囊套合機(jī)的分揀裝置，由于需要兩個分揀塊及三排分揀針配合使 用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，分揀時間長效率低；同時由于第二分揀塊中設(shè)有分揀單獨(dú)的B型膠丸的缺 口，則加工成本較高，且單獨(dú)的A型膠丸和成品在進(jìn)入第二分揀塊中時易被該缺口刮破，膠 丸破損率高；再者有兩排分揀針需要在針上開軸向的通孔，加工成本較高，且吹氣易使得已 經(jīng)套合的成品重新分開導(dǎo)致成品率較低。因此現(xiàn)有技術(shù)的膠囊套合機(jī)的分揀裝置存在結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、分揀效率較低、膠丸破損率高、成本較高及成品率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單、分揀效率較高、膠丸破損率較低、成本較 低及成品率較高的一種膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決以上問題所用的技術(shù)方案提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的膠囊套合機(jī)的分 揀原理及機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、套合塊、分揀塊和多排分揀針，所述的套合塊上設(shè)有一排鎖合 孔，且套合塊上下滑動連接在機(jī)架上，所述的分揀塊連接在套合塊滑動路徑側(cè)邊的機(jī)架上，所述的分揀塊上設(shè)有用于與套合塊鎖合孔對接的通孔，該通孔的直徑均略大于膠丸的直 徑，所述的多排分揀針均在分揀塊左右兩邊與機(jī)架滑動連接，且多排分揀針的針均與分揀 塊上的通孔一一對應(yīng)，所述的分揀塊為一個，且與機(jī)架左右滑動連接，所述的多排分揀針為 兩排分揀針，所述的兩排分揀針針的軸線及分揀塊通孔的軸線均在同一平面上。所述的分揀塊與機(jī)架左右滑動連接是指，分揀塊長度方向的兩端與機(jī)架之間設(shè)有 水平導(dǎo)軌，分揀塊的一端設(shè)有水平驅(qū)動裝置。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于分揀塊為只設(shè)有通孔單個的分揀 塊，且分揀塊與機(jī)架左右滑動連接，則膠丸在進(jìn)出分揀塊的通孔時破損率較低，而單個左右 滑動的分揀塊在為裝置節(jié)省了使用空間的同時，也為給分揀裝置提供了更大的空間，有利 于完全分揀單獨(dú)的A型膠丸、單獨(dú)的B型膠丸和成品，并提高分揀效率；同時由于只設(shè)有兩 排分揀針，則結(jié)構(gòu)簡單，而兩排分揀針的設(shè)置節(jié)省了設(shè)備成本和原來三排分揀針的動作時 間，從而提高了分揀效率，且分揀針上也未設(shè)有吹氣孔，節(jié)省了分揀針的加工成本，也不會 使得已經(jīng)套合的膠囊重新分開，使得設(shè)備的成本更低，成品率更高。因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、 分揀效率較高、膠丸破損率較低、成本較低及成品率較高。作為改進(jìn)，所述的水平驅(qū)動裝置包括齒條II、轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架驅(qū)動齒輪和固定在 機(jī)架上的驅(qū)動裝置，所述的齒條II與分揀塊連接，并與驅(qū)動齒輪嚙合，所述的驅(qū)動齒輪與 驅(qū)動裝置連接，由于原來采用曲軸頭來使得分揀塊上下移動的，曲軸頭較大，占空間也較 大，同時運(yùn)動慣性大，則成本較高，運(yùn)行不穩(wěn)，單獨(dú)的膠丸和成品容易掉落而造成分揀率和 成品率均較低；而本發(fā)明采用驅(qū)動齒輪與齒條II的組合來使得分揀塊水平滑動的，占空間 較小，成本低，運(yùn)動慣性小，運(yùn)行穩(wěn)定單獨(dú)的膠丸和成品不易掉落，因此分揀率和成品率均 較高。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，它還包括隔板I和隔板II，所述的隔板I和隔板II均固定在 分揀塊下方的機(jī)架上，且隔板I和隔板II成八字形分布，所述的隔板I和隔板II成八字形 的兩端上端之間的距離大于成品的長度，且八字形上端開口位于分揀塊處于左極限位置時 的右下方，則隔板I可將分揀塊與分揀針作用下掉落的單獨(dú)的A型膠丸、成品和單獨(dú)的B型 膠丸中的單獨(dú)的B型膠丸單獨(dú)隔開，隔板II將單獨(dú)的A型膠丸單獨(dú)隔開，成品則從隔板I 和隔板II之間掉落，因此分揀率更高。作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)架的底部從左到右依次設(shè)有B型膠丸回收箱、成品 收集箱和A型膠丸回收箱，所述的B型膠丸回收箱位于隔板I下端端部的下方，所述的成品 收集箱位于隔板I和隔板II成八字形上端開口的正下方，所述的A型膠丸回收箱位于隔板 II下端端部的下方，則A型膠丸回收箱可將隔板II單獨(dú)隔開的單獨(dú)的A型膠丸回收再利 用，B型膠丸回收箱可將隔板I單獨(dú)隔開的單獨(dú)的B型膠丸回收再利用，而成品收集箱將掉 落的成品收集到成品收集箱中，因此使得工人的工作效率更高。


圖1為本發(fā)明膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2 圖7為本發(fā)明膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)對套合塊中單獨(dú)的膠丸與成品 完成分揀的過程示意圖。如圖所示1、料斗，2、下料管，3、氣管，4、密封管，5、齒輪組，6、通孔，7、齒輪1，8、齒輪II,9,B型膠丸，10、A型膠丸，11、導(dǎo)向板，12、吸氣通道，13、排針，14、導(dǎo)軌，15、套合塊， 16、輸料筒，17、齒條，18、掉頭軸，19、齒輪III，20、分揀塊，21、氣缸I，22、分揀針1，23、分揀 針I(yè)I，24、氣缸II，25、A型膠丸回收箱，26、隔板1，27、氣缸III，28、成品收集箱，29、隔板 II，30、B型膠丸回收箱，31、機(jī)架，32、過渡塊。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施實(shí)例，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明不限于以下具 體實(shí)施實(shí)例如圖1所示的一種膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架31、套合塊15、分揀 塊20和多排分揀針，所述的套合塊15上設(shè)有一排鎖合孔，且套合塊15上下滑動連接在機(jī) 架31上，具體是指套合塊15的下端面連接有豎直固定在機(jī)架31上的氣缸11127，且套合塊 15長度方向兩端與機(jī)架31之間設(shè)有垂直的導(dǎo)軌，所述的分揀塊20連接在套合塊15滑動路 徑側(cè)邊的機(jī)架3上，也就是說套合塊15可向下滑動到套合塊15上的軸線與分揀塊20的軸 線在同一水平面的位置，即保證套合塊15上鎖合孔的軸線與分揀塊20上通孔的軸線在同 一水平面上，所述的分揀塊20上設(shè)有用于與套合塊15鎖合孔對接的通孔，該通孔的直徑均 略大于膠丸的直徑，所述的多排分揀針均在分揀塊20左右兩邊與機(jī)架31滑動連接，且多排 分揀針的針均與分揀塊20上的通孔一一對應(yīng)，所述的分揀塊20為一個，且與機(jī)架31左右 滑動連接，所述的多排分揀針為兩排分揀針，分別是分揀針I(yè) 22和分揀針1123，具體是指 分揀針I(yè) 22和分揀針I(yè)I 23的兩端均設(shè)有水平的導(dǎo)軌，且分揀針I(yè) 22和分揀針I(yè)I 23分 別于水平設(shè)置在機(jī)架31上的氣缸I 21和氣缸II M連接，氣缸I 21和氣缸II M可有效 的控制分揀針I(yè) 22和分揀針I(yè)I 23在水平方向上的移動距離，慣性小，有利于提高分揀效 率，所述的兩排分揀針針的軸線及分揀塊20通孔的軸線均在同一平面上是指，分揀針I(yè) 22 針的軸線和分揀針I(yè)I 23針的軸線及分揀塊20通孔的軸線均在同一平面上。所述的分揀塊20與機(jī)架31左右滑動連接是指，分揀塊20長度方向的兩端與機(jī)架 31之間設(shè)有水平導(dǎo)軌，分揀塊20的一端設(shè)有水平驅(qū)動裝置，所述的水平驅(qū)動裝置包括齒條 II、轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架31驅(qū)動齒輪和固定在機(jī)架31上的驅(qū)動裝置，所述的齒條II與分揀塊 20連接，并與驅(qū)動齒輪嚙合，所述的驅(qū)動齒輪與驅(qū)動裝置連接。它還包括隔板I沈和隔板11 ，所述的隔板I沈和隔板11 均固定在分揀塊 20下方的機(jī)架31上，且隔板I沈和隔板II四成八字形分布，所述的隔板I沈和隔板II 29成八字形的兩端上端之間的距離大于成品的長度，且八字形上端開口位于分揀塊20處 于左極限位置時的右下方，具體是在分揀塊20往右一個分揀塊20寬度距離的正下方。所述機(jī)架31的底部從左到右依次設(shè)有B型膠丸回收箱25、成品收集箱觀和A型 膠丸回收箱30，所述的B型膠丸回收箱25位于隔板I沈下端端部的下方，所述的成品收集 箱觀位于隔板I沈和隔板II四成八字形上端開口的正下方，所述的A型膠丸回收箱30 位于隔板II四下端端部的下方。如圖2 圖7所示工作時，在兩個輸料筒16各自對應(yīng)的兩個料斗1中倒入對應(yīng)的 A型膠丸10和B型膠丸9，并接通電源，打開開關(guān)運(yùn)行機(jī)器，同時打開下料管2上的閉合裝 置，此時A型膠丸10和B型膠丸9通過下料管2落到各自的導(dǎo)向板11上，同時密封管4中 間歇式通氣的氣體通過傾斜的通孔6噴向?qū)虬?1與輸料筒16之間的位置，則通孔6中間歇性噴出的氣體使得導(dǎo)向板11上的A型膠丸10或B型膠丸9不斷的進(jìn)行翻動落下又翻 動落下的循環(huán)，再者輸料筒16中的吸氣通道12對著輸料筒16上對應(yīng)進(jìn)料區(qū)的排列孔進(jìn) 行持續(xù)的吸氣，這樣就大大增加了 A型膠丸10或B型膠丸9進(jìn)入排列孔的幾率；兩個輸料 筒16的轉(zhuǎn)動方向?yàn)槿鐖D中箭頭所示方向，由于兩個輸料筒16上的十六排排列孔沿圓周方 向均勻分布，所以在與齒輪I 7連接的驅(qū)動裝置的帶動下通過齒輪I 7、齒輪組5和齒輪II 8的傳動兩個輸料筒16每一次轉(zhuǎn)動的角度為22. 5度，且每轉(zhuǎn)動一次后停止，此時兩排排針 13在各自的齒輪III19和齒條I 17的作用下相對運(yùn)動，兩排排針13的針尖穿過各自對應(yīng) 的過渡塊32和掉頭軸18上的排孔直至針尖剛好到掉頭軸18排孔另一端的邊緣，隨后兩排 排針13再在各自的齒輪III19和齒條I 17的作用下相向運(yùn)動直至兩排排針13的針尖位 于過渡塊32上排孔靠近掉頭軸18的邊緣，接著兩個掉頭軸18同時向外轉(zhuǎn)動180度后，兩 排排針13再次相對運(yùn)動直到排針13前端一部分進(jìn)入到套合塊15中，隨后兩排排針13再 次相向運(yùn)動直到回到初始位置的同時，兩個掉頭軸18也再次轉(zhuǎn)動180度回到初始位置，兩 個輸料筒16開始下一次轉(zhuǎn)動，此時如圖2所示套合塊15在氣缸III27的作用下向下移動， 直至套合塊15的軸線與分揀塊20的軸線在同一水平面上，隨后如圖3所示分揀針I(yè) 22在 氣缸I 21的作用下向右水平運(yùn)動，直至分揀針I(yè) 22的針尖剛好到達(dá)套合塊15右端的端面 處，接著如圖4所示分揀塊20在齒條II和驅(qū)動齒輪的作用下向右移動，直至分揀塊20剛 好過隔板K26)和隔板IK29)形成八字形上端開口，同時分揀針I(yè) 22在氣缸I 21的作用 下繼續(xù)向右水平移動一段略大于B型膠丸長度的距離，單獨(dú)的B型膠丸9就被分揀針I(yè) 22 推出套合塊15，B型膠丸9自身重力的作用下偏心地掛在分揀針I(yè) 22的針尖，但是分揀針I(yè) 22的移動速度要小于分揀塊20的移動速度，此時分揀針I(yè)I 23的針尖剛好在分揀塊20左 端的端面處，則成品也就被分揀針I(yè)I 23從分揀塊20的左邊推出分揀塊20，成品落下穿過 隔板I沈和隔板11 形成八字形上端開口后落在下面的成品收集箱觀中，隨后如圖5所 示分揀針I(yè) 22回到初始位置，偏心地掛在分揀針I(yè) 22針尖的單獨(dú)的B型膠丸9就被套合 塊15的右端面擋住而掉落到下面的隔板I沈上并被隔板I沈?qū)蚧涞紹型膠丸回收 箱30中，同時分揀塊20繼續(xù)向右移動一段略大于A型膠丸10長度的距離，單獨(dú)的A型膠 丸10就被分揀針1123推出分揀塊20的，則A型膠丸10自身重力的作用下偏心地掛在分 揀針1123的針尖，接著如圖6所示在套合塊15上升到初始位置的同時，分揀針1123在氣 缸IIM作用下向右移動相當(dāng)于A型膠丸10長度的距離，此時偏心地掛在分揀針1123針尖 的A型膠丸10被分揀塊20的左端端面擋住而掉落到下方的隔板II四上，并被隔板11 導(dǎo)向滑落到A型膠丸回收箱25中，最后如圖7所示分揀塊20和分揀針1123均水平移動到 初始位置，并重復(fù)從排針13第一次運(yùn)動開始往下的所有步驟。 本發(fā)明不僅限于以上具體實(shí)施實(shí)例，還允許有其它的變化，如氣缸均可用齒輪與 齒條的組合來代替，氣缸也可用曲軸頭和連桿的組合來代替，同理齒輪與齒條的組合也可 用氣缸來代替。
權(quán)利要求
1.一種膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(31)、套合塊(15)、分揀塊00)和 多排分揀針，所述的套合塊(1 上設(shè)有一排鎖合孔，且套合塊(1 上下滑動連接在機(jī)架 (31)上，所述的分揀塊00)連接在套合塊(1 滑動路徑側(cè)邊的機(jī)架C3)上，所述的分揀塊 (20)上設(shè)有用于與套合塊(1 鎖合孔對接的通孔，該通孔的直徑均略大于膠丸的直徑，所 述的多排分揀針均在分揀塊OO)左右兩邊與機(jī)架(31)滑動連接，且多個分揀針的針均與 分揀塊OO)上的通孔一一對應(yīng)，其特征在于所述的分揀塊OO)為一個，且與機(jī)架(31)左 右滑動連接，所述的多排分揀針為兩排分揀針，所述的兩排分揀針針的軸線及分揀塊OO) 通孔的軸線均在同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的分揀塊 (20)與機(jī)架(31)左右滑動連接是指，分揀塊OO)長度方向的兩端與機(jī)架(31)之間設(shè)有水 平導(dǎo)軌，分揀塊OO)的一端設(shè)有水平驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平驅(qū) 動裝置包括齒條II、轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架(31)上的驅(qū)動齒輪和固定在機(jī)架(31)上的驅(qū)動裝置， 所述的齒條II與分揀塊OO)連接，并與驅(qū)動齒輪嚙合，所述的驅(qū)動齒輪與驅(qū)動裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括隔板 1(26)和隔板11( )，所述的隔板I 06)和隔板11(29)均固定在分揀塊(20)下方的機(jī)架 (31)上，且隔板I 06)和隔板II 09)成八字形分布，所述的隔板I 06)和隔板II 09)成八 字形的兩端上端之間的距離大于成品的長度，且八字形上端開口位于分揀塊OO)處于左 極限位置時的右下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架 (31)的底部從左到右依次設(shè)有B型膠丸回收箱(25)、成品收集箱08)和A型膠丸回收 箱(30)，所述的B型膠丸回收箱0 位于隔板I 06)下端端部的下方，所述的成品收集箱 (28)位于隔板I 06)和隔板II 09)成八字形上端開口的正下方，所述的A型膠丸回收箱 (30)位于隔板11( )下端端部的下方。
全文摘要
一種膠囊套合機(jī)的分揀原理及機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、套合塊、分揀塊和多排分揀針，所述的套合塊上設(shè)有一排鎖合孔，且套合塊上下滑動連接在機(jī)架上，所述的分揀塊連接在套合塊滑動路徑側(cè)邊的機(jī)架上，所述的分揀塊上設(shè)有用于與套合塊鎖合孔對接的通孔，該通孔的直徑均略大于膠丸的直徑，所述的多排分揀針均在分揀塊左右兩邊與機(jī)架滑動連接，且多排分揀針的針均與分揀塊上的通孔一一對應(yīng)，所述的分揀塊為一個，且與機(jī)架左右滑動連接，所述的多排分揀針為兩排分揀針，所述的兩排分揀針針的軸線及分揀塊通孔的軸線均在同一平面上。
文檔編號A61J3/07GK102085156SQ20091015471
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者張少林 申請人:張少林