專利名稱：一種可上下樓梯的電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及殘疾人和老年人日常生活用的代步工具，特別是涉及一種可上下
樓梯的電動輪椅。
背景技術(shù)：
隨著我國社會人口壽命的增長和老齡化程度的加劇，越來越多老年人出行需要以 輪椅作為代步工具。電動輪椅和智能輪椅的出現(xiàn)節(jié)省了乘坐者和助推者的體力消耗，也方 便了乘坐者的使用。然而由于我國城鎮(zhèn)居民大部分都住在沒有電梯設(shè)備的居民樓中，無論 手動或自動輪椅在使用過程中都會受到上下樓梯的限制。這也在很大程度上影響了老年人 及殘疾人的出行需要，也制約了電動輪椅的發(fā)展和應(yīng)用。隨著社會物質(zhì)文明和精神文明的 發(fā)展，對老年人和殘疾人生活質(zhì)量關(guān)注度的不斷提高，這個問題正變得越來越突出。研制具 有上下樓梯功能的輪椅將能夠給老年人和殘疾人帶來極大的便利。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種無需乘坐者和助推者體力消耗，能夠
給老年人和殘疾人帶來方便，操作簡單靈活的可上下樓梯的電動輪椅。 采用的技術(shù)方案是 —種可上下樓梯的電動輪椅，包括座椅、固定支撐架、擺動支撐臂、固定支撐輪組、 擺動支撐輪組、齒輪傳動機構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、行走電機、擺動電機和控制盒。座椅由扶 手兩端分別連接支撐板和靠背，腳踏板連接支撐板構(gòu)成。所述的兩個固定支撐架分別固定 連接在座椅下面支撐板的兩側(cè)，兩個固定支撐架上均通過輪軸等距離安裝有六個充氣輪， 且六個充氣輪在一條直線上與座椅呈30度角，兩個固定支撐架下端均設(shè)行走電機并與六 個充氣輪的接地端充氣輪相對應(yīng)，其接地端充氣輪的輪軸通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)與行走電 機輸出軸連接。六個充氣輪的輪軸上裝有鏈輪，鏈輪間由鏈條連接，構(gòu)成鏈條傳動機構(gòu)。固 定支撐架、充氣輪及鏈傳動機構(gòu)共同構(gòu)成固定支撐輪組。兩個擺動支撐臂的上端通過軸套 分別套裝在固定支撐輪組頂端兩個充氣輪的輪軸上，兩個擺動支撐臂上均通過輪軸等距離 安裝有四個充氣輪，其頂端充氣輪的輸軸與固定支撐輪組頂端充氣輪的輪軸連接成一整體 輪軸。擺動支撐臂上的四個充氣輪的輪軸上裝有鏈輪，鏈輪間由鏈條連接，構(gòu)成鏈條傳動機 構(gòu)。擺動支撐臂、四個充氣輪及鏈條傳動機構(gòu)共同構(gòu)成擺動支撐輪組。兩個擺動支撐臂上 的軸套均連接有傘齒輪，與軸套連接的兩個傘齒輪同擺動電機輸出軸上的傘齒輪嚙合，擺 動電機固定在固定支撐架上。 上述的固定支撐架上設(shè)裝有電池、主控制板和電機伺服控制模塊的控制箱。 上述的控制盒裝在座椅的扶手上，控制盒上裝有啟動/停止開關(guān)、擺動支撐臂轉(zhuǎn) 動開關(guān)、用于輪椅方向控制的二維手柄、電源指示燈和電量不足報警蜂鳴器燈。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型更具有如下優(yōu)點 1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，容易安裝和拆卸。[0010] 2、采用多輪式結(jié)構(gòu)保證了輪椅在樓梯上運動的平穩(wěn)性，同時具有運動效率高，噪 音小等特點。 3、可折疊式支撐結(jié)構(gòu)保證輪椅在上下樓梯過程中，乘坐者的姿態(tài)平穩(wěn)性。 4、可折疊式支撐結(jié)構(gòu)保證輪椅在上下樓梯過程中具有較大的支撐面，從而保證了
乘坐者具有較好的穩(wěn)定性和安全性。 5、操作簡單靈活，不需要其他人的輔助，適合老年人和殘疾人使用。
圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)后側(cè)示意圖。 圖3是本實用新型實施例的控制盒示意圖。 圖4是本實用新型實施例在樓梯底端工作示意圖。 圖5是本實用新型實施例在樓梯中段工作示意圖。 圖6是本實用新型實施例在樓梯頂端工作示意圖。
具體實施方式—種可上下樓梯的電動輪椅，包括座椅、固定支撐架10、擺動支撐臂3、固定支撐 輪組1、擺動支撐輪組2、傘齒輪傳動機構(gòu)15、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)23、行走電機21、擺動電機 20和控制盒6。座椅由扶手5兩端分別連接支撐板8和靠背4，腳踏板11連接支撐板8構(gòu) 成。所述的兩個固定支撐架10分別固定連接在座椅下面支撐板8的兩側(cè)，兩個固定支撐架 10上均通過輪軸13和軸承等距離安有六個充氣輪12，且六個充氣輪在一條直線上與座椅 呈30度角，兩個固定支撐架10下端均設(shè)行走電機21并與六個充氣輪12的接地端充氣輪 相對應(yīng)，其接地端充氣輪的輪軸22通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)23與行走電機21輸出軸連接， 六個充氣輪12的輪軸上均裝有鏈輪，鏈輪間由鏈條連接構(gòu)成鏈條傳動機構(gòu)14。固定支撐架 10充氣輪12及鏈條傳動機構(gòu)14共同構(gòu)成固定支撐輪組1。兩個擺動支撐臂3的上端通過 軸套18分別套裝在固定支撐輪組1頂端兩個充氣輪的輪軸19上，兩個擺動支撐臂3上均 通過輪軸13和軸承等距離安裝有四個充氣輪12，其頂端充氣輪的輪軸與固定支撐輪組1頂 端充氣輪的輪軸19連接成一整體輪軸，擺動支撐臂3上的四個充氣輪的輪軸13上裝有鏈 輪，鏈輪間由鏈條連接，構(gòu)成鏈條傳動機構(gòu)14。擺動支撐臂3、四個充氣輪及鏈條傳動機構(gòu) 14共同構(gòu)成擺動支撐輪組2。兩個擺動支撐臂上的軸套18均連接有傘齒輪16，軸套18連 接的傘齒輪16同擺動電機20輸出軸上的傘齒輪17嚙合，擺動電機20固定在固定支撐架 10上。固定支撐架10上設(shè)裝有電池、主控制板和電機伺服控制模塊的控制箱9。所述控制 盒6裝在座椅的扶手5上，控制盒6上裝有啟動/停止開關(guān)24、擺動支撐臂轉(zhuǎn)動開關(guān)26、用 于輪椅方向控制的二維手柄7、電源指示燈25和電量不足報警蜂鳴器燈27，構(gòu)成可上下樓 梯的電動輪椅。 工作原理 行走電機21帶動鏈條傳動機構(gòu)14驅(qū)動支撐輪組1和擺動支撐輪組2上的所有充 氣輪12等速轉(zhuǎn)動。擺動支撐輪組2可以在擺動電機20的帶動下和傘齒輪傳動機構(gòu)15的 傳動作用下繞頂端輪軸19旋轉(zhuǎn)。以上樓梯為例乘坐者首先控制輪椅背向樓梯前進，當(dāng)擺
4動支撐臂接觸到樓梯后，乘作者控制擺動支撐臂3繞頂端輪軸順時針旋轉(zhuǎn)，輪椅將傾斜并 搭靠在樓梯上，如圖4所示。當(dāng)擺動支撐臂3與固定支撐架在一條直線后，通過二維手柄7 控制輪椅向后移動，使得輪椅的支撐輪組完全附著于樓梯表面，如圖5所示。當(dāng)輪椅到達樓 梯頂端后，乘坐者控制擺動支撐臂繞頂端輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中操作固定支撐輪組 不離開樓梯表面，如圖6所示。當(dāng)固定支撐輪組完全脫離樓梯后，擺動支撐臂轉(zhuǎn)動到豎直位 置并向后運動離開樓梯。輪椅下樓梯的過程與上樓梯的操作過程相反。
權(quán)利要求一種可上下樓梯的電動輪椅，包括座椅、固定支撐架(10)、擺動支撐臂(3)、固定支撐輪組(1)、擺動支撐輪組(2)、傘齒輪傳動機構(gòu)(15)、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)(23)、行走電機(21)、擺動電機(20)和控制盒(6)，座椅由扶手(5)兩端分別連接支撐板(8)和靠背(4)，腳踏板(11)連接支撐板(8)構(gòu)成，其特征在于所述的兩個固定支撐架(10)分別固定連接在座椅下面支撐板(8)的兩側(cè)，兩個固定支撐架(10)上均通過輪軸(13)和軸承等距離安裝有六個充氣輪(12)，且六個充氣輪在一條直線上與座椅30度角，兩個固定支撐架(10)下端均設(shè)行走電機(21)并與六個充氣輪(12)的接地端充氣輪相對應(yīng)，其接地端充氣輪的輪軸(22)通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)(23)與行走電機(21)輸出軸連接，六個充氣輪(12)的輪軸上均裝有鏈輪，鏈輪間由鏈條連接構(gòu)成鏈條傳動機構(gòu)(14)，固定支撐架(10)、充氣輪(12)及鏈條傳動機構(gòu)(14)共同構(gòu)成固定支撐輪組(1)；兩個擺動支撐臂(3)的上端通過軸套(18)分別套裝在固定支撐輪組(1)頂端兩個充氣輪的輪軸(19)上，兩個擺動支撐臂(3)上均通過輪軸(13)和軸承等距離安裝有四個充氣輪(12)，其頂端充氣輪的輪軸與固定支撐輪組(1)頂端充氣輪的輪軸(19)連接成一整體輪軸，擺動支撐臂(3)上的四個充氣輪的輪軸(13)上裝有鏈輪，鏈輪間由鏈條連接，構(gòu)成鏈條傳動機構(gòu)(14)，擺動支撐臂(3)、四個充氣輪及鏈條傳動機構(gòu)(14)共同構(gòu)成擺動支撐輪組(2)，兩個擺動支撐臂上的軸套(18)均連接有傘齒輪(16)，軸套(18)連接的傘齒輪(16)同擺動電機(20)輸出軸上的傘齒輪(17)嚙合，擺動電機(20)固定在固定支撐架(10)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可上下樓梯的電動輪椅，其特征在于所述的固定支撐架(10)上設(shè)裝有電池、主控制板和電機伺服控制模塊的控制箱(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種可上下樓梯的電動輪椅，其特征在于所述的控制盒(6)裝在座椅的扶手(5)上，控制盒(6)上裝有啟動/停止開關(guān)(24)、擺動支撐臂轉(zhuǎn)動開關(guān)(26)、用于輪椅方向控制的二維手柄(7)、電源指示燈(25)和電量不足報警蜂鳴器燈(27)。
專利摘要一種可上下樓梯的電動輪椅，包括座椅、固定支撐架、擺動支撐臂。兩個固定支撐架和兩個擺動支撐臂均分別安裝有六個充氣輪和四個充氣輪，充氣輪與固定支撐架和擺動支撐臂通過輪軸連接并通過鏈輪傳動，分別構(gòu)成固定支撐輪組和擺動支撐輪組。擺動支撐輪組通過上端軸套套裝在固定支撐輪組上端充氣輪輪軸與擺動支撐輪組上端充氣輪輪軸連接為一體的輪軸上，固定支撐輪組接地端充氣輪輪軸通過蝸輪蝸桿與行走電機連接，擺動支撐輪組通過軸套上傘齒輪與擺動電機上傘齒輪嚙合，擺動電機帶動擺動支撐臂繞頂端輪軸旋轉(zhuǎn)，行走電機帶動所有充氣輪轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運動平衡、安全、適合老年人和殘疾人使用。
文檔編號A61G5/06GK201441547SQ20092001410
公開日2010年4月28日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者秦麗娟, 胡玉蘭 申請人:沈陽理工大