專(zhuān)利名稱(chēng)：微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域。特別涉及一種現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開(kāi)展泌尿外科手術(shù)的 一種核心醫(yī)療工具，具體是一種微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，膀胱鏡及膀胱鏡技術(shù)在臨床上已得到廣泛的應(yīng)用，是泌尿外科診治病癥的 重要工具。一方面現(xiàn)有用于膀胱疾病診療的膀胱鏡能確定膀胱的病灶，由于其使用的是玻 璃柱狀透鏡有序排列的光學(xué)系統(tǒng)，圖像在系統(tǒng)中傳輸?shù)倪^(guò)程中難免會(huì)有損失，這樣就制約 了膀胱鏡光學(xué)系統(tǒng)傳像系統(tǒng)圖像的進(jìn)一步提高；另一方面由于泌尿外科手術(shù)使用的體表超 聲不夠清晰明了，不能為醫(yī)生準(zhǔn)確判斷患者病情提供有力的圖像支持。所以隨著醫(yī)療質(zhì)量 要求的越來(lái)越高，必然要求進(jìn)一步提高膀胱鏡的圖像質(zhì)量，并引進(jìn)更加先進(jìn)的微型超聲探 頭技術(shù)，從另外一種視角提供醫(yī)生更加清晰的圖像和超聲圖像。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種微型超聲硬質(zhì)多通道電子 膀胱鏡系統(tǒng)，其將微型超聲探頭技術(shù)引入到多通道電子膀胱鏡技術(shù)當(dāng)中，為臨床提供更清 晰的圖像和超聲圖像，豐富了泌尿外科手術(shù)的手段，從而能確定病灶存在的部位、大小、外 觀(guān)和范圍，以提高膀胱檢查、診斷、手術(shù)的準(zhǔn)確性，彌補(bǔ)了目前診療方法的不足。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，包括主體內(nèi)鏡、微型超 聲探頭、鞘管、與主體內(nèi)鏡連接的攝像主機(jī)、冷光源和監(jiān)視器；所述主體內(nèi)鏡包括硬質(zhì)內(nèi)鏡 端部，以及與硬質(zhì)內(nèi)鏡端部連通的器械通道、冷光源輸入端和光學(xué)圖像輸出接口 ；所述微型 超聲探頭穿過(guò)主體內(nèi)鏡的器械通道，所述微型超聲探頭上連接有微型超聲探頭系統(tǒng)處理中 心和監(jiān)視器；所述鞘管套設(shè)于主體內(nèi)鏡外，所述鞘管為至少一個(gè)器械通道的操作器，所述硬 質(zhì)內(nèi)鏡端部的前部設(shè)置有電子圖像處理器形成的光學(xué)系統(tǒng)；所述主體內(nèi)鏡上連接有與該電 子圖像處理器對(duì)應(yīng)連接的圖像數(shù)據(jù)輸出接頭，該圖像數(shù)據(jù)輸出接頭通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與攝像主機(jī) 對(duì)應(yīng)連接，電子圖像處理器將鏡頭接收到的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸?shù)綌z 像主機(jī)。在本實(shí)用新型中，為了提高光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量，和確保較高的成像清晰度，所述 電子圖像處理器為安裝在主體內(nèi)鏡先端部的C⑶圖像傳感器，其芯片采用< 1/4"，至少48 萬(wàn)有效像素的CCD圖像傳感器，鏡頭視場(chǎng)角>100°。所述鞘管包括第一鞘管操作器和第二鞘管操作器，所述第一鞘管操作器包括第一 鞘管操作器端部，連接在第一鞘管操作器端部上并與其連通的液體通道，所述第二鞘管操 作器包括第二鞘操作器管端部，以及連接在該第二鞘管操作器端部上并與之連通的器械通 道，所述第一鞘管操作器端部套設(shè)于第二鞘管操作器端部的外部，且第一鞘管操作器與第 二鞘管操作器之間通過(guò)分別設(shè)置的鎖緊結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合連接。[0008]為了減少先端部對(duì)尿道的損傷，所述第一鞘管操作器端部外形為非圓形，且其先 端部為鈍形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；所述第一鞘管操作器端部長(zhǎng)度為180 220mm，最大直徑< 8. 0mm,最 小直徑≥6. 0mm ；所述第二鞘管操作器端部的外徑≤ 6. 0mm，其端部長(zhǎng)度為200 230mm，所 述第二鞘管操作器的器械通道直徑≥ 3. 0mm。所述第一鞘管操作器端部的后端還設(shè)置有鞘管芯針，二者配合后，鞘管芯針的端 部可以填補(bǔ)第一鞘管操作器端部的開(kāi)口部分，使之構(gòu)成一體，便于插入尿道，進(jìn)入膀胱。此外，所述主體內(nèi)鏡上設(shè)置有與鞘管對(duì)應(yīng)連接的鎖緊裝置。在本實(shí)用新型中，所述主體內(nèi)鏡上用于微型超聲探頭的器械通道為直線(xiàn)性的、且 直徑≥ 2. 8mm的大器械通道，方便微型超聲探頭及其他手術(shù)器械的進(jìn)出。所述微型超聲探頭包括數(shù)據(jù)線(xiàn)連接頭，探頭端部和探頭先端部，探頭先端部是掃 描的有效區(qū)，所述微型超聲探頭的端部的直徑為2. 0 2. 6mm，長(zhǎng)度1500 2500mm，微型超 聲探頭可以做環(huán)形和線(xiàn)性?huà)呙?，具有多個(gè)頻率選擇，可供選擇的頻率為12. 5MHz 20MHZ。所述主體內(nèi)鏡的光學(xué)圖像輸出接口與主體內(nèi)鏡的中軸線(xiàn)成135度的夾角，其冷光 源輸入端與內(nèi)鏡的中心線(xiàn)垂直，且所述冷光源輸入端與光學(xué)圖像輸出接口分別設(shè)計(jì)在主體 內(nèi)鏡中軸線(xiàn)的兩側(cè)，有效地提高了硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡的手術(shù)操控性和抓握性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型由于將主體內(nèi)鏡、鞘管以及電子圖像處理器結(jié)合形成的的硬質(zhì)多通道 電子膀胱鏡與微型超聲探頭有機(jī)結(jié)合，形成微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，既具有 膀胱鏡的功能，又具有超聲檢查功能。其方法是硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡進(jìn)入膀胱后，微型 超聲探頭以硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡為平臺(tái)，在硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡攝像系統(tǒng)的監(jiān)視下， 微型超聲探頭經(jīng)硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡的器械通道直接進(jìn)入膀胱，在清晰地直接觀(guān)察膀胱 腔內(nèi)情況的同時(shí)，膀胱充滿(mǎn)液體的情況下，微型超聲探頭對(duì)膀胱由內(nèi)向外進(jìn)行實(shí)時(shí)超聲掃 描，為腔體進(jìn)行360°的環(huán)形掃描、線(xiàn)性?huà)呙杌蛘呷S重建，使得微型超聲探頭更能直接接 近病灶，另外，采用高頻技術(shù)更清晰顯示病變，從而能確定病灶存在的部位、大小、外觀(guān)和范 圍，以提高膀胱檢查、診斷、手術(shù)的準(zhǔn)確性，彌補(bǔ)了目前診療方法的不足。下面是以微型超聲三通道電子膀胱鏡系統(tǒng)為例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型所述的微型超聲三通道電子膀胱鏡的系統(tǒng)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述的三通道電子膀胱鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型所述的微型超聲探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中微型超聲探頭端部放大示意圖；圖5是本實(shí)用新型所述的微型超聲三通道電子膀胱鏡系統(tǒng)進(jìn)行膀胱手術(shù)的示意 圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明本實(shí)用新型如圖1，本實(shí)用新型所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)由硬 質(zhì)多通道電子膀胱鏡1，攝像中心3，冷光源4和監(jiān)視器5，微型超聲探頭2，微型超聲探頭系統(tǒng)處理中心6和監(jiān)視器7組成。如圖2所示，本實(shí)用新型中硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡1由第一鞘管操作器11、第二鞘 管操作器12和主體內(nèi)鏡13配合而成。所述第一鞘管操作器11上至少設(shè)置有一液體通道 111，所述第二鞘管操作器12上設(shè)有器械通道121，該第一鞘管操作器11的先端部112采用 鈍形設(shè)計(jì)，其端部長(zhǎng)度為180 220mm，所述第一鞘管操作器11和第二鞘管操作器12之間 是通過(guò)各自設(shè)置的鎖緊裝置進(jìn)行配合連接。此外，第二鞘管操作器12也通過(guò)鎖緊裝置和主 體內(nèi)鏡13配合連接。這樣，就使得第一鞘管操作器11與第二鞘管操作器12連接形成鞘管 后再與主體內(nèi)鏡13配合使用。由圖2可知，所述第一鞘管操作器11的端部即為本實(shí)用新 型所述微型超聲多通道電子膀胱鏡的工作端部，其先端部的鈍形設(shè)計(jì)能有效地避免先端部 對(duì)尿道的損傷。在本實(shí)用新型中，所述主體內(nèi)鏡13的光學(xué)系統(tǒng)采用電子內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)，其CCD 芯片采用彡1/4〃，至少48萬(wàn)有效像素的(XD圖像傳感器，鏡頭視場(chǎng)角100°以上，(XD安 裝在內(nèi)鏡工作端部的前端處。主體內(nèi)鏡13具有冷光源接頭131，光學(xué)圖像輸出接口 133和 直線(xiàn)性器械通道132，其直徑大于等于2. 8mm，通過(guò)該直線(xiàn)性器械通道132可方便微型超聲 探頭2的進(jìn)出。如圖3 圖5所示，微型超聲探頭2的結(jié)構(gòu)示意圖，微型超聲探頭2是由數(shù)據(jù)線(xiàn)接 口 22、微型超聲探頭端部21及微型超聲探頭先端部211組成，微型超聲探頭端部21的長(zhǎng)度 為1500 2500mm。微型超聲探頭2的先端部211，先端部211的直徑為2.0 2. 6mm，先端 部211內(nèi)的掃描芯片212可以做360°的環(huán)形掃描或者線(xiàn)性?huà)呙?，也能為腔體進(jìn)行三維重 建，掃描芯片保護(hù)區(qū)213中充滿(mǎn)保護(hù)液體。圖5為微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)進(jìn)入膀胱8的手術(shù)示意圖，其經(jīng)由患 者的尿道進(jìn)入其具體的操作步驟是首先，將硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡1的第一鏡鞘操作器11配合鞘管芯針經(jīng)由患者尿 道進(jìn)入膀胱8 ；然后，取出管鞘芯針，將第一鏡鞘操作器11與第二鏡鞘操作器12配合，然后主體 內(nèi)鏡13以第一鞘管操作器11與第二鞘管操作器12為平臺(tái)，進(jìn)入膀胱8進(jìn)行觀(guān)察；最后，將微型超聲探頭2通過(guò)主體內(nèi)鏡13的器械通道132順利的進(jìn)入膀胱，微型 超聲探頭2的先端部212可以旋轉(zhuǎn)和縱向運(yùn)動(dòng)，微型超聲探頭2對(duì)膀胱8由內(nèi)向外進(jìn)行實(shí) 時(shí)超聲掃描，對(duì)膀胱8進(jìn)行360°的環(huán)形掃描、線(xiàn)性?huà)呙杌蛉S重建，使得微型超聲探頭2更 能直接接近病灶，此外，采用高頻技術(shù)清晰顯示病變，從而確定病灶存在的部位、大小、外觀(guān) 和范圍，提高膀胱檢查、診斷、手術(shù)的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于包括主體內(nèi)鏡、微型超聲探頭、鞘管、與主體內(nèi)鏡連接的攝像主機(jī)、冷光源和監(jiān)視器；所述主體內(nèi)鏡包括硬質(zhì)內(nèi)鏡端部，以及與硬質(zhì)內(nèi)鏡端部連通的器械通道、冷光源輸入端和光學(xué)圖像輸出接口；所述微型超聲探頭穿過(guò)主體內(nèi)鏡的器械通道，所述微型超聲探頭上連接有微型超聲探頭系統(tǒng)處理中心和監(jiān)視器；所述鞘管套設(shè)于主體內(nèi)鏡外，所述鞘管為至少一個(gè)器械通道的操作器，所述硬質(zhì)內(nèi)鏡端部的前部設(shè)置有電子圖像處理器形成的光學(xué)系統(tǒng)；所述主體內(nèi)鏡上連接有與該電子圖像處理器對(duì)應(yīng)連接的圖像數(shù)據(jù)輸出接頭，該圖像數(shù)據(jù)輸出接頭通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與攝像主機(jī)對(duì)應(yīng)連接，電子圖像處理器將鏡頭接收到的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸?shù)綌z像主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述電 子圖像處理器為安裝在主體內(nèi)鏡先端部的C⑶圖像傳感器，其芯片采用<1/4〃，至少48萬(wàn) 有效像素的CCD圖像傳感器，鏡頭視場(chǎng)角>100°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述主 體內(nèi)鏡上用于微型超聲探頭的器械通道為直線(xiàn)性的、且直徑> 2. 8mm的器械通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述鞘 管包括第一鞘管操作器和第二鞘管操作器，所述第一鞘管操作器包括第一鞘管操作器端 部，連接在第一鞘管操作器端部上并與其連通的液體通道，所述第二鞘管操作器包括第二 鞘操作器管端部，以及連接在該第二鞘管操作器端部上并與之連通的兩器械通道，所述第 一鞘管操作器端部套設(shè)于第二鞘管操作器端部的外部，且第一鞘管操作器與第二鞘管操作 器之間通過(guò)分別設(shè)置的鎖緊結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述第 一鞘管操作器端部外形為非圓形，且其先端部為鈍形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；所述第一鞘管操作器端部 長(zhǎng)度為180 220mm，最大直徑< 8. 0mm，最小直徑> 6. 0mm ；所述第二鞘管操作器端部的外 徑< 6. 0mm，其端部長(zhǎng)度為200 230mm，所述第二鞘管操作器的器械通道直徑彡3. 0mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述第 一鞘管操作器端部的后端還設(shè)置有鞘管芯針。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述主 體內(nèi)鏡上設(shè)置有與鞘管對(duì)應(yīng)連接的鎖緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述微 型超聲探頭包括數(shù)據(jù)線(xiàn)連接頭，探頭端部和探頭先端部，探頭先端部是掃描的有效區(qū)，所述 微型超聲探頭的端部的直徑為2. 0 2. 6mm，長(zhǎng)度1500 2500mm，微型超聲探頭的頻率為 12. 5MHz 20MHZ。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi) 主體鏡的光學(xué)圖像輸出接口與主體內(nèi)鏡的中軸線(xiàn)成135度的夾角，其冷光源輸入端與內(nèi)鏡 的中心線(xiàn)垂直，且所述冷光源輸入端與光學(xué)圖像輸出接口分別設(shè)計(jì)在主體內(nèi)鏡中軸線(xiàn)的兩 側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域。具體公開(kāi)了一種微型超聲硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡系統(tǒng)。本實(shí)用新型將硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡和微型超聲探頭進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，將先進(jìn)的超聲掃描技術(shù)引入到膀胱疾病的內(nèi)鏡診療技術(shù)中。硬質(zhì)多通道電子膀胱鏡的主體內(nèi)鏡放棄傳統(tǒng)的玻璃柱形透鏡光學(xué)系統(tǒng)，取而代之為分辨率更高，圖像質(zhì)量更好的電子CCD光學(xué)系統(tǒng)，主體內(nèi)鏡設(shè)計(jì)了一條直徑大于等于2.8mm的器械通道，微型超聲探頭可以通過(guò)器械通道為平臺(tái)進(jìn)入膀胱腔內(nèi)，對(duì)膀胱腔壁各層進(jìn)行二維和三維掃描，通過(guò)使用本實(shí)用新型，可以提高膀胱檢查、診斷、手術(shù)的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)A61B8/12GK201558098SQ200920273279
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
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