專利名稱：三自由度康復(fù)支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，尤其涉及到三自由度的康復(fù)支架的結(jié) 構(gòu)，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
目前康復(fù)醫(yī)療設(shè)備只能作兩自由度運(yùn)動(dòng)，無(wú)法作三自由度康復(fù)醫(yī)療 運(yùn)動(dòng)，不能滿足某些患者康復(fù)治療的要求，影響康復(fù)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是為滿足市場(chǎng)的需求，促進(jìn)康復(fù)醫(yī)療事業(yè)發(fā) 展，提供一種三自由度康復(fù)支架
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，三自由度康復(fù)支架，其特征是設(shè) 有水平垂直擺動(dòng)三臺(tái)電機(jī)和水平螺桿垂直螺桿橫桿水平螺母垂直螺母 左支撐右支撐擺動(dòng)減速器和帶有圓弧狀凹槽的支架，水平電機(jī)設(shè)置在橫 桿上驅(qū)動(dòng)連接水平螺桿及水平螺母，垂直電機(jī)設(shè)置在水平螺母上驅(qū)動(dòng)連 接垂直螺桿及垂直螺母，擺動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)減速器設(shè)置在垂直螺母上，擺 動(dòng)電機(jī)連接擺動(dòng)減速器，擺動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)連接帶有圓弧狀凹槽的支架， 橫桿支承連接在左右支撐上
所述的三臺(tái)電機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，生產(chǎn)制造容易，使用方便，利用三臺(tái)電 動(dòng)機(jī)，控制帶有圓弧狀凹槽的支架作三自由度運(yùn)動(dòng)，其中水平和垂直兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)螺桿(絲桿)和螺母來(lái)控制帶有圓弧狀凹槽的支架作水 平和垂直運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)和凸輪機(jī)構(gòu)控制帶有圓弧狀凹槽 的支架作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，支架上設(shè)置圓弧狀凹槽，以便于擺放人的腿部，實(shí)
現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)i織復(fù)支架滿足市場(chǎng)的需求和一些康復(fù)患者的歡迎

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖2是本實(shí)用新型的帶有圓弧狀凹槽的支架的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中1左支撐，2右支撐，3橫桿，4水平電機(jī)，5水平螺桿，6 水平螺母，7垂直電機(jī)，8垂直螺桿，9垂直螺母，IO擺動(dòng)電機(jī)，11擺 動(dòng)減速器，12支架
具體實(shí)施方式
水平電機(jī)4設(shè)置在橫桿3上驅(qū)動(dòng)連接水平螺桿5及水平螺母6，垂 直電機(jī)7設(shè)置在水平螺母6上驅(qū)動(dòng)連接垂直螺桿8及垂直螺母9，擺動(dòng) 電機(jī)10和擺動(dòng)減速器11設(shè)置在垂直螺母9上，擺動(dòng)電機(jī)10連接擺動(dòng) 減速器ll，擺動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)連接帶有圓弧狀凹槽的支架12，橫桿3支 承連接在左支撐1和右支撐2上
水平電機(jī)4驅(qū)動(dòng)水平螺桿5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)水平螺母6沿Z軸移動(dòng)； 垂直電機(jī)7驅(qū)動(dòng)垂直螺桿8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)垂直螺母9沿X軸移動(dòng)；擺 動(dòng)電機(jī)10通過(guò)擺動(dòng)減速器11帶動(dòng)支架12擺動(dòng)
權(quán)利要求1、一種三自由度康復(fù)支架，其特征是設(shè)有水平、垂直、擺動(dòng)三臺(tái)電機(jī)和水平螺桿、垂直螺桿、橫桿、水平螺母、垂直螺母、左支撐、右支撐、擺動(dòng)減速器和帶有圓弧狀凹槽的支架，水平電機(jī)設(shè)置在橫桿上驅(qū)動(dòng)連接水平螺桿及水平螺母，垂直電機(jī)設(shè)置在水平螺母上驅(qū)動(dòng)連接垂直螺桿及垂直螺母，擺動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)減速器設(shè)置在垂直螺母上，擺動(dòng)電機(jī)連接擺動(dòng)減速器，擺動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)連接帶有圓弧狀凹槽的支架，橫桿支承連接在左、右支撐上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度康復(fù)支架，其特征是所述的三 臺(tái)電機(jī)為伺服電動(dòng)機(jī)。
專利摘要三自由度康復(fù)支架，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。主要設(shè)有水平、垂直、擺動(dòng)三臺(tái)電機(jī)和水平螺桿、垂直螺桿、橫桿、水平螺母、垂直螺母、左支撐、右支撐、擺動(dòng)減速器和帶有圓弧狀凹槽的支架，水平電機(jī)設(shè)置在橫桿上驅(qū)動(dòng)連接水平螺桿及水平螺母，垂直電機(jī)設(shè)置在水平螺母上驅(qū)動(dòng)連接垂直螺桿及垂直螺母，擺動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)減速器設(shè)置在垂直螺母上，擺動(dòng)電機(jī)連接擺動(dòng)減速器，擺動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)連接帶有圓弧狀凹槽的支架，橫桿支承連接在左、右支撐上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，生產(chǎn)制造容易，使用方便，實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)，滿足市場(chǎng)的需求，受到一些康復(fù)患者的歡迎。
文檔編號(hào)A61F5/01GK201375582SQ200920041639
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
發(fā)明者軍 周, 夏順珍, 銘 姜, 秦康生, 虹 陳 申請(qǐng)人:揚(yáng)州大學(xué)