專利名稱：一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，國(guó)內(nèi)外的手術(shù)動(dòng)力裝置正在向高速、微創(chuàng)、集成的方向發(fā)展，出現(xiàn) 了各式各樣品牌的手術(shù)動(dòng)力裝置產(chǎn)品。但現(xiàn)有的手術(shù)動(dòng)力裝置的主機(jī)通常只設(shè) 有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)單一，在實(shí)際的應(yīng)用范圍也相對(duì)有限，無法滿足正常 手術(shù)的需求。因此，在一些復(fù)雜的手術(shù)當(dāng)中，醫(yī)生就不得不配備多臺(tái)不同功能 設(shè)備來完成手術(shù)。
在進(jìn)行如脊柱外科的磨削手術(shù)中，手術(shù)動(dòng)力裝置的應(yīng)用端通常會(huì)在長(zhǎng)時(shí)間 的打磨、切削過程中產(chǎn)生高溫高熱，如不及時(shí)的冷卻，將有可能損傷患者的神 經(jīng)組織，造成非常嚴(yán)重的后果.但通常的手術(shù)動(dòng)力裝置并不具備這樣的冷卻系 統(tǒng)，需要中斷手術(shù)等應(yīng)用端冷卻后繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)，或者醫(yī)院配備另外專門的冷 卻設(shè)備，并且每個(gè)設(shè)備分別需要人工設(shè)置和操作，不能通過一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)進(jìn) 行調(diào)度，使手術(shù)的效率大大的降低，增加了患者的痛苦和手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
現(xiàn)有的冷卻系統(tǒng)通常采用氣動(dòng)隔膜泵、磁力泵和蠕動(dòng)泵等傳輸方式輸送液
體，對(duì)手術(shù)動(dòng)力裝置的應(yīng)用端進(jìn)行冷卻操作。
氣動(dòng)隔膜泵是一種采用壓縮空氣為動(dòng)力源，對(duì)于各種腐蝕性液體，帶顆粒 的液體，高粘度、易揮發(fā)、易燃、劇毒的液體，均能予以抽光吸盡，這種泵的 主要特點(diǎn)是不需灌引水，既能抽送流動(dòng)的液體，又能輸送一些是易流動(dòng)的介質(zhì)，均取得了滿意的效果。
磁力泵由泵、磁力傳動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)三部分組成。關(guān)鍵部件磁力傳動(dòng)器由外 磁轉(zhuǎn)子、內(nèi)磁轉(zhuǎn)子及不導(dǎo)磁的隔離套組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)外磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁 場(chǎng)能穿透空氣間隙和非磁性物質(zhì)，帶動(dòng)與葉輪相連的內(nèi)磁轉(zhuǎn)子作同步旋轉(zhuǎn)，實(shí) 現(xiàn)動(dòng)力的無接觸傳遞，將動(dòng)密封轉(zhuǎn)化為靜密封。由于泵軸、內(nèi)磁轉(zhuǎn)子被泵體、 隔離套完全封閉，從而徹底解決了 "跑、冒、滴、漏"問題，消除了易燃、易 爆、有毒、有害介質(zhì)通過泵密封泄漏的安全隱患。
蠕動(dòng)泵是一種通過對(duì)泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來泵送流體。 就象用兩根手指夾擠軟管一樣，隨著手指的移動(dòng)，管內(nèi)形成負(fù)壓，液體隨之流動(dòng)。 其最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是將泵管當(dāng)作工作室使用，所以又稱軟管泵。因其流量可調(diào) 并具有精確的重現(xiàn)性，亦稱恒流泵。流體只與泵管接觸，不會(huì)產(chǎn)生泵體與流體 間的交叉污染，清潔時(shí)泵送清水或清洗液即可，換品種只需更換泵管即可，方 便快捷而且可使用多根以及不同通徑的軟管，如果需要輸送不同的流體這點(diǎn)就 顯得非常的方便。其它，比如可以輸送含有固體物質(zhì)的混懸流體(如污水、泥 槳，中藥流浸膏等)，具有自吸自鎖能力，沒有任何的密封件和閥門，良好的操 控性以及維護(hù)筒單等特點(diǎn)，因而蠕動(dòng)泵正得到廣泛的使用。
此外，現(xiàn)有的手術(shù)動(dòng)力裝置的功能操作多為按鍵式操作加相應(yīng)的提示，這 樣對(duì)于那些不是很熟悉設(shè)備的新用戶有一定的難度，因不熟悉按鍵功能而造成
的錯(cuò)誤操作，在手術(shù)過程中將可能帶來嚴(yán)重的后果。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出的一種能及時(shí)冷卻刀具的 手術(shù)動(dòng)力裝置，它既能夠進(jìn)行鉆、銑、鋸手術(shù)，又能夠進(jìn)行微鉆和微磨手術(shù)，并能及時(shí)冷卻手術(shù)動(dòng)力裝置的刀具，連續(xù)完成多種交替的手術(shù)，降低手術(shù)的風(fēng) 險(xiǎn)，提高手術(shù)效率，減輕患者痛苦，而且操作方法容易掌握，避免誤操作的情 況發(fā)生。
本實(shí)用新型所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，包括主控制器、
腳踏控制器和應(yīng)用部分；主控制器包括電源電路、單片機(jī)及主控電路、大功率 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、高速孩i:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
應(yīng)用部分包括高速微電機(jī)及與其配合連接的第一手術(shù)操作器及手術(shù)刀具， 還包括設(shè)在主控制器內(nèi)的大功率電機(jī)及通過軟軸與主控制器面板上的大功率電 機(jī)接口連接的第二手術(shù)操作器及手術(shù)刀具；其特征在于
所述的主控制器還包括冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和觸摸屏，該觸摸屏為觸摸式彩 色液晶屏；
所述的應(yīng)用部分還包括設(shè)在主控制器內(nèi)并與冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接的冷卻 電機(jī)，與冷卻電機(jī)連接的蠕動(dòng)泵，蠕動(dòng)泵通過軟管與第一手術(shù)操作器及手術(shù)刀 具連接。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其腳踏控制器與主控制器的 單片機(jī)及主控電路和電源電路連接，在腳踏控制器上設(shè)有控制功能切換的第一 腳踏轉(zhuǎn)換按鍵、第二腳踏轉(zhuǎn)換按鍵和轉(zhuǎn)速控制踏板。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括橋 電路驅(qū)動(dòng)芯片IC5、 IC2、 IC10和功率器件T5、 T6、 T7、 Tll、 T12、 T15，該冷 卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電源電路的5VA、 12VA、 Power和GND1端連接，并通過光耦 IC25與單片機(jī)的EN1腳連接、通過光耦I(lǐng)C24與單片機(jī)的F/R1腳連接、通過光 耦I(lǐng)C23與單片機(jī)的FLT1腳連接、通過光耦I(lǐng)C22與單片機(jī)的SPFB1腳連接、通過光耦I(lǐng)C26與單片機(jī)的CS-DA1腳連接、通過光耦I(lǐng)C32與單片機(jī)的SPI—CLK腳 連接、通過光耦I(lǐng)C31與單片機(jī)的SPI-DDA腳連接，冷卻電機(jī)與該冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路連接。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其所述的主控制器的電源電 路包括醫(yī)用隔離變壓器T1，橋式整流器DIO，橋式整流電路D4、 D5、 D6、 D7， DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC33及IC36，與第一開關(guān)電源才莫塊連接的DC/DC電源轉(zhuǎn)換器 IC7及IC34，與第二開關(guān)電源模塊連接的DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC8及IC35;該電 源電路分別與單片機(jī)及主控電路、觸摸屏、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、高速微電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和腳踏控制器連接，為各部分供電。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其主控制器的單片機(jī)及主控 電路包括單片機(jī)IC38和與單片機(jī)的LCDDATA、LCDDTR和CMDATA腳連接的IC39， 單片機(jī)IC38分別與大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路和腳踏控制器連接，IC39與觸摸屏連接。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其所述的主控制器的大功率 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(13)包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片IC6、 IC3、 ICll、 IC37和功率器件T13、 T14、 T16、 T17、 T18、 T19，該電路與電源電路的5VA、 15VA、 300V和GND1端 連接，并通過光耦I(lǐng)C21與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的Enx腳連接、通過光耦 IC20與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的F/Rx腳連接、通過光耦I(lǐng)C19與單片機(jī)及 主控電路的單片機(jī)的SPFBx腳連接、通過光耦I(lǐng)C18與單片機(jī)及主控電路的單片 機(jī)的FLTHx腳連接、通過光耦I(lǐng)C17與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的CS—Dax腳 連接、通過光耦I(lǐng)C30與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、通過光 耦I(lǐng)C29與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-DDA腳連接；該大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與大功率電機(jī)連接。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其所述的主控制器的高速微
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片IC4、 IC1、 IC9和功率器件T2、 T3、 T4、 T8、 T9、 T10;該高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電源電路的5VA、 12VA、 Power和GND1端連 接，并通過光耦I(lǐng)C15與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的ENm腳連接連接、通過光 耦I(lǐng)C14與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的F/Rm腳連接連接、通過光耦I(lǐng)C13與單 片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的FLTm腳連接、通過光耦I(lǐng)C12與單片機(jī)及主控電路 的單片機(jī)的SPFBm腳連接、通過光耦I(lǐng)C16與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的 CS—DAm腳連接、通過光耦I(lǐng)C28與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、 通過光耦I(lǐng)C27與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-DDA腳連接；高速微電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路與應(yīng)用部分的高速微電機(jī)連接。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括橋 電路驅(qū)動(dòng)芯片IC5、 IC2、 IC10和功率器件T5、 T6、 T7、 Tll、 T12、 T15,該冷 卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電源電路的5VA、 12VA、 Power和GND1端連接，并通過光耦 IC25與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的EN1腳連接、通過光耦I(lǐng)C24與單片機(jī)及主 控電路的單片機(jī)的F/R1腳連接、通過光耦I(lǐng)C23與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī) 的FLT1腳連接、通過光耦I(lǐng)C22與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPFB1腳連接、 通過光耦I(lǐng)C26與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的CS一DA1腳連接、通過光耦I(lǐng)C32 與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、通過光耦1。1與單片機(jī)及主 控電路的單片機(jī)的SPI-DDA腳連接；冷卻電機(jī)與該冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。
所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其所述的大功率電機(jī)、高速 微電機(jī)和冷卻電機(jī)均為直流電機(jī)，
9本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型擁有既能夠進(jìn)行鉆、 銑、鋸，又能夠進(jìn)行微鉆、微磨的雙動(dòng)力傳動(dòng)模式手術(shù)動(dòng)力裝置，比普通的單 動(dòng)力系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)手術(shù)的適用范圍更加的寬廣，通過大功率電機(jī)在進(jìn)行鉆、銑、 鋸手術(shù)中提供高扭矩的動(dòng)力，通過高速微電機(jī)在進(jìn)行^:鉆、微磨手術(shù)中提供穩(wěn)
定的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，特別適應(yīng)如脊柱外科這類綜合性手術(shù)中，需要交替使用這 兩種器械的情況；更重要的是本實(shí)用新型自帶有冷卻系統(tǒng)，在手術(shù)過程中，應(yīng) 用部分在常時(shí)間的^L鉆、微磨過程中，會(huì)產(chǎn)生高溫高熱，為了防止損傷患者， 通常只有停止手術(shù)，待應(yīng)用部分冷卻以后再繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)，這樣大大增加了患 者的痛苦和手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，通過加入冷卻系統(tǒng)，將手術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)由統(tǒng) 一的系統(tǒng)進(jìn)行控制和操作，不僅不用等待應(yīng)用部分冷卻，可以長(zhǎng)時(shí)間的手術(shù)， 有效的縮短了手術(shù)的時(shí)間，而且可以大大減少手術(shù)過程中帶來的各種風(fēng)險(xiǎn)；此 外，本實(shí)用新型首次采用了觸摸式彩色液晶屏技術(shù)，將操作與顯示一體化，從 而使在功能切換和轉(zhuǎn)速顯示準(zhǔn)確直觀，操作簡(jiǎn)單，不會(huì)產(chǎn)生誤操作情況，人機(jī) 交互使醫(yī)生根據(jù)自己的需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，能有效的降低因誤操作情況產(chǎn)生的手術(shù) 難度和風(fēng)險(xiǎn)。

圖l是本實(shí)用新型的外型示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的電路原理框圖。
圖3是電源電路圖。
圖4是單片機(jī)及主控電路圖。
圖5是大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
圖6是高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。圖7是冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
圖8是腳踏按鍵電路圖。
圖9是本實(shí)用新型的軟件流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
參見圖l和圖2，本實(shí)用新型所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置， 包括主控制器l、腳^"控制器2和應(yīng)用部分3;
主控制器l包括電源電路12、單片機(jī)及主控電路ll、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 13、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14;應(yīng)用部分3包括高速微電機(jī)5及與其配合連接的 第一手術(shù)操作器及手術(shù)刀具6-1,還包括設(shè)在主控制器內(nèi)的大功率電機(jī)4及通 過軟軸與主控制器面板上的大功率電機(jī)接口連接的第二手術(shù)操作器及手術(shù)刀具 6 - 2;所述的主控制器1還包括冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15和觸摸屏7;
所述的腳踏控制器2包括與主控制器1的單片機(jī)及主控電路11和電源電路 12連接，在腳踏控制器上設(shè)有控制功能切換的第一腳踏轉(zhuǎn)換按鍵2-l、第二腳 踏轉(zhuǎn)換按鍵2 - 2和轉(zhuǎn)速控制踏板10。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員或手術(shù)操作者遠(yuǎn)離主控制器在 進(jìn)行簡(jiǎn)單的手術(shù)或是醫(yī)護(hù)人員不足時(shí)，無法通過主控制器面板上的手動(dòng)功能轉(zhuǎn) 換按鍵來實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，可通過腳踏控制器上的腳踏功能轉(zhuǎn)換按鍵來實(shí) 現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換。
所述的應(yīng)用部分3還包括設(shè)在主控制器內(nèi)并與冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15連接的 冷卻電機(jī)8，與冷卻電機(jī)連接的蠕動(dòng)泵9，蠕動(dòng)泵通過軟管與第一手術(shù)操作器及 手術(shù)刀具6-l連接。
參見圖3，所述的主控制器的電源電路12包括醫(yī)用隔離變壓器Tl,橋式整流器DIO，橋式整流電路D4、 D5、 D6、 D7， DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC33及IC36，與第一開關(guān)電源模塊連接的DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC7及IC34，與第二開關(guān)電源模塊連接的DC/DC電源轉(zhuǎn)換器IC8及IC35;該電源電路分別與單片機(jī)及主控電路11、觸摸屏7、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路13、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15和腳踏控制器2連接，為各部分供電。第一開關(guān)電源模塊、第二開關(guān)電源模塊符合IEC60601 - 1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)用隔離變壓器為隔離型，本手術(shù)動(dòng)力裝置在安全型式分類上屬于BF型設(shè)備，其在防電擊程度、漏電流等安全性能指標(biāo)上達(dá)到了高等級(jí)的防護(hù)要求，滿足手術(shù)的需要，保證了患者和手術(shù)操作者的安全。觸摸屏為觸摸式彩色液晶屏。
參見圖4，所述的主控制器的單片機(jī)及主控電路11包括單片機(jī)IC38和與單片機(jī)的LCDDATA、 LCDDTR和CMDATA腳連接的IC39,單片機(jī)IC38分別與大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路13、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15和腳踏控制器2連接，IC39與觸摸式彩色液晶屏7連接。單片機(jī)及主控電路與電源電路的5VA、 GND1、 5VB和GND2端連接，并分別與觸摸屏7、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路13、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15和腳踏控制器2連接。
參見圖5所述的主控制器的大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路13包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片IC6、 IC3、 ICll、 IC37和功率器件T13、 T14、 T16、 T17、 T18、 T19,該電路與電源電路12的5VA、 15VA、 300V和GND1端連接，并通過光耦I(lǐng)C21與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的Enx腳連接、通過光耦I(lǐng)C20與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的F/Rx腳連接、通過光耦I(lǐng)C19與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPFBx腳連接、通過光耦I(lǐng)C18與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的FLTHx腳連接、通過光耦I(lǐng)C1"7與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的CS-Dax腳連接、通過光耦1。0與單片機(jī)及主制器上的 一組腳踏轉(zhuǎn)換按鍵控制。
參見圖7、圖1、圖2和圖8，冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片IC5、 IC2、 IC10和功率器件T5、 T6、 T7、 Tll、 T12、 T15,該冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電源電路的5VA、 12VA、 Power和GND1端連接，并通過光耦I(lǐng)C25與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的EN1腳連接、通過光耦I(lǐng)C24與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的F/R1腳連接、通過光耦I(lǐng)C23與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的FLT1腳連接、通過光耦I(lǐng)C22與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPFB1腳連接、通過光耦I(lǐng)C26與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的CS-DA1腳連接、通過光耦I(lǐng)C32與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、通過光耦I(lǐng)C31與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-DDA腳連接；冷卻電機(jī)8與該冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。該冷卻電機(jī)8為直流電機(jī)；其輸出端直接與蠕動(dòng)泵9配合連接.通過蠕動(dòng)泵泵頭傳遞動(dòng)力至泵管，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，所以適宜于對(duì)冷卻所需的液體流量進(jìn)行精確的控制，該電機(jī)的轉(zhuǎn)速由腳踏控制器上的轉(zhuǎn)速控制踏板和觸摸式彩色液晶屏的最大流量調(diào)節(jié)區(qū)域控制，或者通過腳踏控制器上的一組腳踏轉(zhuǎn)換4^控制。
參見圖9，在單片機(jī)IC38接收主控制器面板上彩色觸摸液晶顯示屏的各個(gè)功能區(qū)、腳踏控制器2上的轉(zhuǎn)速控制踏板和功能切換按鍵的輸入信號(hào)后，經(jīng)過軟件處理調(diào)控本裝置的工作狀態(tài)，并在彩色觸:J莢液晶顯示屏上顯示出工作狀態(tài)和參數(shù)。
1權(quán)利要求1、一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，包括主控制器(1)、腳踏控制器(2)和應(yīng)用部分(3)；主控制器(1)包括電源電路(12)、單片機(jī)及主控電路(11)、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(13)、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(14)；應(yīng)用部分(3)包括高速微電機(jī)(5)及與其配合連接的第一手術(shù)操作器及手術(shù)刀具(6-1)，還包括設(shè)在主控制器內(nèi)的大功率電機(jī)(4)及通過軟軸與主控制器面板上的大功率電機(jī)接口連接的第二手術(shù)操作器及手術(shù)刀具(6-2)；其特征在于所述的主控制器(1)還包括冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)和觸摸屏(7)，該觸摸屏為觸摸式彩色液晶屏；所述的應(yīng)用部分(3)還包括設(shè)在主控制器內(nèi)并與冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)連接的冷卻電機(jī)(8)，與冷卻電機(jī)連接的蠕動(dòng)泵(9)，蠕動(dòng)泵通過軟管與第一手術(shù)操作器及手術(shù)刀具(6-1)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其特征在 于腳踏控制器(2)與主控制器(1)的單片機(jī)及主控電路(11)和電源電路(12 )連接，在腳踏控制器上設(shè)有控制功能切換的第一腳踏轉(zhuǎn)換按鍵(2 - 1 )、 第二腳踏轉(zhuǎn)換按鍵(2 - 2 )和轉(zhuǎn)速控制踏板(10 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其所 迷的主控制器的電源電路(12)包括醫(yī)用隔離變壓器(Tl)、橋式整流器(DIO)、 橋式整流電路(D4、 D5、 D6、 D7)、 DC/DC電源轉(zhuǎn)換器(IC33)及(IC36 )，與 第一開關(guān)電源模塊連接的DC/DC電源轉(zhuǎn)換器(IC7)及(IC34)，與第二開關(guān)電 源模塊連接的DC/DC電源轉(zhuǎn)換器(IC8)及(IC35);該電源電路分別與單片機(jī)及主控電路(ll)、觸摸屏(7)、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(13)、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路(14)、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)和腳踏控制器(2)連接，為各部分供電。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其特 征在于主控制器(1)的單片機(jī)及主控電路(11)包括單片機(jī)(IC38)和與單 片機(jī)的LCDDATA、 LCDDTR和CMDATA腳連接的(IC39 )，單片機(jī)(IC38 )分別與 大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(13 )、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(14 )、冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15 ) 和腳踏控制器(2)連接，(IC39)與觸摸式彩色液晶屏(7)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其特 征在于所述的主控制器的大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(13)包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片IC6、 IC3、 ICll、 IC37和功率器件T13、 T14、 T16、 T17、 T18、 T19，該電路與電源 電路(12)的5VA、 15VA、 300V和GND1端連接，并通過光耦(IC21)與單片機(jī) 及主控電路的單片機(jī)的.Enx腳連接、通過光耦(IC20)與單片機(jī)及主控電路的 單片機(jī)的F/Rx腳連接、通過光耦(IC19)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPFBx 腳連接、通過光耦(IC18)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的FLTHx腳連接、通 過光耦(IC17)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的CS-Dax腳連接、通過光耦(IC30) 與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、通過光耦(IC29)與單片機(jī) 及主控電路的單片機(jī)的SPI-DDA腳連接；該大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11)與大功 率電機(jī)(4)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其特 征在于所述的主控制器的高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(14)包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片I(M、 IC1、 IC9和功率器件T2、 T3、 T4、 T8、 T9、 T10;該高速孩i電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電 源電路(12 )的5VA、 12VA、 Power和GND1端連接，并通過光耦(IC15 )與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的ENm腳連接連接、通過光耦(IC14)與單片機(jī)及主 控電路的單片機(jī)的F/Rm腳連接連接、通過光耦(IC13)與單片機(jī)及主控電路的 單片機(jī)的FLTm腳連接、通過光耦(IC12 )與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPFBm 腳連接、通過光耦(IC16)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的CS—DAm腳連接、通 過光耦(IC28 )與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、通過光耦(IC27 ) 與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPI-DDA腳連接；高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(14 ) 與應(yīng)用部分(3)的高速微電機(jī)(5)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其特 征在于冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)包括橋電路驅(qū)動(dòng)芯片IC5、 IC2、 IC10和功率 器件T5、 T6、 T7、 Tll、 T12、 T15，該冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電源電路的5VA、 12VA、 Power和GND1端連接，并通過光耦(IC25 )與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的EN1 腳連接、通過光耦(IC24)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的F/R1腳連接、通過 光耦(IC23)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的FLT1腳連接、通過光耦(IC22) 與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的SPFB1腳連接、通過光耦(IC26)與單片機(jī)及 主控電路的單片機(jī)的CS-DA1腳連接、通過光耦(IC32)與單片機(jī)及主控電路的 單片機(jī)的SPI-CLK腳連接、通過光耦(IC31)與單片機(jī)及主控電路的單片機(jī)的 SPI-DDA腳連接；冷卻電機(jī)(8)與該冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，其所 述的大功率電機(jī)(4)、高速微電機(jī)(5)和冷卻電機(jī)(8)為直流電機(jī)，
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種能及時(shí)冷卻刀具的手術(shù)動(dòng)力裝置，包括主控制器、腳踏控制器和應(yīng)用部分；主控制器包括電源電路、單片機(jī)及主控電路、大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、高速微電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；應(yīng)用部分包括分別與大功率電機(jī)和高速微電機(jī)及與其配合連接的手術(shù)操作器及手術(shù)刀具；其特征在于主控制器還包括冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和觸摸屏；應(yīng)用部分還包括與冷卻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接的冷卻電機(jī)。具有以下優(yōu)點(diǎn)特別適應(yīng)需要交替使用這兩種器械的情況；通過加入冷卻系統(tǒng)，可以有效的縮短了手術(shù)的時(shí)間，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；采用了觸摸式彩色液晶屏技術(shù)，從而使在功能切換和轉(zhuǎn)速顯示準(zhǔn)確直觀，操作簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)A61B17/00GK201414814SQ20092012760
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者郭毅軍 申請(qǐng)人:郭毅軍