專利名稱：用于多自由度x射線機的運動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涉及一種用于多自由度X射線機的運動控制裝置，特別是用于有三維成像的C形臂中效果非常理想。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的醫(yī)用X射線機，尤其是手術(shù)用X射線機技術(shù)，很少有多方位的運動控制，當 患者復診時，也不能夠準確的定位到上一次的位置，對診斷造成一定困難；尤其是帶三維成 像的設(shè)備，對尺寸精度的控制更為重要。另外，這種手術(shù)用X光機每次只能一個方向運動， 不能多方位聯(lián)合運動，使操作時間長。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是為克服上述存在的缺陷，縮短操作時間，精確定位患者復診部 位，增加患者和設(shè)備的安全可靠性，提供一種多自由度醫(yī)用X射線機運動控制裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是1.用雙單片機結(jié)構(gòu)控制聯(lián)合運動，一個單片機控制各個方位運動，另一個單片機 控制數(shù)據(jù)采集和傳輸。具體方法為機外的控制中心(12)向運動控制(5)或數(shù)據(jù)控制(4) 發(fā)送運動方位或各方位坐標值。在發(fā)送的是坐標值時，則由數(shù)據(jù)控制(4)向運動控制(5) 發(fā)動運動命令，而運動的過程數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)控制(4)向機外的控制中心(12)傳送。外部的串 行鍵盤(10)、并行鍵盤(11)直接發(fā)送各方位的運動命令，數(shù)據(jù)控制(4)隨時向機外控制中 心(12)傳送各方位的坐標值數(shù)據(jù)，供用方保存。2.用高分辨率3600p/r編碼裝置采集各方位的數(shù)據(jù)，使定位精度達士0.01mm和 士0. 01 度。

圖1為本裝置結(jié)構(gòu)方框圖。圖2為本裝置實施方案電路原理圖。
具體實施方式
本裝置由編碼器(1)、信號輸入(2)、信號處理(3)、數(shù)據(jù)處理(4)、運動控制(5)、數(shù) 碼顯示(6)、警告顯示(7)、驅(qū)動電路(8)、運動電機(9)、串行鍵盤(10)、并行鍵盤(11)、控 制中心(12)等十二各部分組成，如圖1中顯示。串行口和外部交換信息，機外的控制中心(12)只要向本系統(tǒng)發(fā)出各方位的坐標 值，本系統(tǒng)即可快速，無誤的將各方位運動到預定部位。具體過程是機外的控制中心(12) 向運動控制(5)或數(shù)據(jù)控制(4)發(fā)送運動方位或各方位坐標值。在發(fā)送的是坐標值時，則 由數(shù)據(jù)控制(4)向運動控制(5)發(fā)動運動命令，而運動的過程數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)控制(4)向機外 的控制中心(12)傳送。外部的串行鍵盤(10)、并行鍵盤(11)直接發(fā)送各方位的運動命令，數(shù)據(jù)控制(4)隨時向機外的控制中心(12)傳送各方位的坐標值數(shù)據(jù)，供用方保存。圖2中，數(shù)據(jù)處理集成電路Ul和運動控制集成電路U2的電路原理圖。U2的串行口做串行命令輸入，PBO、PB1、PB2做并行命令輸入，U1的PD5、PD6、PD7通過D1、D2、D3控 制U2的PBO、PB1、PB2 ；當U2接受到運動命令，由PB3、PB4、PB5和PCO發(fā)出驅(qū)動信號驅(qū)動 電機運動。U2的PD5、PD6向Ul告知運動部位，同時通過U5解碼后去脈沖信號處理電路，取出的脈沖從Ul的PD2、PD3輸入，經(jīng)過Ul的內(nèi)部軟件處理，從PA 口輸出數(shù)碼。Ul和外部控制中心的所有數(shù)據(jù)傳輸都是通過標準串口進行的，警告和數(shù)碼顯示均為普通LED。四個運動電機(9)八方位的運動數(shù)據(jù)由4個細分高分辨率編碼器(1)完成數(shù)據(jù)采集并送到信號輸入(2)，信號輸入(2)完成信號濾波和方位判別，把處理后的運動數(shù)據(jù)經(jīng)信 號處理(3)送到數(shù)據(jù)處理(4)，由數(shù)據(jù)處理(4)再經(jīng)數(shù)碼顯示(6)顯示各方位的移動數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求用于多自由度X射線機的運動控制裝置，可以多方位同時運動，并同時發(fā)送和保存各方位數(shù)據(jù)。其特征是用兩個單片微機組成控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是由機外的控制中心(12)向運動控制(5)或 數(shù)據(jù)控制(4)發(fā)送運動方位或各方位坐標值，在發(fā)送的是坐標值時，則由數(shù)據(jù)控制(4)向運 動控制(5)發(fā)運動命令，而運動的過程數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)控制(4)向機外的控制中心(12)傳送， 外部的串行鍵盤(10)、并行鍵盤(11)直接發(fā)送各方位的運動命令，數(shù)據(jù)控制(4)隨時向機 外的控制中心(12)傳送各方位的坐標值數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是用高分辯率3600P/R編碼器控制尺寸精度， 使尺寸精度達到正負0.01毫米和正負0. 01度。
專利摘要一種用于多自由度X射線機的運動控制裝置，是通過機外的控制中心向運動控制或數(shù)據(jù)控制發(fā)送運動方位或各方位坐標值。在發(fā)送的是坐標值時，則由數(shù)據(jù)控制向運動控制發(fā)動運動命令，而運動的過程數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)控制向機外的控制中心傳送。外部的串行鍵盤、并行鍵盤直接發(fā)送各方位的運動命令，數(shù)據(jù)控制隨時向機的外控制中心傳送各方位的坐標值數(shù)據(jù)，供用方保存。
文檔編號A61B6/02GK201564491SQ200920284870
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者許發(fā)仁 申請人:南京普愛射線影像設(shè)備有限公司